JPH11228070A - 天井走行車 - Google Patents
天井走行車Info
- Publication number
- JPH11228070A JPH11228070A JP3703498A JP3703498A JPH11228070A JP H11228070 A JPH11228070 A JP H11228070A JP 3703498 A JP3703498 A JP 3703498A JP 3703498 A JP3703498 A JP 3703498A JP H11228070 A JPH11228070 A JP H11228070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- traveling vehicle
- detecting
- edge
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な制御をすることなく、複数種の物品を
取り扱うことのできる天井搬送車を提供することであ
る。 【解決手段】 天井に敷設された軌道５に沿って走行自
在な走行車４と、走行車４に昇降自在に設けられた昇降
台１と、この昇降台１に設けられ、タイヤ（物品）を保
持する開閉自在な一対のチャッキング爪３（把持部材）
とを備えた天井走行車において、昇降台１に、タイヤの
上部３１（被把持部）を検出するセンサ１１，１２を設
けるとともに、チャッキング爪３に、タイヤの開口縁部
３２（縁部）を検出するセンサ２１，２２を設けること
とした。
取り扱うことのできる天井搬送車を提供することであ
る。 【解決手段】 天井に敷設された軌道５に沿って走行自
在な走行車４と、走行車４に昇降自在に設けられた昇降
台１と、この昇降台１に設けられ、タイヤ（物品）を保
持する開閉自在な一対のチャッキング爪３（把持部材）
とを備えた天井走行車において、昇降台１に、タイヤの
上部３１（被把持部）を検出するセンサ１１，１２を設
けるとともに、チャッキング爪３に、タイヤの開口縁部
３２（縁部）を検出するセンサ２１，２２を設けること
とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、天井に敷設された
軌道に沿って走行自在な走行車と、走行車に昇降自在に
設けられた昇降台と、この昇降台に設けられ、物品を保
持する開閉自在な一対の保持部材とを備えた天井走行車
に関するものである。
軌道に沿って走行自在な走行車と、走行車に昇降自在に
設けられた昇降台と、この昇降台に設けられ、物品を保
持する開閉自在な一対の保持部材とを備えた天井走行車
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】天井から吊下されたレールに沿って走行
し、地上のステーションとの間で物品の受渡しを行う天
井走行車が利用されている。天井走行車は地上のステー
ションの真上で停止し、昇降台を下降させ、昇降台に備
えられた物品の保持部材により物品の受渡しを行う。
し、地上のステーションとの間で物品の受渡しを行う天
井走行車が利用されている。天井走行車は地上のステー
ションの真上で停止し、昇降台を下降させ、昇降台に備
えられた物品の保持部材により物品の受渡しを行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】天井走行車が複数種の
物品を取り扱う場合、物品のサイズに合わせて、物品受
取時に昇降台の下降を停止させるレベルや、保持部材の
開閉を停止させる位置を変更する必要がある。このよう
な場合には、ステーションに置かれている物品の種類が
地上側から天井走行車へ送信され、天井走行車の制御装
置が物品の種類により昇降台を停止させるレベルや、保
持部材を停止させる位置を選択的に決定していた。物品
の種類毎に昇降台の下降を停止させるレベルや、保持部
材の開閉を停止させる位置を記憶させるために、手動操
作によるティーチングが必要であり、物品の種類が増え
ると、種類毎にティーチングを行う必要があるため、そ
の作業が大変であった。このような方法によると、天井
走行車の制御が複雑になり、データの書換え等に手間が
かかっていた。
物品を取り扱う場合、物品のサイズに合わせて、物品受
取時に昇降台の下降を停止させるレベルや、保持部材の
