JPH1121744A - レピア織機における緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レピアバンドの走行安定性を向上する。 【解決手段】第１の位置規制ローラ１７，１８はレピア
バンド１２の動力受承孔１５の列の左右でレピアバンド
１２を位置規制し、第２の位置規制ローラ１９，２０は
動力受承孔１５の列上でレピアバンド１２を位置規制し
ている。レピアバンド１２の動力受承孔１５から突出す
る動力伝達歯１４の歯先１４１は逃げ溝１７１，１８１
に入り込む。第１の位置規制ローラ１７，１８の回転中
心１７２，１８２は、レピアホイール１３の回転中心１
３２と境Ｋ１，Ｋ２とを結ぶ半径線Ｒ１，Ｒ２上に配置
設定されている。第２の位置規制ローラ１９の回転中心
１９１，２０１は、半径線Ｒ１，Ｒ２よりも非巻き掛け
範囲Ｈ側で動力伝達歯１４の歯先１４１の回動軌跡１４
２と干渉しない位置に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レピア織機におけ
る緯入れ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５９−１３０３４４号公報、実開
昭６０−１７７９７８号公報、特開平８−２０９４９４
号公報に開示されるように、レピア織機における緯入れ
装置には、レピアヘッドを止着したレピアバンドと、レ
ピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからなる機構
がある。レピアバンドのように剛性があって撓み変形可
能なバンドを駆動する場合には、このようなバンドを巻
き掛けるホイールが用いられる。レピアホイールは往復
回動され、レピアバンドに止着されたレピアヘッドが経
糸開口内へ進入すると共に、経糸開口内から退避して緯
糸の緯入れが行われる。

【０００３】これらの緯入れ装置では、レピアバンドが
レピアホイールの周面から離脱しないようにローラによ
って直接位置規制されている。ローラによるレピアバン
ドの位置規制は、レピアバンドがレピアホイールの周面
から離れる位置付近では必ず必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記いずれの従来公報
においてもレピアバンドがレピアホイールの周面から離
れる位置をローラで規制する実施形態が開示されてい
る。即ち、ローラは、レピアバンドが巻き掛け接触する
レピアホイールの周面上の巻き掛け範囲と、レピアバン
ドが接触しないレピアホイールの周面上の非巻き掛け範
囲との境でレピアバンドを位置規制している。レピアバ
ンドがレピアホイールの周面から離れた後のレピアバン
ドの移動経路は、前記境に接する接線上にあるが、レピ
アバンドはレピアホイールの周面から離れる際には遠心
力によって前記接線から浮き上がろうとする。そのた
め、レピアホイールの周面から離れた後のレピアバンド
の走行が不安定になる。レピアバンドの走行が不安定で
あると、受け渡し用レピアヘッドによる緯糸のキャッ
チ、あるいは受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レ
ピアヘッドへの緯糸受け渡しに失敗するおそれが大きく
なる。

【０００５】本発明は、レピアバンドの走行安定性を向
上することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、レピアホイールにレピアバンドを巻き掛ける巻
き掛け範囲と、前記レピアホイールに前記レピアバンド
を巻き掛けない非巻き掛け範囲との境付近で前記レピア
バンドの移動方向に追随回転可能に前記レピアバンドに
接触して前記レピアホイールの周面に対して前記レピア
バンドを位置規制する複数の位置規制ローラを備えた緯
入れ装置を構成し、前記複数の位置規制ローラの少なく
とも１つによって前記境近傍から前記非巻き掛け範囲側
へ外れた位置で前記レピアバンドを位置規制した。

【０００７】前記境近傍から前記非巻き掛け範囲側へ外
れた位置で前記レピアバンドを位置規制する位置規制ロ
ーラがレピアバンドの浮き上がり抑制に寄与する。請求
項２の発明では、前記各位置規制ローラを非接触状態で
前記レピアバンドの幅方向に見て一部重なり合うように
配置した。

