JPH1121746A - レピア織機における緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レピアバンドの走行安定性を向上して良好な緯
入れを達成する。 【解決手段】レピアバンド１２に列設された動力受承孔
１５は、レピアバンド１２の移動方向に関して前後の壁
面１５１，１５２が円錐面となっており、円錐面形状の
壁面１５１，１５２には接平面形状の壁面１５３，１５
４が接続している。レピアバンド１２の移動方向に関し
て左右の側壁面１５５，１５６は互いに平行な平面であ
る。動力受承孔１５の壁面は裾拡がりとなるように傾斜
している。動力伝達歯１４は円錐台形状であり、動力伝
達歯１４の円錐面の壁面１４１は円錐面形状の壁面１５
１，１５２と面接触する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レピア織機におけ
る緯入れ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６１−２０５７９号公報、特開平
８−２０９４９４号公報に開示されるように、レピア織
機における緯入れ装置には、レピアヘッドを止着したレ
ピアバンドと、レピアバンドを巻き掛けたホイールとか
らなる機構がある。レピアバンドのように剛性があって
撓み変形可能なバンドを駆動する場合には、このような
バンドを巻き掛けるホイールが用いられる。ホイールの
周面には歯が周方向に列設されており、バンドには係合
孔がバンドの長さ方向に列設されている。ホイールは往
復回動され、ホイールの往復回動は係合突起と係合孔と
の嵌合に基づいてバンドに伝達される。バンドに止着さ
れたレピアヘッドは、ホイールの往復回動により経糸開
口内へ進入すると共に、経糸開口内から退避し、緯糸の
緯入れが行われる。

【０００３】実開昭６１−２０５７９号公報のレピア織
機ではレピアバンドがその基端部をレピアホイールに止
着して巻き付けられている。この巻付方式ではレピアヘ
ッドのストロークを稼ぐためにレピアホイールを大径化
しなければならないが、レピアホイールの大径化は慣性
モーメントの著しい増加を招く。慣性モーメントの増加
はレピア織機の高速化を阻害する。

【０００４】特開平８−２０９４９４号公報のレピア織
機では、バンドはホイールの全周の一部にのみ巻き掛け
係合している。従って、ホイールの小径化が可能とな
り、この動力伝達構成はレピア織機の高速化の上で有利
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】バンドの孔は、孔の配
列ピッチの誤差、ホイール径の誤差等を考慮してホイー
ルの歯よりも幾分大きく設定されている。従って、歯と
孔との両者間に適度の隙間を設けることになるが、この
ような孔と歯との大きさ関係の設定は、ホイールの歯と
バンドの孔とを円滑に嵌合させるためにも必要である。
しかし、前記した隙間設定がホイールとバンドとの間で
がたつきをもたらす。このがたつきは、バンドの幅方向
におけるバンドの進行位置の不安定性をもたらす。この
ようなバンドの進行位置の不安定性は、レピアヘッドの
進行方向のずれをもたらす。レピアヘッドの進行方向の
ずれは、緯糸をキャッチする場合、あるいは一方のレピ
アヘッドから他方のレピアヘッドへ緯糸を受け渡す場合
の失敗の割合を高める。

【０００６】本発明は、レピアバンドの走行安定性を向
上して良好な緯入れを達成することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、レ
ピアホイールにレピアバンドを巻き掛けてレピアホイー
ルの動力伝達歯とレピアバンドの動力受承孔とを噛み合
わせ、レピアバンドの先端に取り付けられたレピアヘッ
ドをレピアホイールの往復回動によって経糸開口内へ挿
入すると共に、経糸開口内から退避させて緯糸を緯入れ
するレピア織機における緯入れ装置を対象とし、請求項
１の発明では、前記動力伝達歯の進行方向における前記
動力伝達歯の前後の壁面と、前記壁面に対向する動力受
承孔の壁面とを互いに面接触させ、かつ前記動力受承孔
の孔内で前記レピアバンドの長さ方向への前記動力伝達
歯の相対位置変位を許容する形状とし、前記動力伝達歯
の前記前後の壁面とこれらの壁面に対向する動力受承孔
の壁面との接触を前記レピアバンドの幅方向の所定位置
に規制する接触位置規制手段を設けた。

