JPH08209493A - レピア織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レピアバンドの浮き上がりを防止する装置の
構造を簡単にでき、押さえベルトに予張力を付与する必
要がないレピア織機の緯入れ装置を提供する。 【構成】 レピアバンド４は第１端部がレピアホイール
３に固定された状態でレピアホイール３の周面に沿って
巻き掛けられると共に、第２端部にレピアヘッド20が固
定されている。レピアバンド４がレピアホイール３から
離れる位置と対応する位置に押さえローラ21が回動可能
に配設されている。押さえベルト27がレピアホイール３
及び押さえローラ21間にその巻き掛け方向が互いに逆に
巻き掛けられている。押さえベルト27はレピアバンド４
の外側に巻き掛けられると共に第１端部がレピアホイー
ル３に固定され、第２端部が押さえローラ21に固定され
ている。レピアホイール３には駆動歯車２８が一体に形
成され、押さえローラ21には駆動歯車２８と噛合する被
動歯車２９が一体に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレピア織機の緯入れ装置
に係り、詳しくは剛性があって撓み変形可能なバンドを
使用するバンド式（フレキシブルレピア）の緯入れ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の緯入れ装置は先端にレピアヘッ
ドを固定したレピアバンドと、レピアバンドが巻き掛け
られたレピアホイールとを備えている。レピアホイール
は往復回動され、その回動に伴ってレピアバンドが往復
移動される。そして、レピアバンドの往復動に伴ってレ
ピアバンドに固定されたレピアヘッドが経糸開口内へ進
入すると共に、経糸開口内から退避して緯糸の緯入れが
行われる。

【０００３】レピアバンドを往復動させる構成として、
特開昭５３−１１１１６０号公報、特開平１−９７２３
５号公報に開示された装置のように、レピアホイールの
周面には係合凸部が周方向に列設され、レピアバンドに
は係合孔がレピアバンドの長さ方向に列設されたものが
ある。レピアホイールの往復回動は係合凸部と係合孔と
の嵌合に基づいてレピアバンドに伝達され、レピアバン
ドはレピアホイールの往復回動に伴って往復動される。
係合凸部と係合孔とを円滑に嵌合させるために両者間に
適度の隙間を設ける必要があるが、この隙間がレピアホ
イールとレピアバンドとの間でがたつきをもたらす。こ
のがたつきにより特に係合孔内の壁面が早期に摩耗し、
レピアバンドの寿命が短くなる。

【０００４】前記係合凸部と係合孔との嵌合以外の手段
でレピアバンドを往復動させる構成として、図８に示す
特公昭６０−４０５３８号公報に開示された装置があ
る。この装置では先端にレピアヘッド６０が固定された
レピアバンド６１が、その基端部がレピアホイール６２
の周面に固定された状態でレピアホイール６２に巻き付
けられている。レピアホイール６２の回転に伴なう遠心
力の作用によりレピアバンド６１をレピアホイール６２
の周面から浮き上がらせようとする力が作用する。レピ
アバンド６１の移動時にレピアヘッド６０に加速度が加
わり、レピアヘッド６０が経糸開口内から退避する側へ
移動するときには前記遠心力の作用と相俟てレピアバン
ド６１がレピアホイール６２の周面から浮き上がる状態
となる。

【０００５】レピアホイール６２の周面からのレピアバ
ンド６１の浮き上がりを防止するため、レピアホイール
６２の上方に２個のローラ６３，６４が配設されてい
る。レピアホイール６２と両ローラ６３，６４との間に
レピアバンド６１をレピアホイール６２への巻き付き面
に押圧するロープ６５が巻き掛けられている。図９に示
すように、両ローラ６３，６４の周面にはロープ６５を
案内する溝６３ａ，６４ａが形成され、第１のローラ６
３はレピアホイール６２を含む平面と傾斜して配設さ
れ、第２のローラ６４は前記平面と平行に配設されてい
る。そして、ロープ６５はその両端部がレピアホイール
６２に固定され、レピアホイール６２の全周を巻くと共
に両ローラ６３，６４のほぼ半周を巻くようにほぼ８の
字状に巻き掛けられている。両ローラ６３，６４はロー
プ６５に予張力を付与する方向にばね（図示せず）によ
り付勢されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特公昭６０
−４０５３８号公報の緯入れ装置では、浮き上がり防止
用のロープ６５を、レピアホイール６２の周面にレピア
バンド６１の外側から幅方向への位相がずれた状態で８
の字状に巻き掛けるための構造が複雑になる。即ち、レ
ピアホイール６２の上方に２個のローラ６３，６４を配
設し、しかも、第１のローラ６３をレピアホイール６２
を含む平面と傾斜して配設しなければならない。又、レ
ピアバンド６１の浮き上がりを防止するロープ６５に予
張力を付与しなければならないという問題もある。