【０００８】各位置規制ローラをレピアバンドの幅方向
に見て一部重なり合うように配置した構成は、各位置規
制ローラによる規制位置を近づける。請求項３の発明で
は、レピアホイールにレピアバンドを巻き掛ける巻き掛
け範囲と、前記レピアホイールに前記レピアバンドを巻
き掛けない非巻き掛け範囲との境付近で前記レピアバン
ドの移動方向に追随回転可能に前記レピアバンドに接触
して前記レピアホイールの周面に対して前記レピアバン
ドを位置規制する第１の位置規制ローラと、前記レピア
バンドにおける前記第１の位置規制ローラの接触位置及
び前記境から前記非巻き掛け範囲側へ外れた位置で前記
レピアバンドの移動方向に追随回転可能に前記レピアバ
ンドに接触して前記レピアホイールの周面に対して前記
レピアバンドを位置規制する第２の位置規制ローラとを
備えた緯入れ装置を構成し、前記第１の位置規制ローラ
と第２の位置規制ローラとを非接触状態で前記レピアバ
ンドの幅方向に見て一部重なり合うように配置した。

【０００９】第２の位置規制ローラは、レピアホイール
から離れるレピアバンドの浮き上がりを抑制し、レピア
バンドの走行性が安定する。レピアバンドに対する第２
の位置規制ローラの規制位置は、レピアバンドに対する
第１の位置規制ローラの規制位置に近い方がよい。第１
の位置規制ローラと第２の位置規制ローラとをレピアバ
ンドの幅方向に見て一部重なり合うように配置した構成
は、第１の位置規制ローラによる規制位置と第２の位置
規制ローラによる規制位置とを近づける。

【００１０】請求項４の発明では、前記境から前記非巻
き掛け範囲側へ外れた位置に至る範囲で前記複数の位置
規制ローラによって前記レピアバンドを位置規制するよ
うにした。

【００１１】前記複数の位置規制ローラのうちの少なく
とも１つは、レピアホイールから離れるレピアバンドの
浮き上がりの抑制に寄与する。請求項５の発明では、動
力伝達歯を備えたレピアホイール及び前記動力伝達歯と
噛合する動力受承孔を備えたレピアバンドを用いた緯入
れ装置を対象とし、前記動力受承孔の列の左右の少なく
とも一方を前記第１の位置規制ローラによって位置規制
し、前記動力伝達歯の歯先の回動軌跡に干渉しない位置
で前記動力受承孔の列の部位を前記第２の位置規制ロー
ラによって位置規制するようにした。

【００１２】動力伝達歯と動力受承孔とを介してレピア
ホイールの回転をレピアバンドに円滑に伝達するには、
動力伝達歯の歯先が動力受承孔から突出していた方がよ
い。従って、第１の位置規制ローラは、動力受承孔の列
の左右という前記歯先と干渉しない位置でレピアバンド
を位置規制するのがよい。第２の位置規制ローラは、レ
ピアバンドの幅方向の中央部で位置規制することにな
り、このような幅方向の中央部という規制位置はレピア
バンドの浮き上がりを防止する上で好適な位置である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。

【００１４】図１に示す１１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドである。受け渡し用レピアヘッド１１はレピアバンド
１２の先端に止着されており、レピアバンド１２はレピ
アホイール１３に巻き掛けられている。レピアバンド１
２は固定ガイド３０，３１によって案内される。固定ガ
イド３０，３１はレピアバンド１２の直線移動経路を規
定する。

【００１５】レピアホイール１３を支持する支軸１３１
は織機の回転に同期して往復駆動され、レピアホイール
１３が支軸１３１を中心に往復回動する。緯入れ末端側
にもレピアバンド（図示略）が往復回動するレピアホイ
ール（図示略）に巻き掛けられている。このレピアバン
ドの先端には受け取り用レピアヘッド（図示略）が止着
されている。両レピアホイールの往動回動によって受け
渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッドが
経糸開口内に挿入され、受け渡し用レピアヘッド１１及
び受け取り用レピアヘッドが織幅の中央部で出会う。受
け渡し用レピアヘッド１１によって経糸開口内へ挿入さ
れた緯糸は受け取り用レピアヘッドに受け渡される。両
レピアホイールの復動回動によって受け渡し用レピアヘ
ッド１１及び受け取り用レピアヘッドが経糸開口内から
退避し、緯糸が経糸開口内を通される。