開閉を停止させる位置を変更する必要がある。このよう
な場合には、ステーションに置かれている物品の種類が
地上側から天井走行車へ送信され、天井走行車の制御装
置が物品の種類により昇降台を停止させるレベルや、保
持部材を停止させる位置を選択的に決定していた。物品
の種類毎に昇降台の下降を停止させるレベルや、保持部
材の開閉を停止させる位置を記憶させるために、手動操
作によるティーチングが必要であり、物品の種類が増え
ると、種類毎にティーチングを行う必要があるため、そ
の作業が大変であった。このような方法によると、天井
走行車の制御が複雑になり、データの書換え等に手間が
かかっていた。
【０００４】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
複雑な制御をすることなく、複数種の物品を取り扱うこ
とのできる天井走行車を提供することである。
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
複雑な制御をすることなく、複数種の物品を取り扱うこ
とのできる天井走行車を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、昇降台に、物品
の被保持部を検出するセンサを設けるとともに、保持部
材に、物品の被保持部の縁部を検出するセンサを設ける
こととした。
に、請求項１に記載の発明においては、昇降台に、物品
の被保持部を検出するセンサを設けるとともに、保持部
材に、物品の被保持部の縁部を検出するセンサを設ける
こととした。
【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、物品が寝かせた状態のタイヤであ
り、保持部材がタイヤの開口に挿入され、相互に離反す
る方向に移動することによって開口の縁部を保持すると
ともに、タイヤの上部を、昇降台に設けられた被保持部
を検出するセンサで検出することにより昇降台の下降を
停止させ、タイヤの開口の縁部を、保持部材に設けられ
た縁部を検出するセンサで検出することにより保持部材
の移動を停止させることとした。又、請求項３に記載の
発明では、請求項２に記載の発明において、各保持部材
には、タイヤの開口の縁部を検出するセンサが複数設け
られ、縁部を検出するセンサが全て作動すると、保持部
材の移動を停止させることとした。
載の発明において、物品が寝かせた状態のタイヤであ
り、保持部材がタイヤの開口に挿入され、相互に離反す
る方向に移動することによって開口の縁部を保持すると
ともに、タイヤの上部を、昇降台に設けられた被保持部
を検出するセンサで検出することにより昇降台の下降を
停止させ、タイヤの開口の縁部を、保持部材に設けられ
た縁部を検出するセンサで検出することにより保持部材
の移動を停止させることとした。又、請求項３に記載の
発明では、請求項２に記載の発明において、各保持部材
には、タイヤの開口の縁部を検出するセンサが複数設け
られ、縁部を検出するセンサが全て作動すると、保持部
材の移動を停止させることとした。
【０００７】従って、請求項１に記載の発明では、昇降
台を下降させる途中で、被保持部を検出するセンサが物
品の被保持部を検出することにより、昇降台の下降を停
止させ、又、被保持部の縁部を検出するセンサが被保持
部の縁部を検出することにより、保持部材の保持動作を
停止させることができる。
台を下降させる途中で、被保持部を検出するセンサが物
品の被保持部を検出することにより、昇降台の下降を停
止させ、又、被保持部の縁部を検出するセンサが被保持
部の縁部を検出することにより、保持部材の保持動作を
停止させることができる。
【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加えて、昇降台に設けられた被保持部
を検出するセンサが、タイヤの上部を検出することで、
昇降台を停止させる。又、保持部材に設けられた被保持
部の縁部を検出するセンサが、タイヤの開口縁部を検出
することで、保持部材の移動を停止させる。したがっ
て、載置されたタイヤの開口に保持部材を挿入し、保持
部材を相互に離反する方向に移動させることによって、
保持部材でタイヤの開口の縁部を保持することができ
る。
載の発明の作用に加えて、昇降台に設けられた被保持部
を検出するセンサが、タイヤの上部を検出することで、