【０００７】本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであって、その目的はレピアバンドの第１端部を
レピアホイールに固定し、レピアホイールの往復回動に
よっレピアバンドの第２端部に固定されたレピアヘッド
を往復動させるレピア織機における緯入れ装置におい
て、レピアバンドの浮き上がりを防止する装置の構造を
簡単にすることができると共に、押さえベルトに予張力
を付与する必要がないレピア織機における緯入れ装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、往復駆動機構により往復
回動されるレピアホイールに、可撓性のレピアバンドを
その第１端部がレピアホイールに固定された状態でレピ
アホイールの周面に沿って巻き掛けると共に第２端部に
レピアヘッドを固定し、レピアホイールの往復回動によ
りレピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開
口内から退避させて緯糸を緯入れするレピア織機におけ
る緯入れ装置において、前記レピアバンドがレピアホイ
ールから離れる位置と対応するレピアバンドの巻き掛け
部位の背面側に回動可能に配設された押さえローラと、
前記レピアホイール及び押さえローラ間にその巻き掛け
方向が互いに逆に巻き掛けられ、レピアホイール側は前
記レピアバンドの外側に巻き掛けられると共に前記押さ
えローラとレピアホイールとによる挟持部を始点とした
レピアホイールに対する巻き付け長さが、レピアホイー
ルに対するレピアバンドの巻き付け長さ以上となるよう
に第１端部がレピアホイールに固定され、第２端部が前
記押さえローラに固定された薄い押さえベルトと、前記
レピアホイールの回転をレピアバンドの往復速度と押さ
えローラの周速度とが実質的に一致するように押さえロ
ーラに伝達する回転伝達手段とを備えた。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記押さえローラを前記レピアホイ
ールの外周に沿って移動可能に配設すると共に、押さえ
ローラをレピアバンドの繰り出し側へ付勢する付勢手段
を設けた。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記回転伝達手段をレ
ピアホイールの外周に沿って所定ピッチで形成された第
１の係合部と、押さえローラの外周に沿って所定ピッチ
で形成されると共に前記第１の係合部と嵌合可能な第２
の係合部とから構成した。

【００１１】請求項４の発明では、請求項１又は請求項
２に記載の発明において、前記回転伝達手段はレピアホ
イール及び押さえローラの外周にその巻き掛け方向が前
記押さえベルトと逆となるように押さえベルトの巻き掛
け位置と別の位置に巻き掛けられ、かつ第１端部がレピ
アホイールの周面に、第２端部が押さえローラの周面に
それぞれ固定されたベルトと、前記押さえベルトとによ
り構成されている。

【００１２】

【作用】請求項１〜請求項４に記載の発明では、往復駆
動機構によるレピアホイールの往復回動に伴って、レピ
アバンドの繰り出し及び巻き取りが行われる。そして、
レピアバンドの第２端部に固定されたレピアヘッドがレ
ピアバンドと共に往復動されて経糸開口内へ進入すると
共に、経糸開口内から退避して緯糸を緯入れする。

【００１３】レピアホイールが往復回動されると、回転
伝達手段を介して押さえローラがレピアホイールと反対
方向に回動される。レピアバンドの外側と押さえローラ
間に巻き掛けられた押さえベルトは、レピアバンドが繰
り出されるときには押さえローラが巻き取り側に回動さ
れて押さえローラに巻き取られる。レピアバンドが巻き
取られるときには、押さえローラが繰り出し側に回動さ
れて押さえベルトは押さえローラから繰り出される。押
さえローラはレピアバンドの往復速度と実質的に一致す
る周速度で回動され、押さえベルトはレピアバンドの周
回部において常にレピアバンドと密着状態に保持され、
レピアバンドのレピアホイール周面からの浮き上がりが
防止される。

【００１４】請求項２に記載の発明では、押さえベルト
が押さえローラに多重に巻き取られたときにその外径の
増大に伴って押さえローラに所定以上の力が作用する
と、押さえローラはレピアバンドの繰り出し側と反対側
へ移動する。その結果、押さえローラに無理な力が加わ
ることが回避される。

