JPH11223966A - 画像形成装置の露光量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 露光量制御の適切化と処理時間の短縮化を両
立できなかった。 【解決手段】 像担持体上に第１の露光量をもって第１
の濃度制御用トナー像を形成するステップＳ４と、第１
の濃度制御用トナー像の濃度を検出するステップＳ５
と、その検出された濃度検出値と予め設定された濃度目
標値とを比較するステップＳ７と、その比較結果に基づ
いて第２の露光量を設定するステップＳ１２と、像担持
体上において第１の濃度制御用トナー像と同一の状態位
置に、第２の露光量をもって第２の濃度制御用トナー像
を形成するステップＳ１４と、第２の濃度制御用トナー
像の濃度を検出するステップＳ１５と、第１，第２の露
光量と第１，第２の濃度制御用トナー像に対応する各濃
度検出値との関係から、濃度目標値に対応する露光量を
決定するステップＳ１７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を利
用した複写機、プリンタ等の画像形成装置において、出
力画像の濃度を適正に維持するための露光量制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式を利用した複写機
等の画像形成装置において、像担持体の表面を例えばレ
ーザ光等により露光すると、像担持体の表面電位はその
ときの露光量に対応したものとなる。一方、現像時にお
いては、像担持体へのトナーの付着量が像担持体の表面
電位に対応したものとなり、そのときのトナー付着量に
よって出力画像の濃度が大きく左右される。そこで通常
は、濃度制御パラメータの一つとして、像担持体を露光
する際の露光量を制御することにより、出力画像の濃度
の適正化を図っている。

【０００３】従来、この種の露光量制御技術として、例
えば特開平８−２４８７０４号公報には、各々露光量が
異なる複数の濃度制御用トナー像を像担持体上に形成す
るとともに、それら複数の濃度制御用トナー像の濃度を
光学センサで検出し、これによって得られた複数の濃度
検出値に基づいて像担持体への露光量を制御（調整）す
る技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては以下のような問題があった。即ち、感
光体ドラム等の像担持体の感度特性は、画像形成（コピ
ー等）を繰り返すうちに経時的に変化し且つその１周に
わたって均一にならないため、例えば像担持体の表面を
同じ電圧レベルで帯電させたのち、同じ露光量で露光し
たとしても、その結果である表面電位は像担持体の１周
のなかで図５に示すように変動する。

【０００５】これに対して、上記従来技術のように各々
露光量が異なる複数の濃度制御用トナー像を、例えば像
担持体の１周のなかに複数箇所にわたって形成し、それ
ぞれの濃度を光学センサで検出すると、これによって得
られた複数の濃度検出値には上記像担持体の表面電位の
変動分が検出誤差となって含まれる。そのため、像担持
体への露光量を適切に制御することができなくなる。

【０００６】この対策としては、上記複数の濃度制御用
トナー像を、像担持体の１周のなかで同一の位置に形成
することにより、検出誤差を解消することも考えられ
る。しかしながら、その場合は、濃度制御用トナー像の
形成数に対応して像担持体を複数回にわたって回転さ
せ、その都度、光学センサで濃度検出を行うことになる
ため、露光量制御のための処理時間が非常に長くなる。
また上記従来技術においては、像担持体の露光／感度特
性が非線型になるのに対して、その感度特性を直線近似
で表現していることから、感光体への露光量を適切に制
御するうえでは、濃度制御用トナー像の形成数を出来る
だけ多く設定する必要がある。したがって、露光量制御
の適切化と処理時間の短縮化を両立できない状況となっ
ている。

【０００７】特に、露光量制御のための処理動作は、ユ
ーザーの画像形成作業に支障を来さないよう、通常は装
置電源を投入したときのウォームアップ時などに行われ
ているが、最近ではウォームアップによるユーザー待ち
時間の短縮化も求められているため、そうした要求に応
えるうえでは露光量制御の処理時間を極力短縮すること
が急務となっている。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、露光量制御の適
切化と処理時間の短縮化を両立させることができる画像
形成装置の露光量制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置の露光量制御方法は、像担持体上に第１の露光量をも
って第１の濃度制御用トナー像を形成する第１の像形成
ステップと、この第１の像形成ステップにより形成され
た第１の濃度制御用トナー像の濃度を検出する第１の濃
度検出ステップと、この第１の濃度検出ステップにより
検出された濃度検出値と予め設定された濃度目標値とを
比較する比較ステップと、この比較ステップの比較結果
に基づいて第２の露光量を設定する露光量設定ステップ
と、像担持体上において第１の濃度制御用トナー像と同
一の状態位置に、露光量設定ステップにより設定された
第２の露光量をもって第２の濃度制御用トナー像を形成
する第２の像形成ステップと、この第２の像形成ステッ
プにより形成された第２の濃度制御用トナー像の濃度を
検出する第２の濃度検出ステップと、第１，第２の露光
量と第１，第２の濃度検出ステップにより検出された各
濃度検出値との関係から、濃度目標値に対応する露光量
を決定する露光量決定ステップとを有するものである。