【００１６】レピアバンド１２を巻き掛けるレピアホイ
ール１３の周面には動力伝達歯１４が列設されており、
レピアバンド１２には動力受承孔１５が列設されてい
る。レピアバンド１２を巻き掛けるレピアホイール１３
の周面上の巻き掛け範囲Ｅでは動力伝達歯１４は動力受
承孔１５と噛み合い、レピアホイール１３の往復回転が
動力伝達歯１４及び動力受承孔１５を介してレピアバン
ド１２に伝達される。動力伝達歯１４の高さはレピアバ
ンド１２の厚みよりも大きくしてある。

【００１７】支軸１３１は支持板１６上に支持されてい
る。支持板１６には一対の第１の位置規制ローラ１７，
１８及び一対の第２の位置規制ローラ１９，２０が支軸
２１，２２を介して回転可能に支持されている。第１の
位置規制ローラ１７，１８及び第２の位置規制ローラ１
９，２０は、レピアバンド１２をレピアホイール１３の
周面に対して位置規制している。図２に示すように、第
１の位置規制ローラ１７，１８の周面には逃げ溝１７
１，１８１が形成されている。レピアバンド１２の動力
受承孔１５から突出する動力伝達歯１４の歯先１４１は
逃げ溝１７１，１８１に入り込むようになっている。

【００１８】図１に示すように、一方の第１の位置規制
ローラ１７の回転中心１７２は、レピアホイール１３の
回転中心１３２と境Ｋ１とを結ぶ半径線Ｒ１上に配置設
定されている。即ち、第１の位置規制ローラ１７の位置
規制周面１７３とレピアバンド１２との接触位置Ｓ１
は、境Ｋ１を通る半径線Ｒ１上に設定されている。同様
に、他方の第１の位置規制ローラ１８の回転中心１８２
は、レピアホイール１３の回転中心１３２と境Ｋ２とを
結ぶ半径線Ｒ２上に配置設定されている。即ち、第１の
位置規制ローラ１８の位置規制周面１８３とレピアバン
ド１２との接触位置Ｓ２は、境Ｋ２を通る半径線Ｒ２上
に設定されている。

【００１９】一方の第２の位置規制ローラ１９の回転中
心１９１は、半径線Ｒ１よりも非巻き掛け範囲Ｈ側に配
置設定されている。即ち、第２の位置規制ローラ１９の
位置規制周面１９２とレピアバンド１２との接触位置Ｓ
３は、境Ｋ１よりも非巻き掛け範囲Ｈ側へ外れた位置、
かつ動力伝達歯１４の歯先１４１の回動軌跡１４２と干
渉しない位置に設定されている。同様に、他方の第２の
位置規制ローラ２０の回転中心２０１は、半径線Ｒ２よ
りも非巻き掛け範囲Ｈ側に配置設定されている。即ち、
第２の位置規制ローラ２０の位置規制周面２０２とレピ
アバンド１２との接触位置Ｓ４は、境Ｋ２よりも非巻き
掛け範囲Ｈ側へ外れた位置、かつ動力伝達歯１４の歯先
１４１の回動軌跡１４２と干渉しない位置に設定されて
いる。

【００２０】図２及び図３に示すように、第１の位置規
制ローラ１７は動力受承孔１５の列の左右でレピアバン
ド１２を位置規制し、第２の位置規制ローラ１９は動力
受承孔１５の列上でレピアバンド１２を位置規制する。
同様に、第１の位置規制ローラ１８は動力受承孔１５の
列の左右でレピアバンド１２を位置規制し、第２の位置
規制ローラ２０は動力受承孔１５の列上でレピアバンド
１２を位置規制する。