【００１５】請求項３に記載の発明では、レピアホイー
ルに形成された第１の係合部と、押さえローラに形成さ
れた第２の係合部との嵌合を介してレピアホイールの回
動力が押さえローラに伝達される。そして、押さえロー
ラはその周速度がレピアバンドの往復速度とほぼ同じ速
度で回動される。

【００１６】請求項４に記載の発明では、レピアバンド
を繰り出す側にレピアホイールが回動されると、ベルト
がレピアホイールに巻き取られてベルトの作用により押
さえローラがベルトを繰り出す方向に回動される。この
とき押さえベルトは押さえローラに巻き取られる。レピ
アバンドを巻き取る側にレピアホイールが回動される
と、押さえベルトがレピアバンドと共にレピアホイール
に巻き取られて押さえベルトの作用により押さえローラ
が押さえベルトを繰り出す方向に回動される。このとき
ベルトは押さえローラに巻き取られる。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１及び図２に従って説明する。図１は緯入れ装置の緯入
れ始端側を示す概略正面図であり、右側に配設された緯
入れ末端側は対称に構成されているので、図示及び説明
を省略して緯入れ始端側について説明する。

【００１８】図１に示すように、スレイ１上に支持され
た筬２を挟んで左右対称にレピアホイール３及びレピア
バンド４が配設されている。スレイ１はスレイソード５
を介して揺動軸６上に支持されている。スレイ１は揺動
軸６を中心にして揺動軸６と一体的に回動する。揺動軸
６の直下には駆動軸７が回転可能に配設されている。駆
動軸７は揺動軸６に対して平行に配設され、駆動軸７に
は被動ギヤ８が一体回転可能に固定されている。駆動軸
７の近傍にはサーボモータ９が設置されている。サーボ
モータ９の出力軸９ａには駆動ギヤ１０が一体回転可能
に固定されている。駆動ギヤ１０は被動ギヤ８に噛合し
ており、サーボモータ９の回転が駆動ギヤ１０及び被動
ギヤ８を介して駆動軸７に伝達される。サーボモータ９
は一方向にのみ回転し、駆動軸７は一方向にのみ回転す
る。

【００１９】駆動軸７の両端部にはダブルカム１１が一
体回転可能に固定されており、揺動軸６の両端部にはダ
ブルカムレバー１２が一体回転可能に固定されている。
ダブルカム１１及びダブルカムレバー１２は積極カム機
構を構成し、駆動軸７の一方向の回転が積極カム機構を
介して揺動軸６の往復回動に変換される。揺動軸６の往
復回動によりスレイ１が前後に往復揺動し、筬２が筬打
ち動作を行なう。

【００２０】駆動軸７の両端には斜軸クランク１３が固
定されている。斜軸クランク１３には二叉状の中間リン
ク１４が回動可能に連結されており、中間リンク１４に
は支軸１５が回動可能に支持されている。支軸１５の中
間部にはセグメントギヤ１６が回動可能に支持されてい
る。斜軸クランク１３、中間リンク１４、支軸１５及び
セグメントギヤ１６は三次元クランク機構１７を構成す
る。

【００２１】三次元クランク機構１７の側方にはレピア
ホイール３が支軸１８とともに一体回動可能に配設され
ている。支軸１８は駆動軸７と直交する状態で水平に配
設され、支軸１８には被動ギヤ１９が一体回転可能に固
定されている。セグメントギヤ１６は被動ギヤ１９に噛
合しており、駆動軸７の一方向の回転は三次元クランク
機構１７及び被動ギヤ１９を介してレピアホイール３の
往復回動に変換される。即ち、レピアホイール３はサー
ボモータ９の作動によって往復回動する。サーボモータ
９、駆動ギヤ１０、被動ギヤ８、駆動軸７、三次元クラ
ンク機構１７及び被動ギヤ１９から往復駆動機構が構成
されている。

【００２２】レピアバンド４は剛性を有するとともに可
撓性の材料で形成されている。レピアバンド４はその第
１端部がレピアホイール３に固定された状態でレピアホ
イール３の周面に沿って巻き掛けられ、第２端部に受け
渡し用のレピアヘッド２０が固定されている。

