JPH11226288A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯物の量を多段階に精度よく検知する。 【解決手段】 外槽２内で低い位置に設定された第１規
定水位Ｈ1まで給水した後にドラム５を回転し、洗濯物
に吸水させる。その後水位センサ２１により水位を検知
し、殆ど水位低下がない場合に極少負荷であると判断す
る。水位低下がある場合には第２規定水位Ｈ2まで追加
給水し、同様に洗濯物に吸水させた後に水位低下量を調
べ、殆ど水位低下がない場合に少量負荷であると判断す
る。このようにより高い位置の規定水位においてより大
きな負荷量を判定する。このため、負荷量に拘らず、精
度よく負荷量検知が行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に関し、更に
詳しくは、洗濯機において洗濯槽に収容された洗濯物の
量つまり負荷量を自動的に検知する負荷量検知装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のドラム式洗濯機における負荷量検
知方法は次の通りである。ドラム（洗濯槽）内に洗濯物
が収容されると、まず規定水位まで給水を行なう。次い
で、ドラムを所定時間反転動作させて洗濯物を攪拌し、
該洗濯物に充分に水を吸収させる。その後、ドラムの回
転を停止させ、ドラム内の水面の波立ちが収まった後に
水位を検知し、上記規定水位からの水位低下量を求め
る。洗濯物の量が多いほど水位低下量は大きいから、該
水位低下量を判定することにより洗濯物の量を判断して
いる。

【０００３】この負荷量検知方法では、始めにドラムに
給水された水の全て又は大部分が洗濯物に吸収されてし
まうと水位の検知が行なえないので、必然的に負荷量の
検知も行なえなくなる。そこで、多量の洗濯物がドラム
に収容された場合でも全ての水が吸収されることがない
ようにするために、基準水位は比較的高い位置に設定さ
れる。そして、予め調べておいた図８に示すような負荷
量と水位低下量との関係を参照して、水位低下量から負
荷量を判定する。

【０００４】ところが、負荷量が少ないときには水位低
下量が小さいため、負荷量検知の精度が悪くなる。この
ようなことから、従来の上記負荷量検知方法では、図８
に示したように、負荷が少量負荷、中負荷又は高負荷の
いずれであるかといった程度の大まかな判断しか行なえ
ず、それ以上の精緻な負荷量検知は困難であった。更に
上記負荷量検知方法では、負荷量を検知するための基準
水位の位置が高いため、負荷量が少量であると該基準水
位よりも低い水位が洗濯に適しているという場合もあ
り、最適な水位で洗濯が行なえないか、或いは、最適水
位まで水を減少させるために水を無駄に排出しなければ
ならなかった。

【０００５】後者の課題を解決するものとして、より低
い水位において負荷量を検知する方法が特開平４−３３
８４９１号公報に記載のドラム式洗濯機において提案さ
れている。このドラム式洗濯機では、ドラム内に洗濯物
が収容された後、所定水位まで給水を行ない、所定時間
ドラムを回転させて洗濯物の吸水を促進させる。その
後、水位を検知し、上記所定水位よりも低い位置に設定
された判定用基準水位以下に低下している場合には、所
定水位までの追加給水を行なう。そして、再びドラムを
所定時間回転させ、水位低下を判定する。このように追
加給水と水位低下の判定とを繰り返し行ない、判定用基
準水位までの水位低下が生じなくなるまでの追加給水の
回数を計数する。そして、その給水回数を基に負荷量を
判定する。また、最終追加給水後の検知水位（判定用基
準水位より上に位置）と所定水位との差を検出し、これ
により給水回数に基づく負荷量を補正すれば、より高精
度に負荷量が得られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この負荷量検知方法に
よれば、給水の目標水位である所定水位を低い位置に設
定することができる。従って、給水の無駄がなく、また
最少負荷量に対しても最適な洗い運転が行なえるという
利点がある。しかしながら、上記負荷量検知方法では次
のような問題点がある。すなわち、洗濯物が吸水した後
に水位の判定を行なうに際し、判定用水位基準水位以下
のどの位置に水位があっても１回の追加給水としてカウ
ントされる。従って、給水回数と洗濯物による吸水量と
は正確に対応しておらず、場合によっては負荷量の検知
誤差が大きくなる。また、１回の追加給水量は少ないの
で、特に負荷量が多い場合には追加給水の回数が格段に
多くなり、負荷量検知の所要時間が非常に長くなってし
まう。更には、上記負荷量の補正を行なう場合、最終追
加給水後に水位低下量を求めるには、少なくとも判定用
基準水位と所定水位との間のあらゆる（又は微小ステッ
プ毎の）水位を検知できるような構成としておかなけれ
ばならず、制御が複雑になる。

