JPH11216285A - ボビン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、下糸のセットされたボビンケー
スを釜まで搬送して装着させるボビン交換装置におい
て、ボビンケースのレバーに下糸を挟んでしまったり、
ボビンケースと釜との間に下糸を挟み込んでしまうとい
った不具合を解消することを目的としている。 【解決手段】 下糸のセットされたボビンケースを着脱
可能に保持する第１保持部ｒ１と、ボビンケースを装着
させるミシン釜Ｋと、ボビンケースの把持および開放を
行う把持手段２と、この把持手段２を所定の移動経路に
沿って搬送する搬送手段３とを備えたボビン交換装置に
おいて、前記第１保持部のボビンケースから延出した下
糸をレバーを避ける方向に吹き付ける第１エア出力手段
４と、把持手段２に把持されたボビンケースに下糸を該
ボビンケースの開放側の逆方向に吹き付ける第２エア出
力手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ボビンケースの
把持および開放を行う把持手段と、この把持手段を所定
の移動経路に沿って搬送する搬送手段とを備えたボビン
交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、下糸をボビンに自動
的に供給する糸巻き装置（下糸自動供給装置）を開発す
ると共に、この下糸自動供給装置を特開平７−６８０７
１号において開示している。

【０００３】この下糸自動供給装置は、下糸が巻き付け
られるボビンを内部に収容すると共にミシンの釜内に装
着されるボビンケースと、このボビンケースを把持又は
開放可能な把持手段、および、この把持手段を支軸を支
点として回動させると共に支軸の軸線方向に移動可能な
回動アームよりなり、ミシンの釜に対してボビンケース
を出し入れするボビン交換装置と、釜から出されたボビ
ンケース内のボビンに残された残糸を除去する残糸除去
装置と、残糸除去されたボビンに新たに下糸を巻き付け
る下糸巻回装置と、ボビンに巻き付けられた下糸の一端
を該ボビンを保持したボビンケースに糸掛けする糸掛け
機構と、ボビンケースへの糸掛けを完了し下糸供給源に
連なる下糸を切断する糸切り機構とを具備する構成とな
っている。

【０００４】この下糸自動供給装置においては、ミシン
の釜内に装着されたボビンケース内のボビンに巻かれた
下糸が消費されて所定巻量以下になったとき、ミシンが
停止され、上記把持手段により釜内からボビンケースを
取り出すとともに既に糸を巻かれているボビンを備えた
別のボビンケースを釜内に装着し、ミシンは再び縫製作
業を開始する。そしてこの再開された縫製作業中に、先
に取り出されたボビンケース内のボビンに残されている
糸を前記残糸除去装置により取り除き、その後、前記糸
巻回装置により所定量の糸を該ボビンに巻き付ける。所
定量の糸が巻き付けられると、前記糸掛け機構により糸
端部がボビンケースの下糸張力調整ばね下に挿通されて
所定の導出部に案内され、その後、その導出部から糸供
給源に連なる糸を前記糸切り機構により切断する。そし
て現在釜内のボビンケースのボビンに巻かれた糸が消費
されると、前回と同様にボビンケースが交換される。前
記糸切り機構による糸切り完了後、ボビンケースを糸巻
き位置から離れた別のボビンケース支持軸（ダミー軸）
に一旦支持し、そのダミー軸からミシンの釜に搬送装着
されるものも知られている。

【０００５】前記残糸除去装置の機枠にはボビンを保持
するための保持軸が設けられており、該保持軸は釜に設
けられている周知のボビン保持軸と同様の構成となって
いる。また、前記ダミー軸も同様の構成となっている。
そして、ボビンを保持しているボビンケースには、通
常、横方向にスライドして前記各保持軸に対して係止状
態または解除状態となる係止板と、倒伏位置において前
記係止板を係止状態とし起立することにより解除状態と
するレバーとを有しており、該ボビンケースを釜や糸巻
回装置等に着脱するためのボビン交換装置の把持手段
は、前記レバーを引き起こして起立位置にしながら把持
し、これによりボビンケースは保持軸に対して解除状態
になって把持されており、ボビン交換装置を軸線方向に
移動させることにより着脱可能となる。

【０００６】上記ボビンケースを交換するためのボビン
ケース交換装置の動作は次のようになる。即ち、釜内の
ボビンケースが取外された状態で、把持手段を先端に設
けた回動アームが把持手段を残糸除去装置あるいは前記
ダミー位置の保持軸上に装着されたボビンケースに対向
するように回動アームを回動する。次に把持手段が保持
軸に接近するように回動アームを軸線方向に移動する。
その移動時に把持手段がボビンケースの前記レバーを引
き起こしながら把持する。次に回動アームが保持軸から
離れるように軸線方向に移動して残糸除去装置あるいは
ダミー位置からボビンケースを引き離してから、該把持
手段を釜に対向するように回動アームを回動する。次に
把持手段が釜に接近するように回動アームを回動し、釜
内の保持軸にボビンの孔を挿入するようにボビンケース
を釜内に装着する。次に把持手段が前記レバーの把持を
解除してから回動アームを釜から離れるように移動す
る。これにより、前記レバーは倒伏位置となってボビン
ケースは釜内の保持軸上に係止される。これらのボビン
ケースの着脱動作は、残糸除去装置の保持軸に対しても
同様に行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図７（ｂ）に示すよう
に、下糸Ｌがセットされて使用可能となったボビンケー
ス１０は、その糸導出部１０ｄから下糸Ｌが外部に延出
した状態にある。しかしながら、上記従来のボビン交換
装置では、この延出した下糸Ｌの制御を行っていなかっ
たため、この下糸Ｌの位置がばらつき、把持手段がボビ
ンケース１０を把持しにいく際に、把持手段とボビンケ
ース１０の間にこの下糸Ｌを挟んでしまうことがあっ
た。

