JPH11235109A - 茎葉処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挟持搬送ベルト３５の外周面に付着するなど
して運ばれた茎葉片がこのベルトを緊張するための案内
車に絡み付くような現象を阻止する。 【解決手段】 機体の前部から後部に渡って上り傾斜に
装設された左右一対の挟持ベルト搬送部４Ａ、４Ａから
なる挟持搬送装置４を備え、この挟持搬送装置４が植立
茎葉部を挟持搬送し、地上から分離された状態で機体後
部へ移動させるように作動する茎葉処理機において、各
挟持ベルト搬送部４Ａの無端状挟持ベルト３５の反挟持
側部位をこれの内方から外方へ向けて押圧するものとし
たベルト緊張用案内車３１ｃを内外方への変位可能に装
設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の走行中、じ
ゃがいも等の植立茎葉部を地面から抜き取るように処理
するものとした茎葉処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６Ｂは従来の茎葉処理機を示すもの
で、その概略構成は次のようになされている。即ち、機
体の前部から後部へ向けて上り傾斜に装設された挟持搬
送装置４と、この挟持搬送装置４の前部上面から斜め下
方へ延出された掻込み装置３とを備え、掻込み装置３が
植立茎葉部を挟持搬送装置４の搬送始端に掻き込み、挟
持搬送装置４がこの掻き込んだ茎葉部を挟持搬送し、地
上から分離させた状態で機体後部へ搬送するようになさ
れている。

【０００３】上記挟持搬送装置４は、左右一対の挟持ベ
ルト搬送部からなっており、各挟持ベルト搬送部は図７
に示すような無端状挟持搬送ベルト３５を備えている。
この挟持搬送ベルト３５が左右で一対となって茎葉部を
挟持し搬送するものとなる。

【０００４】しかして、各挟持搬送ベルト３５は図７に
示すように複数の案内車２１、３０及び中間案内車３
１、３１ｃに案内され、一定周回軌道上を周回変位され
る。このさい、特定の案内車３１ｃはベルト緊張用とし
て位置変位可能に装着されていて、挟持搬送ベルト３５
の後部外面側を内方へ押圧するものとなされている。な
お、図７中において上記以外の部位で本発明の実施例と
同一部位には同一符号を付してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した挟持搬送装置
４では、ベルト緊張用の案内車３１ｃが挟持搬送ベルト
３５の後部外周面を押圧するようになされているため、
左右一対の挟持搬送ベルト３５、３５が対向個所で挟持
搬送した茎葉部が挟持搬送ベルト３５の外周面に付着す
るなどして挟持搬送ベルト３５と一緒に搬送されると、
これが案内車３１ｃ個所に絡み付いて漸次に滞積するよ
うな事態が生じ、これを放置すると、挟持搬送装置４の
円滑な搬送作用が損なわれるのである。

【０００６】本発明は、主にこのような問題点を解消で
きるものとした茎葉処理機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、機体の前部から後部に渡って上り傾斜
に装設された左右一対の挟持ベルト搬送部からなる挟持
搬送装置を備え、この挟持搬送装置が植立茎葉部を挟持
搬送し、地上から分離された状態で機体後部へ移動させ
るように作動する茎葉処理機において、各挟持ベルト搬
送部の無端状挟持搬送ベルトの反挟持側部位をこれの内
方から外方へ向けて押圧するものとしたベルト緊張用案
内車を内外方への変位可能に装設した構成となす。

【０００８】これによれば、ベルト緊張用の案内車が挟
持搬送ベルトの内面側に装設されているため、左右一対
の挟持搬送ベルトにより挟持搬送された茎葉部が挟持搬
送ベルトの外面に付着するなどして挟持搬送ベルトと一
緒に搬送されたとしても、この茎葉部がベルト緊張用の
案内車に絡み付くことは生じないものとなる。