【０００８】動力伝達歯の前後の壁面とこれらの壁面に
対向する動力受承孔の壁面とは、レピアバンドの幅方向
の所定位置で面接触する。従って、レピアバンドの走行
方向が安定し、しかも動力受承孔における応力集中が少
なくなって摩耗が少なくなる。

【０００９】請求項２の発明では、前記動力伝達歯の前
記壁面の凸曲面形状及び前記壁面に対向する動力受承孔
の壁面の凹曲面形状を前記接触位置規制手段とした。前
記動力伝達歯の凸曲面形状の壁面と動力受承孔の凹曲面
形状の壁面とは面接触し、前記凸曲面形状及び凹曲面形
状が動力伝達歯の壁面と動力受承孔の壁面との接触をレ
ピアバンドの幅方向の所定位置に規制する。

【００１０】請求項３の発明では、前記動力受承孔の前
後の壁面はレピアバンドの内周側ほど互いに離間するよ
うに傾斜させた。レピアバンドの内周側はレピアバンド
に巻き付き接触する側である。このような傾斜形状は、
動力伝達歯が動力受承孔に入り込んでゆくとき、及び動
力伝達歯が動力受承孔から離脱してゆくときの円滑化の
上で重要である。

【００１１】請求項４の発明では、前記凸曲面及び凹曲
面を円錐面とした。円錐面は、前記凸曲面及び凹曲面と
して好適である。請求項５の発明では、前記凹曲面の円
錐面には接平面を接続させた。

【００１２】このような接続形状は動力受承孔の形状設
定に好適である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。

【００１４】図２に示す１１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドである。受け渡し用レピアヘッド１１はレピアバンド
１２の先端に止着されており、レピアバンド１２はレピ
アホイール１３に巻き掛けられている。レピアホイール
１３を支持する支軸１３１は織機の回転に同期して往復
駆動され、レピアホイール１３が支軸１３１を中心に往
復回動する。緯入れ末端側にもレピアバンド（図示略）
が往復回動するレピアホイール（図示略）に巻き掛けら
れている。このレピアバンドの先端には受け取り用レピ
アヘッド（図示略）が止着されている。両レピアホイー
ルの往動回動によって受け渡し用レピアヘッド１１及び
受け取り用レピアヘッドが経糸開口内に挿入され、受け
渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘッドが
織幅の中央部で出会う。受け渡し用レピアヘッド１１に
よって経糸開口内へ挿入された緯糸は受け取り用レピア
ヘッドに受け渡される。両レピアホイールの復動回動に
よって受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピ
アヘッドが経糸開口内から退避し、緯糸が経糸開口内を
通される。

【００１５】レピアバンド１２を巻き掛けるレピアホイ
ール１３の周面には動力伝達歯１４が列設されており、
レピアバンド１２には動力受承孔１５が列設されてい
る。レピアバンド１２を巻き掛けるレピアホイール１３
の周面上の巻き掛け範囲Ｅでは動力伝達歯１４は動力受
承孔１５と噛み合い、レピアホイール１３の往復回転が
動力伝達歯１４及び動力受承孔１５を介してレピアバン
ド１２に伝達される。動力伝達歯１４の高さはレピアバ
ンド１２の厚みよりも大きくしてある。

