JPH11216165A - 携帯型マッサージ装置 - Google Patents

携帯型マッサージ装置

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JPH11216165A
JPH11216165A JP10326212A JP32621298A JPH11216165A JP H11216165 A JPH11216165 A JP H11216165A JP 10326212 A JP10326212 A JP 10326212A JP 32621298 A JP32621298 A JP 32621298A JP H11216165 A JPH11216165 A JP H11216165A
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vibration
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portable
motor
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者の手に伝達される振動が低減された携
帯型マッサージ装置を提供する。 【解決手段】 治療用携帯型手持ち式マッサージ装置1
0はバイブレータヘッド組立体14に直接接続された出
力軸64を有する無振動モータ20を含んでいる。出力
軸64の回転運動は釣合い錘を有する偏心部材70の一
部として一体的に形成されたオフセットカム128によ
り、バイブレータヘッド組立体14内に於いてシャフト
の中心線の周りの振動軌道運動に変換される。偏心部材
70に設けられた釣合い錘134が使用者の手に伝達さ
れる振動を低減し、バイブレータヘッド組立体14の振
動を絶縁する。振動するアダプタ部品とモータ20に固
定されたバイブレータヘッド組立体14の静止部分との
間の取り付け構造によりバイブレータヘッド組立体の不
要な回転が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療上の利益が患
者の体に振動力を与えることによって達成される医療装
置に係り、更に詳細には患者の体内に於ける気管支の分
泌物を緩くし移動し易くするために使用され、或いはマ
ッサージ装置を保持する使用者が感じる振動のレベルを
低減しつつ脚の如き体の種々の部分に力を与えたり、血
行を改善したり、水腫流体を移動し易くしたり、筋肉を
リラックスさせたりするために使用される携帯型手持ち
式マッサージ装置に係る。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】これら
の目的で従来より種々の方法及び装置が使用されてい
る。気管支の分泌物を緩くするために使用されている一
つの方法は手によるマッサージ及び打撃である。手によ
るマッサージ法に於いては、看護婦や付添い人が自分の
手を使用して患者の背中や胸を打撃し、これにより患者
の肺内の分泌物を緩くする必要がある。このことは患者
にとって苦痛であり、また特に幼児や高齢者の患者の場
合には骨折したり激しい打撲傷が発生することがある。
更に患者の背中や胸を打撃する前に手がカップ状にさ
れ、これにより衝撃点に吸引力が与えられる場合があ
る。しかしかかるカップ形のマッサージの場合にも打撲
傷や骨折が発生する場合があり、多くの人により効果的
ではないと考えられている。
【0003】また打撃型のマッサージ装置も気管支の分
泌物を緩くするために従来より使用されている。この種
のマッサージ装置は患者の背中又は胸上に配置され、振
動部材が患者へ向う方向及びこれより離れる方向へ駆動
されるよう作動される。この打撃型の運動は気管支の分
泌物を緩くするが、詰まった領域より分泌物を移動させ
ることができない。
【0004】現在使用されている他の一つのマッサージ
装置は振動型のものであり、適用される患者の胸又は背
中に垂直な軸線の周りに振動部材が回転する。この種の
マッサージ装置は体に円形振動のマッサージ力を与える
が、分泌物が移動し易くなるよう分泌物を緩めるための
