JPH11235125A - 育苗箱並列敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 敷設位置の精度の向上、スペースの有効利
用、作業の容易化、作業効率の向上、構成の簡素化、コ
ストの削減、作動の確実化。 【構成】 載置場１を走行する走行枠体４と、該走行枠
体４の上方位置に設けた載置移動枠１０と、載置移動枠
１０に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部１７
と、該該載置移動枠１０上の育苗箱Ａは通過させないス
トッパー２２とからなり、前記載置移動枠１０は前記レ
ール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成
したものにおいて、前記ストッパー２２が一番内側の育
苗箱Ａに当接して堰き止め、この堰き止められた育苗箱
Ａにより外側の育苗箱Ａ全体を堰き止めたとき、各育苗
箱Ａの内側壁Ｂと外側壁Ｃとの当接部分の上方位置に
は、載置移動枠１０より降下する育苗箱Ａの内側壁Ｂが
該育苗箱Ａより内側に隣接する育苗箱Ａの外側壁Ｃの上
面より上動するのを規制する降下位置決め当接体１１を
設けた育苗箱並列敷設装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱並列敷設装置に
関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知ではないが、同一出願人による先
願の特願平８−２８４６６３号には、載置場に設けた前
後方向のレール上を走行する底抜けの平面視長四角形状
の走行枠体と、該走行枠体に対して長さ方向に移動自在
であって、かつ、育苗箱を載置し得る載置移動枠と、前
記レールの左右両側の走行枠体の上方位置に設けられ前
記載置移動枠に一個ずつ育苗箱を供給し得る育苗箱供給
部と、該育苗箱供給部の下方に設けた載置移動枠は通過
するが該載置移動枠上の育苗箱は通過させないストッパ
ーとからなり、前記載置移動枠は前記レールの左側と右
側とを交互に往復移動するように構成したものにおい
て、前記ストッパーが一番内側の育苗箱に当接して堰き
止め、この堰き止められた育苗箱により外側の育苗箱全
体を堰き止めたとき、各育苗箱の内側壁と外側壁との当
接部分の上方位置には、載置移動枠は通過するが育苗箱
は通過させない間隔規制ストッパを設けた構成について
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記先行技術の間隔規
制ストッパは、左右に往復する育苗箱に対して、往路で
は退避し、復路で当接するようにしているから、構成が
複雑であり、コストが高いという課題がある。

【０００４】

【発明の目的】敷設位置の精度の向上、スペースの有効
利用、作業の容易化、作業効率の向上、構成の簡素化、
コストの削減、作動の確実化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、載置場１に設
けた前後方向のレール２上を走行する底抜けの平面視長
四角形状の走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方
向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載
置移動枠１０と、前記レール２の左右両側の走行枠体４
の上方位置に設けられ前記載置移動枠１０に一個ずつ育
苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部１７と、該育苗箱供給
部１７の下方に設けた載置移動枠１０は通過するが該載
置移動枠１０上の育苗箱Ａは通過させないストッパー２
２とからなり、前記載置移動枠１０は前記レール２の左
側と右側とを交互に往復移動するように構成したものに
おいて、前記ストッパー２２が一番内側の育苗箱Ａに当
接して堰き止め、この堰き止められた育苗箱Ａにより外
側の育苗箱Ａ全体を堰き止めたとき、各育苗箱Ａの内側
壁Ｂと外側壁Ｃとの当接部分の上方位置には、載置移動
枠１０より降下する育苗箱Ａの内側壁Ｂが該育苗箱Ａよ
り内側に隣接する育苗箱Ａの外側壁Ｃの上面より上動す
るのを規制する降下位置決め当接体１１を設けた育苗箱
並列敷設装置としたものである。本発明は、前記降下位
置決め当接体１１は前記載置移動枠１０に対して高さ調
節自在にした育苗箱並列敷設装置としたものである。本
発明は、前記載置移動枠１０の左右両端部には、回転体
３０を設けた育苗箱並列敷設装置としたものである。本
発明は、前記載置移動枠１０の左右両側には、育苗箱Ａ
の自重で下方回動して育苗箱Ａの垂直落下を防止する衝
撃緩和用回動部材３１を設けた育苗箱並列敷設装置とし
たものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１
は育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有して
いればよく、室内外を問わない。載置場１にはレール２
を敷設し、レール２上には育苗箱並列装置３の走行枠体
４を走行可能に載置する。育苗箱並列装置３は、走行枠
体４をレール２の左右両側に設けた複数育苗箱Ａを敷設
させる敷設スペースの上方に位置する大きさに形成し、
該走行枠体４に左右方向に往復移動する載置移動枠１０
と、該載置移動枠１０に一枚ずつ育苗箱Ａを供給する育
苗箱供給部１７を設け、前記走行枠体４または前記育苗
箱供給部１７には載置移動枠１０に供給載置された育苗
箱Ａを載置移動枠１０を移動させたとき堰き止める育苗
箱停止装置１８を設けて構成する。即ち、レール２の一
方側から他方側に載置移動枠１０を移動させるとき全長
に亘って育苗箱Ａを載置し、この状態で、載置移動枠１
０上の育苗箱Ａを育苗箱停止装置１８により不動状態に
してから、載置移動枠１０を他方側から一方側に移動さ
せると、端側の載置移動枠１０上の育苗箱Ａを順に降下
させて一枚ずつ並列させるのである。