【００２１】受け取り用レピアヘッド側の支持板上にも
同様の機構が構成されている。第１の実施の形態では以
下の効果が得られる。 （１-1）第２の位置規制ローラ１９，２０は、レピアホ
イール１３から離れるレピアバンド１２の浮き上がりを
抑制し、レピアバンド１２の走行性が安定する。接触位
置Ｓ３，Ｓ４が境Ｋ１，Ｋ２から離れすぎると第２の位
置規制ローラ１９，２０の位置規制によるレピアバンド
１２の浮き上がり抑制の効果が低下し、レピアバンド１
２の走行安定性が悪くなる。従って、レピアバンド１２
に対する第２の位置規制ローラ１９，２０の規制位置、
即ち接触位置Ｓ３，Ｓ４は、レピアバンド１２に対する
第１の位置規制ローラ１７，１８の規制位置、即ち接触
位置Ｓ１，Ｓ２に近い方がよい。第１の位置規制ローラ
１７，１８と第２の位置規制ローラ１９，２０とをレピ
アバンド１２の幅方向に見て一部重なり合うように配置
した構成は、第１の位置規制ローラ１７，１８による接
触位置Ｓ１，Ｓ２と第２の位置規制ローラ１９，２０に
よる接触位置Ｓ３，Ｓ４とを近づける。その結果、レピ
アバンド１２の走行安定性が向上する。 （１-2）動力伝達歯１４と動力受承孔１５とを介してレ
ピアホイール１３の回転をレピアバンド１２に円滑に伝
達するには、巻き掛け範囲Ｅでは動力伝達歯１４の歯先
１４１が動力受承孔１５から突出していた方がよい。境
ＫＩ，Ｋ２では歯先１４１が動力受承孔１５から突出し
ているため、第１の位置規制ローラ１７，１８の接触位
置Ｓ１，Ｓ２は、歯先１４１の回動軌跡１４２と干渉し
ないように動力受承孔１５の列の左右に限定される。し
かし、第２の位置規制ローラ１９，２０の接触位置Ｓ
３，Ｓ４は歯先１４１の回動軌跡１４２と干渉しない位
置で動力受承孔１５の列上というレピアバンド１２の幅
方向の中央部で位置規制することになる。第２の位置規
制ローラ１９，２０に関するレピアバンド１２の幅方向
の中央部という規制位置の採用は、第２の位置規制ロー
ラ１９，２０の位置規制周面１９２，２０２を第１の位
置規制ローラ１７，１８の逃げ溝１７１，１８１の底に
近づけることを可能にし、接触位置Ｓ１，Ｓ２と接触位
置Ｓ３，Ｓ４とを可及的に接近させるのに必要な第１の
位置規制ローラ１７，１８と第２の位置規制ローラ１
９，２０との一部重なり合いが達成される。従って、第
２の位置規制ローラ１９，２０に関するレピアバンド１
２の幅方向の中央部という規制位置は、レピアバンド１
２の浮き上がりを防止する上で好適な位置である。 （１-3）レピアホイールからベルトを介して駆動力を得
て押さえローラをレピアバンドに追随させて回転させる
特開平８−２０９４９４号公報の装置構成では、ベルト
及びテンションローラの慣性質量が加わるために押さえ
ローラの追随性が悪い。そのため、レピアバンドが摩耗
しやすく、しかも消費動力も大きくなるという欠点があ
る。

【００２２】本実施の形態では、レピアバンド１２の幅
よりも小さい位置規制周面１７３，１８３，１９２，２
０２を備えた４つの位置規制ローラ１７，１８，１９，
２０をレピアバンド１２に直接接触させて追随回転させ
ている。そのため、前記従来公報の装置に比べてレピア
ホイール１３に対してレピアバンド１２の位置を規制す
る手段の慣性質量が小さくなり、位置規制ローラ１７〜
２０の追随性が向上する。従って、レピアバンド１２の
摩耗が生じにくく、しかも消費動力も少なくて済む。

【００２３】次に、図４の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態における第１の位置規制ローラ
２３は、互いに独立回転可能な対ローラ２３１，２３２
を備えており、逃げ溝２３３の底は支軸２１の周面とな
る。従って、第２の位置規制ローラ１９の位置規制周面
１９２を第１の実施の形態の場合よりも支軸２１に近づ
けることでき、第２の位置規制ローラ１９の接触位置Ｓ
３を第１の位置規制ローラ２３の接触位置Ｓ１に一層近
づけることができる。その結果、一層効果的なレピアバ
ンド１２の浮き上がり抑制効果が得られる。