【００１０】上記画像形成装置の露光量制御方法におい
ては、第１の露光量をもって像担持体上に形成された第
１の濃度制御用トナー像の濃度が検出されるとともに、
その濃度検出値と予め設定された濃度目標値との比較結
果から第２の露光量が設定され、更に第２の露光量をも
って像担持体上に形成された第２の濃度制御用トナー像
の濃度が検出される。このとき、例えば、第１の濃度制
御用トナー像に対応する濃度検出値と第２の濃度制御用
トナー像に対応する濃度検出値との間に濃度目標値が介
在するように第２の露光量を設定することで、像担持体
の特性を正確に把握（近似）することが可能となる。ま
た、像担持体上において第１の濃度制御用トナー像と同
一の状態位置に第２の濃度制御用トナー像を形成するこ
とで、像担持体表面の特性変動に起因した検出誤差も解
消される。したがって、第１，第２の露光量と第１，第
２の濃度制御用トナー像に対応する各濃度検出値との関
係から、濃度目標値に対応する露光量を決定すること
で、通常の画像形成動作では適正な濃度の出力画像が得
られるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明が適
用される画像形成装置の構成例を示す概略図であり、図
２はその制御系の構成例を示す機能ブロック図である。

【００１２】図示した画像形成装置においては、原稿１
がセットされるプラテン（原稿台）２の下方に、露光ラ
ンプ３、走査光学系４およびＣＣＤセンサ５から成る画
像読取系が配設されている。ＣＣＤセンサ５は、露光ラ
ンプ３からの照射光による原稿１からの反射光を走査光
学系４を介して受光し、これを例えば４００ｄｐｉの解
像度で２５６階調に光電変換することにより、原稿画像
に対応した画像データを生成する。この画像データは画
像メモリ６に記憶される。

【００１３】画像処理部（ＩＰＳ）７は、画像メモリ６
に記憶された画像データに種々の画像処理を施すもの
で、ここで画像処理された画像信号はレーザ露光器８に
供給される。レーザ露光器８は、発光ドライバ８ａと半
導体レーザ８ｂから成り、画像処理部７で処理された画
像信号に応じて発光ドライバ８ａが半導体レーザ２ｂを
駆動することにより、レーザ光を出射する。回転多面鏡
（ポリゴンミラー）９はレーザ露光器８から出射された
レーザ光を、像担持体（感光体ドラム）１０の軸方向に
走査するものである。

【００１４】像担持体１０は図中矢印方向に回転可能に
設けられている。像担持体１０の周囲には、その回転方
向に従って帯電器１１、現像器１２、転写器１３、濃度
センサ１４、クリーナ１５、除電器１６が順に配置され
ている。

【００１５】現像器１２は、現像剤攪拌室内に充填され
た２成分現像剤を攪拌混合し帯電させるオーガ１２ａ
と、像担持体１０に対向する位置に回転可能に配置さ
れ、帯電された現像剤を像担持体１０との対向位置まで
搬送する現像ロール１２ｂなどから構成される。

【００１６】濃度センサ１４は、例えば発光ダイオード
とフォトセンサの組み合わせからなる光学センサで、発
光ダイオードから像担持体１０に向けて出射した光の反
射光をフォトセンサで受光し、その受光量（反射光量）
に応じて濃度検出を行うものである。

【００１７】一方、現像器１２に連結されたトナーボッ
クス１８には、現像用のトナーが貯蔵されている。現像
剤の中のトナーの重量比（ＴＣ％）は、モータドライバ
１９によって制御されるディスペンスモータ２０の駆動
により、所定のレベルに保たれ、そのトナーが現像器１
２へと供給される。