昇降台を停止させる。又、保持部材に設けられた被保持
部の縁部を検出するセンサが、タイヤの開口縁部を検出
することで、保持部材の移動を停止させる。したがっ
て、載置されたタイヤの開口に保持部材を挿入し、保持
部材を相互に離反する方向に移動させることによって、
保持部材でタイヤの開口の縁部を保持することができ
る。
【０００９】又、請求項３に記載の発明では、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、センサを複数設けること
で、タイヤを保持しているか否かをより確実に判断する
ことができる。
に記載の発明の作用に加えて、センサを複数設けること
で、タイヤを保持しているか否かをより確実に判断する
ことができる。
【００１０】
【実施の形態】本実施の形態について、図面を参照しな
がら説明する。天井走行車４は天井に敷設された軌道５
に沿って走行自在であり、昇降台１はベルト２，２を天
井走行車４に備えられた不図示の昇降機構により巻き上
げ、巻き下ろすことにより昇降する。昇降台１の下面に
は、開閉自在なチャッキング爪３（保持部材）が設けら
れている。
がら説明する。天井走行車４は天井に敷設された軌道５
に沿って走行自在であり、昇降台１はベルト２，２を天
井走行車４に備えられた不図示の昇降機構により巻き上
げ、巻き下ろすことにより昇降する。昇降台１の下面に
は、開閉自在なチャッキング爪３（保持部材）が設けら
れている。
【００１１】地上のステーション上には、物品として中
空の輪状物であるタイヤＴ１、Ｔ２が寝かされた状態で
載置されている。タイヤの中心にある孔を開口３３、寝
かされた状態で上側に位置する側面部分を上部３１（被
保持部）、開口３３の周囲を開口縁部３２、上部３１の
内側面を被支持面３４とする。各タイヤＴ１、Ｔ２は、
ステーション上に載置した際に、高さが異なるととも
に、開口の大きさが異なり、本実施の形態では、高さ及
び開口の大きさが最小のタイヤをＴ２、最大のタイヤを
Ｔ１とする。タイヤの高さが異なると、昇降台を下降さ
せる停止レベルに影響し、開口の大きさが異なると、チ
ャッキング爪３の開閉を停止させる位置に影響する。
空の輪状物であるタイヤＴ１、Ｔ２が寝かされた状態で
載置されている。タイヤの中心にある孔を開口３３、寝
かされた状態で上側に位置する側面部分を上部３１（被
保持部）、開口３３の周囲を開口縁部３２、上部３１の
内側面を被支持面３４とする。各タイヤＴ１、Ｔ２は、
ステーション上に載置した際に、高さが異なるととも
に、開口の大きさが異なり、本実施の形態では、高さ及
び開口の大きさが最小のタイヤをＴ２、最大のタイヤを
Ｔ１とする。タイヤの高さが異なると、昇降台を下降さ
せる停止レベルに影響し、開口の大きさが異なると、チ
ャッキング爪３の開閉を停止させる位置に影響する。
【００１２】昇降台１には、タイヤの上部３１を検出す
るセンサ１１，１２が、チャッキング爪３の後述する爪
部２３より上方に設けられており、一方が投光器、他方
が受光器になっている。その光軸Ｌ１は水平で、チャッ
キング爪３が光軸Ｌ１を遮蔽しない位置に、センサ１
１，１２が配置されている。そして、爪部２３がタイヤ
Ｔ１の上部３１を保持可能な高さまで下降すると、光軸
Ｌ１がタイヤＴ１の上部３１によって遮蔽される（セン
サ１１，１２が作動する）ようになっている。センサ１
１，１２の検出結果は不図示の制御手段に送られるよう
になっており、制御手段は常に昇降台１を最小のタイヤ
Ｔ２に対応する位置まで下降させようとするが、昇降台
１が下降している途中に、センサ１１，１２がタイヤの
上部３１を検出すると、予め設定されている最も低いレ
ベルまで下降することなく、下降を停止させるようにな
っている。
るセンサ１１，１２が、チャッキング爪３の後述する爪
部２３より上方に設けられており、一方が投光器、他方
が受光器になっている。その光軸Ｌ１は水平で、チャッ
キング爪３が光軸Ｌ１を遮蔽しない位置に、センサ１
１，１２が配置されている。そして、爪部２３がタイヤ
Ｔ１の上部３１を保持可能な高さまで下降すると、光軸
Ｌ１がタイヤＴ１の上部３１によって遮蔽される（セン
サ１１，１２が作動する）ようになっている。センサ１
１，１２の検出結果は不図示の制御手段に送られるよう
になっており、制御手段は常に昇降台１を最小のタイヤ
Ｔ２に対応する位置まで下降させようとするが、昇降台