【００２４】次に、図５の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、第２の位置規制ローラ２
４の径が第１の位置規制ローラ１７の径よりも小さくし
てある。レピアバンド１２は第１の位置規制ローラ１７
によってしっかりと押さえられる必要がある。そのた
め、第１の位置規制ローラ１７に掛かる荷重は第２の位
置規制ローラ２４に掛かる荷重よりも大きくなる。従っ
て、第１の位置規制ローラ１７の軸受けは適度の大きさ
を必要とし、それ故に第１の位置規制ローラ１７の径は
あまり小さくできない。しかし、第２の位置規制ローラ
２４の軸受けは第１の位置規制ローラ１７の軸受けより
も小さくてもよく、それ故に第２の位置規制ローラ２４
の径は第１の位置規制ローラ１７の径よりも小さくでき
る。その結果、第２の位置規制ローラ２４の接触位置Ｓ
３を第１の実施の形態の場合よりも第１の位置規制ロー
ラ１７の接触位置Ｓ１に近づけることができる。

【００２５】次に、図６の第４の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、第１の位置規制ローラ１
７，１８の接触位置Ｓ１，Ｓ２が境Ｋ１，Ｋ２から巻き
掛け範囲Ｅ側に離れた位置に設定されており、第２の位
置規制ローラ１９，２０の接触位置Ｓ３，Ｓ４は境Ｋ
１，Ｋ２から非巻き掛け範囲Ｈ側に離れた位置に設定さ
れている。このような配置構成によってもレピアバンド
１２の浮き上がり抑制効果が得られる。

【００２６】次に、図７の第５の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、第１の位置規制ローラ２
５の接触位置Ｓ１は動力受承孔１５の列の左右の一方で
あり、第２の位置規制ローラ２６の接触位置Ｓ３は動力
受承孔１５の列の左右の他方である。このような配置構
成によってもレピアバンド１２の浮き上がり抑制効果が
得られる。

【００２７】次に、図８の第６の実施の形態を説明す
る。第５の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、第１の位置規制ローラ２
５の接触位置Ｓ１は動力受承孔１５の列の左右の一方で
あり、第２の位置規制ローラ２６の接触位置Ｓ３は動力
受承孔１５の列の左右の他方である。第１の位置規制ロ
ーラ２５の支軸２１は支持板１６に支持されており、第
２の位置規制ローラ２６は補助支持板２７に支持されて
いる。このような支持構成は、接触位置Ｓ１，Ｓ３間の
間隔の自由設定を可能にする。

【００２８】次に、図９の第７の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、互いに独立して回転可能
な対ローラ２８１，２８２を備えた第１の位置規制ロー
ラ２８及び第２の位置規制ローラ２９は、いずれも動力
受承孔１５の列の左右を位置規制する。第１の位置規制
ローラ２８の対ローラ２８１，２８２はレピアバンド１
２の側縁からはみ出すようにレピアバンド１２を位置規
制する。第２の位置規制ローラ２９の周面には逃げ溝２
９１があり、第２の位置規制ローラ２９の位置規制周面
２９２は動力受承孔１５の列の左右を位置規制する。こ
のような配置構成によってもレピアバンド１２の浮き上
がり抑制効果が得られる。

【００２９】本発明では、第１の位置規制ローラの規制
位置を境Ｋ１，Ｋ２から非巻き掛け範囲Ｈ側へ僅かに外
れた位置に設定し、残りの位置規制ローラの規制位置を
境Ｋ１，Ｋ２から非巻き掛け範囲Ｈ側へ外れた位置に設
定してもよい。