打撃を与えることはない。更にマッサージ力は一方向で
はなく円形パターンにて与えられる。
【0005】更に打撃型のマッサージ装置や振動型のマ
ッサージ装置は血行を改善するためにも従来より使用さ
れている。しかしこれらのマッサージ装置は血管内を流
れる血液に対し一方向の衝撃力を与えるものではなく、
更に振動型のマッサージ装置は皮膚の表面近傍に対して
しか主要な振動効果を与えることができず、比較的深い
位置にある細静脈流に対し実質的な効果を有しない。血
行を改善すべく、付添い人は自分の手を患者のくるぶし
の周りに配置し、強く押圧しつつ手を上方へ移動させ、
これにより血流を心臓の方向へ圧搾する場合もある。こ
のマッサージは非常に困難なものであり、付添い人に多
大の労力を要求するものである。また脚の血行に同様の
効果をもたらす交互押圧式のベルトが従来より使用され
ている。ベルトは患者の脚の周りに巻き付けられる一連
のエアバッグよりなり、各エアバッグは脚の下端より上
端まで圧力を漸次連続的に増大させ、これにより血流を
心臓へ向けて脚の上方へ移動させる圧縮力が発生され
る。これらの装置は複雑であり、困難な同期制御が必要
であり、患者の脚全体を包む必要がある。
【0006】これらと同様の問題が、老廃物を迅速に除
去することができないことにより筋肉組織中に乳酸が蓄
積することに起因して緊張し硬くなった筋肉をリラック
スさせるために使用される従来の方法にも存在する。従
来のマッサージ装置は筋肉に対し打撃や振動運動を与え
るが、筋肉に対し連続的な一方向のストロークを与える
ことはできず、そのため筋肉中の血流の通常の流れ方向
と同一の方向に老廃物を移動させることができない。
【0007】これらの種々の打撃型及び振動型のマッサ
ージ装置が使用されるマッサージの種類に拘らず、これ
らのマッサージ装置に於いては発生される多大の振動エ
ネルギがハウジングを介して使用者の手に伝達される。
定期的にこれらのマッサージ装置を使用する看護婦や付
添い人がかかる振動に長期間曝されると、手根管症候群
の発生を含む繰り返し運動型の障害が生じることがあ
る。更にマッサージ装置を経て多大の振動が伝達される
ことにより、駆動モータに対応して設けられた軸受に過
剰の摩耗や裂け目が発生することによってマッサージ装
置の有効寿命が低減されてしまうことがある。
【0008】従来技術はこれらの問題を解消しようとし
ており、例えば米国特許第4,102,334号公報に
記載され本願出願人により製造されている装置には、モ
ータの駆動軸と振動部材との間に伝達ケーブルが組み込
まれ、モータ及びハウジング内の振動のレベルが低減さ
れるようになっているが、マッサージ装置が大型にな
り、多くの場合モータハウジングのための別のスタンド
や支持体が必要になるという問題がある。
【0009】
【発明の概要】本発明の一つの目的は、患者の体に振動
運動を与える新規にして改良されたマッサージ装置を提
供することである。
【0010】本発明の他の一つの目的は、自蔵式の携帯
型マッサージ装置を提供することである。
【0011】本発明の更に他の一つの目的は、振動運動
により発生される振動が使用者の手より絶縁されるマッ
サージ装置を提供することである。
【0012】本発明の更に他の一つの目的は、釣合い錘
が振動部材のオフセンタ取り付けに対する釣合いをとる
ことにより使用者の手に伝達される振動を低減するよう
構成された携帯型マッサージ装置を提供することであ
る。
【0013】本発明の更に他の一つの目的は、振動部材
の振動を絶縁し多軸方向の捩じれを低減すべく釣合い錘
がオフセンタ取り付け位置に近接して配置された携帯型
マッサージ装置を提供することである。
【0014】本発明の更に他の一つの目的は、振動部材
がモータの出力軸により直接駆動される携帯型マッサー
ジ装置を提供することである。
【0015】本発明の更に他の一つの目的は、種々のア
ダプタが振動部材に取り付けられるよう構成された携帯
型マッサージ装置を提供することである。
【0016】本発明の更に他の一つの目的は、打撃運動
を生じるよう直角のアダプタが振動部材に取り付けられ
るよう構成された携帯型マッサージ装置を提供すること