【０００９】上記発明は、具体的には次のようになす。
即ち、ベルト緊張用案内車は挟持ベルト搬送部の固定状
構成部材（前部装置フレーム２８）にジャッキボルト機
構による機体横内外方への変位操作可能に装設するか、
或いは挟持ベルト搬送部の固定状構成部材（前部装置フ
レーム２８）にスプリングの付勢力による機体横外方へ
の押圧可能に装設する。

【００１０】また挟持搬送装置の長期間の不使用時に案
内車の案内面が無端状挟持搬送ベルトに付着することを
防止するため、無端状挟持搬送ベルトを案内する案内車
の案内面は塩化ビニール材のような比較的硬い合成樹脂
材で形成する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図６は本発明の一実施例に
係る茎葉処理機に関し、図１はその斜視図、図２はその
側面図、図３はその平面視説明図、図４は正面視説明
図、図５はその一部を示す平面図、図６は作用説明図で
ある。

【００１２】図１〜図４に示すように、本実施例の処理
機は歩行形作業機となしてあり、走行機体１に前部から
順に分草部２、掻込み装置３、挟持搬送装置４、一対の
係止案内棒５、５（図２、図３及び図４参照）、一対の
支持輪部６、６（図２、図３及び図４参照）及び収集放
出装置７を設けたものとなしてある。

【００１３】上記走行機体１について図１及び図２によ
り説明すると、次のとおりである。即ち、機体主フレー
ム８の後部にエンジン９及び走行用変速伝動装置１０
を、そして前部に中間伝動ケース１１を固定し、この伝
動ケース１１から前方へ管部材からなる前部機体フレー
ム１２を、そして後方へ操縦ハンドル１３を延出させ
る。走行用変速伝動装置１０の左右各側からは斜め下前
方へ走行用伝動ケース１４を延出させ、各走行用伝動ケ
ース１４の前端部に走行車輪１５を装設する。

【００１４】前記エンジン９の動力は走行用変速伝動装
置１０及び走行用伝動ケース１４を経て走行車輪１５に
伝達され、走行用変速伝動装置１０のレバー操作によ
り、機体は適当な速度で前後何れにも走行される。

【００１５】上記分草部２は図１及び図２に示すように
なすのであって、即ち、前部機体フレーム１２の左右各
側の傾斜管に支持棒１６（図２参照）を出入り自在に、
しかも任意位置に固定可能に内挿し、この支持棒１６の
下端に接地棒１７を固着すると共に、この接地棒１７の
前端に前方張出し棒１８を固着し、各棒１８の先端から
斜め後方上向きに３本の分草棒１９を延出させたものと
なしてある。この際、各分草棒１９は異なる適宜な向き
となしてある。

【００１６】上記掻込み装置３は図１、図２及び図５に
示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置４の一
部をなす前部案内車２１の回転を縦向き回転軸２２ａ、
２２ｂを介し伝達される駆動案内車２３と、これの斜め
下前方に配設した前部案内車２４とに掻込み突起２５ａ
の列設された無端状の掻込みベルト２５を掛け回してな
る掻込みベルト部２６を左右各側に設け、これら一対の
掻込みベルト部２６、２６を挟持搬送装置４の前部から
前拡がりのハ字形に延出させ固定した構成としてある。

【００１７】左右各側の駆動案内車２３と前部案内車２
４はこれらの対応する掻込みフレーム３ａに支持されて
おり、各掻込みフレーム３ａはその対応する前部機体フ
レーム１２部分から起立された支持部材ａ、ｂを介して
その側面視傾斜を任意に変更調整し得るようにボルト固
定されている。

【００１８】回転軸２２ａと回転軸２２ｂは自在継手２
２ｃを介して連動連結されており、この自在継手２２ｃ
は直交状に結合された二軸によるリンク機構とかスプリ
ング等で適宜に形成し得る。