【０００８】把持手段とボビンケース１０の間に下糸Ｌ
が挟まれると、把持手段がボビンケース１０のレバー１
０ｂを引いてラッチする際（図４参照）に、上記下糸Ｌ
がレバー１０ｂとボビンケース本体との間に入り込んで
しまう。そして、この状態で、該ボビンケース１０を釜
まで搬送し、レバー１０ｂを開放して釜内に装着する
と、図７（ｃ）に示すように、上記下糸Ｌがボビンケー
ス本体とレバー１０ｂとの間に挟まれた状態で装着され
てしまう。このような状態になった場合、釜が回転して
も上糸と下糸が絡まないため、縫製処理が行えない。

【０００９】また、把持手段とボビンケース１０との間
に延出した下糸Ｌが挟み込まれなかった場合でも、図７
（ｄ），（ｅ）に示すように、下糸のセットされたボビ
ンケース１０を釜Ｋに搬送・装着しにいく際、ボビンケ
ース１０から延出した下糸Ｌがボビンケース１０の開放
面１０ｆ側にまわり込んで、該下糸Ｌをボビンケース１
０と釜Ｋとの間に挟み込んでしまう場合がある。

【００１０】下糸Ｌをボビンケース１０と釜Ｋとの間に
挟み込んでしまうと、例えば下糸Ｌが太い場合、ボビン
ケース１０がつまってしまい釜Ｋ内に入っていかず、ボ
ビン交換装置がロックしてしまったり、ボビンケース１
０が釜Ｋ内に入った場合でも、下糸の位置不良により縫
製処理が出来ないという不具合を生じさせる。

【００１１】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、下糸のセットされたボビンケースを釜ま
で搬送して装着させるボビン交換装置において、ボビン
ケースのレバーに下糸を挟んでしまったり、ボビンケー
スと釜との間に下糸を挟み込んでしまうといった不具合
を解消することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、下糸のセットされたボビン
ケースを着脱可能に保持する第１保持部と、ボビンケー
スの把持および開放を行う把持手段と、この把持手段を
所定の移動経路に沿って搬送する搬送手段とを備えたボ
ビン交換装置において、前記第１保持部に保持されたボ
ビンケースに対し、該ボビンケースから延出した下糸を
該ボビンケースのレバーを避ける方向に吹き付けるエア
出力を行う第１エア出力手段と、前記搬送手段の搬送に
より前記把持手段が前記ボビンケースを把持する前に前
記第１エア出力手段からエア出力を行わせる制御手段と
を備えた構成とした。

【００１３】この請求項１記載の発明によれば、上記第
１エア出力手段のエア出力によりボビンケースから延出
した下糸がボビンケースのレバーを避ける方向に吹き付
けられ、この状態で把持手段がボビンケースを把持する
ので、該ボビンケースの装着時に下糸がレバーとボビン
ケース本体との間に挟み込まれるといった従来の不具合
を解消することが出来る。

【００１４】ここで、第１エア出力手段は、例えば、保
持されたボビンケースの側方から、ボビンの回転軸にほ
ぼ垂直で且つ下糸の導出部におけるボビンケース周側面
の接線方向にエアを吹き付ける構成や、ボビンのレバー
側からボビンに向けてエアを吹き付ける構成など、下糸
がレバーを避ける方向に吹き付けられればどのような構
成でも良い。

【００１５】請求項２記載の発明は、下糸のセットされ
たボビンケースを装着するミシン釜と、ボビンケースの
把持および開放を行う把持手段と、この把持手段を所定
の移動経路に沿って搬送する搬送手段とを備えたボビン
交換装置において、前記把持手段に把持されたボビンケ
ースに対し、該ボビンケースから延出した下糸を該ボビ
ンケースの開放側の逆方向に吹き付けるエア出力を行う
第２エア出力手段と、前記搬送手段の搬送により前記把
持手段が前記ボビンケースを前記ミシン釜に装着させる
前に前記第２エア出力手段からエア出力を行わせる制御
手段とを備えた構成とした。

【００１６】この請求項２記載の発明によれば、上記第
２エア出力手段のエア出力によりボビンケースから延出
した下糸がボビンケースの開放側の逆方向に吹き付けら
れ、この状態で把持手段がボビンケースを釜に装着しに
いくので、このボビンケースの装着時に下糸がボビンケ
ースと釜との間に挟み込まれるといった従来の不具合を
解消することが出来る。

【００１７】ここで、第２エア出力手段は、例えば、ボ
ビンケースの開放側からボビンに向けてエアを吹き付け
る構成など、下糸が開放側を避ける方向に吹き付けられ
ればどのような構成でも良い。また、第２エア出力手段
からエア出力を行わせるタイミングは、特に限定される
ものでなく、ボビン把持手段がボビンケースを把持して
から釜に収容するまでの間であれば何時でもよい。