である。
【0017】端的に言えば、本発明の携帯型手持ち式マ
ッサージ装置は、患者の体内に於ける気管支の分泌物を
緩くし移動し易くしたり、血行を改善したり、筋肉をリ
ラックスさせたりする等の治療の目的で使用される。マ
ッサージ装置はバイブレータヘッド組立体に直接接続さ
れた回転出力軸を有する無振動モータを含んでいる。出
力軸の回転運動は、釣合い錘を有する偏心部材の一部と
して一体的に形成されたオフセットカムによりバイブレ
ータヘッド組立体のアダプタ部内に於いて軸の中心線の
周りの振動軌道運動に変換される。偏心部材の釣合い錘
は使用者の手に伝達される振動を低減し、バイブレータ
ヘッド組立体の振動を絶縁する。バイブレータヘッド組
立体の不要な回転は、振動するアダプタ部材とモータに
固定されたバイブレータヘッド組立体の静止部分との間
に固定されたゴムブーツにより阻止される。振動を打撃
運動に変換することができる直角のアプリケータを含む
種々の医療に適したアプリケータがアダプタ部材に固定
される。
【0018】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。
【0019】添付の図に於いて、符号10にて全体的に
示された携帯型マッサージ装置はモータ組立体12及び
バイブレータヘッド組立体14を含む種々の構成部材を
有している。モータ組立体12は直接連結部16を介し
てバイブレータヘッド組立体14へ回転動力を伝達し、
バイブレータヘッド組立体14内に於いて回転運動が振
動軌道運動に変換される。
【0020】モータ組立体12はモータハウジング18
を含み、該モータハウジング18内には直流モータ20
及びモータ制御組立体(速度制御装置)22が軸線に沿
って取り付けられている。モータハウジング18は互い
に係合する左側サイド部材24A及び右側サイド部材2
4B(図2参照)よりなるプラスチックにて射出成形さ
れた二部品式の部材であり、片手又は両手により把持さ
れるに適している。組立てられた状態のモータハウジン
グ18は平坦なベース部26と、モータ20を囲繞する
実質的に円筒形の本体部28と、バイブレータヘッド組
立体14を部分的に囲繞するベル形のアダプタ収容部3
0とを含んでいる。左側サイド部材24A及び右側サイ
ド部材24Bは互いに係合する内部ボス34A〜34F
を貫通して延在するねじ32A〜32Fにより標準的な
要領にて互いに固定されている。内部強化リブ36A〜
36Dがハウジング18の構造的強度を増大させると共
に、モータ20を一定の位置に保持するようになってい
る。本体部28の外面には使用者に適当な把持面を与え
るフィンガグリップ38が成形されている。フィンガグ
リップ38に近接した位置には柔軟なパッド42A、4
2Bを受け入れるリセス40A、40Bが形成されてお
り、パッド42A、42Bは使用者の手に伝達される振
動を低減する。パッド42A、42Bはゴムやシリコー
ン材料にて形成されていてよく、適当な接着剤により本
体部28に接着されていることが好ましい。
【0021】モータ制御組立体22はハウジング18内
に於いて直流モータ20に供給される電力の流れを制御
することによってマッサージ装置10の作動を制御す
る。電力はベース部26に設けられたケーブル孔46を
経てモータハウジング18内へ延在する導電ケーブル4
4を経てモータ制御組立体22により受けられ、導電ケ
ーブル44は標準的な三股アダプタ45を有する病院用
三相電源コードであることが好ましい。導電ケーブル4
4に過剰な曲げや引張りが作用することを防止する歪解
放部材47が導電ケーブル44のベース部、即ちケーブ
ル孔46に入る部分を囲繞している。
【0022】当技術分野に於いてよく知られている如
く、モータ制御組立体22はモータ20へ供給される電
力を制御するための電圧変更ポテンショメータ48及び
対応する回路を含んでいる(図1(B)参照)。回転式
の制御軸52がベース部26に設けられた孔54を貫通
して突出するよう、ポテンショメータ48はベース部2
6の内面50に近接して配置されている。図2に最もよ
く図示されている如く、同心のねじスリーブ56がナッ