１が下降している途中に、センサ１１，１２がタイヤの
上部３１を検出すると、予め設定されている最も低いレ
ベルまで下降することなく、下降を停止させるようにな
っている。
【００１３】昇降台１には、前後方向に沿って相互に近
接離反自在となされた前後一対の前後動体１６が設けら
れ、各前後動体１６の下方にはチャッキング爪３が設け
られている。チャッキング爪３は、その下方にタイヤの
上部３１の内側面を引っかけて保持する爪部２３を有し
ている。前後動体１６は、昇降台１内に前後方向に向け
て設けられている不図示のガイドレールに沿って前後動
自在に保持されている。前後動体１６の前後動は、水平
回転自在な前後一対のプーリー１３，１４に掛け渡され
たエンドレスチェーン１５によって行われるようになっ
ており、前側配置となる前後動体１６は、エンドレスチ
ェーン１５の左側架設部に接続され、後側配置となる前
後動体１６は、同右側架設部に接続されている。これに
より、一つのモーターで一対のチャッキング爪３の相互
の離反・近接が行われる。
接離反自在となされた前後一対の前後動体１６が設けら
れ、各前後動体１６の下方にはチャッキング爪３が設け
られている。チャッキング爪３は、その下方にタイヤの
上部３１の内側面を引っかけて保持する爪部２３を有し
ている。前後動体１６は、昇降台１内に前後方向に向け
て設けられている不図示のガイドレールに沿って前後動
自在に保持されている。前後動体１６の前後動は、水平
回転自在な前後一対のプーリー１３，１４に掛け渡され
たエンドレスチェーン１５によって行われるようになっ
ており、前側配置となる前後動体１６は、エンドレスチ
ェーン１５の左側架設部に接続され、後側配置となる前
後動体１６は、同右側架設部に接続されている。これに
より、一つのモーターで一対のチャッキング爪３の相互
の離反・近接が行われる。
【００１４】各チャッキング爪３には、タイヤの開口縁
部３２を検出するセンサ２１，２２が、光軸Ｌ２を垂直
とするように２組ずつ設けられ、各センサ２１，２２は
一方が投光器、他方が受光器になっている。開口３３に
挿入された状態でチャッキング爪３が相互に離反する方
向に移動して、爪部２３が上部３１の被支持面３２を支
持可能な位置に到達すると、全てのセンサ２１，２２の
光軸Ｌ２が開口縁部３２により遮蔽される（センサ２
１，２２が作動する）ようになっている。本実施の形態
では、各センサ２１，２２は開口縁部３２の小さい（曲
率の大きい）タイヤＴ２をチャッキング爪３で保持する
際でも、開口縁部３２によって光軸Ｌ２が遮られるよう
な位置に設けられる。センサ２１，２２の検出結果は不
図示の制御手段に送られるようになっており、全てのセ
ンサ２１，２２が開口縁部３２を検出すると、チャッキ
ング爪３の移動（保持動作）を停止するようにしてい
る。
部３２を検出するセンサ２１，２２が、光軸Ｌ２を垂直
とするように２組ずつ設けられ、各センサ２１，２２は
一方が投光器、他方が受光器になっている。開口３３に
挿入された状態でチャッキング爪３が相互に離反する方
向に移動して、爪部２３が上部３１の被支持面３２を支
持可能な位置に到達すると、全てのセンサ２１，２２の
光軸Ｌ２が開口縁部３２により遮蔽される（センサ２
１，２２が作動する）ようになっている。本実施の形態
では、各センサ２１，２２は開口縁部３２の小さい（曲
率の大きい）タイヤＴ２をチャッキング爪３で保持する
際でも、開口縁部３２によって光軸Ｌ２が遮られるよう
な位置に設けられる。センサ２１，２２の検出結果は不
図示の制御手段に送られるようになっており、全てのセ
ンサ２１，２２が開口縁部３２を検出すると、チャッキ
ング爪３の移動（保持動作）を停止するようにしてい
る。
【００１５】又、チャッキング爪３は、水平回動自在な
ローラー２５をその縁部に備えている。このローラー２
５は、爪部２３より先に開口縁部３２に当接するように
なっており、タイヤが正規の位置からずれて載置されて
いる場合であっても、チャッキング爪３（昇降台１）が
開口縁部３２に沿って移動できるようにするためのもの
であり、タイヤの位置がずれている場合でも確実に保持
できるようになっている。
ローラー２５をその縁部に備えている。このローラー２
５は、爪部２３より先に開口縁部３２に当接するように
なっており、タイヤが正規の位置からずれて載置されて
いる場合であっても、チャッキング爪３（昇降台１）が