【００１８】請求項３記載の発明は、下糸のセットされ
たボビンケースが着脱可能に保持された第１保持部と、
ボビンケースを装着させるミシン釜と、ボビンケースの
把持および開放を行う把持手段と、この把持手段を所定
の移動経路に沿って搬送する搬送手段とを備えたボビン
交換装置において、前記第１保持部に保持されたボビン
ケースに対し、該ボビンケースから延出した下糸を該ボ
ビンケースのレバーを避ける方向に吹き付けるエア出力
を行う第１エア出力手段と、前記把持手段に把持された
ボビンケースに対し、該ボビンケースから延出した下糸
を該ボビンケースの開放側の逆方向に吹き付けるエア出
力を行う第２エア出力手段と、前記搬送手段の搬送によ
り前記把持手段が前記ボビンケースを把持しにくる前に
前記第１エア出力手段からエア出力を行わせ、前記搬送
手段の搬送により前記把持手段が前記ボビンケースを前
記ミシン釜に装着させる以前に前記第２エア出力手段か
らエア出力を行わせる制御手段とを備えた構成とした。

【００１９】この請求項３記載の発明によれば、請求項
１と２記載の発明の作用効果が合わさり、ボビンケース
交換時の下糸の挟み込みによる不具合を全て解消するこ
とが出来る。

【００２０】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のボビン交換装置において、前記搬送手段は、前記把
持手段をボビンの回転軸との直交平面上に移動可能と
し、且つ、前記回転軸の軸線方向に移動可能な構成であ
り、前記制御手段が前記第２エア出力手段からエア出力
を行わせるタイミングが、前記把持手段がボビンケース
を把持してから前記搬送手段が前記直交平面上を移動し
始めるまでの間に設定してある構成とした。

【００２１】一般に、出力されたエアは反射等により離
れた位置で乱気流となりかねず、一度所望の位置に下糸
を送った場合でも、上記乱気流により再び所望の位置か
らずれてしまうことが考えられる。そこで、この請求項
４記載の発明によれば、第２エア出力手段からのエア出
力のタイミングを、把持手段がボビンケースを把持して
から上記軸線方向の移動中のみに限定し、上記直交平面
上の運動中にエア出力を行わないようにしたので、上記
軸線方向の移動中に下糸が所望の配置状態（例えば把持
手段に下糸が乗った状態）になった後、乱気流により下
糸が再びボビンケースの開放側に戻されるといった不具
合を生じることなく、上記所望の状態のまま上記直交平
面上を運動してボビンケースを釜まで搬送・装着するこ
とが出来る。

【００２２】請求項５記載の発明は、請求項３記載のボ
ビン交換装置において、前記制御手段が、第１エア出力
手段からのエア出力を、第２エア出力手段のエア出力開
始前に終了する構成とした。

【００２３】この請求項５記載の発明によれば、第１エ
ア出力手段のエア出力により第２エア出力手段のエア出
力を乱すことがなく、ボビンケースの装着時に下糸がレ
バーとボビンケース本体またはボビンケース本体と釜と
の間に下糸を挟み込むことがなく、常に確実にボビンケ
ースの交換が行える。

【００２４】請求項６記載の発明は、請求項１又は３記
載のボビン交換装置において、前記搬送手段が、前記把
持手段をボビンの回転軸との直交平面上に移動可能と
し、且つ、前記回転軸の軸線方向に移動可能な構成であ
り、前記制御手段が、前記第１エア出力手段からエア出
力を、前記把持手段が前記軸線方向に移動してボビンケ
ースを把持してから、前記把持手段が前記軸線方向に後
退し始める前までの間に終了する構成とした。

【００２５】この請求項６の発明によれば、前記制御手
段が、前記第１エア出力手段からエア出力を前記把持手
段が前記軸線方向に移動してボビンケースを把持してか
ら、前記把持手段が前記軸線方向に後退し始める前まで
の間に終了する構成としたので、把持手段がボビンケー
スを把持する間中、第１エア出力手段からのエア出力が
行われ、ボビンケースの把持中、ボビンケースから延出
する下糸がボビンケースのレバーとボビンケース本体部
との間に入り込むといった従来の不具合が確実に防止さ
れ、さらに第２エア出力手段のエア出力に影響を与えな
いから、ボビンケースと釜との間に下糸が入り込むこと
も防止でき、従って、ボビンケースの装着時に下糸がレ
バーとボビンケース本体との間に挟み込まれるといった
従来の不具合を確実に解消することが出来る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図７の図面を参照しながら説明する。図１
は、この実施の形態のボビン交換装置が備わる下糸自動
供給装置１００の正面図である。同図中、Ｎはミシン
針、Ｋはミシン釜、Ｔはミシンベッドである。この下糸
自動供給装置１００は、ミシン釜Ｋ内のボビンの下糸が
消費されて所定量より少なくなった場合に、ミシン釜Ｋ
内のボビンおよびボビンケースを自動的に下糸のセット
されたボビンおよびボビンケースと交換すると共に、下
糸の消費されたボビンおよびボビンケースに自動的に下
糸を供給する装置である。

【００２７】この下糸自動供給装置１００は、ボビンケ
ースを把持する把持手段２（チャックとも呼ぶ）、この
把持手段２を支軸３ａを支点として回動させたり支軸３
ａの軸線方向に直動させる回動アーム３、第１および第
２エア出力手段４，５、図示略の残糸除去装置、並び
に、下糸巻回装置等から構成される。図１中、Ａは下糸
のセットされたボビンおよびボビンケースを収容するダ
ミー位置、Ｂは残糸除去装置によりボビンの下糸の残り
を除去するための残糸除去位置、Ｃはボビンに下糸を巻
き付ける下糸巻回位置であり、ミシン釜Ｋ内やダミー位
置Ａ並びに残糸除去位置Ｂには、ボビンおよびボビンケ
ースを保持する保持軸ｒ０〜ｒ２が設けられ、下糸巻回
位置Ｃにはボビンケースに収容されているボビンを回転
させるボビン回転手段６０が設けられている。