【０００７】育苗箱停止装置１８は、一番内側の育苗箱
Ａに当接して堰き止め、この堰き止められた育苗箱Ａに
より外側の育苗箱Ａが堰き止められたとき、各育苗箱Ａ
の当接部分の上方位置には、載置移動枠１０より降下す
る育苗箱Ａの内側壁Ｂが該育苗箱Ａより内側に隣接する
育苗箱Ａの外側壁Ｃの上面より上動するのを規制する降
下位置決め当接体１１を設ける（図６〜図８）。降下位
置決め当接体１１は、育苗箱Ａが載置移動枠１０より降
下するため内側壁Ｂが上動したとき隣接する育苗箱Ａの
外側壁Ｃより外れて重合しないように、上から押えるも
のであり、載置移動枠１０に移動方向に長く形成した板
または軸部材により形成し、育苗箱Ａの厚さに対応させ
るように上下位置調節自在に取付ける。即ち、育苗箱Ａ
の降下を、育苗箱Ａの自重のみで自然降下させると、先
に降下する育苗箱Ａの重心位置を載置移動枠１０が内側
に通過すると、育苗箱Ａの外側が下がり内側が上がる
が、この育苗箱Ａの内側壁Ｂが外側壁Ｃより外れて重合
すると、育苗箱停止装置１８が作用しないので先行の育
苗箱Ａに対してして降下が遅れて先行育苗箱Ａとの間に
隙間が生じるので、降下位置決め当接体１１により内側
壁Ｂを上方から押えることにより、後続の育苗箱Ａとの
重合を防止して育苗箱停止装置１８を作用させて、所定
位置にて降下させる。

【０００８】したがって、育苗箱停止装置１８は載置移
動枠１０上の一番内側の育苗箱Ａに当接するように、往
復する載置移動枠１０に合わせて２個設ければ、所定位
置で育苗箱Ａを降下させて敷設できる。２３は降下位置
決め当接体１１を取付けた上下移動板、２４はダイヤ
ル、２５はダイヤル２４を設けた螺子軸、２７は取付
板、２８は長孔、２９は取付板２７の裏面に当接する係
合板であり、係合板２９に螺子軸２５を螺合させて締付
ける。しかして、載置移動枠１０の左右端部には、回転
体３０を設ける。回転体３０は前後方向の軸形状に形成
し、その前後端を載置移動枠１０に回転自在に軸装す
る。回転体３０は、載置移動枠１０が退避するとき育苗
箱Ａの底面との摺接抵抗を減少させ、円滑に移動するよ
うにしたものである。また、載置移動枠１０の左右両側
には、載置移動枠１０より載置面（地面、床面等）に降
ろすときに、降下の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部
材３１を設ける。衝撃緩和用回動部材３１は平面視コ型
形状の左右の回動板３２の基部を前記載置移動枠１０に
軸３３により軸着する。左右の回動板３２の一方または
両方には係合板３４の下部を固定し、係合板３４の上部
の屈曲部を載置移動枠１０の横板部３６に係合させて下
方回動を規制する。この場合、回動板３２は金属板等の
剛性体により形成し、衝撃緩和用回動部材３１と載置移
動枠１０との間に設けたバネ３７（軸３３に巻付けて取
付ける）により水平状態を保持し、育苗箱Ａの荷重が掛
かると下方回動する。３８は載置移動枠１０に設けた起
立ガイド板である。

【０００９】以上の育苗箱並列装置３の構成が要旨であ
り、その他の構成は任意であるが、その一例を、以下説
明する。前記走行枠体４は、車体横枠５と車体側部枠６
により底抜けの平面視長四角形状で前記レール２の左右
両側に設けた複数育苗箱Ａを敷設させる敷設スペースの
上方に位置し、所望部分にて分割して形成し、任意の連
結具により連結して使用する。前記載置移動枠１０は前
記走行枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動可能
に取付け、該載置移動枠１０の上面に複数の育苗箱Ａを
摺動自在に載置可能に構成する。即ち、左右の車体側部
枠６に上下一対の角形状の案内レール１２、１２の両端
部を固定し、前記上下の案内レール１２の間に移動ロー
ラー１３を嵌合させる。載置移動枠１０の下面にはラッ
ク（実施例ではチエン）１４を全長に亘って設け（図
３、図４）、ラック１４に走行枠体４側に設けた正逆転
自在のピニオン１５を噛み合わせ、ピニオン１５は枠移
動用モータ１６により回転させる。前記育苗箱停止装置
１８は載置移動枠１０の上方に位置して載置移動枠１０
は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設け、か
つ、前記載置移動枠１０が育苗箱Ａを移送する往路では
育苗箱Ａの端面が当接すると退避するが、育苗箱Ａを降
ろす復路では育苗箱Ａに当接して停止させる。実施例で
は、復路移動中の育苗箱Ａに当接するストッパ端面と該
ストッパ端面の両側に設けた一対の傾斜板と傾斜板に続
いて取付部を有するストッパー２２により形成してい
る。