【００１８】紙送りロール２１は、被転写材となる用紙
Ｐを搬送するもので、その搬送方向下流側には、搬送ガ
イド２２、定着器２３、排出ロール２４、トレイ２５が
順に配設されている。定着器２３は、用紙Ｐ上に転写さ
れたトナー像を加熱・加圧作用によって恒久的に定着さ
せるものである。

【００１９】制御部２６は、画像形成装置全体の処理動
作を制御するもので、例えば、制御プログラムを格納し
てなるＲＯＭや、各種の制御用データを記憶するＲＡ
Ｍ、そしてＲＯＭに格納された制御プログラムに従って
処理動作を行うＣＰＵから構成される。この制御部２６
は、その機能的な構成として、主に画像形成装置の動作
制御を司る動作制御部２６ａと、その動作制御に必要な
演算処理を行う演算部２６ｂとを有している。

【００２０】制御部２６の制御対象としては、画像処理
部７、バイアス電圧印加部１７、モータドライバ１９、
パッチデータメモリ２７、露光量設定部２８などがあ
る。このうち、パッチデータメモリ２７は、濃度制御用
のパッチデータを記憶するもので、このパッチデータは
必要に応じて制御部２６により読み出される。露光量設
定部２８は、制御部２６からの制御信号に従ってレーザ
光の強度、即ち露光量を設定すべく、レーザ露光器８を
駆動制御するものである。

【００２１】次に、上記構成からなる画像形成装置の基
本動作について説明する。先ず、制御部２６から画像形
成の開始信号を受けると、画像処理部７で処理された画
像信号に従ってレーザ露光器８がレーザ光を出射する。
この場合の画像信号は、ネットワークを経由して転送さ
れた電子情報に対応する場合と、付属の画像読取系
（３，４，５）で読み取った原稿画像に対応する場合と
がある。

【００２２】一方、像担持体１０の表面は、予め帯電器
１１によって所定の電圧レベル（例えば、−７００Ｖ）
に帯電され、この状態で回転多面鏡９による露光位置に
移動する。このとき、レーザ露光器８から出射されたレ
ーザ光が回転多面鏡９で走査されながら像担持体１０に
照射される。これにより、像担持体１０の表面が露光さ
れ、上記画像信号に対応した静電潜像が像担持体１０上
に形成される。

【００２３】こうして像担持体１０上に形成された静電
潜像は、現像器１２から供給されるトナーによって顕像
化される。これに対して、被転写材となる用紙Ｐは紙送
りロール２１により、像担持体１０と転写器１３の対向
部分、即ち画像転写位置２９へと送られる。画像転写位
置２９では、像担持体１０に担持されたトナー像が転写
器１３による静電力で用紙Ｐ上に転写される。このと
き、像担持体１０から用紙Ｐへと転写されなかった残留
トナーはクリーナ１５によって取り除かれる。また、ク
リーニング後における像担持体１０表面の不要な電荷は
除電器１６によって除電される。

【００２４】その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、
搬送ガイド２２に案内されながら定着器２３へと移送さ
れ、そこで加熱・加圧作用によるトナー像の定着がなさ
れたのち、排出ロール２４によってトレイ２５に排出さ
れる。以上で、一連の画像形成動作が終了する。

【００２５】続いて、制御部２６の制御動作に基づく露
光量制御の処理手順につき、図４のフローチャートを参
照しつつ説明する。先ず、ステップＳ１では、像担持体
１０の表面にトナーが付着していないクリーンな状態の
下で、濃度センサ１４により像担持体１０の表面を検出
する。このとき、濃度センサ１４で検出された濃度測定
値を「ＶＣＬＥＡＮ」とする。

【００２６】次に、レーザ露光器８における露光量を第
１の露光量（ＬＤ１）に設定すべく、その旨の制御信号
を露光量設定部２８に与える（ステップＳ２）。第１の
露光量としては、レーザ露光器８での露光量可変範囲の
なかで任意に設定できるが、特に好ましくは、通常の画
像形成動作において使用頻度の最も高い露光量、または
前回の露光量制御処理によって決定された露光量、若し
くはレーザ露光器８での露光量可変範囲の中心値（標準
値）を採用するとよい。なお、本実施形態では、第１の
露光量（ＬＤ１）として、露光量可変範囲の中心値を採
用している。