【００１９】上記挟持搬送装置４について図１、図２及
び図５により説明すると、次のとおりである。即ち、中
間伝動ケース１１から斜め前方上向きに左右二つの支持
筒２７、２７を起立させ、これら各支持筒２７の上部と
前部機体フレーム１２の左右各側の前部との間に前部装
置フレーム２８、２８を架設し、また各支持筒２７にこ
れの廻りへ左右揺動可能に後部装置フレーム２９、２９
を装着する。

【００２０】各後部装置フレーム２９の後端には駆動案
内車３０を設けると共に、各前部装置フレーム２８に前
部案内車２１を設け、これら駆動案内車３０と前部案内
車２１との間に位置した前部装置フレーム２８及び後部
装置フレーム２９には中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１
ｃを設ける。

【００２１】このさい、中間案内車３１ａは前部装置フ
レーム２８若しくは後部装置フレーム２９に支持片を介
して一定位置に装着され、中間案内車３１ｂは前部装置
フレーム２８若しくは後部装置フレーム２９に一定向き
へ付勢された揺動アームｃを介して位置変位可能に装着
され、中間案内車３１ｃはジャッキボルトｄの回転操作
により先端が機体横方向の任意位置に調整移動される揺
動アームｅを介して前部装置フレーム２８に位置変位可
能に装着される。

【００２２】各中間案内車３１ａはその案内面を塩化ビ
ニール材などの比較的硬質の合成樹脂材で形成するのが
好ましいが、この実施例では後述の挟持搬送ベルト３５
の外周面の概ね中央個所を案内する中間案内車３１ａに
ついてそのように形成している。

【００２３】前記支持筒２７の各々には回転出力軸３２
を内挿し、各回転出力軸３２とこの出力軸３２に対応し
た側の駆動案内車３０の回転中心軸３３とを後部装置フ
レーム２９に装設されたチェーン伝動装置３４で連動連
結する。

【００２４】そして左右各側の駆動案内車３０、前部案
内車２１及び中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃには無
端状の挟持搬送ベルト３５を掛け回し、各挟持搬送ベル
ト３５と関連した機構のそれぞれを挟持ベルト搬送部４
Ａ、４Ａとなす。このさい、左右一対の挟持搬送ベルト
３５は各ベルト３５の対向された挟持搬送側部分を中間
案内車３１ａにより圧接され、また各挟持搬送ベルト３
５は中間案内車３１ｃにより内方から外方へ押圧されて
緊張される。

【００２５】上記一対の係止案内棒５、５は図２、図３
及び図４に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送
装置４の搬送始端部から中間伝動ケース１１の前部に亘
って装設すると共に、挟持搬送装置４の茎葉搬送経路ｋ
を挟む位置に概ね水平状の前後向きとして並設してあ
る。

【００２６】このさい、一対の係止案内棒５、５は、前
部を茎葉の侵入し易いように前拡がりとなすと共に後方
へ向けて漸次巾狭となるように配置し、各案内棒５の後
部は茎葉の根部を傷つけないように上方へ屈曲させる。

【００２７】上記支持輪部６、６は図２、図３及び図４
に示すようになすのであって、即ち、前部機体フレーム
１２の左右各側に支持フレーム６１を高さ位置調整可能
に装設してある。各支持フレーム６１は前部機体フレー
ム１２に支持される起立部材６１ａとこれに軸６１ｂを
介して揺動可能に装着された横部材６１ｃを備えてお
り、この横部材６１ｃの前後個所に図４に示すように機
体内方へ向け上り傾斜とされた回転中心軸６ａが固定さ
れ、各回転中心軸６ａには鼓形輪体６ｂが回転自在に装
着される。

【００２８】支持輪部６、６の後方で係止案内棒５、５
の直後には、図２及び図３に示すように、これら案内棒
５、５間の直後の地面を押圧するための鼓形輪体３６を
設ける。

【００２９】このため、走行機体１の一部をなす中間伝
動ケース１１の下部に横軸廻りの前後揺動自在とした支
持アーム３７（図２）を設ける。そして、このアーム３
７の下端部に鼓形輪体３６である押圧ローラ３６を軸着
し、さらに支持アーム３７にこの鼓形輪体３６を前方へ
付勢するためのスプリング３８を係着する。