【００１０】また、育苗箱Ａを左右方向にして収容する
前記育苗箱供給部１７の幅はレール２の幅より間隔Ｌだ
け大であるから（図２）、育苗箱供給部１７を中央に固
定してその左右側に育苗箱停止装置１８を設けたとする
と、レール２より間隔Ｌの半分の距離だけ離れたところ
に位置することになって、レール２の近傍に載置でき
ず、載置スペースを有効利用できない。そこで、前記育
苗箱供給部１７は走行枠体４に対して左右方向に移動可
能に設け、レール２の可及的近傍位置にも育苗箱Ａを載
置できるようにし、育苗箱供給部１７は載置移動枠１０
の移動方向側に寄せ、図１２イでは育苗箱供給部１７に
育苗箱Ａを供給するためにレール２の上方に位置させて
いるが、図１２ロでは載置移動枠１０が一方側から他方
側に移動するのでレール２から間隔Ｌだけ右側に寄せ、
図１２チでは間隔Ｌだけ左側に寄せ、育苗箱停止装置１
８を右側のレール２の略上方に位置させ、右側のレール
２の近傍に育苗箱Ａを載置する。したがって、レール２
より前記間隔Ｌだけ左右方向の外側に位置した前記走行
枠体４の車体横枠５の上面には、前記育苗箱供給部１７
の移動を停止させる移動停止用突起２６を設ける。な
お、前記育苗箱供給部１７は、一方側または他方側に寄
った位置でのみ育苗箱Ａを供給し、その中間位置では供
給しないように構成する。また、載置移動枠１０の移動
は、間欠的に１箱分移動するように構成している。

【００１１】しかして、前記育苗箱供給部１７の構成の
一例を説明すると、四角枠形状で前記育苗箱Ａが上下に
通過できる底抜け状態のフレーム体６７を走行枠体４に
設ける。フレーム体６７の上方には段積育苗箱Ａを供給
し得る段積空間を形成する。前記フレーム体６７には上
方に起立するチャンネル形状のチャンネルフレーム６
８、６８をそれぞれの溝が対峙するように設け、各チャ
ンネルフレーム６８には上下移動する移動枠体６９の縦
枠１００および／または縦枠１００に設けたローラー７
１を嵌合させ、ローラー７１はチャンネルフレーム６８
の前後の内面および内側側面に当接させる。縦枠１００
の上部には上部横枠１０２の両端を固定し、上部横枠１
０２の左右両側には左右一対の前後方向の軸筒７３の前
端を当接させて軸７４により回転のみ自在に軸装する。
軸筒７３の前後中間位置には下方に突き出る支持アーム
７５の上端を固定する。支持アーム７５の下部には内側
に突き出るように育苗箱支持体７６を設ける。前記軸筒
７３には左右方向の回動アーム８８の基部を固定し、各
回動アーム８８の先端には前方に突き出るように係合軸
８９を設ける。係合軸８９の上方には平板状の上下移動
係合板９０を配置する。上下移動係合板９０の前側は前
記上部横枠１０２に設けた移動枠体支持部９１の下方に
位置させ、上下移動係合板９０は移動枠体６９を支持す
る。上下移動係合板９０は上下方向の外周にラック溝９
２を形成した上下移動軸９３の上部に固定する。上下移
動軸９３はギヤボックス９４内を上下に貫通するように
軸装し、ギヤボックス９４内に設けたピニオンギヤを前
記ラック溝９２に噛み合せ、ギヤボックス９４には前記
ピニオンギヤを回転させる供給用モーター９５を設け
る。したがって、供給用モーター９５が停止すると、前
記上下移動軸９３は停止し、供給用モーター９５の正逆
転により上下する。