【００１６】支軸１３１は支持板１６上に支持されてお
り、支持板１６には一対の位置規制ローラ１７，１８が
回転可能に支持されている。位置規制ローラ１７は、巻
き掛け範囲Ｅとレピアバンド１２を巻き掛けない非巻き
掛け範囲Ｈとの一方の境付近でレピアバンド１２に接し
ている。位置規制ローラ１８は、巻き掛け範囲Ｅと非巻
き掛け範囲Ｈとの他方の境付近でレピアバンド１２に接
している。位置規制ローラ１７，１８は前記境付近でレ
ピアバンド１２をレピアホイール１３の周面に対して規
制している。

【００１７】位置規制ローラ１７，１８にはベルト１９
が巻き掛けられている。ベルト１９はテンションローラ
２０及びレピアホイール１３に巻き掛けられており、レ
ピアホイール１３の回転がベルト１９を介して位置規制
ローラ１７，１８に伝達される。この回転伝達により位
置規制ローラ１７，１８がレピアバンド１２の移動に同
期して回転駆動される。

【００１８】図１に示すように、レピアホイール１３の
周面に対してレピアバンド１２を位置規制する位置規制
ローラ１７，１８の周面には逃げ溝１７１，１８１が形
成されている。レピアバンド１２の動力受承孔１５から
突出する動力伝達歯１４の歯先１４１は逃げ溝１７１，
１８１に入り込むようになっている。

【００１９】図１（ａ）は受け渡し用レピアヘッド１１
が経糸開口内へ挿入前後の状態を示し、図１（ｂ）は受
け渡し用レピアヘッド１１が経糸開口内での緯糸受け渡
し位置前後の状態を示す。動力受承孔１５は、レピアバ
ンド１２の移動方向に関して前後の壁面１５１，１５２
が円錐面となっており、円錐面形状の壁面１５１，１５
２には接平面形状の壁面１５３，１５４が接続してい
る。レピアバンド１２の移動方向に関して左右の側壁面
１５５，１５６は互いに平行な平面である。図２及び図
３に示すように、動力受承孔１５の壁面は裾拡がりとな
るように傾斜している。

【００２０】図２及び図３に示すように、動力伝達歯１
４は円錐台形状であり、動力伝達歯１４の円錐面の壁面
１４１は円錐面形状の壁面１５１，１５２と面接触す
る。レピアバンド１２がレピアホイール１３に巻き掛け
られた状態において、歯底からの同一高さ位置における
動力伝達歯１４の径と動力受承孔１５の径とに差が持た
せてある。

【００２１】受け取り用レピアヘッド側のレピアホイー
ルも支持板１６と同様の支持板によって支持されてお
り、この支持板上にも支持板１６上の構成物と同じもの
が設置されている。

【００２２】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）動力伝達歯１４の径は動力受承孔１５の孔径よ
りも小さく、動力伝達歯１４は動力受承孔１５の孔内で
レピアバンド１２の幅方向及びレピアバンド１２の長さ
方向のいずれにも相対位置変位可能である。しかし、動
力伝達歯１４の前後の壁面１４１と動力受承孔１５の前
後の壁面１５１，１５２とは、レピアバンド１２の幅方
向の所定位置で面接触する。即ち、凸曲面である円錐面
の形状の壁面１４１及び凹曲面である円錐面の形状の壁
面１５１，１５２は接触位置規制手段となる。従って、
レピアバンド１２の走行方向が安定し、受け渡し用レピ
アヘッド１１、受け取り用レピアヘッドの進行方向が安
定する。その結果、受け渡し用レピアヘッド１１によっ
て緯糸をキャッチする場合、受け渡し用レピアヘッド１
１から受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け渡す場合の
失敗の割合が低減する。 （１-2）動力伝達歯１４と動力受承孔１５とは円錐面形
状の壁面１４１，１５１，１５２において面接触するた
め、動力受承孔１５における応力集中が少なくなって摩
耗が少なくなる。 （１-3）動力伝達歯１４が動力受承孔１５に入り込んで
ゆくとき、及び動力伝達歯１４が動力受承孔１５から離
脱してゆくときには、動力伝達歯１４の歯先面と壁面１
４１とのなすエッジ１４２が動力受承孔１５の壁面１５
１，１５２を強く擦らないようにすることが動力伝達歯
１４と動力受承孔１５との円滑な噛合の上で重要であ
る。動力伝達歯１４と動力受承孔１５との円滑な噛合は
壁面１５１，１５２の摩耗の防止になる。動力受承孔１
５の前後の壁面１５１，１５２はレピアバンド１２の内
周側ほど互いに離間してゆく。従って、エッジ１４２が
動力受承孔１５の壁面１５１，１５２を強く擦ることは
なく、動力伝達歯１４と動力受承孔１５との噛合は円滑
に行われる。 （１-4）円錐面は、面接触させる凸曲面及び凹曲面の形
状として好適である。 （１-5）動力受承孔１５は、円錐面形状の壁面１５１，
１５２に接平面形状の壁面１５３，１５４を接続して構
成されている。接平面形状の壁面１５３，１５４は円錐
面形状の壁面１５１，１５２に滑らかに接続しているた
め、動力伝達歯１４の前後の壁面１４１は壁面１５１，
１５２に円滑に誘導される。このような接続形状は動力
受承孔１５の形状設定に好適である。