【０００７】本発明は上記課題を解決するために成され
たもので、その主たる目的とするところは、適切な洗濯
水位よりも低い位置に設定された水位において、負荷量
をより精度よく検知することができる負荷量検知装置を
備えた洗濯機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明は、洗濯物を収容するための洗濯槽
と、該洗濯槽内に給水を行なう給水手段と、洗濯槽内に
溜まっている水の水位を検知する水位検知手段とを具備
する洗濯機において、 a)前記水位検知手段により水位を検知しつつ洗濯槽内に
多段階に設定された所定の規定水位までの給水を行なう
べく前記給水手段を制御する給水制御手段と、 b)前記所定の規定水位までの給水終了後に洗濯物の吸水
による水位低下量を検知する水位低下量検知手段と、 c)該水位低下量が所定値より大きいときには一段階高い
規定水位まで給水して再度負荷量判定を行なう一方、該
水位低下量が所定値以下であるときにはその規定水位毎
に定められた負荷量であると判定する負荷判定手段と、 を備えることを特徴としている。

【０００９】なお、本発明に係る洗濯機では、前記負荷
判定手段は、より高い規定水位に対しより大きな負荷量
を判定する構成としている。

【００１０】また、本発明に係る洗濯機において、外槽
内に洗濯槽として回転自在のドラムを配設したドラム式
洗濯機では、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、
前記規定水位まで給水が行なわれる毎に該回転駆動手段
により所定時間ドラムを回転させる回転制御手段とを備
える構成とすることが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る洗濯機では、まず給
水制御手段は、水位検知手段により洗濯槽内の水位を検
知しながら、給水手段により最も低い位置の第一規定水
位まで洗濯槽内に給水を行なう。洗濯槽内に収容されて
いる洗濯物が水を吸収すると、その分だけ水位が低下す
る。負荷量が極めて少ないと水位低下量は小さいので、
負荷判定手段は、その水位低下量が或る所定値以下であ
る場合、負荷量が極めて少ない第一の負荷量であると判
断する。一方、水位低下量が該所定値よりも大きい場
合、給水制御手段は、給水手段により第一規定水位より
も一段階高い位置に設定された第二規定水位まで追加給
水を行なう。

【００１２】洗濯槽内の洗濯物は既に水を吸収してお
り、その吸水の程度がほぼ飽和した状態にあると追加給
水された水は殆ど吸収されず、第二規定水位からの水位
低下は小さい。一方、洗濯物の量が更に多く、未だ吸水
する余力があると水位低下は大きい。そこで、負荷判定
手段は、その水位低下量が或る所定値以下である場合、
負荷量が第一の負荷量よりも大きい第二の負荷量である
と判断する。一方、水位低下量が該所定値より大きい場
合、給水制御手段は、給水手段により第二規定水位より
も一段階高い位置に設定された第三規定水位まで追加給
水を行なう。このような給水と負荷判定との繰り返しに
よって、最終的に負荷量が確定する。

【００１３】更に、外槽内に配設したドラムを回転駆動
する回転駆動手段と、前記規定水位まで給水が行なわれ
る毎に該回転駆動手段により所定時間ドラムを回転させ
る回転制御手段とを備える構成とすれば、ドラムが回転
し洗濯物が攪拌されるので洗濯物の吸水が促進される。
このため、給水後に洗濯物の自発的な吸水を待たずに正
確な負荷判定が行なえる。