【００２３】レピアバンド４がレピアホイール３から離
れる位置と対応するレピアバンド４の巻き掛け部位の背
面側には、押さえローラ２１が回動可能に配設されてい
る。押さえローラ２１の軸２１ａは支持ブラケット２２
に回転可能に支持されている。支持ブラケット２２の基
端部は固定配置された支持枠２３内にスライド可能に嵌
入されている。支持枠２３内には袋ナット形状のスライ
ダ２４がスライド可能にかつ回転不能に収容されてい
る。支持枠２３の基端部には調整ねじ２５が螺合貫通さ
れている。調整ねじ２５の先端部はスライダ２４に螺合
している。スライダ２４と支持ブラケット２２との間に
は圧縮ばね２６が介在されている。圧縮ばね２６のばね
力は押さえローラ２１をレピアホイール３側へ押圧す
る。スライダ２４、調整ねじ２５及び圧縮ばね２６が付
勢手段を構成する。

【００２４】レピアホイール３及び押さえローラ２１間
には押さえベルト２７が、その巻き掛け方向が互いに逆
に巻き掛けられている。押さえベルト２７は非常に薄く
形成され、レピアホイール３側はレピアバンド４に密着
した状態でその外側に巻き掛けられると共に、巻き掛け
長さがレピアバンド４より長くなる位置で第１端部がレ
ピアホイール３に固定されている。押さえベルト２７の
第２端部は押さえローラ２１に固定されている。押さえ
ベルト２７の押さえローラ２１に対する固定にねじ等の
固定部材を使用する場合は、固定部材が押さえローラ２
１の周面から突出しない状態で固定される。

【００２５】「非常に薄い」とは押さえベルト２７の厚
さが押さえローラ２１の外径に比較して非常に小さいこ
とを意味し、押さえローラ２１の外径の０．１％程度の
厚さを意味する。例えば、押さえローラ２１の外径をレ
ピアホイール３の外径の１／３に形成した場合、レピア
ホイール３の外径を３００ｍｍとすると、押さえローラ
２１の外径は１００ｍｍとなり、押さえベルト２７の厚
さは０．１ｍｍとなる。

【００２６】押さえベルト２７の厚さが非常に薄いとい
っても押さえローラ２１の外径のほぼ０．１％の厚さを
有する。従って、押さえローラ２１に押さえベルト２７
が多重に巻かれると、レピアホイール３から繰り出され
る押さえベルト２７の量より押さえローラ２１が巻き取
る押さえベルト２７の量が多くなる。前記のように押さ
えベルト２７は押さえローラ２１に最大３重に巻かれ
る。３重目が巻かれるときは、押さえローラ２１の外径
は押さえベルト２７が巻かれていない状態に比較して
０．４％増加している。従って、巻き取り量は最大０．
４％増加するのでこれを吸収するため、押さえベルト２
７は０．４％の伸縮が可能な材質で形成する必要があ
る。

【００２７】図２に示すように、レピアホイール３には
レピアバンド４の巻き掛け部と幅方向に位相がずれた位
置に、第１の係合部としての動力伝達歯２８ａがレピア
ホイール３の外周に沿って所定ピッチで形成されてい
る。即ち、レピアホイール３には駆動歯車２８が一体に
形成されている。押さえローラ２１には押さえベルト２
７の巻き掛け部と幅方向に位相がずれた位置に、第２の
係合部としての動力受承歯２９ａがその外周に沿って所
定ピッチで形成されている。即ち、押さえローラ２１に
は被動歯車２９が一体に形成されている。駆動歯車２８
は被動歯車２９と噛合している。駆動歯車２８及び被動
歯車２９が回転伝達手段を構成している。

【００２８】駆動歯車２８のピッチ円の半径Ｒ₁ と被動
歯車２９のピッチ円の半径Ｒ ₂との比Ｒ₁ ／Ｒ ₂は、レ
ピアホイール３の回動中心からレピアバンド４の巻き掛
け部位の背面までの距離Ｒ₃ と、押さえローラ２１の押
さえベルト２７の巻き掛け部位の半径Ｒ ₄との比Ｒ₃ ／
Ｒ ₄に等しく設定されている。

【００２９】次に前記のように構成された緯入れ装置の
作用を説明する。サーボモータ９の作動により、駆動ギ
ヤ１０及び被動ギヤ８を介して駆動軸７が一方向に回転
される。駆動軸７の回転はダブルカム１１及びダブルカ
ムレバー１２を介して揺動軸６の往復回動に変換され
る。揺動軸６の往復回動によりスレイ１が前後に往復揺
動し、筬２が筬打ち動作を行う。