【００２３】次に、図４（ａ）〜（ｄ）の第２の実施の
形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同
じ符号が付してある。この実施の形態における動力受承
孔２１は小判形状であり、動力受承孔２１の壁面は裾拡
がりである。動力伝達歯１４は動力受承孔２１の孔内で
いずれの方向にも相対位置変位可能である。動力受承孔
２１の前後の壁面２１１，２１２は円錐面形状であり、
動力伝達歯１４の前後の壁面１４１は壁面２１１，２１
２にぴったりと面接触する。図４（ａ）は受け渡し用レ
ピアヘッド１１が経糸開口内へ挿入前後の状態を示し、
図４（ｂ）は受け渡し用レピアヘッド１１が経糸開口内
での緯糸受け渡し位置前後の状態を示す。

【００２４】この実施の形態においても第１の実施の形
態における（１-1）項〜（１-4）項と同じ効果が得られ
る。次に、図５（ａ）〜（ｄ）の第３の実施の形態を説
明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が
付してある。

【００２５】この実施の形態における動力受承孔２２は
円錐台形状であり、動力伝達歯２３の前後の壁面２３
１，２３２は動力受承孔２２の壁面２２１にぴったりと
面接触する円錐面形状である。図５（ａ）は受け渡し用
レピアヘッド１１が経糸開口内へ挿入前後の状態を示
し、図５（ｂ）は受け渡し用レピアヘッド１１が経糸開
口内での緯糸受け渡し位置前後の状態を示す。

【００２６】この実施の形態においても第１の実施の形
態における（１-1）項〜（１-4）項と同じ効果が得られ
る。次に、図６（ａ）〜（ｄ）の第４の実施の形態を説
明する。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が
付してある。

【００２７】この実施の形態における動力受承孔２４は
円錐台をレピアバンド１２の長さ方向にずらして合成し
た形状であり、動力伝達歯２３の前後の壁面２３１，２
３２は動力受承孔２４の前後の壁面２４１，２４２にぴ
ったりと面接触する。図６（ａ）は受け渡し用レピアヘ
ッド１１が経糸開口内へ挿入前後の状態を示し、図６
（ｂ）は受け渡し用レピアヘッド１１が経糸開口内での
緯糸受け渡し位置前後の状態を示す。

【００２８】この実施の形態においても第１の実施の形
態における（１-1）項〜（１-4）項と同じ効果が得られ
る。次に、図７（ａ）〜（ｄ）の第５の実施の形態を説
明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が
付してある。