ト58A、58B及びロックワッシャ60を受けるよう
制御軸52の下方部を囲繞している。ポテンショメータ
48がハウジング18内に配置された後にナット58A
が締め付けられることによってロックワッシャ60がベ
ース部26の内面に当接した状態に固定されるよう、ポ
テンショメータ48が配置される前にナット58A及び
ロックワッシャ60がスリーブ56の周りにねじ付けら
れる。適正に配置された後に制御軸52にねじ付けられ
たナット58Bがベース部26の外面に直接当接するよ
う締め付けられ、これにより制御軸52及びポテンショ
メータ48がハウジング18に固定される。
【0023】モータ20の作動は制御軸52の突出部に
締り嵌めされた制御ノブ62を介して制御される。制御
ノブ62が回転されるとこれに対応して制御軸52が回
転され、これによりポテンショメータ48内の電圧レベ
ルが変更される。モータ20の運転速度はポテンショメ
ータ48内の電圧レベルに比例するので、制御ノブ62
が徐々にオン方向へ回転されると、ポテンショメータ4
8内の電圧レベルが増大され、これに対応してモータ2
0の出力軸64の回転速度が増大される。出力軸64の
回転運動はアダプタ収容部30内に取り付けられたバイ
ブレータヘッド組立体14の部材に直接伝達される。
【0024】バイブレータヘッド組立体14(図8)は
駆動軸66と、後側軸受プレート68と、釣合い錘を有
する偏心部材70と、前側軸受プレート72とを含んで
いる。バイブレータヘッド組立体14の前端74がハウ
ジング18の前縁76を越えて延在するよう、バイブレ
ータヘッド組立体14が駆動軸66の周りに組み付けら
れ、アダプタ収容部30に装着される。駆動軸66はバ
イブレータヘッド組立体14を貫通して軸線に沿って延
在し、モータの出力軸64と軸線方向に整合された取り
付け先端78を含んでいる。駆動軸66の取り付け先端
78は、出力軸64のねじが設けられていない部分の周
りに嵌合する大きさに設定されたリセスの肩部80と、
小径のねじ孔82とを含み、ねじ孔82は出力軸64の
ねじ部に設けられたねじに対応するねじ84を有してい
る。バイブレータヘッド組立体14は、出力軸64のね
じ部がねじ孔82内に完全に受け入れられるまで取り付
け先端78を出力軸64にねじ込むことにより、出力軸
64に固定される。次いでC形クリップ86が出力軸6
4に設けられた環状リセス88内に装着され、これによ
りバイブレータヘッド組立体14が固定される。出力軸
64の回転運動はねじ部を介して直接取り付け先端78
及び駆動軸66へ伝達される。
【0025】取り付け先端78のすぐ前方には軸受90
及び92のインナレースが配置され、駆動軸66の軸受
支持部94の周りに締り嵌めされている。軸受92のイ
ンナレースは駆動軸の中央部98の後縁に形成された肩
部96に当接している。軸受支持部94の後端に近接し
て形成された周溝100が軸受90及び92を軸受支持
部94の所定の位置に保持するスナップリング102を
受け入れている。
【0026】図3に示された後側軸受プレート68は軸
線に沿って延在する中央孔104を有し、該中央孔10
4は軸受90及び92のアウタレースの周りに締り嵌め
されている。図3に示されている如く、後側軸受プレー
ト68は円筒形の本体部106と、駆動軸66の回転軸
線に垂直に延在する拡径された環状フランジ部108と
を含んでいる。取り付けタブ110及び112が中央孔
104の両側にて本体部106とフランジ部108との
間に垂直に一体的に成形されている。各取り付けタブ1
10、112はアダプタ収容部30に近接して内部ボス
34A、34Bの小径の端部114の周りに締り嵌めさ
れる大きさのブラケット孔110A、112Aを含んで
いる。組立てられた状態に於いて内部ボス34A、34
Bを貫通して延在するねじ32A、32Bがハウジング
18に対し一定の位置に後側軸受プレート68を固定し
ている。これに対応して後側軸受プレート68は駆動軸
66を支持している。
【0027】軸受90及び92の前方に位置する駆動軸
66の中央部98は前側の軸受92と釣合い錘を有する