【００３０】又、駆動軸７の回転は三次元クランク機構
１７及び被動ギヤ１９を介してレピアホイール３の往復
回動に変換される。図１はレピアバンド４が退避位置に
配置された状態を示しており、この状態からレピアホイ
ール３が時計方向に回動されると、レピアバンド４がレ
ピアホイール３から繰り出されてレピアヘッド２０が経
糸開口内に進入して織幅の中央部で受け取り用のレピア
ヘッドと出会う。そして、受け渡し用のレピアヘッド２
０によって経糸開口内に搬送された緯糸（図示略）は受
け取り用レピアヘッドに受け渡される。次いでレピアホ
イール３が反時計方向に回動されると、レピアバンド４
がレピアホイール３に巻き取られてレピアヘッド２０が
経糸開口内から退避する。又、受け取り用のレピアヘッ
ドも経糸開口内から退避して緯糸が経糸開口内に通され
る。

【００３１】押さえローラ２１はレピアホイール３の回
動に伴って駆動歯車２８及び被動歯車２９を介してレピ
アホイール３と同期して回動される。レピアバンド４が
繰り出されるときには、押さえローラ２１が巻き取り側
に回動され、押さえベルト２７が押さえローラ２１に巻
き取られる。レピアバンド４が巻き取られるときには、
押さえローラ２１が繰り出し側に回動され、押さえベル
ト２７は押さえローラ２１から繰り出される。

【００３２】支持枠２３に対する調整ねじ２５の螺合位
置を変更すれば、支持枠２３内のスライダ２４の位置が
変更される。この位置変更により圧縮ばね２６のばね力
が変更され、押さえローラ２１の押圧力が調整変更され
る。

【００３３】駆動歯車２８のピッチ円の半径Ｒ₁ と被動
歯車２９のピッチ円の半径Ｒ ₂との比Ｒ₁ ／Ｒ ₂が、レ
ピアホイール３の回動中心からレピアバンド４の巻き掛
け部位の背面までの距離Ｒ₃ と、押さえローラ２１の押
さえベルト２７の巻き掛け部位の半径Ｒ ₄との比Ｒ₃ ／
Ｒ ₄に等しく設定されている。従って、押さえローラ２
１はレピアバンド４の往復速度と一致する周速度で回動
される。そして、押さえベルト２７が非常に薄く形成さ
れているため、押さえローラ２１に押さえベルト２７が
多重に巻き取られた状態でも外径の変化は非常に小さ
い。従って、レピアバンド４の繰り出し時に押さえロー
ラ２１が押さえベルト２７を巻き取る量は、レピアホイ
ール３からレピアバンド４と共に繰り出される量にほぼ
等しくなる。

【００３４】組付け時において押さえベルト２７はレピ
アバンド４に密着する状態でレピアバンド４の外側に巻
き掛けられている。従って、レピアホイール３の往復回
動に伴ってレピアバンド４の繰り出し及び巻き取りが行
われるとき、押さえベルト２７はレピアバンド４の周回
部において常にレピアバンド４と密着状態に保持され、
レピアバンド４がレピアホイール３の周面から浮き上が
ることが防止される。

【００３５】前記のように本発明では、レピアホイール
３と１個の押さえローラ２１との間に押さえベルト２７
を巻き掛けるという簡単な構成で、押さえベルト２７に
予張力を与えずに押さえベルト２７によって常にレピア
バンド４の浮き上がりが防止される。

【００３６】又、この実施例では押さえローラ２１が圧
縮ばね２６によってレピアホイール３側に付勢されてい
るため、組付け時に支持枠２３の固定位置が多少ずれて
も、押さえローラ２１は押さえベルト２７をレピアバン
ド４に圧接する位置に配置される。従って、組付け精度
を高くする必要がなく、組付けが容易となる。

【００３７】なお、図１に示すように、スレイ１上にレ
ピアバンド４をガイドするガイド板３０をスレイ１の長
手方向に列設してもよい。ガイド板３０はレピアバンド
４の幅方向の両端部と係合してレピアバンド４をガイド
する。ガイド板３０を設けることにより、特にレピアバ
ンド４の繰り出し量が大きな場合に、受け渡し用のレピ
アヘッド２０と受け取り用のレピアヘッドとの間の緯糸
受け渡しの失敗の割合を低くできる。 （実施例２）次に第２実施例を図３及び図４に従って説
明する。この実施例では押さえローラ２１の支持状態、
即ち押さえローラ２１をレピアホイール３の外周に沿っ
て移動可能に配設した点が前記実施例と異なっている。
前記実施例と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を
省略する。