【００２９】この実施の形態における動力受承孔２５の
前後の壁面２５１，２５２は凸曲面である逆円錐面形状
であり、動力伝達歯２６の前後の壁面２６１，２６２は
動力受承孔２５の前後の壁面２５１，２５２にぴったり
と面接触する。動力伝達歯２６の壁面２６１，２６２の
側縁２６３，２６４は面取りがしてあり、この面取り部
２６３，２６４と壁面２６１，２６２とは１８０°に近
い鈍角で繋がっている。従って、面取り部２６３，２６
４と接触する動力受承孔２５の壁面２５１，２５２の部
位に応力が集中することはない。図７（ａ）は受け渡し
用レピアヘッド１１が経糸開口内へ挿入前後の状態を示
し、図７（ｂ）は受け渡し用レピアヘッド１１が経糸開
口内での緯糸受け渡し位置前後の状態を示す。

【００３０】この実施の形態においても第１の実施の形
態における（１-1）項〜（１-4）項と同じ効果が得られ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、動力伝
達歯の前後の壁面とこれらの壁面に対向する動力受承孔
の壁面との接触をレピアバンドの幅方向の所定位置に規
制するようにしたので、レピアバンドの走行安定性を向
上して良好な緯入れを達成し得るという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ）はいずれも第１の実施の形態を
示す正面図。

【図２】側面図。

【図３】図１（ａ）のＡ−Ａ線拡大断面図。

【図４】第２の実施の形態を示し、（ａ），（ｂ）は要
部平面図。（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。（ｄ）は
（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図。

【図５】第３の実施の形態を示し、（ａ），（ｂ）は要
部平面図。（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。（ｄ）は
（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図。

【図６】第４の実施の形態を示し、（ａ），（ｂ）は要
部平面図。（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。（ｄ）は
（ｂ）のＧ−Ｇ線断面図。

【図７】第５の実施の形態を示し、（ａ），（ｂ）は要
部平面図。（ｃ）は（ａ）のＨ−Ｈ線断面図。（ｄ）は
（ｂ）のＩ−Ｉ線断面図。

【符号の説明】

１２…レピアバンド、１３…レピアホイール、１４，２
３，２６…動力伝達歯、１４１…壁面、１５，２１，２
２，２４，２５…動力受承孔、１５１，１５２…円錐面
形状の壁面、１５３，１５４…平面形状の壁面。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レピアホイールにレピアバンドを巻き掛け
   てレピアホイールの動力伝達歯とレピアバンドの動力受
   承孔とを噛み合わせ、レピアバンドの先端に取り付けら
   れたレピアヘッドをレピアホイールの往復回動によって
   経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させ
   て緯糸を緯入れするレピア織機における緯入れ装置にお
   いて、 前記動力伝達歯の進行方向における前記動力伝達歯の前
   後の壁面と、前記壁面に対向する動力受承孔の壁面とを
   互いに面接触させ、かつ前記動力受承孔の孔内で前記レ
   ピアバンドの長さ方向への前記動力伝達歯の相対位置変
   位を許容する形状とし、前記動力伝達歯の前記前後の壁
   面とこれらの壁面に対向する動力受承孔の壁面との接触
   を前記レピアバンドの幅方向の所定位置に規制する接触
   位置規制手段を設けたレピア織機における緯入れ装置。
2. 【請求項２】前記接触位置規制手段は、前記動力伝達歯
   の前記壁面の凸曲面形状及び前記壁面に対向する動力受
   承孔の壁面の凹曲面形状である請求項１に記載のレピア
   織機における緯入れ装置。
3. 【請求項３】前記動力受承孔の前後の壁面はレピアバン
   ドの内周側ほど互いに離間するように傾斜している請求
   項１及び請求項２のいずれか１項に記載のレピア織機に
   おける緯入れ装置。
4. 【請求項４】前記凸曲面及び凹曲面は円錐面である請求
   項２及び請求項３のいずれか１項に記載のレピア織機に
   おける緯入れ装置。
5. 【請求項５】前記凹曲面の円錐面には接平面が接続する
   請求項４に記載のレピア織機における緯入れ装置。