偏心部材70との間のスペーサとして機能する。図4に
示された偏心部材70は成形されたプラスチックにて形
成され、駆動軸66の長手方向に平坦なキー部120の
周りに締り嵌めされた半円筒形の軸線方向孔118を含
んでいる。軸線方向孔118と平坦なキー部120との
間の相互係合により偏心部材70が駆動軸66に対し相
対的に回転することが防止される。実質的に皿形をなす
偏心部材70は外周面124に沿って延在する前向きの
フランジ122と、駆動軸66の周りに軸線に沿って後
方へ延在する後側スリーブ126と、平坦なキー部12
0の周りにて前方へ延在する一体的に成形されたオフセ
ットカム128とを含んでいる。オフセットカム128
は図4(A)に最もよく示されている如く、最大オフセ
ットの点130が駆動軸66のキー部120の平坦面1
32とは反対の側に位置するよう設けられている。円弧
形をなす釣合い錘134が前向きのフランジ122に形
成された窪み136内に一体的に固定されており、図4
(A)に最もよく示されている如く、約120°の円弧
範囲に亘り延在し、平坦面132に対し垂直に延在して
いる。釣合い錘134は鉛の如き稠密な物質にて形成さ
れていることが好ましく、モータ20の性能を向上させ
ると共に駆動軸66に沿って伝達される振動を低減する
フライホイール効果を発揮する。釣合い錘134は偏心
部材70の外周面124を越えては延在していない。
【0028】偏心部材70の外周面124の前方且つそ
の周りに配置された前側軸受プレート72(図6参照)
は対称形をなし、締り嵌めにより軸受138のアウタレ
ースを受け入れる円筒形の軸線方向孔136を含んでい
る。軸受138のインナレースは、前側軸受プレート7
2が偏心部材70の前面に直接近接して装着されるよ
う、オフセットカム128の外周面140の周りに締り
嵌めされている。図8に示されている如く、軸受138
のインナレース及びアウタレースの前面は駆動軸6のね
じ切りされた端部146に嵌合するオフセット孔144
を有するワッシャ142により支持されている。キャッ
スルナット148がねじ切りされた端部146にねじ付
けられ且つこれに固定されており、これによりワッシャ
142が前側軸受プレート72に当接した状態に固定さ
れ、また軸受138が偏心部材70に当接した状態にて
強固に保持されている。
【0029】軸受138及びオフセットカム128の周
りに取り付けられた前側軸受プレート72は、駆動軸6
6及び偏心部材70の回転によって前側軸受プレート7
2が軌道運動にて振動せしめられるよう、偏心状態にて
取り付けられている。前側軸受プレート72はその外周
面152に沿って前方及び後方へ延在する環状フランジ
150を含んでいる。環状フランジ150の後側部分1
54は、前側軸受プレート72の振動中の接触を回避す
るに十分なクリアランスにて偏心部材70の外周の長手
方向部分を囲繞している。環状フランジ150の前側部
分156はフランジ150と軸受プレート72の前面1
62に形成された肩部160との間に環状溝158を郭
定している。軸線方向に延在する大径のねじ孔166を
有するねじ切りされたアダプタリング164(図5参
照)が環状溝158内に締り嵌めされており、前側軸受
プレート72に接合されている。アダプタリング164
は図には示されていない種々のマッサージアタッチメン
トのためのねじ接続点を郭定している。
【0030】環状フランジ150の前側軸受プレート7
2より後方へ延在する部分は両端にて開口した円筒形の
ゴムブーツ168のための前側取り付け点としても機能
する。ゴムブーツ168は前側軸受プレートの環状フラ
ンジ150及び後側軸受プレートの環状フランジ108
の両者の外周面に固定されている。またゴムブーツ16
8はバイブレータヘッド組立体14を安定化し、前側軸
受プレート72が固定された後側軸受プレート68に対
し相対的に回転運動することを阻止し、しかも前側軸受
プレート72が後側軸受プレート68に対し相対的に軌
道運動にて振動することを許すに十分な弾性を有してい
る。
【0031】作動に於いては、携帯型マッサージ装置1
0は片手又は両手によりハウジング18にて把持され