【００３０】上記収集放出装置７は図１に示すようにな
すのであって、即ち、、挟持搬送装置４の後部下方から
後方へ延出させた基板７ａと、この基板７ａの左右各側
縁にヒンジ機構を介して上下揺動可能に装着した収集板
７ｂからなっている。

【００３１】図２中、３９は走行用変速伝動装置１０に
設けた動力取出し軸、４０はこの動力取出し軸３９の回
転を中間伝動ケース１１の回転入力軸に伝達するための
連結軸である。

【００３２】本実施例の茎葉処理機は上記のように構成
するのであり、次に畝Ｕに植立したじゃがいもの茎葉部
を処理する場合のその使用例及び作動を説明する。

【００３３】走行機体１を図４に示すように左右の走行
車輪１５、１５が畝Ｕを跨いだ状態に位置させると共
に、左右何れかの収集板７ｂを水平姿勢となるように下
方揺動させる。そして必要に応じ、後部装置フレーム２
９、２９を下方揺動された収集板７ｂの側へ適当角度だ
け揺動させる。これにより、挟持搬送装置４は支持筒２
７上部付近で屈折される。

【００３４】また支持部材ａ、ｂに支持された掻込み装
置３の高さを調整することにより、その側面視掻込み方
向を図６Ａに示すように挟持搬送装置４の側面視搬送方
向よりも角度αだけ急傾斜となす。この急傾斜の程度は
畝上面ｍと挟持搬送装置４の先端部との相対高さｈが十
分に確保されるように決定する。この後、操縦ハンドル
１３を持ち、各部を作動状態とする。

【００３５】この作動状態では、エンジン９の回転は走
行車輪１５、１５に伝達されて走行機体１を進行させる
一方、中間伝動ケース１１内に伝達されて回転出力軸３
２、３２を回転させる。回転出力軸３２、３２の回転は
チェーン伝動装置３４、３４を介して駆動案内車３０、
３０を回転させ、駆動案内車３０、３０の回転は挟持搬
送ベルト３５、３５を前部案内車２１及び中間案内車３
１ａ、３１ｂ、３１ｃの周りへ回転させる。

【００３６】この際、前部案内車２１が挟持搬送ベルト
３５、３５に連動して回転され、この回転が回転軸２２
ａ、２２ｂ及び自在継手２２ｃを介して駆動案内車２
３、２３を回転させ、掻込みベルト２５、２５を掻き込
み方向へ回転させる。

【００３７】走行機体１の進行中、分草部２は処理すべ
き畝Ｕの植立茎葉部ｗと、この畝Ｕに隣接した畝の植立
茎葉部ｗとを分離するものとなり、支持輪部６、６の鼓
形輪体６ｂは図４に示すように畝Ｕの左右肩部に当接さ
れて機体前部の高さを一定に保持し、この状態の下で一
対の係止案内棒５、５は畝Ｕ上面に近接して、条植され
た植立茎葉ｗの茎元の左右各側に位置した状態となり、
また後方の鼓形輪体３６は畝Ｕ上面を適当力で押圧した
状態となる。

【００３８】この際、鼓形輪体６ｂ、３６の円弧状の周
面はこれが平面である場合に較べ畝面に沿った状態とな
り、畝面の巾方向を均等に押圧するものとなる。

【００３９】掻込み装置３はその掻込み突起２５ａで、
畝上面ｍに条植された植立茎葉部ｗを掻き込んで挟持搬
送装置４の搬送開始点に送り込み、挟持搬送装置４はこ
のように送り込まれた植立茎葉部ｗを挟み付け、走行機
体１の走行速度に同調した速度で斜め上方へ搬送する。