【００２７】次いで、像担持体１０への露光に先立ち、
濃度制御用トナー像の形成位置を制御するためのタイマ
ーを０（ゼロ）にリセットする（ステップＳ３）。次
に、上記第１の露光量（ＬＤ１）をもってレーザ露光器
８により像担持体１０を露光するとともに、これによっ
て形成された静電潜像を現像器１２により現像すること
により、第１の濃度制御用トナー像（以下、第１のトナ
ーパッチ）を像担持体１０上に形成する（ステップＳ
４）。このとき、レーザ露光器８によるレーザ光の照射
は、パッチデータメモリ２７から読み出されたパッチデ
ータを基に発光ドライバ８ａが半導体レーザ８ｂを駆動
することにより行われる。

【００２８】続いて、上述のように像担持体１０上に形
成された第１のトナーパッチの濃度を濃度センサ１４で
検出する（ステップＳ５）。このとき、濃度センサ１４
で検出された濃度検出値を「ＶＲＡＴＣＨ１」とする。
次に、先に取得されたＶＣＬＥＡＮとその後に取得され
たＶＰＡＴＣＨ１との比（ＶＰＡＴＣＨ１／ＶＣＬＥＡ
Ｎ×２００）から、ＶＰＡＴＣＨ１に対応するパッチ濃
度（以下、Ｒａｄｃ１）を算出する（ステップＳ６）。
なお、ここでは濃度演算の便宜上、実際の濃度検出値の
比（ＶＰＡＴＣＨ１／ＶＣＬＥＡＮ）に２００を乗じた
値で、Ｒａｄｃ１を算出している。

【００２９】次いで、先ほど求めたＲａｄｃ１と予め設
定された濃度目標値（以下、Ｒａｄｃ目標値）とを比較
する（ステップＳ７）。Ｒａｄｃ目標値は、濃度センサ
１４で濃度制御用トナー像（トナーパッチ）を検出した
際に、出力画像の濃度が適正となる条件で設定された濃
度センサ１４の濃度目標値である。このとき、Ｒａｄｃ
１がＲａｄｃ目標値と同じであれば（Ｒａｄｃ１＝Ｒａ
ｄｃ目標値）、レーザ露光器８での露光量がＲａｄｃ目
標値に対応して適切に設定されていることになるため、
上記ステップＳ２で設定した第１の露光量（ＬＤ１）を
Ｒａｄｃ目標値に対応する露光量（ＬＤ）として（ステ
ップＳ８）、露光量制御のための処理を終了する。

【００３０】これに対して、Ｒａｄｃ１がＲａｄｃ目標
値よりも大きかった場合は、ステップＳ９にてその差分
（ΔＲａｄｃ＝Ｒａｄｃ１−Ｒａｄｃ目標値）を計算
し、逆にＲａｄｃ目標値がＲａｄｃ１よりも大きかった
場合は、ステップＳ１０にてその差分（ΔＲａｄｃ＝Ｒ
ａｄｃ目標値−Ｒａｄｃ１）を計算する。

【００３１】次に、予めＲＯＭ等に格納された対応テー
ブルを参照して、上記計算により求めた差分データ（Δ
Ｒａｄｃ）に対応する露光量変更値を求める（ステップ
Ｓ１１）。ここで、上記対応テーブルから求まる露光量
変更値は、以下に述べる第２の露光量（ＬＤ２）を所定
の条件（後述）で設定するためのテーブルデータであ
り、ステップＳ９にて得られた差分データに対しては正
（プラス）の値、ステップＳ１０にて得られた差分デー
タに対しては負（マイナス）の値として設定されてい
る。

【００３２】次いで、第１の露光量（ＬＤ１）に露光量
変更値を加算することにより、第２の露光量（ＬＤ２）
を求める（ステップＳ１２）。このとき、露光量変更値
が正の値であると、第２の露光量は第１の露光量よりも
大きくなって求まり（ＬＤ２＞ＬＤ１）、負の値である
と、第２の露光量は第１の露光量よりも小さくなって求
まる（ＬＤ２＜ＬＤ１）。