開口縁部３２に沿って移動できるようにするためのもの
であり、タイヤの位置がずれている場合でも確実に保持
できるようになっている。
【００１６】本実施の形態の天井走行車４の動作につい
て以下に説明する。天井走行車は、タイヤを受け取るた
めにステーションの真上に停止後、昇降駆動機構を作動
させて昇降台１を下降させる。昇降台１はベルト２，２
により吊下された状態で下降していく。
て以下に説明する。天井走行車は、タイヤを受け取るた
めにステーションの真上に停止後、昇降駆動機構を作動
させて昇降台１を下降させる。昇降台１はベルト２，２
により吊下された状態で下降していく。
【００１７】この時、チャッキング爪３，３は近接した
状態になっている。ステーションに小さいタイヤＴ２が
載置されている場合、昇降台１を下降させていくと、昇
降台１の揚程の最下端に到達する途中で、光軸Ｌ１が上
部３１によって遮蔽される。光軸Ｌ１が遮蔽された時に
昇降台１の下降を停止させる。チャッキング爪３は、タ
イヤＴ２の開口３３に挿入された状態となっており、チ
ャッキング爪３を作動させ、保持動作を行わせる。チャ
ッキング爪３を作動させた段階では、光軸Ｌ２は遮蔽さ
れておらず、チャッキング爪３，３が相互に離反する方
向に移動していく。そして、全てのセンサ２１，２２
が、開口縁部３２により光軸Ｌ２を遮蔽されると、チャ
ッキング爪３の移動（保持動作）は停止される。この
時、チャッキング爪３の爪部２３は上部３１の内側に位
置し、昇降台１を上昇させることで、確実に爪部２３が
被支持面３４を保持するようになっている。
状態になっている。ステーションに小さいタイヤＴ２が
載置されている場合、昇降台１を下降させていくと、昇
降台１の揚程の最下端に到達する途中で、光軸Ｌ１が上
部３１によって遮蔽される。光軸Ｌ１が遮蔽された時に
昇降台１の下降を停止させる。チャッキング爪３は、タ
イヤＴ２の開口３３に挿入された状態となっており、チ
ャッキング爪３を作動させ、保持動作を行わせる。チャ
ッキング爪３を作動させた段階では、光軸Ｌ２は遮蔽さ
れておらず、チャッキング爪３，３が相互に離反する方
向に移動していく。そして、全てのセンサ２１，２２
が、開口縁部３２により光軸Ｌ２を遮蔽されると、チャ
ッキング爪３の移動（保持動作）は停止される。この
時、チャッキング爪３の爪部２３は上部３１の内側に位
置し、昇降台１を上昇させることで、確実に爪部２３が
被支持面３４を保持するようになっている。
【００１８】ステーションに大きいタイヤＴ１が載置さ
れている場合も同様に、昇降台１が下降している途中
で、光軸Ｌ１が遮蔽されると昇降台１の下降を停止さ
せ、チャッキング爪３を作動させる。光軸２が遮蔽され
るとチャッキング爪３の移動は停止される。
れている場合も同様に、昇降台１が下降している途中
で、光軸Ｌ１が遮蔽されると昇降台１の下降を停止さ
せ、チャッキング爪３を作動させる。光軸２が遮蔽され
るとチャッキング爪３の移動は停止される。
【００１９】本実施の形態では、最も低いタイヤＴ２を
チャッキングする場合でも、タイヤＴ２の上部３１をセ
ンサ１１，１２で検出して昇降台１を停止させている
が、最も低いタイヤＴ２をチャッキングする場合には、
昇降台１の停止レベルを予め設定しておき、センサ１
１，１２で上部３１を検出する前に昇降台１が停止する
ようにしても良い。又、本実施の形態では、物品として
タイヤを例示したが、タイヤに限るものではなく、中空
の輪状の物品であれば良い。さらには、中空の輪状の物
品に限るものではなく、保持部材で保持可能な被保持部
を有するものであれば良い。
チャッキングする場合でも、タイヤＴ２の上部３１をセ
ンサ１１，１２で検出して昇降台１を停止させている
が、最も低いタイヤＴ２をチャッキングする場合には、
昇降台１の停止レベルを予め設定しておき、センサ１
１，１２で上部３１を検出する前に昇降台１が停止する
ようにしても良い。又、本実施の形態では、物品として
タイヤを例示したが、タイヤに限るものではなく、中空
の輪状の物品であれば良い。さらには、中空の輪状の物
品に限るものではなく、保持部材で保持可能な被保持部
を有するものであれば良い。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２１】請求項１に記載の発明によれば、昇降台を
下降させる途中で、被保持部を検出するセンサが物品の