【００２８】これらの内、本発明の実施の形態であるボ
ビン交換装置は、ボビンケース把持手段２、回動アーム
３、ダミー位置Ａ、ミシン釜Ｋ、第１第２エア出力手段
４，５等から構成されるものである。

【００２９】図２には、上記第１および第２エア出力手
段４，５を示す要部斜視図を、図３には、第１エア出力
手段と第２エア出力手段からのエアの方向を示す説明図
を、図４には、ボビンケース把持手段２がボビンケース
１０を把持する一連の過程（ａ）〜（ｄ）の側面図をそ
れぞれ示す。

【００３０】上記ボビン交換装置の把持手段２は、例え
ば図４に示すように、ベース２３に、ボビンケース１０
のレバー１０ｂを引き寄せるネイル２２や、このネイル
２２を駆動するソレノイド２１等を取り付けて構成され
る。ネイル２２は回動ピン２２ｂを中心に回動可能にベ
ース２３に取り付けられており、ソレノイド２１の作動
子２１ａはネイル２２の長孔に接続されている可動軸２
２ｃを介してネイル２１に連結されている。

【００３１】このような構成の把持手段２によれば、図
４（ａ）〜（ｄ）に示すように、回動アーム３の直動に
より把持手段２のベース２３がボビンケース１０に当接
した後、ソレノイド２１が作動して作動子２１ａを引く
ことで、ネイル２１が回動してその先端部２２ａが矢印
ｕの軌道で移動する一方、このネイル２１の先端部２２
ａに引っ掛けられてボビンケース１０のレバー１０ｂが
矢印ｖの軌道を描いて開かれる（同図（ｂ））。このレ
バー１０ｂを開くことで、保持軸ｒ０〜ｒ２によるボビ
ンケース１０の保持が解除される。そして、ボビンケー
ス１０のレバー１０ｂがネイル２２の先端部２２ａとベ
ース２３の把持部２３ａとで挟まれて、ボビンケース１
０が把持手段２に把持され（同図（ｃ））、その後、回
動アーム３が逆方向に直動することでボビンケース１０
が保持軸ｒ０〜ｒ２から取り外される（同図（ｄ））よ
うになっている。

【００３２】ボビン交換装置の回動アーム３は、回動用
のモータ３１（図５）と直動用のソレノイド３２（図
５）とを備え、これらモータ３１およびソレノイド３２
の駆動により、支軸３ａ（保持軸ｒ０〜ｒ２やボビンの
回転軸線と同方向に設けられている。）を中心に回動、
並びに、該支軸３ａに沿って直動可能に構成されてい
る。

【００３３】第１エア出力手段４は、図２にも示すよう
に、エアパイプ４ａ、ノズル４ｂ、および第１電磁弁４
ｃ等から構成され、電磁弁４ｃの開閉により図示しない
コンプレッサからエア配管６に供給されるエアをノズル
４ｂから出力／非出力するようになっている。上記ノズ
ル４ｂは、上述のダミー位置Ａの側方に設けられ、ダミ
ー位置Ａに保持されたボビンケース１０に対し側方から
エアを出力して、ボビンケース１０の糸導出部１０ｄか
ら延出する下糸をレバー１０ｂを避ける方向に吹き付け
るように設けられている。詳細には、ノズル４ｂは、ボ
ビン保持軸ｒ１にほぼ直交し、且つ、ボビンケース１０
周側面のほぼ接線方向を向いて、ボビンケース１０の開
口部１０ａの反対側に取り付けられている。このノズル
４ｂの向きにより図３の矢印ｗ１の方向、即ち、ボビン
保持軸ｒ１にほぼ直交し、糸導出部１０ｄにおけるボビ
ンケース１０周側面の接線方向に、エア出力が行われ
る。

【００３４】第２エア出力手段５は、図２にも示すよう
に、エアパイプ５ａ、ノズル５ｂ、および第２電磁弁５
ｃ等から構成され、電磁弁５ｃの開閉により図示しない
コンプレッサからエア配管６に供給されるエアをノズル
５ｂから出力／非出力するようになっている。上記ノズ
ル５ｂは、上述のダミー位置Ａの近傍に設けられ、ダミ
ー位置Ａに保持されたボビンケース１０に対し奥方（ボ
ビンケース１０の開放面側）からエアを出力して、ボビ
ンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する下糸をボビ
ンケース１０開放面の逆方向に吹き付けるように設けら
れている。詳細には、ノズル５ｂは、ボビン保持軸ｒ１
とほぼ同方向を向いて、ボビンケース１０の開放面側で
且つ張力調整バネ１０ｃの先端より開口部１０ａ側に取
り付けられている。このノズル５ｂの向きにより図３の
矢印ｗ２の方向、即ち、ボビンケース１０から下糸張力
調整バネ１０ｃの先端側に少し離れた位置で且つボビン
保持軸ｒ１とほぼ同じ方向に、エア出力が行われる。

【００３５】図５には、上記ボビン交換装置の制御を行
う制御回路４０のブロック図を示す。ボビン交換装置の
制御回路４０は、シーケンス処理手段４１、モータ制御
回路４２、モータ駆動手段４３、回動アーム３直動用の
ソレノイド制御手段４５およびソレノイド駆動手段４
６、把持手段２のネイル２２の駆動用のソレノイド制御
手段５４およびソレノイド駆動手段５５、エア制御手段
４８、チャック移動位置検知手段５１、および、チャッ
ク前後位置検知手段５２等から構成される。