【００３３】その後、タイマーが像担持体１０の１周分
計時したか否かを繰り返し判定し、１周分を計時した時
点で第２の濃度制御用トナー像（以下、第２のトナーパ
ッチ）を像担持体１０上に形成する（ステップＳ１３，
Ｓ１４）。ここで、第２のトナーパッチは、上記ステッ
プＳ１２で得られた第２の露光量（ＬＤ２）をもってレ
ーザ露光器８を駆動することにより、パッチデータに対
応した静電潜像として像担持体１０上に形成され、その
静電潜像を現像器１２で現像することによりトナー像と
して顕像化される。

【００３４】続いて、上述のように像担持体１０上に形
成された第２のトナーパッチの濃度を濃度センサ１４で
検出する（ステップＳ１５）。このとき、濃度センサ１
４で検出された濃度検出値を「ＶＲＡＴＣＨ２」とす
る。次に、ＶＣＬＥＡＮとＶＰＡＴＣＨ２との比（ＶＰ
ＡＴＣＨ２／ＶＣＬＥＡＮ×２００）から、ＶＰＡＴＣ
Ｈ２に対応するパッチ濃度（以下、Ｒａｄｃ２）を算出
する（ステップＳ１６）。

【００３５】ここで、第２の露光量（ＬＤ２）は、図３
に示すように、Ｒａｄｃ１とＲａｄｃ２との間にＲａｄ
ｃ目標値が介在する、つまりＲａｄｃ１とＲａｄｃ２で
Ｒａｄｃ目標値を挟むように設定され、その条件を満た
すように上記対応テーブルの露光量変更値（ＬＤ１とＬ
Ｄ２の変化量）が、例えば実験等により予め設定され
る。また、露光量変更値は、Ｒａｄｃ１とＲａｄｃ目標
値の差分に応じてその大きさ（ＬＤ１とＬＤ２の変化
幅）が適宜設定される。

【００３６】なお、図３においては、Ｒａｄｃ１がＲａ
ｄｃ目標値よりも大きい場合を例示しているが、反対に
Ｒａｄｃ１がＲａｄｃ目標値よりも小さい場合は、図３
のＲａｄｃ１とＲａｄｃ２を入れ替えたかたちで表現さ
れる。

【００３７】続いて、第１の露光量（ＬＤ１）に対応し
て得られたＲａｄｃ１と、第２の露光量（ＬＤ２）に対
応して得られたＲａｄｃ１とから、図３の二点鎖線で示
すように像担持体１０の感度特性を直線近似し、以下の
（１）式によりＲａｄｃ目標値に対応する露光量（Ｌ
Ｄ）を算出する（ステップＳ１７）。 露光量（ＬＤ）＝ＬＤ１＋（ＬＤ２−ＬＤ１）×（Ｒａｄｃ目標値−Ｒａｄｃ １）／（Ｒａｄｃ２−Ｒａｄｃ１）・・・（１） 以上で、露光量制御のための処理が終了し、この処理に
よって決定された露光量（ＬＤ）が通常の画像形成動作
で制御用データに採用される。

【００３８】このように本実施形態においては、Ｒａｄ
ｃ目標値に対応する露光量（ＬＤ）を、そのＲａｄｃ目
標値を挟んだＲａｄｃ１，Ｒａｄｃ２と、これに対応す
る第１，第２の露光量（ＬＤ１，ＬＤ２）との関係から
求めるようにしているので、たとえ像担持体１０の感度
特性が非線型であっても、高い精度をもって像担持体１
０の感度特性を把握することができる。これにより、通
常の画像形成動作では、上記露光量制御処理で決定され
た露光量（ＬＤ）を制御基準として像担持体１０を露光
することにより、出力画像の濃度を適正に維持すること
が可能となる。

【００３９】また、像担持体１０の１周のなかで、同一
の位置に第１，第２のトナーパッチを形成するようにし
たので、像担持体１０表面の電気的な特性が不均一であ
っても、これに起因した検出誤差を含むことなく、適切
な濃度検出値を得ることができる。更に、２つのトナー
パッチに対応する濃度検出値だけで適切な露光量制御を
実現しているため、先述の従来技術に比較して露光量制
御のための処理時間を大幅に短縮することができる。