【００１２】前記フレーム体６７の上面には所定位置
（最下段の育苗箱Ａを離す位置）にて移動枠体６９の下
部横枠９６の下面に当接するストッパー９７を設ける。
移動枠体６９はその下面がストッパー９７に当接する
と、下動が停止し、この後に更に供給用モーター９５に
より上下移動係合板９０を下降させて係合軸８９を下方
に押すと、支持アーム７５は外側に開いて退避状態にな
り、反対に、移動枠体支持部９１により移動枠体６９を
支持すると、支持アーム７５は閉じて支持状態になる。
９８は前記係合軸８９と係合軸８９の間に設けた左右の
支持アーム７５が閉じる方向に付勢するバネである。し
かして、前記支持アーム７５には、外方に突き出るタイ
マー板９９を支持アーム７５に対して上下位置調節自在
に取付ける。タイマー板９９は平板状に形成し、タイマ
ー板９９には左右方向に長い係合孔１００を形成する。
前記フレーム体６７の左右側には、前記係合孔１００に
挿通係合するタイマー縦軸１０１を設ける。タイマー縦
軸１０１は取付枠１０２に常時上方にバネ１０３により
突き出すと共に、タイマー板９９の下面が当接すると下
降するように構成する。１０４はストッパーピン、１０
５は係合ピンである。そして、タイマー縦軸１０１は、
通常はストッパーピン１０４が取付枠１０２に当たるま
で常時上方に突出し、支持アーム７５が育苗箱Ａの支持
状態のときは係合孔１００から外れた下方に位置し、次
に支持アーム７５が育苗箱Ａの支持状態のままで下降す
るとタイマー板９９の下面に当接してそのまま下方に引
っ込み、育苗箱支持体７６が育苗箱Ａより退避すると、
係合孔１００がタイマー縦軸１０１の上方に臨んで下方
より挿通して係合して支持アーム７５を退避状態に保持
し、育苗箱支持体７６が所定高さ（例えば、下から２段
目の育苗箱Ａに係合する位置）になると、タイマー縦軸
１０１が係合孔１００より抜けるように配置構成する。
したがって、タイマー板９９を支持アーム７５の下部に
位置させると、支持アーム７５が相当に上昇しないと育
苗箱支持体７６は閉じないことになり、厚さの厚い育苗
箱Ａの場合はタイマー板９９は下方に位置させることに
なる。反対に、タイマー板９９を支持アーム７５の上部
に位置させると、支持アーム７５が上昇するとすぐに育
苗箱支持体７６が閉じることになり、厚さの薄い育苗箱
Ａの場合タイマー板９９は上方に位置させることにな
る。

【００１３】前記各支持アーム７５の内側には、育苗箱
Ａの側面に当接又は近傍に位置する案内ガイド１０６を
設け、案内ガイド１０６は前記フレーム体６７に位置調
節自在に取付ける。１０７は切欠部である。の育苗箱Ａ
と重合するのを防止している。しかして、実施例では育
苗箱供給部１７を前記のように構成しているため、育苗
箱停止装置１８はフレーム体６７の内側の一方側側面１
１６と他方側側面１１７にストッパー２２を軸により取
付ける。また、フレーム体６７の下方にそれぞれ案内走
行ローラー１１８を設け、案内走行ローラー１１８は前
記走行枠体４の前後の車体横枠５の上方に載置して左右
方向に移動可能に構成する。そして、前記移動停止用突
起２６は、ストッパー２２がレール２より前記間隔Ｌだ
け左右方向の外側に位置するように配置する。１１９は
走行枠体４の車輪、１２０は走行用モータ、１２１は前
記走行車輪１１９に設けた歯車、１２２は走行用モータ
の回転軸に設けた歯車、１２３は歯車１２１と歯車１２
２の間に掛け回したチエン、１２４は支持転輪、１２５
は前記レール２上またはその近傍に設けた次に並べる育
苗箱Ａを段積させた段積育苗箱Ａを載せた載置台であ
る。

【００１４】

【作用】育苗箱供給部１７に複数上下に段積した育苗箱
Ａを供給し、例えば、載置移動枠１０を右側に移動させ
て育苗箱供給部１７の下方に一箱分臨ませ、育苗箱供給
部１７は段積育苗箱Ａのうち最下段の育苗箱Ａを載置移
動枠１０上に供給載置し、再び、載置移動枠１０を右側
に向けて移動させて１箱分の載置スペースが育苗箱供給
部１７の下方に位置すると、再び、育苗箱供給部１７に
より一枚だけ育苗箱Ａを供給し、これを反復すると、載
置移動枠１０全長に亘って育苗箱Ａが載置されて、載置
移動枠１０は一旦右側による。そして、載置移動枠１０
上の育苗箱Ａのうち、一番左側（一番内側）の育苗箱Ａ
は退避する育苗箱停止装置１８のストッパー２２を通過
し、次に、枠移動用モータ１６を逆転させて載置移動枠
１０を左側に１箱分移動させると、育苗箱供給部１７の
下方に載置スペースが開くので育苗箱供給部１７により
一枚だけ育苗箱Ａを供給し、このとき、載置移動枠１０
上の育苗箱Ａの左端面は、育苗箱停止装置１８に当接し
ているから、載置移動枠１０が左側に移動すると、載置
移動枠１０のみが移動し、この育苗箱停止装置１８によ
り堰き止められた育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接し
て全体の育苗箱Ａが堰き止められて載置移動枠１０に対
して不動状態になり、左側に１箱分の載置スペースが開
くまで移動すると、右側の１箱の育苗箱Ａが降下して載
置される。