【００１４】

【発明の効果】本発明に係る洗濯機によれば、負荷量に
応じた水位又は水量でもって負荷量を判断しているの
で、負荷量が少ない場合でも正確な負荷判定が行なえ
る。このため、従来よりもより精緻に負荷を検知できる
ので、負荷に応じた適切な洗濯コース、例えば水位設
定、洗い、すすぎ又は脱水時間の設定、脱水時の回転速
度の設定等の選択が行なえる。また、低い位置の規定水
位でもってより少ない負荷量を判定しているので、その
負荷量に最適な洗濯が行なえる洗濯水位よりも低い位置
に設定した規定水位において負荷量検知を行なうことが
できる。このため、一旦給水した水を排出することなし
に、負荷量に応じた最適な洗濯水位にすることができ
る。

【００１５】また、本発明に係る洗濯機によれば、多段
階に設定された規定水位までの給水の度に負荷量を判定
しているので、負荷量が多い場合であっても給水回数は
あまり多くなくて済み、それにより負荷量検知の所要時
間が長引くことを回避できる。更に、適切な洗濯水位に
近い位置に設定された水位において負荷量が検知される
ので、負荷量検知終了後に洗濯水位まで給水するのに要
する時間が短くて済むという効果もある。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係る洗濯機の一実施例を図面
を参照して説明する。図１は、本実施例によるドラム式
洗濯機の側面断面図である。まず、図１により、このド
ラム式洗濯機の全体構成を説明する。

【００１７】外箱１の内部には略円筒形状の外槽２がバ
ネ３及びダンパ４に吊支され、外槽２内部には外槽２よ
りも一回り小さな径の円筒形状のドラム５が主軸８に軸
支されている。外箱１の前面には外槽２の前端面開口を
開閉するドア７が設けられ、洗濯物はこのドア７を開放
してドラム５内部へと収容される。外槽２後壁に接続さ
れた給水管１５は、給水バルブ１６を介して外部の図示
せぬ水道栓等に連結されている。給水バルブ１６が開放
されると、給水管１５を通して外槽２内に水が供給さ
れ、この水はドラム５周壁に多数穿孔されている通水孔
６を通してドラム５内へ流入する。また、外槽２底部に
連結された排水管１７には排水ポンプ１８が設けられて
おり、外槽２内に溜まった水は排水ポンプ１８が駆動さ
れることにより外部に排出される。

【００１８】ドラム５を支持する主軸８は外槽２に装着
された軸受１０により保持されており、その先端には主
プーリ１１が取り付けられている。外槽２の下面にはモ
ータ１２が配置され、モータ１２の回転駆動力はモータ
プーリ１３、Ｖベルト１４を介して主プーリ１１に伝達
される。また、外槽２の底部には突出してエアトラップ
１９が形成されており、エアトラップ１９に接続された
圧力ホース２０の先端に水位センサ２１が設けられてい
る。水位センサ２１は発振回路を備えており、圧力ホー
ス２０内の空気圧に応じた発振周波数を有する信号を生
成して水位検知信号として出力する。

【００１９】図２は、上記洗濯機の要部の電気系構成図
である。全体の制御を司る制御部３０はＣＰＵを中心と
するマイクロコンピュータ等から構成されており、制御
部３０に含まれる図示せぬＲＯＭには、洗い、すすぎ及
び脱水等の各洗濯行程を進めるための運転プログラムが
予め記憶されている。この制御部３０には、操作部２２
からキー入力信号が、水位センサ２１から水位検知信号
が入力されており、一方、表示部２３に表示制御信号
を、モータ駆動部２４及び負荷駆動部２５にそれぞれ回
転制御信号及び負荷駆動信号を送出する。制御部３０は
機能的に周波数測定部３１を含んでおり、水位センサ２
１により取得した水位検知信号の発振周波数を測定する
ことにより外槽２内の水位を検知し、その検知結果を利
用して後述のような負荷量検知処理を実行する。