【００４０】この搬送により、植立茎葉部ｗは漸次大き
く引き上げられ、その引上げ力が茎葉部ｗの抜き取り対
抗強さを超えたとき、この茎葉部ｗはその根部を残して
地上へ抜き取られる。この際、根部の芋が茎葉部ｗと一
緒に抜け上がろうとするが鼓形輪体６ｂ、６ｂが根部の
左右上部地表を均等に押さえてこれを規制する。

【００４１】一方、植立茎葉部ｗの根部が挟持搬送装置
４の引上げ力に耐えきれずに、茎葉部ｗと一緒に抜き上
げられようとすることがあるが、このような場合は一対
の係止案内棒５、５がその根部の一定以上の上昇を係止
する。これにより、この茎葉部ｗはその根部から強制的
に分離されて挟持搬送装置４によりその搬送を続行され
るのであり、また分離された根部は地中に留まるものと
なる。

【００４２】多くの茎葉部ｗはこうして支障なく処理さ
れるのであるが、時折、一対の係止案内棒５、５の存在
個所で茎葉部ｗとその根部の分離が行われず、この個所
を通り過ぎた後に、その根部が抜き上げられようとする
ことがある。

【００４３】このような場合、鼓形輪体３６が直ちにそ
の引き抜かれつつある根部の後側上部の地表を押圧して
その根部の抜け上がりを阻止するのであり、これにより
その根部から茎葉部ｗが引きちぎられて分離される。こ
の際、鼓形輪体３６に後向きの強大な力が作用すると、
鼓形輪体３６はスプリング３８の弾力に抗して後方へ揺
動退避し、損傷を免れるものとなる。このような揺動退
避は畝上面ｍの高さが変動したとき、この変動に適応し
て各部の機能を良好に維持させるためにも必要なもので
ある。

【００４４】このようにして茎葉部ｗはその根部から確
実に分離され、挟持搬送装置４により搬送され、基板７
ａ及び水平姿勢となされた収集板７ｂの上面へ葉先が後
方へ向かう後倒れ姿勢となって落下されるのである。

【００４５】上記作業において、畝上面ｍが多少の高低
の存在する状態となっていても、挟持搬送装置４の先端
部は図６Ｂに示すように挟持搬送装置４の側面視搬送方
向と掻込み装置３の側面視搬送方向とが合致された従来
の場合よりも畝上面ｍとの相対高さｈを十分に大きく保
持されるため、左右の挟持搬送ベルト３５、３５が土を
噛み込んだり、また畝面が図４に示すようにマルチフィ
ルムｆで被われていてもこれを巻き込んだりすることは
生じない。

【００４６】また挟持搬送ベルト３５に対し駆動案内車
３０がスリップして、挟持搬送ベルト３５が確実に周回
変位されない状態となったときは、ジャッキボルトｄを
回転操作して中間案内車３１ｃを機体の横外方へ変位さ
せる。これにより、挟持搬送ベルト３５は緊張されて駆
動案内車３０に強く圧接され、エンジン９の回転を確実
に伝達されるものとなる。

【００４７】挟持搬送装置４は左右一対の挟持搬送ベル
ト３５、３５で茎葉部ｗを挟持搬送するが、このさい茎
葉片が挟持搬送ベルト３５の外周面に付着し、これと一
緒に移動することがある。このような場合にも、ベルト
緊張用の中間案内車３１ｃが挟持搬送ベルト３５の前部
内方に存在するため、茎葉片が中間案内車３１ｃに絡み
付くことはない。また、この茎葉片が中間案内車３１ｃ
まで達することも少なく、結局、中間案内車３１ｃへの
絡み付きは回避される。

【００４８】挟持搬送装置４を長期に亘って使用しない
ときは、ジャッキボルトｄを逆へ回転操作して中間案内
車３１ｃを機体の横内方へ変位させる。これにより、挟
持搬送ベルト３５は弛緩されてその張力が減少し、へた
りや癖の発生を防止される。