【００４０】なお、上記実施形態においては、像担持体
１０の１周のなかでそれぞれ同じ状態位置となるよう、
第１，第２のトナーパッチを像担持体１０の同一の位置
に形成するようにしたが、これ以外にも、例えば帯電器
で帯電させた像担持体１０の表面電位を電位センサで検
出し、その検出値が同一となる位置に第１，第２のトナ
ーパッチを形成するようにしてもよい。その場合は、像
担持体１０が１周する間に、第１，第２のトナーパッチ
を形成し、且つそれらに対応した濃度検出値（Ｒａｄｃ
１，Ｒａｄｃ２）を得ることができるため、露光量制御
のための処理時間を更に短縮することが可能となる。

【００４１】また、第２の露光量（ＬＤ２）の設定に際
しては、その好適な例として、第１の濃度検出値と第２
の濃度検出値とで濃度目標値を挟むような条件で設定す
るようにしたが、この条件以外にも、例えば第１の濃度
検出値と第２の濃度検出値のいずれか一方が濃度目標値
に近い値となる条件で第２の露光量を設定するようにし
ても良い。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の露光量をもって形成された第１の濃度制御用トナー
像に対応する濃度検出値と予め設定された濃度目標値と
の比較結果に基づいて第２の露光量を設定するととも
に、第１，第２の露光量と第１，第２の濃度制御用トナ
ー像に対応する各濃度検出値との関係から、濃度目標値
に対応する露光量を決定するようにしたので、像担持体
の感度特性が非線型であっても、高い精度をもって像担
持体の感度特性を把握することができる。また、像担持
体上において第１の濃度制御用トナー像と同一の状態位
置に第２の濃度制御用トナー像を形成するようにしたの
で、像担持体表面の電気的な特性が不均一であっても、
これに起因した検出誤差を含むことなく、適切な濃度検
出値を得ることができる。更に、第１，第２の濃度制御
用トナー像に対応する２つの濃度検出値から、適切な露
光量制御を実現しているため、その処理時間を大幅に短
縮することができる。その結果、露光量制御の適切化と
処理時間の短縮化を両立させた画像形成装置の露光量制
御方法を提供できることから、例えば画像形成装置のウ
ォームアップ時に露光量制御のための処理を行う場合
は、ウォームアップによるユーザーの待ち時間を極力短
縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される画像形成装置の構成例を
示す概略図である。

【図２】 本発明が適用される画像形成装置の制御系の
構成例を示す機能ブロック図である。

【図３】 露光量と濃度検出値の関係を示す図である。

【図４】 実施形態における露光量制御の処理手順を示
すフローチャートである。

【図５】 像担持体の表面電位の変動具合を示す図であ
る。

【符号の説明】

８…レーザ露光器、１０…像担持体、１４…濃度セン
サ、２６…制御部、２６ａ…動作制御部、２６ｂ…演算
部、２８…露光量設定部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上に第１の露光量をもって第１
   の濃度制御用トナー像を形成する第１の像形成ステップ
   と、 前記第１の像形成ステップにより形成された第１の濃度
   制御用トナー像の濃度を検出する第１の濃度検出ステッ
   プと、 前記第１の濃度検出ステップにより検出された濃度検出
   値と予め設定された濃度目標値とを比較する比較ステッ
   プと、 前記比較ステップの比較結果に基づいて第２の露光量を
   設定する露光量設定ステップと、 前記像担持体上において前記第１の濃度制御用トナー像
   と同一の状態位置に、前記露光量設定ステップにより設
   定された第２の露光量をもって第２の濃度制御用トナー
   像を形成する第２の像形成ステップと、 前記第２の像形成ステップにより形成された第２の濃度
   制御用トナー像の濃度を検出する第２の濃度検出ステッ
   プと、 前記第１，第２の露光量と前記第１，第２の濃度検出ス
   テップにより検出された各濃度検出値との関係から、前
   記濃度目標値に対応する露光量を決定する露光量決定ス
   テップとを有することを特徴とする画像形成装置の露光
   量制御方法。
2. 【請求項２】 前記第２の像形成ステップにおいて、前
   記第１の濃度制御用トナーを形成した位置と同一の位
   置、または前記第１の濃度制御用トナー像を形成した位
   置と表面電位が同一の位置にて、前記像担持体上に前記
   第２の濃度制御用トナー像を形成することを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置の露光量制御方法。
3. 【請求項３】 前記第２の露光量は、前記第１の濃度検
   出ステップで検出される濃度検出値と、前記第２の濃度
   検出ステップで検出される濃度検出値との間に前記濃度
   目標値が介在するように設定されることを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置の露光量制御方法。