【００２０】次に、上記構成の洗濯機における負荷量検
知処理の手順を図３及び図４〜図６のフローチャートに
沿って説明する。図３は、負荷量検知のために外槽２に
多段階に設定される水位を示す外槽２の模式図である。
外槽２の底部より、負荷量検知のための第１〜第４なる
４段階の規定水位Ｈ1〜Ｈ4が設定され、第３及び第４規
定水位Ｈ3、Ｈ4の間に洗いのための低洗濯水位Ｈａが、
また第４規定水位Ｈ4より更に高い位置に洗いのための
高洗濯水位Ｈｂが設定されている。ドラム５径が４６０
ｍｍ、外槽２の径が５０５ｍｍである場合、各水位の外
槽２最底部からのおおよその高さは、Ｈ1：９５ｍｍ、
Ｈ2：１２０ｍｍ、Ｈ3：１５０ｍｍ、Ｈ4：１８０ｍ
ｍ、Ｈａ：１６５ｍｍ、Ｈｂ：１９５ｍｍとしておくと
適当である。このときの第１〜第４規定水位Ｈ1〜Ｈ4に
対する水位検知信号の発振周波数は、それぞれｆ1：２
６．０ｋＨｚ、ｆ2：２５．５ｋＨｚ、ｆ3：２５．０ｋ
Ｈｚ、ｆ4：２４．５ｋＨｚとなっている。

【００２１】使用者がドラム５内に洗濯物を収容し、操
作部２２を介して洗濯開始のキー操作を行なうと、制御
部３０は該操作を受けて、負荷駆動部２５を介して給水
バルブ１６を開放する（ステップＳ１）。これにより、
給水管１５を通して外槽２に水が供給され、通水孔６を
通ってドラム５内に水が流れ込む。制御部３０は水位が
第１規定水位Ｈ1に到達したか否かを繰り返し判定する
（ステップＳ２）。具体的には、制御部３０は周波数測
定部３１により水位検知信号の周波数ｆを測定し、第１
規定水位Ｈ1に相当する発振周波数ｆ1になったか否かを
判定する。外槽２内の水位が低いとき発振周波数ｆは高
く、水位が上昇すると該周波数ｆは下がってゆく。そこ
で、周波数ｆがｆ1：２６．０ｋＨｚ以下になったとき
に第１規定水位Ｈ1に到達したと判断する。

【００２２】第１規定水位Ｈ1に到達したと判定される
と、制御部３０は給水バルブ１６を閉鎖し（ステップＳ
３）、モータ駆動部２４を介してドラム５を左右に反転
回転させる（ステップＳ４）。ここでは、ドラム５回転
速度が５５ｒｐｍでもって、１５秒右回転オン→３秒オ
フ→１５秒左回転オン→３秒オフを一周期としてモータ
１２が回転するようにモータ駆動部２４を制御する。こ
れにより、ドラム５は左右方向に反転し、洗濯物は攪拌
されて外槽２内の水を吸収する。制御部３０は、ドラム
５回転開始後１分が経過したか否かを判定し（ステップ
Ｓ５）、１分経過したと判定された場合、モータ１２を
オフしてドラム５の回転を停止させ（ステップＳ６）、
その後１５秒が経過したか否かを判定する（ステップＳ
７）。１５秒間ドラム５が停止されている間に、波立っ
ていた水面が次第に収まる。次に、第１回目の給水であ
るか否かを判定し（ステップＳ８）、初めての給水であ
る場合にはステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ７ま
での処理を再度行なう。

【００２３】２回目の給水の後にドラム５が回転され、
その回転停止から１５秒が経過すると、ステップＳ８か
らＳ９へと進む。ここで、制御部３０は周波数測定部３
１により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、該周波
数ｆが２６．１ｋＨｚ（発振周波数ｆ1よりも０．１ｋ
Ｈｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する。洗
濯物が極めて少量である場合、１回目の給水後に洗濯物
が充分に吸水すると、２回目の給水後には洗濯物は殆ど
吸水量しない。このため、水位低下があったとしてもご
く僅かである。そこで、周波数ｆが２６．１ｋＨｚ以下
であるとき（周波数変化量が０．１ｋＨｚ以下であると
き）には１ｋｇ程度以下の極少負荷であると判断し、該
判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶する
（ステップＳ１０）。そして、洗いのための洗濯水位を
低洗濯水位Ｈａに決定し、該水位までの給水を行なって
洗い運転を開始する（ステップＳ１１）。