【００３８】レピアホイール３の上方に押さえローラ２
１の幅より広い間隔で一対の支持部３１ａが平行に垂下
されたブラケット３１が配設され、両支持部３１ａに曲
率中心がレピアホイール３の支軸１８の中心と同一の円
弧状の長孔３２が形成されている。押さえローラ２１は
軸２１ａの両端が長孔３２に遊嵌されると共に、両端が
支持部３１ａから突出するように配設されている。図４
に示すように、両支持部３１ａには長孔３２よりレピア
バンド４の繰り出し側に掛止ピン３３が突設され、軸２
１ａの各端部と掛止ピン３３との間に付勢手段としての
引っ張りばね３４が張設されている。引っ張りばね３４
は押さえローラ２１をレピアバンド４の繰り出し側に付
勢する。引っ張りばね３４のばね力は、レピアバンド４
が待機位置に配置された状態、即ち押さえローラ２１に
巻き取られている押さえベルト２７の量が最少のとき
に、軸２１ａを長孔３２の第１端部に当接する状態に保
持するように設定されている。

【００３９】従って、レピアバンド４が繰り出されると
きに押さえローラ２１に押さえベルト２７が多重に巻き
取られて、押さえローラ２１の巻き取り量がレピアホイ
ール３から繰り出される押さえベルト２７の量より多く
なると、押さえローラ２１がレピアホイール３に沿って
図３の反時計方向に転動する。即ち、前記実施例では押
さえローラ２１の巻き取り量の増大を押さえベルト２７
の伸びで吸収していたが、この実施例では押さえローラ
２１がレピアホイール３に沿って転動することにより吸
収する。

【００４０】又、レピアホイール３がレピアバンド４を
巻き取るときには、押さえベルト２７は多重に巻き取ら
れた状態から繰り出されるため、押さえローラ２１に一
重に巻き取られた状態となるまでは、押さえベルト２７
の繰り出し量がレピアホイール３による巻き取り量より
多くなる。その間は押さえベルト２７が弛みがちになる
が、押さえローラ２１が引っ張りばね３４の付勢力によ
りレピアホイール３に沿って図３の時計方向に転動して
弛みを吸収する。

【００４１】従って、この実施例でも押さえベルト２７
はレピアバンド４の周回部においてレピアバンド４に常
に密着した状態で移動し、レピアバンド４との間の滑り
が生じない状態で浮き上がりを防止する。又、この実施
例では押さえベルト２７の材質として伸縮がほとんどな
いものでも使用が可能となる。

【００４２】（実施例３）次に第３実施例を図５及び図
６に従って説明する。この実施例では回転伝達手段の構
成と押さえベルト２７のレピアホイール３への固定位置
が第１実施例と異なっており、その他の構成は第１実施
例と同じである。第１実施例と同一部分は同一符号を付
して詳しい説明を省略する。

【００４３】図５に示すように、レピアホイール３には
レピアバンド４の巻き掛け部と幅方向に位相がずれた位
置にベルト３５の巻き掛け部３６が形成されている。巻
き掛け部３６の外径はレピアホイール３の回動中心から
レピアバンド４の巻き掛け部位の背面までの距離と同じ
に形成されている。押さえローラ２１は押さえベルト２
７の巻き掛け部とベルト３５の巻き掛け部とが同じ外径
に形成されている。

【００４４】押さえベルト２７はレピアバンド４を固定
する固定部材（図示せず）でレピアバンド４と同じ位置
でレピアホイール３に固定されている。ベルト３５は押
さえベルト２７と同じ材質で同じ厚さ、同じ長さに形成
されている。ベルト３５はレピアホイール３及び押さえ
ローラ２１の外周にその巻き掛け方向が押さえベルト２
７と逆となるように巻き掛けられ、第１端部がレピアホ
イール３の周面に、第２端部が押さえローラ２１の周面
にそれぞれ固定されている。従って、レピアバンド４が
退避位置に配置された状態ではベルト３５は押さえロー
ラ２１に多重に巻き取られた状態となる。なお、図６で
は押さえベルト２７とレピアバンド４、レピアホイール
３とベルト３５及び押さえローラ２１とベルト３５間に
隙間がある状態で図示しているが、実際はそれぞれ密着
状態となっている。