【００３６】シーケンス制御手段４１は、ＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit ）、ＲＡＭ（Random Access Memo
ry）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、ボビン
交換処理のシーケンス処理を行うものである。このシー
ケンス制御手段４１には、回動アーム３を回動させるモ
ータ３１や回動アーム３を直動させるソレノイド３２
が、それぞれモータ制御回路４２やモータ駆動手段４３
並びにソレノイド制御手段４５やソレノイド駆動手段４
６を介して接続され、また、把持手段２のネイル２２を
駆動するソレノイド２１が、ソレノイド制御手段５４や
ソレノイド駆動手段５５を介して接続され、このシーケ
ンス制御手段４１により、これらモータ３１やソレノイ
ド３２並びにネイル２２駆動用のソレノイド２１の駆動
制御が行われるようになっている。また、上記モータ３
１やソレノイド３２の駆動量を示す信号がチャック移動
位置検知手段５１やチャック前後位置検知手段５２を介
してシーケンス制御手段４１に入力されるようになって
いる。また、このシーケンス制御手段４１には、エア制
御手段４８を介して、第１エア出力手段４の第１電磁弁
４ｃと第２エア出力手段５の第２電磁弁５ｃとが接続さ
れており、このシーケンス制御手段４１により、第１エ
ア出力手段４および第２エア出力手段５からのエア出力
の制御が行われるようになっている。

【００３７】次に、上記構成の下糸自動供給装置１００
により行われる下糸自動供給処理について説明する。特
に、ボビン交換装置により行われる上記下糸自動供給処
理中のボビン交換処理については、図６のフローチャー
トを参照しながら詳細に説明する。

【００３８】下糸自動供給処理は、縫製中に釜Ｋ中のボ
ビンから下糸が消費されて所定量以下になると開始さ
れ、先ず始めに、釜Ｋ中のボビンおよびボビンケースを
取り外して下糸のセットされたボビンおよびボビンケー
スを釜Ｋ中に装着するボビン交換処理が行われる。この
ボビン交換処理の開始時には、予め下糸がセットされた
ボビンおよびボビンケースがダミー位置Ａに保持された
状態にある。

【００３９】図６には、ボビン交換装置の制御部により
行われるボビン交換処理のフローチャートを示す。な
お、同図中、把持手段２のことをチャックと呼び、釜内
に装着されている下糸の不足したボビンケースにＢ１の
符号を、下糸がセットされダミー位置に保持されている
ボビンケースにＢ２の符号を振っている。

【００４０】図６に示すように、このボビン交換処理が
開始されると、先ず、ステップＳ１において、回動アー
ム３の回動用モータ３１を所定量駆動させて把持手段２
を釜Ｋの対向位置まで回動させる。次いで、ステップＳ
２において、回動アーム３の直動用のソレノイド３２を
所定量駆動させて把持手段２を釜Ｋ内のボビンケースＢ
１まで到達させると共に、ネイル２２駆動用のソレノイ
ド２１を駆動させてボビンケースＢ１を把持する。そし
て、回動アーム３の直動用ソレノイド３２を逆駆動させ
てボビンケースを釜Ｋ内から取り出し、その後、ステッ
プＳ３に移行する。

【００４１】ステップＳ３では、回動用モータ３１の駆
動により、把持したボビンケースＢ１を残糸除去位置Ｂ
（図１）の対向位置まで移動してステップＳ４に移行す
る。ステップＳ４では、回動アーム３の直動用ソレノイ
ド３２の駆動により把持しているボビンケースＢ１を残
糸除去位置Ｂの保持軸ｒ２に挿入すると共に、ネイル２
２駆動用のソレノイド２１を駆動させて、ボビンケース
Ｂ１の把持を解除すると共に、ボビンケースＢ１を保持
軸ｒ２へ保持させる。そして、ステップＳ５に移行す
る。

【００４２】ステップＳ５では、回動アーム３の回動用
モータ３１を所定量駆動させて、空の把持手段２をダミ
ー位置Ａ（下糸のセットされたボビンおよびボビンケー
スＢ２が保持されている）の対向位置まで移動させ、ス
テップＳ６に移行する。ステップＳ６では、第１電磁弁
４ｃを開いて、第１エア出力手段４からエア出力を開始
させ、エア出力を続行したままステップＳ７に移行す
る。ステップＳ７では、回動アーム３の直動用ソレノイ
ド３２の駆動により把持手段２をボビンケースＢ２に到
達させた後、ネイル２２駆動用のソレノイド２１を駆動
させてボビンＢ２を把持する。そして、ステップＳ８に
移行する。ステップＳ８では、第１電磁弁４ｃを閉じ
て、第１エア出力手段４からエア出力を終了させ、ステ
ップＳ９に移行する。

【００４３】つまり、上記ステップＳ６〜ステップＳ８
の処理により、把持手段２がボビンケースＢ２の対向位
置からボビンケースＢ２側に直動しレバー１０ｂを開い
て把持するまでの間、第１エア出力手段４からのエア出
力により、ボビンケースＢ２の糸導出部１０ｄから延出
している下糸が、前述の矢印ｗ１（図３）の方向に吹き
付けられるので、上記下糸が把持手段２のネイル２２に
掛けられてボビンケースＢ２と把持手段２との間に入り
込んでしまうという不具合が回避される。