【００２４】一方、発振周波数ｆが２６．１ｋＨｚより
も高い場合には洗濯物の吸水により水位が低下したと判
断し、負荷駆動部２５を介して給水バルブ１６を開放す
る（ステップＳ１２）。そして、制御部３０は水位が第
２規定水位Ｈ2に到達したか否かを繰り返し判定する
（ステップＳ１３）。具体的には、制御部３０は周波数
測定部３１により水位検知信号の周波数ｆを測定し、周
波数ｆ2：２５．５ｋＨｚになったときに第２規定水位
Ｈ2に到達したと判断する。

【００２５】第２規定水位Ｈ2に到達したと判定される
と、制御部３０は上記ステップＳ３〜Ｓ７の処理と同様
のステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を実行し、洗濯物に水
を吸収させる。その後、制御部３０は周波数測定部３１
により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、該周波数
ｆが２５．７ｋＨｚ（つまり、周波数ｆ2よりも０．２
ｋＨｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する
（ステップＳ１９）。洗濯物が上記極少負荷よりも多い
ものの相対的に少ない場合には、それ以前に既に給水さ
れた水を吸収することにより洗濯物の吸水がほぼ飽和し
た状態にあって、上記ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理に
より給水された水は全く又は殆ど吸収されない。一方、
洗濯物の量が相対的に多い場合には、ステップＳ１２〜
Ｓ１４の処理により給水された水も洗濯物に吸収され
て、外槽２内の水位が下がる。

【００２６】そこで、発振周波数ｆが２５．７ｋＨｚ以
下であるとき（つまり周波数変化量が０．２ｋＨｚ以下
であるとき）には２ｋｇ程度の少量負荷であると判断
し、該判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶
する（ステップＳ２０）。そして、洗いのための洗濯水
位を低洗濯水位Ｈａと決定し、該水位までの給水を行な
って洗い運転を開始する（ステップＳ２１）。一方、発
振周波数ｆが２５．７ｋＨｚよりも高いときには水位が
低下したと判断し、負荷駆動部２５を介して給水バルブ
１６を開放する（ステップＳ２２）。そして、制御部３
０は水位が第３規定水位Ｈ3に到達したか否かを繰り返
し判定する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部３
０は周波数測定部３１により水位検知信号の周波数ｆを
測定し、周波数ｆ3：２５．０ｋＨｚになったときに第
３規定水位Ｈ3に到達したと判断する。

【００２７】第３規定水位Ｈ3に到達したと判定される
と、制御部３０は上記ステップＳ３〜Ｓ７の処理と同様
のステップＳ２４〜Ｓ２８の処理を実行し、洗濯物に水
を吸収させる。その後、制御部３０は周波数測定部３１
により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、該周波数
ｆが２５．１ｋＨｚ（つまり、周波数ｆ3よりも０．１
ｋＨｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する
（ステップＳ２９）。洗濯物が上記少量負荷よりも多い
ものの相対的に少ない場合には、それ以前に既に給水さ
れた水を吸収することにより洗濯物の吸水がほぼ飽和し
た状態にあって、上記ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理に
より給水された水は全く又は殆ど吸収されない。一方、
洗濯物の量が更に多い場合には、ステップＳ２２〜Ｓ２
４の処理により給水された水も洗濯物に吸収されて、外
槽２内の水位が下がる。

【００２８】そこで、発振周波数ｆが２５．１ｋＨｚ以
下であるとき（つまり周波数変化量が０．１ｋＨｚ以下
であるとき）には３ｋｇ程度の低負荷であると判断し、
その判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶す
る（ステップＳ３０）。そして、洗いのための洗濯水位
を低洗濯水位Ｈａと決定し、該水位までの給水を行なっ
て洗い運転を開始する（ステップＳ３１）。一方、発振
周波数ｆが２５．１ｋＨｚよりも高いときには水位が低
下したと判断し、負荷駆動部２５を介して給水バルブ１
６を開放する（ステップＳ３２）。そして、制御部３０
は水位が第４規定水位Ｈ4に到達したか否かを繰り返し
判定する（ステップＳ３３）。具体的には、制御部３０
は周波数測定部３１により水位検知信号の周波数ｆを測
定し、周波数ｆ4：２４．５ｋＨｚになったときに第４
規定水位Ｈ4に到達したと判断する。