【００１５】これを反復すると、載置移動枠１０を左側
に移動させて育苗箱Ａを供給しながら、レール２の右側
の載置場１に育苗箱Ａを載置する。この場合、育苗箱停
止装置１８により堰き止められた各育苗箱Ａの当接部分
の上方位置には、載置移動枠１０の移動方向に長く形成
した板または軸部材により形成した降下位置決め当接体
１１を設けているから、育苗箱Ａの重心位置より載置移
動枠１０が内側に通過して育苗箱Ａの外側壁Ｃが下がり
内側壁Ｂが上がるが、内側壁Ｂは降下位置決め当接体１
１下面に当接して、外側壁Ｃ上面より上方に位置せず、
内側壁Ｂは外側壁Ｃに当接したままになる。したがっ
て、内側壁Ｂは外側壁Ｃに当接して育苗箱停止装置１８
が作用するから、育苗箱Ａに対して載置移動枠１０は確
実に退避し、内側壁Ｂの下方を載置移動枠１０が通過す
ると、育苗箱Ａは降下する。そのため、常に降下位置は
正確であり、所定位置に隙間なく敷設できる。即ち、単
に各育苗箱Ａの当接部分の上方位置に降下位置決め当接
体１１を設けても、内側壁Ｂが上動して内側の外側壁Ｃ
より外れると、育苗箱停止装置１８が作用せず、育苗箱
Ａを所定位置に降下させられず、先行して敷設した育苗
箱Ａに対して隙間が生じるが、内側壁Ｂが外側壁Ｃより
外れないで育苗箱停止装置１８が常時作用するように降
下位置決め当接体１１を設けているので、降下位置決め
当接体１１により内側壁Ｂを上方から押えることによ
り、後続の育苗箱Ａとの重合を防止して育苗箱停止装置
１８を作用させて、所定位置にて降下させる。

【００１６】この場合、育苗箱Ａは厚みの相違するもの
があるが、降下位置決め当接体１１は、上下位置調節自
在に取付けることにより、対応させることができる。以
上のように、降下位置決め当接体１１を設けたので、育
苗箱停止装置１８は載置移動枠１０上の一番内側の育苗
箱Ａに当接するように、往復する載置移動枠１０に合わ
せて２個設ければ、所定位置で育苗箱Ａを降下させて敷
設でき、複数のストッパー２２を設ける必要がなく、降
下位置決め当接体１１と育苗箱停止装置１８では降下位
置決め当接体１１のほうが構造簡単であり、コストを低
くできる。しかして、載置移動枠１０の左右端部には、
回転体回転体３０を設けているから、載置移動枠１０の
退避によって育苗箱Ａの荷重は載置移動枠１０の端部に
掛かるが、回転体３０が回転することにより載置移動枠
１０が退避するときの育苗箱Ａの底面との摺接抵抗を減
少させ、円滑に移動する。しかして、載置移動枠１０の
左右両側には、載置移動枠１０より載置面（地面、床面
等）に降ろすときに、降下の衝撃を緩和させる衝撃緩和
用回動部材３１を設けているから、回動板３２は育苗箱
Ａの自重で下方回動し、育苗箱Ａの内側壁Ｂの垂直落下
を防止して、回動板３２上を滑降させ、円滑に敷設す
る。

【００１７】なお、前記敷設作用を詳述すると、育苗箱
供給部１７に複数上下に段積した育苗箱Ａを供給し、育
苗箱供給部１７を、載置移動枠１０が右側に移動するの
で右側の移動停止用突起２６に当接するまで移動させる
と、間隔Ｌだけ右側に寄って横移動が停止する（図１２
ロ）。次に、枠移動用モータ１６を正転させて左側に位
置している載置移動枠１０を右側に向けて一箱分移動さ
せ、育苗箱供給部１７の下方に一箱分の載置移動枠１０
の部分を臨ませ、次に、育苗箱供給部１７は段積育苗箱
Ａのうち最下段の育苗箱Ａを載置移動枠１０上に供給載
置し（図１２ロ）、再び、枠移動用モータ１６を正転さ
せて載置移動枠１０を右側に向けて移動させ、載置移動
枠１０の右側の育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが育苗箱
供給部１７の下方に位置すると、枠移動用モータ１６を
停止させ、次に、再び、育苗箱供給部１７により一枚だ
け育苗箱Ａを供給する（図１２ハ）。これを反復すると
（図１２ニ）、載置移動枠１０全長に亘って育苗箱Ａが
載置され（図１２ホ）、載置移動枠１０は一旦右側によ
る（図１２ヘ）。この状態で、育苗箱供給部１７を左側
に移動させ、一番内側の育苗箱Ａの上面に位置していた
退避状態の育苗箱停止装置１８のストッパー２２が、育
苗箱Ａの端面を過ぎると起立状態に回動して右側のレー
ル２の略上に位置する（図１２ト）。次に、枠移動用モ
ータ１６を逆転させて移動させ、載置移動枠１０の左端
に育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが開くと、この載置ス
ペースは左側に寄っている育苗箱供給部１７の下方に位
置して、枠移動用モータ１６を停止させ、次に、育苗箱
供給部１７により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図１２
チ）。