【００４４】ステップＳ９では、第２電磁弁５ｃを開い
て、第２エア出力手段５からエア出力を開始させ、エア
出力を続行したままステップＳ１０に移行する。ステッ
プＳ１０では、回動アーム３の直動用ソレノイド３２を
逆駆動させ、ボビンケースＢ２を把持した把持手段２を
引き戻して、ボビンケースＢ２をダミー位置Ａから取り
外す。そして、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ
１１では、第２電磁弁５ｃを閉じて、第２エア出力手段
５からエア出力を終了させ、ステップＳ１２に移行す
る。次いで、ステップＳ１２において、回動アーム３の
回動用モータ３１を所定量駆動させて、把持したボビン
ケースＢ２を釜Ｋ（図１）の対向位置まで移動してステ
ップＳ１３に移行する。

【００４５】つまり、上記ステップＳ９〜ステップＳ１
１の処理により、把持手段２がボビンケースＢ２を把持
した後、直動して引き戻り、次の回動を始める前におい
て、第２エア出力手段５からのエア出力により、ボビン
ケースＢ２の糸導出部１０ｄから延出している下糸が、
前述の矢印ｗ２（図３）の方向に吹き付けられて、下糸
が把持手段２の上に乗っかった状態になる。また、把持
手段２の上に乗っからなくても、ボビンケースＢ２の開
放面の逆側に吹き付けられた状態になる。従って、この
状態のままボビンケースＢ２を釜Ｋに装着することで、
下糸が釜ＫとボビンケースＢ２との間に挟み込まれると
いった不具合が回避される。また、上記ステップＳ１
１，Ｓ１２の処理により、第２エア出力手段５からのエ
ア出力が停止した上で把持手段２が回動を開始するの
で、第２エア出力手段５からのエアの反射等により、把
持手段２の回動中に下糸がボビンケースＢ２の開放面側
に戻ってしまうといった不具合が回避される。

【００４６】ステップＳ１３では、回動アーム３の直動
用ソレノイド３２の駆動により把持しているボビンケー
スＢ１を釜Ｋの保持軸ｒ０に挿入すると共に、ネイル２
２駆動用のソレノイド２１を逆駆動させて、ボビンケー
スＢ２の把持を解除すると共に、ボビンケースＢ２を保
持軸ｒ０へ保持させる。そして、このボビン交換処理を
終了して、下糸自動供給処理の次のステップに移行す
る。

【００４７】上記ボビン交換処理が終了すると、次い
で、残糸除去処理が開始され、残糸除去位置Ｂに保持さ
れたボビンケース１０に対し、図示略の残糸除去装置が
動作して、ボビンケース１０内のボビン１５に残された
下糸を抜き取る処理が行われる。残糸除去処理が終了す
ると、次いで、ボビン交換装置により、残糸除去位置Ｂ
から下糸巻回位置Ｃまでボビンケース１０が移動され
る。そして、図示略の下糸巻回装置により、下糸巻回処
理が開始され、ボビン１５に下糸が巻かれると共にボビ
ンケース１０の下糸張力調整バネ１０ｃの間に下糸が通
されて糸導出部１０ｄまで導かれ、この導出され下糸供
給源に連なる下糸を糸切り装置により切断し、これによ
りボビンケース１０およびボビン１５が使用可能な状態
にされる。

【００４８】下糸巻回処理が終了すると、ボビン交換装
置により、下糸がセットされたボビン１５およびボビン
ケース１０が下糸巻回位置Ｃからダミー位置Ａに移動さ
れる。そして、釜Ｋ内のボビンから下糸が消費されて所
定量以下になるのを待機して、釜Ｋ内のボビンの下糸が
所定量以下になったことに基づき次の下糸自動供給処理
が開始される。

【００４９】以上のように、この実施の形態のボビン交
換装置によれば、第１エア出力手段４のエア出力により
ボビンケース１０から延出した下糸がボビンケース１０
のレバーを避ける方向に吹き付けられ、この状態で把持
手段２がボビンケース１０を把持するので、該ボビンケ
ース１０の装着時に下糸がレバー１０ｂとボビンケース
本体との間に挟み込まれるといった従来の不具合を解消
することが出来る。更に、第２エア出力手段５のエア出
力によりボビンケース１０から延出した下糸がボビンケ
ース１０の開放面１０ｆ（図７（ｅ））の逆方向に吹き
付けられ、この状態で把持手段２がボビンケース１０を
釜Ｋに装着しにいくので、この装着時に下糸がボビンケ
ース１０と釜Ｋとの間に挟み込まれるといった従来の不
具合を解消することが出来る。また、第２エア出力手段
５からのエア出力のタイミングを、把持手段２がボビン
ケース１０を把持してから支軸３ａの軸線方向の移動中
のみに限定し、回動方向の移動中にエア出力を行わない
ようにしたので、第２エア出力手段５からのエア出力が
反射されてボビンケース１０に当たり、下糸が再びボビ
ンケース１０の開放面１０ｆ側に戻されるといった不具
合が回避される。