【００４５】この実施例ではレピアバンド４を繰り出す
側にレピアホイール３が回動されると、ベルト３５がレ
ピアホイール３に巻き取られてベルト３５の作用により
押さえローラ２１がベルト３５を繰り出す方向に回動さ
れる。このとき押さえベルト２７は押さえローラ２１に
巻き取られる。レピアバンド４を巻き取る側にレピアホ
イール３が回動されると、押さえベルト２７がレピアバ
ンド４と共にレピアホイール３に巻き取られて押さえベ
ルト２７の作用により押さえローラ２１が押さえベルト
２７を繰り出す方向に回動される。このときベルト３５
は押さえローラ２１に巻き取られる。即ち、押さえベル
ト２７及びベルト３５が回転伝達手段を構成する。

【００４６】この実施例ではレピアホイール３の回転が
押さえベルト２７及びベルト３５を介して押さえローラ
２１に伝達されるため、ギヤにより伝達を行う前記両実
施例と異なり、レピアホイール３の回転方向が変更され
る際にギヤのバックラッシに起因するがたつきがなくな
る。

【００４７】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１） 第２実施例において押さえローラ２１をレピア
ホイール３側に付勢する付勢手段を設けてもよい。例え
ば、図７に示すように、付勢手段としての板ばね３７を
軸２１ａと当接する状態で長孔３２に沿って配設する。
この場合は、押さえローラ２１が転動する際のがたつき
が防止されるとともに、ブラケット３１を組付けるとき
の精度が高くなくても押さえローラ２１は押さえベルト
２７をレピアバンド４に密着させる位置に配置される。

【００４８】（２） 第１実施例において押さえローラ
２１を圧縮ばね２６でレピアホイール３側へ付勢する代
わりに、押さえローラ２１を所定位置に回動可能に配設
してもよい。この場合は押さえローラ２１の支持構造が
簡単となる。

【００４９】（３） 第１及び第２実施例において駆動
歯車２８に代えて、レピアホイール３の周面に動力受承
歯２９ａと嵌合する嵌合穴を所定ピッチで形成してもよ
い。 （４） 第１及び第２実施例において回転伝達手段とし
て、駆動歯車２８と被動歯車２９を設ける代わりに、レ
ピアホイール３の支軸及び押さえローラ２１の支軸にそ
れぞれ歯付きプーリを一体回転可能に設けると共に、両
歯付きプーリ間に歯付きベルトを巻き掛けてもよい。レ
ピアホイール３と一体回転する歯付きプーリのピッチ円
の半径Ｒ₁₁と、押さえローラ２１と一体回転する歯付き
プーリのピッチ円の半径Ｒ₂₂との比Ｒ₁₁／Ｒ₂₂は、レピ
アホイール３の回動中心からレピアバンド４の巻き掛け
部位の背面までの距離Ｒ₃ と、押さえローラ２１の押さ
えベルト２７の巻き掛け部位の半径Ｒ ₄との比Ｒ₃ ／Ｒ
₄に等しく設定する。

【００５０】（５） レピアヘッド２０の緯入れ経路よ
りも上側にレピアホイール３を配設する構成としてもよ
い。この場合、揺動軸６への回動力の伝達機構は前記実
施例とは別の構成となる。

【００５１】（６） レピアホイール３を往復回動する
駆動機構として、三次元クランク機構１７以外の機構を
採用してもよい。例えば、織機のクランク軸と同回転を
する軸に固定されたクランクによりラックを往復動さ
せ、ラックの往復動をアイドルギヤを介して被動ギヤ１
９に伝達する公知の構成としてもよい。

【００５２】（７） 押さえベルト２７のレピアホイー
ル３に対する固定位置は、押さえローラ２１とレピアホ
イール３とによる挟持部を始点としたレピアホイール３
に対する巻き付け長さが、レピアホイール３に対するレ
ピアバンド４の巻き付け長さ以上となる位置であればよ
い。