被保持部を検出することにより、昇降台の下降を停止さ
せることができる。このため、様々な高さの物品にも対
応でき、ティーチング等の作業が不要となる。又、縁部
を検出するセンサが被保持部の縁部を検出することによ
り、保持部材の保持動作を停止させることができる。こ
のため、様々な大きさの物品にも対応でき、ティーチン
グ等の作業が不要となる。この結果、複雑な制御をする
ことなく、複数種の物品を取り扱うことのできる天井走
行車を提供することができる。
下降させる途中で、被保持部を検出するセンサが物品の
被保持部を検出することにより、昇降台の下降を停止さ
せることができる。このため、様々な高さの物品にも対
応でき、ティーチング等の作業が不要となる。又、縁部
を検出するセンサが被保持部の縁部を検出することによ
り、保持部材の保持動作を停止させることができる。こ
のため、様々な大きさの物品にも対応でき、ティーチン
グ等の作業が不要となる。この結果、複雑な制御をする
ことなく、複数種の物品を取り扱うことのできる天井走
行車を提供することができる。
【００２２】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、寝かせたタイヤの開口
に、保持部材を挿入させ、相互に離反する方向に移動さ
せて、タイヤの開口の縁部を保持することで、開口の大
きさの異なるタイヤを保持することができる。又、昇降
台に設けられた被保持部を検出するセンサが、タイヤの
上部を検出することで、高さの異なるタイヤに対しても
昇降台を停止させることができる。そして、保持部材に
設けられた被保持部材の縁部を検出するセンサが、タイ
ヤの開口縁部を検出することで、開口の大きさの異なる
タイヤでも、ティーチング等の作業をすることなく保持
部材の移動を停止させることができる。
に記載の発明の効果に加えて、寝かせたタイヤの開口
に、保持部材を挿入させ、相互に離反する方向に移動さ
せて、タイヤの開口の縁部を保持することで、開口の大
きさの異なるタイヤを保持することができる。又、昇降
台に設けられた被保持部を検出するセンサが、タイヤの
上部を検出することで、高さの異なるタイヤに対しても
昇降台を停止させることができる。そして、保持部材に
設けられた被保持部材の縁部を検出するセンサが、タイ
ヤの開口縁部を検出することで、開口の大きさの異なる
タイヤでも、ティーチング等の作業をすることなく保持
部材の移動を停止させることができる。
【００２３】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加えて、センサを複数設けること
で、タイヤを保持しているか否かをより確実に判断する
ことができ、保持が不完全なまま搬送することがない。
に記載の発明の効果に加えて、センサを複数設けること
で、タイヤを保持しているか否かをより確実に判断する
ことができ、保持が不完全なまま搬送することがない。
【図１】本実施の形態の天井走行車の全体図である。
【図２】本実施の形態の天井走行車に設けられている昇
降台の要部平面図である。
降台の要部平面図である。
１ 昇降台 ３ チャッキング爪（保持部材） ４ 天井走行車 ５ 軌道 １１ 上部（被保持部）を検出するセンサ １２ 上部（被保持部）を検出するセンサ ２１ 開口縁部を検出するセンサ ２２ 開口縁部を検出するセンサ ３１ 上部（被保持部） ３２ 開口縁部 Ｔ１ タイヤ（物品） Ｔ２ タイヤ（物品）
Claims (3)
- 【請求項１】 天井に敷設された軌道に沿って走行自在
な走行車と、走行車に昇降自在に設けられた昇降台と、
この昇降台に設けられ、物品を保持する開閉自在な一対
の保持部材とを備えた天井走行車において、昇降台に、
物品の被保持部を検出するセンサを設けるとともに、保
持部材に、物品の被保持部の縁部を検出するセンサを設
けることを特徴とする天井走行車。 - 【請求項２】 物品が寝かせた状態のタイヤであり、保
持部材がタイヤの開口に挿入され、相互に離反する方向
に移動することによって開口の縁部を保持するととも
に、タイヤの上部を、昇降台に設けられた被保持部を検
出するセンサで検出することにより昇降台の下降を停止
させ、タイヤの開口の縁部を、保持部材に設けられた縁
部を検出するセンサで検出することにより保持部材の移