【００５０】なお、本発明は、この実施の形態のボビン
交換装置に限られるものではなく、例えば、第１エア出
力手段および第２エア出力手段のエアの出力方向や出力
位置は、具体的に示したこの実施の形態の例に限られ
ず、第１エア出力手段は下糸がボビンケースのレバーを
避ける方向、第２エア出力手段は下糸をボビンケースの
開放面の逆側に誘導する方向であれば、どのような位置
および方向であっても良い。また、第１エア出力手段の
エア出力タイミングは、把持手段がボビンケースを把持
する直前から把持する最中にかけてでなく、例えば、ボ
ビンケースがダミー位置に保持された直後から把持手段
の移動完了後までとしたり、又は、把持手段の移動開始
直後から把持手段がボビンケースを把持した直後までと
しても良い。また、第２エア出力手段のエア出力タイミ
ングは、例えば、第２エア出力手段のエア出力位置に応
じて様々に変更可能である。即ち、エア出力位置を釜の
周辺とすることで釜装着直前に出力タイミングをとるこ
とが出来るし、エア出力位置を釜Ｋとダミー位置Ａとの
中間とすることで、ダミー位置Ａから釜Ｋまでの回動移
動中に出力タイミングをとることも出来る。その他、具
体的に示したボビン交換装置の細部構造、並びに、下糸
自動供給装置のボビン交換装置以外の装置等は、発明の
趣旨に逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【００５１】［その他の実施の形態］図８には、ボビン
交換装置に設けられた糸端保持部材を説明する図を示
す。同図（ａ）は回動アーム３および把持手段２の側面
図、（ｂ）はその上面図である。この実施の形態のボビ
ン交換装置は、先の実施の形態のボビン交換装置に、後
述の糸端保持部材７０を設けたものであり、その他の構
成および制御内容については、先のボビン交換装置と同
様のものである。従って、同様の構成および制御内容に
ついては、同符号を付して説明を省略する。

【００５２】糸端保持部材７０は、第２エア出力手段５
のエア出力で、ボビンケース１０の開放面の逆方向に吹
き付けられた下糸Ｌを引っ掛けて保持するためのもの
で、例えば紙やすり等の大きな摩擦係数を有する部材、
或いは、例えばたわしや歯ブラシやファスナー等の下糸
を引っ掛けやすい櫛状部材などから構成され、把持手段
２（又は回動アーム３）における第２エア出力手段５か
ら出力されるエア流の下流側に設置されている。また、
上記糸端保持部材７０による糸の保持力はさほど強くな
く、ボビンケース１０が釜Ｋに装着されて把持手段２か
ら離されていくときには、下糸Ｌがボビン１５から繰り
出されることなく糸端保持部材７０から外れる程度の引
っ掛かり強度となっている。

【００５３】この糸端保持部材７０が設けられたボビン
交換装置によれば、上述のステップＳ９〜Ｓ１１におい
て行われる第２エア出力手段５からのエア出力により、
ボビンケース１０の糸導出部１０ｄから延出する下糸Ｌ
がボビンケース１０の開放面の逆方向に吹き付けられ
て、糸端保持部材７０上に吹き飛ばされる。そして、該
下糸Ｌが糸端保持部材７０上に引っ掛けられて保持され
る。その後、上述のステップＳ１２において回動アーム
３が動いてボビンケース１０を釜Ｋまで移動させるが、
この間、下糸Ｌの糸端側は糸端保持部材７０に保持され
糸暴れが防止される。そして、ステップＳ１３において
ボビンケース１０が釜Ｋに装着されて把持手段２がボビ
ンケース１０から離隔される際、この離隔に伴って下糸
Ｌがボビンケース１０から引き出されることなく糸端保
持部材７０から外される。

【００５４】以上のように、この実施の形態のボビン交
換装置によれば、糸端保持部材７０により、把持手段２
の回動中にボビンケース１０から延出した下糸Ｌの糸暴
れが防止されるので、ボビンケース１０を釜Ｋへの装着
する前に下糸Ｌが釜Ｋの開放面側に移動してしまうとい
った従来の不具合を、より確実に防止することが出来
る。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１エア
出力手段のエア出力によりボビンケースから延出した下
糸がボビンケースのレバーを避ける方向に吹き付けら
れ、この状態で把持手段がボビンケースを把持するの
で、該ボビンケースの装着時に下糸がレバーとボビンケ
ース本体との間に挟み込まれるといった従来の不具合を
解消することが出来る。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、上記第２エ
ア出力手段のエア出力によりボビンケースから延出した
下糸がボビンケースの開放側の逆方向に吹き付けられ、
この状態で把持手段がボビンケースを釜に装着しにいく
ので、このボビンケースの装着時に下糸がボビンケース
と釜との間に挟み込まれるといった従来の不具合を解消
することが出来る。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、請求項１と
２記載の発明の作用効果が合わさって、ボビンケース交
換時の下糸の挟み込みによる不具合を全て解消すること
が出来る。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、第２エア出
力手段からのエア出力のタイミングを、把持手段がボビ
ンケースを把持してから軸線方向の移動中のみに限定
し、回動方向の運動中にエア出力を行わないようにした
ので、軸線方向の移動中に下糸が所望の配置（例えば把
持手段に下糸が乗った状態）になった後、乱気流により
下糸が再びボビンケースの開放側に戻されるといった不
具合を生じることなく、上記所望の配置のまま回動して
ボビンケースを釜まで搬送・装着することが出来る。

【００５９】請求項５記載の発明によれば、第１エア出
力手段からのエア出力を、第２エア出力手段のエア出力
開始前に終了する構成としたので、第１エア出力手段の
エア出力により第２エア出力手段のエア出力を乱すこと
がなく、ボビンケースの装着時に下糸がレバーとボビン
ケース本体またはボビンケース本体と釜との間に下糸を
挟み込むことがなく、常に確実にボビンケースの交換が
行える。