る。片手のみが必要であることが好ましく、アダプタリ
ング164にねじ付けられる種々のマッサージアダプタ
(図示せず)が所望の位置にて胸の如き体の一部に接触
した状態になるよう、付添い人や患者自身によってマッ
サージ装置10を保持することができる。制御ノブ62
がオン位置にあるときには、モータ20の回転が出力軸
64と駆動軸66との間の直接接続部を経てバイブレー
タヘッド組立体14へ直接伝達される。固定された後側
軸受プレート68の中央孔104内の所定の位置に保持
された軸受90及び92により駆動軸66の軸線方向の
支持が与えられる。
【0032】駆動軸66の回転により後側軸受プレート
68の前方に固定された偏心部材70が回転駆動され
る。偏心部材70の前面に設けられたオフセットカム1
28が偏心部材70の回転中軌道に沿って運動する。こ
れに対応してオフセットカム128の周りにて軸受13
8に装着された前側軸受プレート72が軌道運動にて振
動する。アダプタリング164にねじ付けられたマッサ
ージアダプタが前側軸受プレートと同一の軌道運動にて
振動する。
【0033】マッサージ装置10及びマッサージアダプ
タが体の表面へ向けて移動され体の表面を横切って移動
されると、マッサージアダプタはそれが適用される体の
表面に対し垂直な成分及び平行な成分により発生される
傾斜した力を患者に付与する。この運動により患者の体
に打力が与えられると共に、体の表面を横切る或る方向
のストローク力が与えられる。ストローク力の方向はマ
ッサージアダプタの軌道運動の方向次第であり、アダプ
タが体を横切って移動する方向である。
【0034】マッサージアダプタの打力は気管支の分泌
物を緩くし、ストローク力はその方向に分泌物が移動し
易くする効果を有する。かくして気管支の分泌物が或る
領域より所望の方向へ移動し易くなるよう、マッサージ
装置10を所望の位置にて胴体に当接した状態に配置す
ることができる。
【0035】またマッサージ装置は脚の如き体の各部に
於ける血行を改善するためも使用可能である。この場合
マッサージアダプタが血行をよくすることが必要な方向
のストロークを有するよう、マッサージアダプタは血液
の循環が改善される必要がある位置にて脚に沿って配置
される。オフセットカム128はバイブレータヘッド組
立体14内に於いて振動すると血液が血管を経て所定の
方向へ強制的に流されるよう、前側軸受プレート72及
び取り付けられたマッサージアダプタが血管に力を付与
する。従って脚より心臓又は体の他の領域へ向けて血液
の流れが促進されるようマッサージ装置10を配置する
ことができる。
【0036】マッサージ装置10の作動中には、手や体
の他の部分がマッサージ装置10の可動部品により損傷
されることがハウジング18のアダプタ収容部30によ
り防止される。更に本体部28の外面に取り付けられた
柔軟なパッド42A、42B及び偏心部材70に設けら
れた釣合い錘134が、オフセットカム128により発
生される振動運動より使用者の手を絶縁する。駆動軸6
6とモータの出力軸64との間の直接接続部を経て伝達
される振動を実質的に低減することにより、繰り返し運
動により使用者に損傷が与えられる虞れが低減される。
【0037】アダプタリング164にねじ付けられる種
々のマッサージアダプタは、体の種々の部位に種々の強
度にて振動力及び打力を与えるよう構成された種々の形
状及び大きさのアダプタを含んでいてよい。現在使用さ
れているマッサージアダプタをアダプタリング164よ
りねじ回して取り外し、所望の特徴を有する他のマッサ
ージアダプタをねじ付けることにより、マッサージアダ
プタを迅速に且つ容易に交換することができる。
【0038】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)は本発明による携帯型手持ち式マッサー
ジ装置の分解図であり、(B)は速度制御装置とモータ
との間の電気接続を示す結線図である。
【図2】(A)はモータハウジングの右側の内部構造を
示す側面図であり、(B)はモータハウジングの左側の
内部構造を示す側面図である。