【００２９】第４規定水位Ｈ4に到達したと判定される
と、制御部３０は上記ステップＳ３〜Ｓ７の処理と同様
のステップＳ３４〜Ｓ３８の処理を実行し、洗濯物に水
を吸収させる。その後、制御部３０は周波数測定部３１
により水位検知信号の発振周波数ｆを測定し、周波数ｆ
が２４．８ｋＨｚ（つまり周波数ｆ4よりも０．３ｋＨ
ｚだけ高い周波数）以下であるか否かを判定する（ステ
ップＳ３９）。洗濯物が上記低負荷よりも多いものの相
対的に少ない場合には、それ以前に既に給水された水を
吸収することにより洗濯物の吸水がほぼ飽和した状態に
あって、上記ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理により給水
された水は全く又は殆ど吸収されない。一方、洗濯物の
量が更に多い場合には、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理
により給水された水も洗濯物に吸収されて、外槽２内の
水位が下がる。

【００３０】そこで、周波数ｆが２４．８ｋＨｚ以下で
あるとき（つまり周波数変化量が０．３ｋＨｚ以下であ
るとき）には４ｋｇ程度の中負荷であると判断し、その
判定結果を負荷量判定データとしてメモリに記憶する
（ステップＳ４０）。そして、洗いのための洗濯水位を
高洗濯水位Ｈｂと決定し、該水位までの給水を行なって
洗い運転を開始する（ステップＳ４１）。一方、周波数
ｆが２４．８ｋＨｚよりも高いときには５ｋｇ程度以上
の高負荷であると判断し、その判定結果を負荷量判定デ
ータとしてメモリに記憶する（ステップＳ４２）。そし
て、洗いのための洗濯水位を高洗濯水位Ｈｂと決定し、
該水位までの給水を行なって洗い運転を開始する（ステ
ップＳ４３）。

【００３１】このようにして、制御部３０のメモリには
極少負荷、少量負荷、低負荷、中負荷又は高負荷のいず
れかの負荷量判定データが記憶されるとともに、極少負
荷、少量負荷又は低負荷の場合には低洗濯水位Ｈａまで
の給水、中負荷又は高負荷の場合には高洗濯水位Ｈｂま
での追加給水が行なわれて洗い運転が開始される。

【００３２】上記一連の処理において、第１〜第４規定
水位Ｈ1〜Ｈ4、該規定水位に対して負荷量を判定するた
めの基準である発振周波数の変化量等は、予め多数回の
実験を行なって洗濯物の繊維の種類や織り方等の相違を
考慮した上で適切な判定が行なえるように定めておくよ
うにする。

【００３３】図７は、本願発明者らの実験により取得し
た測定結果であって、上記負荷量検知処理の各判定段階
における発振周波数の変化量を負荷量をパラメータとし
て示したグラフである。この実験では、洗濯物として日
本工業規格（ＪＩＳ）で規定された試験布を用いてい
る。図７において、第１〜第４判定段階はそれぞれ上述
のフローチャート中のステップＳ９、Ｓ１９、Ｓ２９、
Ｓ３９の処理に対応している。また、第０判定段階は、
１回目の給水後のステップＳ７にてＹＥＳの判定がなさ
れた時点に対応している。

【００３４】図７に示すように、例えば第１判定段階で
は、負荷量１ｋｇと負荷量２ｋｇ以上とでは周波数変化
量に明確な差があるので、変化量０．１ｋＨｚを境界と
して負荷量１ｋｇを検知することができる。また、第
２、第３、第４と判定段階が進む毎に、それぞれ変化量
０．２ｋＨｚ、０．１ｋＨｚ、０．３ｋＨｚを境界にし
て負荷量２ｋｇ、３ｋｇ、４ｋｇを検知できることがわ
かる。このような実験に基づいて、最適な判定基準を定
めるようにしている。