【００６０】請求項６の発明によれば、前記第１エア出
力手段からエア出力を、前記把持手段が前記軸線方向に
移動してボビンケースを把持してから、前記把持手段が
前記軸線方向に後退し始める前までの間に終了する構成
としたので、把持手段がボビンケースを把持する間中、
第１エア出力手段からのエア出力が行われ、ボビンケー
スの把持中、ボビンケースから延出する下糸がボビンケ
ースのレバーとボビンケース本体部との間に入り込むと
いった従来の不具合が確実に防止され、さらに第２エア
出力手段のエア出力に影響を与えないから、ボビンケー
スと釜との間に下糸が入り込むことも防止でき、従っ
て、ボビンケースの装着時に下糸がレバーとボビンケー
ス本体との間に挟み込まれるといった従来の不具合を確
実に解消することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のボビン交換装置が備え付けられた下糸
自動供給装置を示す正面図である。

【図２】ボビン交換装置におけるエア出力手段を示す要
部斜視図である。

【図３】第１エア出力部と第２エア出力部からのエアの
方向を示す説明図である。

【図４】ボビン交換装置の把持手段がボビンケースを把
持する一連の過程（ａ）〜（ｄ）を示す側面図である。

【図５】ボビン交換装置の制御部の構成を示すブロック
図である。

【図６】ボビン交換装置の制御部により行われるボビン
ケース交換処理の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】ボビンケースとボビンケースから延出する下糸
の関係を示す説明図である。

【図８】ボビン交換装置に設けられた糸端保持部材を示
すもので、（ａ）は回動アームおよび把持手段の側面
図、（ｂ）はその上面図である。

【符号の説明】

２ 把持手段 ３ 回動アーム（搬送手段） ４ 第１エア出力手段 ４ｃ 第１電磁弁 ５ 第２エア出力手段 ５ｃ 第２電磁弁 １０ ボビンケース １０ａ 開口部 １０ｂ ボビンケースのレバー １０ｃ 下糸張力バネ １０ｄ 下糸導出部 １０ｆ ボビンケースの開放面 Ｋ 釜 ｒ０〜ｒ２ 保持軸 Ａ ダミー位置 Ｂ 残糸除去位置 Ｃ 下糸巻回位置 ３１ 回動アームの回動用モータ ３２ 回動アームの直動用ソレノイド ４０ 制御回路 ４１ シーケンス制御手段 ７０ 糸端保持部材 １００ 下糸自動供給装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸のセットされたボビンケースを着脱
   可能に保持する第１保持部と、 ボビンケースの把持および開放を行う把持手段と、 この把持手段を所定の移動経路に沿って搬送する搬送手
   段とを備えたボビン交換装置において、 前記第１保持部に保持されたボビンケースに対し、該ボ
   ビンケースから延出した下糸を該ボビンケースのレバー
   を避ける方向に吹き付けるエア出力を行う第１エア出力
   手段と、 前記搬送手段の搬送により前記把持手段が前記ボビンケ
   ースを把持する前に前記第１エア出力手段からエア出力
   を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とするボビン
   交換装置。
2. 【請求項２】 下糸のセットされたボビンケースを装着
   するミシン釜と、 ボビンケースの把持および開放を行う把持手段と、 この把持手段を所定の移動経路に沿って搬送する搬送手
   段とを備えたボビン交換装置において、 前記把持手段に把持されたボビンケースに対し、該ボビ
   ンケースから延出した下糸を該ボビンケースの開放側の
   逆方向に吹き付けるエア出力を行う第２エア出力手段
   と、 前記搬送手段の搬送により前記把持手段が前記ボビンケ
   ースを前記ミシン釜に装着させる前に前記第２エア出力
   手段からエア出力を行わせる制御手段とを備えたことを
   特徴とするボビン交換装置。
3. 【請求項３】 下糸のセットされたボビンケースが着脱
   可能に保持された第１保持部と、 ボビンケースを装着させるミシン釜と、 ボビンケースの把持および開放を行う把持手段と、 この把持手段を所定の移動経路に沿って搬送する搬送手
   段とを備えたボビン交換装置において、 前記第１保持部に保持されたボビンケースに対し、該ボ
   ビンケースから延出した下糸を該ボビンケースのレバー
   を避ける方向に吹き付けるエア出力を行う第１エア出力
   手段と、 前記把持手段に把持されたボビンケースに対し、該ボビ
   ンケースから延出した下糸を該ボビンケースの開放側の
   逆方向に吹き付けるエア出力を行う第２エア出力手段
   と、 前記搬送手段の搬送により前記把持手段が前記ボビンケ
   ースを把持しにくる前に前記第１エア出力手段からエア
   出力を行わせ、前記搬送手段の搬送により前記把持手段
   が前記ボビンケースを前記ミシン釜に装着させる以前に
   前記第２エア出力手段からエア出力を行わせる制御手段
   とを備えたことを特徴とするボビン交換装置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段は、前記把持手段をボビン
   の回転軸との直交平面上に移動可能とし、且つ、前記回
   転軸の軸線方向に移動可能な構成であり、 前記制御手段が前記第２エア出力手段からエア出力を行
   わせるタイミングは、前記把持手段がボビンケースを把
   持してから前記搬送手段が前記直交平面上を移動し始め
   るまでの間であることを特徴とする請求項２又は３記載
   のボビン交換装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段が、第１エア出力手段から
   のエア出力を、第２エア出力手段のエア出力開始前に終
   了することを特徴とした請求項３記載のボビン交換装
   置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は、前記把持手段をボビン
   の回転軸との直交平面上に移動可能とし、且つ、前記回
   転軸の軸線方向に移動可能な構成であり、 前記制御手段が、前記第１エア出力手段からエア出力
   を、前記把持手段が前記軸線方向に移動してボビンケー
   スを把持してから、前記把持手段が前記軸線方向に後退
   し始める前までの間に終了することを特徴とする請求項
   １又は３記載のボビン交換装置。