【図3】(A)は後側軸受プレートの側面図であり、
(B)は(A)に示された後側軸受プレートの側面図及
び断面図であり、(C)は(B)に示された後側軸受プ
レートの平面図である。
【図4】(A)は偏心部材の平面図であり、(B)は
(A)に示された偏心部材の側面図である。
【図5】(A)はアダプタリングの底面図であり、
(B)は(A)に示されたアダプタリングの断面図であ
る。
【図6】前側軸受プレートの断面図である。
【図7】駆動軸の側面図である。
【図8】組立てられた状態のバイブレータヘッド組立体
の断面図である。
【符号の説明】
10…マッサージ装置 12…モータ組立体 14…バイブレータヘッド組立体 18…モータハウジング 20…モータ 22…モータ制御組立体 48…ポテンショメータ 64…出力軸 66…駆動軸 68…後側軸受プレート 70…偏心部材 72…前側軸受プレート 90、92…軸受 128…オフセットカム 134…釣合い錘 164…アダプタリング 168…ゴムブーツ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】治療の目的で患者に繰り返し力を与えるた
    めに使用される携帯型マッサージ装置にして、 長手方向軸線を有し、人により把持されるに適したハウ
    ジングと、 出力軸を有し、前記ハウジング内に軸線に沿って取り付
    けられ、前記出力軸は前記ハウジングの前記長手方向軸
    線に沿って前方へ延在するモータと、 前記出力軸に直接連結され、前記出力軸の回転運動を軌
    道振動に変換し、前記ハウジングより振動絶縁された振
    動部材と、を含んでいることを特徴とする携帯型マッサ
    ージ装置。
  2. 【請求項2】前記ハウジングは更に開いた前端を含み、
    前記振動部材は前記前端内にて前記ハウジングに取り付
    けられており、前記振動部材の振動部は前記前端の前縁
    を越えて延在していることを特徴とする請求項1に記載
    の携帯型マッサージ装置。
  3. 【請求項3】前記振動部材は更に軸線方向の駆動軸と、 前記駆動軸の周りにて軸線に沿って取り付けられ、複数
    個の軸受上に前記駆動軸を支持する後側支持体と、 前記後側支持体より前方にて前記駆動軸に軸線に沿って
    固定され釣合い錘を有する偏心部材であって、前面及び
    背面と前記前面より突出し前記駆動軸の一部を囲繞する
    一体的なオフセットカムとを有する偏心部材と、 前記オフセットカムの周りにて軸線に沿って取り付けら
    れ、前記駆動軸が回転するときには軌道運動にて振動す
    る振動プレートと、を含んでいることを特徴とする請求
    項1に記載の携帯型マッサージ装置。
  4. 【請求項4】前記偏心部材は釣合い錘を含んでいること
    を特徴とする請求項3に記載の携帯型マッサージ装置。
  5. 【請求項5】前記釣合い錘は前記オフセットカムの最大
    オフセットの点とは軸線に対し反対側の位置に配置され
    ており、前記釣合い錘は前記偏心部材の振動を低減する
    ことを特徴とする請求項4に記載の携帯型マッサージ装
    置。
  6. 【請求項6】前記釣合い錘は前記偏心部材の外周面より
    内側に固定されていることを特徴とする請求項4に記載
    の携帯型マッサージ装置。
  7. 【請求項7】前記釣合い錘は前記偏心部材の前記前面と
    前記背面との間に配置されていることを特徴とする請求
    項3に記載の携帯型マッサージ装置。
  8. 【請求項8】前記振動部材は前記後側支持体により前記
    ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項3
    に記載の携帯型マッサージ装置。
  9. 【請求項9】前記振動プレートは前記後側支持体に対し
    相対的に回転しないよう固定されていることを特徴とす
    る請求項8に記載の携帯型マッサージ装置。
  10. 【請求項10】前記振動部材は取り外し可能なマッサー
    ジアダプタを受け入れるよう構成されていることを特徴
    とする請求項1に記載の携帯型マッサージ装置。