【００１８】このとき、育苗箱停止装置１８より右側に
ある育苗箱Ａの左端面は、育苗箱停止装置１８に当接し
ているから、載置移動枠１０が左側に移動すると、載置
移動枠１０のみが移動し、この育苗箱停止装置１８によ
り堰き止められた育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接し
て全体の育苗箱Ａが堰き止められて載置移動枠１０に対
して不動状態になり、左側に１箱分の載置スペースが開
くまで移動すると、右側の１箱の育苗箱Ａが降下して載
置される（図１２チ）。再び、載置移動枠１０を１箱分
左側に移動させると、右側の育苗箱Ａが降下し（図１２
リ）、左側の載置移動枠１０のスペースが育苗箱供給部
１７の下方に臨むので、育苗箱Ａを供給し（図１２
リ）、これを反復すると（図１２ヌ、ル、オ、ワ）、載
置移動枠１０を左側に移動させて育苗箱Ａを供給しなが
ら、レール２の右側の載置場１に育苗箱Ａを載置する。
次に、図示は省略するが、育苗箱供給部１７を右側に移
動させ、載置移動枠１０を右側に向けて移動させると、
１列目の育苗箱並列作業が終わり、右側に移動した載置
移動枠１０上には次の育苗箱Ａが供給され、この状態
で、走行枠体４を前進させ、前記作動を反復することに
より、２列目以降の育苗箱並列作業を行い、中央のレー
ル２の左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。

【００１９】したがって、載置移動枠１０がレール２の
左右いずれか一方側から他方側に移動する際、一方側に
載置移動枠１０上の育苗箱Ａを降ろし（１列目の初回は
除く）、載置移動枠１０上に新規に育苗箱Ａを供給する
から、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目
に限っては、載置移動枠１０上に育苗箱Ａを供給するた
めに載置移動枠１０を移動させる必要があるが、二列目
のときには既に載置移動枠１０上に育苗箱Ａを供給済と
なって、すこぶる作業効率を向上させる。また、載置移
動枠１０の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成
しているから、載置移動枠１０に対して育苗箱Ａがずれ
るのを防止して円滑かつ確実にでき、載置移動枠１０か
ら載置場１への載置ときも円滑かつ確実にできる。しか
して、前記育苗箱供給部１７の作用について説明する
と、図１５のように、育苗箱支持体７６をフレーム体６
７より上方に待機させ、この状態で、リフト装置等の任
意の手段により上下に段積した育苗箱Ａを左右の育苗箱
支持体７６の間に挿入し、次に、供給用モーター９５に
通電してギヤボックス９４内のピニオンギヤを供給用モ
ーター９５により回転させ、ピニオンギヤは上下移動軸
９３のラック溝９２に噛み合って上下移動軸９３を上昇
させ、上下移動軸９３に設けた上下移動係合板９０が移
動枠体支持部９１を上昇させ、前記育苗箱支持体７６は
最下段の育苗箱Ａのリブに係合して上昇させ、この状態
で、リフト装置等の任意の手段を最下段の育苗箱Ａの下
方より抜いて、段積育苗箱Ａの供給を終了する。

【００２０】次に、供給用のスイッチ（図示省略）を押
すと、供給用モーター９５により上下移動軸９３を下降
させ、上下移動軸９３は移動枠体支持部９１を下降させ
る。移動枠体支持部９１が下降すると、移動枠体支持部
９１により支持されている移動枠体６９が下降し、移動
枠体６９の下降により左右の支持アーム７５全体が下降
する。即ち、育苗箱支持体７６に掛かる荷重は、支持ア
ーム７５を外側に回動させるように作用し、これにより
係合軸８９が上昇するように作用し、係合軸８９の上方
には上下移動軸９３に設けた上下移動係合板９０がある
ので、係合軸８９は上下移動係合板９０の下面に当接し
て不動状態であり、支持アーム７５は開かずに、この状
態が保持される。なお、このとき、係合軸８９と係合軸
８９の間にはバネ９８が設けられているから、支持アー
ム７５の支持状態を一層確実に保持する。次に、最下段
の育苗箱Ａが載置移動枠１０に載置されると、移動枠体
６９の下部横枠９６の下面がストッパー９７に当接し
て、移動枠体６９の下動を停止させ、上下移動係合板９
０は移動枠体支持部９１より下方に離れ、更に上下移動
軸９３は下降して、上下移動係合板９０が係合軸８９を
上方から押すので、係合軸８９は軸７４中心に下方回動
し、支持アーム７５は軸７４中心に外側回動し、支持ア
ーム７５の育苗箱支持体７６は最下段の育苗箱Ａのリブ
より退避する。また、前記タイマー板９９は、支持アー
ム７５の下降によりタイマー縦軸１０１の上端面に当接
し、タイマー縦軸１０１はそのままバネ１０３の弾力に
抗して下降する。そして、支持アーム７５が外側に開く
と、タイマー板９９の係合孔１００がタイマー縦軸１０
１の上方に臨み、タイマー縦軸１０１はバネ１０３の弾
力により係合孔１００内を通って上方に突出する。