動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の天井
走行車。 - 【請求項３】 各保持部材には、タイヤの開口の縁部を
検出するセンサが複数設けられ、縁部を検出するセンサ
が全て作動すると、保持部材の移動を停止させることを
特徴とする請求項２に記載の天井走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3703498A JPH11228070A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 天井走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3703498A JPH11228070A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 天井走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228070A true JPH11228070A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12486353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3703498A Withdrawn JPH11228070A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 天井走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11228070A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162733A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Murata Mach Ltd | 物品移載装置 |
| CN108584681A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-28 | 温州鑫锐翔科技有限公司 | 一种汽车轮胎两用的抓取装置 |
| CN108675115A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-19 | 温州鑫锐翔科技有限公司 | 一种汽车轮胎支撑性好的两用抓取装置 |
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| WO2021157117A1 (ja) | 2020-02-06 | 2021-08-12 | 村田機械株式会社 | 挟持装置及び段積み装置 |
| JPWO2020170547A1 (ja) * | 2019-02-19 | 2021-10-14 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP3703498A patent/JPH11228070A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108584681B (zh) * | 2018-05-21 | 2019-08-27 | 湖北文理学院 | 一种汽车轮胎两用的抓取装置 |
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| JPWO2021157117A1 (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | ||
| KR20220136415A (ko) | 2020-02-06 | 2022-10-07 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 클램핑 장치 및 스태킹 장치 |
| US11858755B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-01-02 | Murata Machinery, Ltd. | Gripping apparatus and stacker |
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