【００５３】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果と共に記
載する。 （１）請求項１及び請求項２に記載の発明において、押
さえローラをレピアホイール側へ付勢する付勢手段を設
ける。この場合、押さえローラは付勢手段によりレピア
ホイール側に付勢されているため、組付け時に支持枠２
３の固定位置が多少ずれても、押さえローラ２１は押さ
えベルト２７をレピアバンド４に密着させる位置に配置
される。従って、組付け精度を高くする必要がなく、組
付けが容易となる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項４
に記載の発明では、レピアバンドの浮き上がりを防止す
る装置の構造を簡単にすることができると共に、押さえ
ベルトに予張力を付与する必要がない。

【００５５】又、請求項２に記載の発明では、押さえベ
ルトを伸縮性の低い材質で形成しても押さえローラや押
さえベルトに無理な力が加わらない。又、請求項４に記
載の発明では、ギヤによりレピアホイールの回転を押さ
えローラに伝達する場合に比較して、レピアホイールの
回転方向が変更される際にギヤのバックラッシに起因す
るがたつきがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の一部省略正面図。

【図２】 同じく一部省略斜視図。

【図３】 第２実施例の一部破断一部省略正面図。

【図４】 同じく押さえローラの支持状態を示す部分平
断面図。

【図５】 第３実施例の一部省略斜視図。

【図６】 押さえベルト及びベルトの巻き掛け状態を示
す模式図。

【図７】 変更例の部分概略正面図。

【図８】 従来例の概略正面図。

【図９】 図８のＡ−Ａ線拡大断面図。

【符号の説明】

３…レピアホイール、４…レピアバンド、７…往復駆動
機構を構成する駆動軸、９…同じくサーボモータ、１７
…同じく三次元クランク機構、２０…レピアヘッド、２
１…押さえローラ、２７…押さえベルト、２８…回転伝
達手段を構成する駆動歯車、２９…同じく被動歯車、２
８ａ…第１の係合部としての動力伝達歯、２９ａ…第２
の係合部としての動力受承歯、３４…付勢手段としての
引っ張りばね、３５…ベルト。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復駆動機構により往復回動されるレピ
   アホイールに、可撓性のレピアバンドをその第１端部が
   レピアホイールに固定された状態でレピアホイールの周
   面に沿って巻き掛けると共に第２端部にレピアヘッドを
   固定し、レピアホイールの往復回動によりレピアヘッド
   を経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避さ
   せて緯糸を緯入れするレピア織機における緯入れ装置に
   おいて、 前記レピアバンドがレピアホイールから離れる位置と対
   応するレピアバンドの巻き掛け部位の背面側に回動可能
   に配設された押さえローラと、 前記レピアホイール及び押さえローラ間にその巻き掛け
   方向が互いに逆に巻き掛けられ、レピアホイール側は前
   記レピアバンドの外側に巻き掛けられると共に前記押さ
   えローラとレピアホイールとによる挟持部を始点とした
   レピアホイールに対する巻き付け長さが、レピアホイー
   ルに対するレピアバンドの巻き付け長さ以上となるよう
   に第１端部がレピアホイールに固定され、第２端部が前
   記押さえ ローラに固定された薄い押さえベルトと、前記レピアホ
   イールの回転をレピアバンドの往復速度と押さえローラ
   の周速度とが実質的に一致するように押さえローラに伝
   達する回転伝達手段とを備えたレピア織機の緯入れ装
   置。
2. 【請求項２】 前記押さえローラを前記レピアホイール
   の外周に沿って移動可能に配設すると共に、押さえロー
   ラをレピアバンドの繰り出し側へ付勢する付勢手段を設
   けた請求項１に記載のレピア織機における緯入れ装置。
3. 【請求項３】 前記回転伝達手段をレピアホイールの外
   周に沿って所定ピッチで形成された第１の係合部と、押
   さえローラの外周に沿って所定ピッチで形成されると共
   に前記第１の係合部と嵌合可能な第２の係合部とから構
   成した請求項１又は請求項２に記載のレピア織機におけ
   る緯入れ装置。
4. 【請求項４】 前記回転伝達手段はレピアホイール及び
   押さえローラの外周にその巻き掛け方向が前記押さえベ
   ルトと逆となるように押さえベルトの巻き掛け位置と別
   の位置に巻き掛けられ、かつ第１端部がレピアホイール
   の周面に、第２端部が押さえローラの周面にそれぞれ固
   定されたベルトと、前記押さえベルトとにより構成され
   ている請求項１又は請求項２に記載のレピア織機におけ
   る緯入れ装置。