【００４９】また挟持搬送ベルト３５が前部案内車２
１、駆動案内車３０及び中間案内車３１ａ、３１ｂ、３
１ｃ等と長期に亘って圧接された場合、両者の接着現象
が生じることがあるが、挟持搬送ベルト３５の上記弛緩
はこのような現象を回避させるものとなる。このさい、
挟持搬送ベルト３５の外周面を案内する中間案内車３１
ａの案内面が塩化ビニール材などの合成樹脂であること
はこの接着現象の回避に有効に作用する。

【００５０】上記実施例は次のように変形できる。即
ち、ベルト緊張用の中間案内車３１ｃを支持した揺動ア
ームｅにスプリングをその弾力の消失操作可能に係着
し、通常状態ではこのスプリング力で前記中間案内車３
１ｃが機体の横外方へ付勢されるようになすことも可能
である。

【００５１】これによれば、挟持搬送装置４の使用中、
挟持搬送ベルト３５に安定的な張力が付与され、またそ
の不使用時にはスプリングによる弾力を消失させること
ができて、挟持搬送ベルト３５はその張力を消失され弛
緩されるものとなる。

【００５２】

【発明の効果】上記した本発明によれば、挟持搬送ベル
トの外周面に付着するなどして運ばれた茎葉片がベルト
緊張用の案内車に絡み付くような現象が阻止され、挟持
搬送装置の円滑な搬送作用が確保されるものとなる。

【００５３】請求項２に記載のものによれば、挟持搬送
ベルトに適当な張力を簡易且つ確実に付与できると共
に、張力の不必要時には簡易にそれを消失させることの
できるものとなる。

【００５４】請求項３に記載のものによれば、挟持搬送
ベルトの搬送する茎葉部の多少に拘わらず、その挟持搬
送ベルトに適当な張力を安定的に付与できるものとな
る。

【００５５】請求項４に記載のものによれば、挟持搬送
装置の不使用時等において挟持搬送ベルトが案内車に付
着するのを阻止する上で寄与するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る茎葉処理機の斜視図で
ある。

【図２】上記処理機の側面図である。

【図３】上記処理機の平面視説明図である。

【図４】上記処理機の正面視説明図である。

【図５】上記処理機の挟持搬送装置の一部を示す平面図
である。

【図６】上記処理機の作動説明図で、Ａは本発明の処理
機に係るもの、Ｂは従来の処理機に係るものである。

【図７】従来の処理機の挟持搬送装置の搬送機構を示す
平面図である。

【符号の説明】

４ 挟持搬送装置 ４Ａ 挟持ベルト搬送部 ２８ 前部装置フレーム（固定状構成部材） ３１ｃ ベルト緊張用の案内車 ３５ 挟持搬送ベルト ｗ 茎葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 貢 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部から後部に渡って上り傾斜に
   装設された左右一対の挟持ベルト搬送部からなる挟持搬
   送装置を備え、この挟持搬送装置が植立茎葉部を挟持搬
   送し、地上から分離された状態で機体後部へ移動させる
   ように作動する茎葉処理機において、各挟持ベルト搬送
   部の無端状挟持搬送ベルトの反挟持側部位をこれの内方
   から外方へ向けて押圧するものとしたベルト緊張用案内
   車を内外方への変位可能に装設したことを特徴とする茎
   葉処理機。
2. 【請求項２】 ベルト緊張用案内車が挟持ベルト搬送部
   の固定状構成部材にジャッキボルト機構による機体横内
   外方への変位操作可能に装設されていることを特徴とす
   る請求項１記載の茎葉処理機。
3. 【請求項３】 ベルト緊張用案内車が挟持ベルト搬送部
   の固定状構成部材にスプリングの付勢力による機体横外
   方への押圧可能に装設されていることを特徴とする請求
   項１記載の茎葉処理機。
4. 【請求項４】 無端状挟持搬送ベルトを案内する案内車
   の案内面を比較的硬い樹脂材で形成したことを特徴とす
   る請求項１、２又は３記載の茎葉処理機。