【００２１】しかして、タイマー縦軸１０１が係合孔１
００に係合すると、供給用モーター９５を逆回転させ、
上下移動軸９３は上動し、上下移動係合板９０は移動枠
体支持部９１の下面に当接して上動させるが、前記した
ように、タイマー縦軸１０１はバネ１０３の弾力により
係合孔１００内を上方に突出しているから、支持アーム
７５が退避状態のまま支持アーム７５は上動する。次
に、支持アーム７５の育苗箱支持体７６が下から２段目
の育苗箱Ａの横に位置すると、タイマー縦軸１０１の上
端は係合孔１００より外れ、支持アーム７５は閉じて、
育苗箱支持体７６が下から２段目の育苗箱Ａに係合し、
そのまま最下段の育苗箱Ａを除いて段積育苗箱Ａを持ち
上げ、載置移動枠１０に載置された最下段の育苗箱Ａが
移送し得る高さになると、上昇を停止させる。この場
合、支持アーム７５の育苗箱支持体７６が最下段の育苗
箱Ａのリブの下面を通過したとき、タイマー縦軸１０１
の上端を係合孔１００より外れるように設定すると、支
持アーム７５が閉じて、育苗箱支持体７６が最下段の育
苗箱Ａのリブの側面を摺接しながら上動し、リブの上面
を通過すると閉じて、この状態で上昇して下から２段目
の育苗箱Ａのリブに係合し、そのまま最下段の育苗箱Ａ
を除いて段積育苗箱Ａを持ち上げる。したがって、育苗
箱Ａの上下幅に多少の相違があっても、再調節すること
なく使用できる。即ち、育苗箱支持体７６は最下段の育
苗箱Ａを載置する最低位置と、最下段の育苗箱Ａが通過
し得る待機位置の２点間上下させ、上動する際に、下か
ら２段目の育苗箱Ａごと段積育苗箱Ａ全体を持ち上げる
ので、設定が容易で、正確に作動する。

【００２２】しかして、前記育苗箱供給部１７は、フレ
ーム体６７側に設けたストッパー９７の高さを変更する
と、支持アーム７５の開く高さを変更でき、載置移動枠
１０の高さに合わせられる。また、支持アーム７５に対
してタイマー板９９を上下自在に取付けているので、タ
イマー板９９を上下させると、係合孔１００からタイマ
ー縦軸１０１が抜ける高さを代えることができ、厚さの
相違する育苗箱Ａでも供給でき、厚さの薄いときはタイ
マー板９９を高くし、厚さの厚いときはタイマー板９９
を低くする。なお、図示は省略するが、移動枠体６９の
移動路あるいは上下移動軸９３の近傍にスイッチあるい
はセンサを位置変更自在に設け、これらを育苗箱Ａの厚
さに対応させて位置を合わせ、前記モーター９５の停
止、正逆転を制御する。しかして、育苗箱供給部１７の
フレーム体６７の内側の一方側側面１１６と他方側側面
１１７に育苗箱停止装置１８のストッパー２２を軸によ
り取付け、移動停止用突起２６は、ストッパー２２がレ
ール２より前記間隔Ｌだけ左右方向の外側に位置するよ
うに配置しているから、フレーム体６７の内側に育苗箱
停止装置１８を設けているので、育苗箱供給部１７の移
動量を小さくでき、作業効率を向上させる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、載置場１に設けた前後方向の
レール２上を走行する底抜けの平面視長四角形状の走行
枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在で
あって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠１０
と、前記レール２の左右両側の走行枠体４の上方位置に
設けられ前記載置移動枠１０に一個ずつ育苗箱Ａを供給
し得る育苗箱供給部１７と、該育苗箱供給部１７の下方
に設けた載置移動枠１０は通過するが該載置移動枠１０
上の育苗箱Ａは通過させないストッパー２２とからな
り、前記載置移動枠１０は前記レール２の左側と右側と
を交互に往復移動するように構成したものにおいて、前
記ストッパー２２が一番内側の育苗箱Ａに当接して堰き
止め、この堰き止められた育苗箱Ａにより外側の育苗箱
Ａ全体を堰き止めたとき、各育苗箱Ａの内側壁Ｂと外側
壁Ｃとの当接部分の上方位置には、載置移動枠１０より
降下する育苗箱Ａの内側壁Ｂが該育苗箱Ａより内側に隣
接する育苗箱Ａの外側壁Ｃの上面より上動するのを規制
する降下位置決め当接体１１を設けた育苗箱並列敷設装
置としたものであるから、所定位置にて育苗箱Ａを降下
させて敷設位置の精度を向上させ、隙間なく敷設してス
ペースの有効利用ができ、後から隙間を埋める手作業を
省略できて作業の容易化・作業効率の向上ができ、ま
た、退避させる等の構成を不要にして簡素化し、コスト
の削減、作動の確実化が図れる。本発明は、前記降下位
置決め当接体１１は前記載置移動枠１０に対して高さ調
節自在にした育苗箱並列敷設装置としたものであるか
ら、育苗箱Ａの種類を問わない。本発明は、前記載置移
動枠１０の左右両端部には、回転体３０を設けた育苗箱
並列敷設装置としたものであるから、育苗箱Ａの降下の
際の接触抵抗を減らし、作動を円滑・確実にする。本発
明は、前記載置移動枠１０の左右両側には、育苗箱Ａの
自重で下方回動して育苗箱Ａの垂直落下を防止する衝撃
緩和用回動部材３１を設けた育苗箱並列敷設装置とした
ものであるから、育苗箱Ａの端部の垂直落下を防止す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 育苗箱並列装置の斜視図。