  11. 【請求項11】前記モータは速度調節可能なモータであ
    ることを特徴とする請求項1に記載の携帯型マッサージ
    装置。
  12. 【請求項12】治療の目的で患者に繰り返し力を与える
    ために使用される携帯型マッサージ装置にして、 長手方向軸線を有し、人により把持されるに適したハウ
    ジングと、 出力軸を有し、前記ハウジング内に軸線に沿って取り付
    けられ、前記出力軸は前記ハウジングの前記長手方向軸
    線に沿って前方へ延在するモータと、 前記ハウジングに取り付けられ且つ前記出力軸に直接連
    結され、前記出力軸の回転運動を軌道振動に変換し、回
    転する釣合い錘により前記ハウジングより振動絶縁され
    た振動部材と、を含んでいることを特徴とする携帯型マ
    ッサージ装置。
  13. 【請求項13】前記釣合い錘は前記振動部材内にてオフ
    セットカムに固定されており、前記オフセットカムは前
    記回転運動を前記軌道振動に変換するよう構成されてい
    ることを特徴とする請求項12に記載の携帯型マッサー
    ジ装置。
  14. 【請求項14】治療の目的で患者に繰り返し力を与える
    ために使用される携帯型手持ち式マッサージ装置にし
    て、 モータ組立体外まで延在する回転出力軸を有するモータ
    組立体と、 前記モータ組立体に固定され、偏心カムを含み、前記偏
    心カムは前記回転出力軸に直接連結された駆動軸に取り
    付けられており、前記偏心カムは前記回転出力軸の回転
    運動を軌道振動に変換するバイブレータヘッド組立体
    と、を含んでいることを特徴とする携帯型手持ち式マッ
    サージ装置。
  15. 【請求項15】前記モータ組立体内に軸線に沿って取り
    付けられたモータを含み、前記モータは前記出力軸に直
    接連結されていることを特徴とする請求項14に記載の
    携帯型手持ち式マッサージ装置。
  16. 【請求項16】速度調節可能なモータは電動機であるこ
    とを特徴とする請求項15に記載の携帯型手持ち式マッ
    サージ装置。
  17. 【請求項17】前記バイブレータヘッド組立体は前記モ
    ータ組立体に固定され軸線に沿って取り付けられ前記駆
    動軸を支持する後側プレートと、前記偏心カムに取り付
    けられたアダプタプレートと、前記アダプタプレートを
    前記後側プレートに固定する可撓性の管状コネクタとを
    含んでいることを特徴とする請求項14に記載の携帯型
    手持ち式マッサージ装置。
  18. 【請求項18】前記可撓性の管状コネクタは前記軌道振
    動中前記アダプタプレートが回転することを阻止するこ
    とを特徴とする請求項14に記載の携帯型手持ち式マッ
    サージ装置。
  19. 【請求項19】前記アダプタプレートは取り外し可能な
    マッサージアダプタを受け入れるよう構成されているこ
    とを特徴とする請求項17に記載の携帯型手持ち式マッ
    サージ装置。
  20. 【請求項20】治療の目的で患者に繰り返し力を与える
    ために使用される携帯型マッサージ装置にして、 長手方向軸線を有し、人により把持されるに適したハウ
    ジングと、 出力軸を有し、前記ハウジング内に軸線に沿って取り付
    けられ、前記出力軸は前記ハウジングの前記長手方向軸
    線に沿って前方へ延在するモータと、 前記出力軸に直接連結され、前記出力軸の回転運動を軌
    道振動に変換する軸線に沿って取り付けられた偏心カム
    を含む振動部材と、 前記偏心カムと前記ハウジングとの間にて前記出力軸に
    連結された振動減衰部材であって、前記長手方向軸線の
    周りにて軸線に沿って取り付けられ前記偏心カムの最大
    オフセットの点に対向する釣合い錘を含む振動減衰部材
    と、を含んでいることを特徴とする携帯型マッサージ装
    置。
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