【００３０】又、本発明では、位置規制ローラをばね力
によってレピアバンドに押接してもよい。さらに、動力
伝達歯のないレピアホイールに動力受承孔のないレピア
バンドを巻き掛けた緯入れ装置に本発明を適用すること
もできる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、複数の
位置規制ローラの少なくとも１つによって巻き掛け範囲
と非巻き掛け範囲との境近傍から前記非巻き掛け範囲側
へ外れた位置で前記レピアバンドを位置規制したので、
レピアバンドの走行安定性を向上し得るという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す側面図。

【図２】正面図。

【図３】要部平断面図。

【図４】第２の実施の形態を示す要部平断面図。

【図５】第３の実施の形態を示す要部側面図。

【図６】第４の実施の形態を示す側面図。

【図７】第５の実施の形態を示す要部平面図。

【図８】第６の実施の形態を示す要部平面図。

【図９】第７の実施の形態を示す要部平断面図。

【符号の説明】

１２…レピアバンド、１３…レピアホイール、１４…動
力伝達歯、１４１…歯先、１５…動力受承孔、１７，１
８，２３，２５，２８…第１の位置規制ローラ、１９，
２０，２４，２６，２９…第２の位置規制ローラ、Ｅ…
巻き掛け範囲、Ｈ…非巻き掛け範囲、Ｋ１，Ｋ２…境、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…規制位置となる接触位置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レピアホイールに巻き掛けられるレピアバ
   ンドの先端に取り付けられたレピアヘッドをレピアホイ
   ールの往復回動によって経糸開口内へ挿入すると共に、
   経糸開口内から退避させて緯糸を緯入れするレピア織機
   における緯入れ装置において、 前記レピアホイールに前記レピアバンドを巻き掛ける巻
   き掛け範囲と、前記レピアホイールに前記レピアバンド
   を巻き掛けない非巻き掛け範囲との境付近で前記レピア
   バンドの移動方向に追随回転可能に前記レピアバンドに
   接触して前記レピアホイールの周面に対して前記レピア
   バンドを位置規制する複数の位置規制ローラを備え、 前記複数の位置規制ローラの少なくとも１つによって前
   記境近傍から前記非巻き掛け範囲側へ外れた位置で前記
   レピアバンドを位置規制したレピア織機における緯入れ
   装置。
2. 【請求項２】前記各位置規制ローラを非接触状態で前記
   レピアバンドの幅方向に見て一部重なり合うように配置
   した請求項１に記載のレピア織機における緯入れ装置。
3. 【請求項３】前記レピアホイールに前記レピアバンドを
   巻き掛ける巻き掛け範囲と、前記レピアホイールに前記
   レピアバンドを巻き掛けない非巻き掛け範囲との境付近
   で前記レピアバンドの移動方向に追随回転可能に前記レ
   ピアバンドに接触して前記レピアホイールの周面に対し
   て前記レピアバンドを位置規制する第１の位置規制ロー
   ラと、 前記レピアバンドにおける前記第１の位置規制ローラの
   接触位置及び前記境から前記非巻き掛け範囲側へ外れた
   位置で前記レピアバンドの移動方向に追随回転可能に前
   記レピアバンドに接触して前記レピアホイールの周面に
   対して前記レピアバンドを位置規制する第２の位置規制
   ローラとを備え、 前記第１の位置規制ローラと第２の位置規制ローラとを
   非接触状態で前記レピアバンドの幅方向に見て一部重な
   り合うように配置した請求項１及び請求項２のいずれか
   １項に記載のレピア織機における緯入れ装置。
4. 【請求項４】前記複数の位置規制ローラは、前記境から
   前記非巻き掛け範囲側へ外れた位置に至る範囲で前記レ
   ピアバンドを位置規制する請求項１及び請求項２のいず
   れか１項に記載のレピア織機における緯入れ装置。
5. 【請求項５】前記レピアホイールは動力伝達歯を備え、
   前記レピアバンドは前記動力伝達歯と噛合する動力受承
   孔を備え、前記第１の位置規制ローラは前記動力受承孔
   の列の左右の少なくとも一方を位置規制し、前記第２の
   位置規制ローラは前記動力伝達歯の歯先の回動軌跡に干
   渉しない位置で前記動力受承孔の列の部位を位置規制す
   る請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載のレピア
   織機における緯入れ装置。