【００３５】負荷量判定データは洗い行程以降の種々の
処理の際に利用することができるが、例えば、遠心脱水
時の最高回転速度や脱水時間、遠心脱水回転立上げ時の
ドラムのバランス調整運転の方法の選択等に用いること
ができる。

【００３６】また、負荷量判定データを次のように利用
することもできる。すなわち、洗濯の後に引き続いて乾
燥運転を行なう洗濯乾燥機では、一般に乾燥可能な負荷
量は洗濯可能な負荷量よりもかなり少ない。例えば、洗
濯容量が５ｋｇであっても乾燥容量は２．５ｋｇ程度で
ある。このため、該乾燥容量以上の洗濯物がドラム５に
収容されて洗濯開始が指示された場合には、洗濯は正常
に行なえるものの乾燥は充分に行なえず、乾燥終了時に
洗濯物が生乾きである恐れが高い。そこで、乾燥開始時
に負荷量判定データを読み出し、中負荷又は高負荷であ
る場合には表示部２３に過負荷警告ランプを点灯させる
ようにするとよい。

【００３７】また、上記実施例では、負荷量を判定する
ための基準である規定水位を段階的に上昇させるように
している。図３に示すように、例えば第３規定水位Ｈ3
にて低負荷であると判定された後に低洗濯水位Ｈａまで
給水を行なう場合、追加給水量は水位差〔Ｈａ−Ｈ3〕
に相当する水量であるので僅かで済み、その給水に要す
る時間は短い。このように、より洗濯水位に近い位置に
設定された水位を基準として負荷量が判定されるので、
洗いのための追加の給水時間が短くて済むという利点が
ある。

【００３８】なお、上記実施例は水平軸を中心に回転す
るドラムを用いたドラム式洗濯機について説明したが、
縦型の洗濯槽を用いた、いわゆる渦巻式洗濯機について
本発明を適用可能であることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例によるドラム式洗濯機の側面
断面図。

【図２】 本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構
成図。

【図３】 外槽内に設定される水位を示す模式図。

【図４】 本実施例における負荷量検知処理の制御を示
すフローチャート。

【図５】 本実施例における負荷量検知処理の制御を示
すフローチャート。

【図６】 本実施例における負荷量検知処理の制御を示
すフローチャート。

【図７】 負荷量検知処理の各判定段階における発振周
波数の変化量を負荷量をパラメータとして示したグラ
フ。

【図８】 従来の負荷量検知方法における負荷量と水位
低下量との関係を示すグラフ。

【符号の説明】

２…外槽 ５…ドラム １５…給水管 １６…給水バルブ １９…エアトラップ ２０…圧力ホース ２１…水位センサ ２４…モータ駆動部 ２５…負荷駆動部 ３０…制御部 ３１…周波数測定部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｄ０６Ｆ 39/08 ３０１ Ｄ０６Ｆ 39/08 ３０１Ｐ (72)発明者 周防 聖行 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗
   濯槽内に給水を行なう給水手段と、洗濯槽内に溜まって
   いる水の水位を検知する水位検知手段とを具備する洗濯
   機において、 a)前記水位検知手段により水位を検知しつつ洗濯槽内に
   多段階に設定された所定の規定水位までの給水を行なう
   べく前記給水手段を制御する給水制御手段と、 b)前記所定の規定水位までの給水終了後に洗濯物の吸水
   による水位低下量を検知する水位低下量検知手段と、 c)該水位低下量が所定値より大きいときには一段階高い
   規定水位まで給水して再度負荷量判定を行なう一方、該
   水位低下量が所定値以下であるときにはその規定水位毎
   に定められた負荷量であると判定する負荷判定手段と、 を備えることを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 前記負荷判定手段は、より高い規定水位
   に対しより大きな負荷量を判定することを特徴とする請
   求項１に記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の洗濯機であって、外槽
   内に洗濯槽として回転自在のドラムを配設したドラム式
   洗濯機において、該ドラムを回転駆動する回転駆動手段
   と、前記規定水位まで給水が行なわれる毎に該回転駆動
   手段により所定時間ドラムを回転させる回転制御手段と
   を備えることを特徴とする洗濯機。