【図２】 同概略背面図。

【図３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側
面図。

【図４】 走行枠体および載置移動枠の一部平面図。

【図５】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。

【図６】 降下位置決め当接体の側面図。

【図７】 同平面図。

【図８】 同作用状態図。

【図９】 課題説明図。

【図１０】 衝撃緩和用回動部材周辺の側面図。

【図１１】 同平面図。

【図１２】 敷設状態順序説明図。

【図１３】 育苗箱供給装置の組立状態斜視図。

【図１４】 育苗箱供給装置の平面図。

【図１５】 待機状態の正面図。

【図１６】 載置状態から下から２段目の育苗箱を離し
た状態の正面図。

【図１７】 正面から見た衝撃緩和用回動部材の作用状
態説明図。

【図１８】 平面から見た並列状態説明図。

【符号の説明】

１…載置場、２…レール、３…育苗箱並列装置、４…走
行枠体、５…車体横枠、６…車体側部枠、１０…載置移
動枠、１１…降下位置決め当接体、１２…案内レール、
１３…移動ローラー、１４…ラック、１５…ピニオン、
１６…枠移動用モータ、１７…育苗箱供給部、１８…育
苗箱停止装置、２２…ストッパー、２３…上下移動板、
２４…ダイヤル、２５…螺子軸、２６…移動停止用突
起、２７…取付板、２８…長孔、２９…係合板、３０…
回転体、３１…衝撃緩和用回動部材、３２…回動板、３
３…軸、３４…係合板、３６…横板部、３７…バネ、６
７…フレーム体、６８…チャンネルフレーム、６９…移
動枠体、７０…縦枠、７１…ローラー、７２…上部横
枠、７３…軸筒、７４…支持アーム、７６…育苗箱支持
体、８８…回動アーム、８９…係合軸、９０…上下移動
係合板、９１…移動枠体支持部、９２…ラック溝、９３
…上下移動軸、９４…ギヤボックス、９５…供給用モー
ター、９６…移動枠体、９７…ストッパー、９８…バ
ネ、９９…タイマー板、１００…係合孔、１０１…タイ
マー縦軸、１０２…取付枠、１０３…バネ、１０４…ス
トッパーピン、１０５…係合ピン、１０６…案内ガイ
ド、１０７…切欠部、１１６…一方側側面、１１７…他
方側側面、１１８…案内走行ローラー、１１９…車輪、
１２０…走行用モータ、１２１…歯車、１２２…歯車、
１２３…チエン、１２４…支持転輪、１２５…載置台。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年８月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 淳一 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテック内 (72)発明者 内野 智之 栃木県宇都宮市平出工業団地44番地３ 株 式会社スズテック内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置場１に設けた前後方向のレール２
   上を走行する底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４
   と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であっ
   て、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠１０と、前
   記レール２の左右両側の走行枠体４の上方位置に設けら
   れ前記載置移動枠１０に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る
   育苗箱供給部１７と、該育苗箱供給部１７の下方に設け
   た載置移動枠１０は通過するが該載置移動枠１０上の育
   苗箱Ａは通過させないストッパー２２とからなり、前記
   載置移動枠１０は前記レール２の左側と右側とを交互に
   往復移動するように構成したものにおいて、前記ストッ
   パー２２が一番内側の育苗箱Ａに当接して堰き止め、こ
   の堰き止められた育苗箱Ａにより外側の育苗箱Ａ全体を
   堰き止めたとき、各育苗箱Ａの内側壁Ｂと外側壁Ｃとの
   当接部分の上方位置には、載置移動枠１０より降下する
   育苗箱Ａの内側壁Ｂが該育苗箱Ａより内側に隣接する育
   苗箱Ａの外側壁Ｃの上面より上動するのを規制する降下
   位置決め当接体１１を設けた育苗箱並列敷設装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記降下位置決め
   当接体１１は前記載置移動枠１０に対して高さ調節自在
   にした育苗箱並列敷設装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前
   記載置移動枠１０の左右両端部には、回転体３０を設け
   た育苗箱並列敷設装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項
   ３において、前記載置移動枠１０の左右両側には、育苗
   箱Ａの自重で下方回動して育苗箱Ａの垂直落下を防止す
   る衝撃緩和用回動部材３１を設けた育苗箱並列敷設装
   置。