KR19990045368A

KR19990045368A - 휴대용 안마기

Info

Publication number: KR19990045368A
Application number: KR1019980049379A
Authority: KR
Inventors: 제임스 브이 영
Original assignee: 무치스키 토마스 피; 제네럴 피지오세러피 인코포레이티드
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1998-11-18
Publication date: 1999-06-25
Also published as: JP4102496B2; EP0916331B1; TW398974B; DE69833930D1; EP0916331A3; CN1220137A; ZA9810508B; ES2260824T3; DE69833930T2; JPH11216165A; US20020115947A1; US6478755B2; CN1161091C; EP0916331A2

Abstract

파지형 안마기는 환자의 기관지 분비물을 완화 및 유동시켜 혈액 순환을 향상시키고 근육을 이완시키기 위한 치료용으로 사용된다. 안마기는 진동 헤드 어셈블리에 직접 접속된 회전 출력 샤프트를 갖는 무진동 모터를 포함한다. 출력 샤프트의 회전 운동은 평형 편심기의 일부로서 일체 형성된 오프셋 캠을 통해 진동 헤드 어셈블리의 어댑터부의 샤프트 중앙선을 중심으로 하는 발진 궤도 운동으로 변환된다. 편심기 내의 균형추는 사용자의 손에 전달되는 진동을 감소시키고, 진동 헤드 어셈블리의 발진 진동을 차단한다. 진동 헤드 어셈블리의 바람직하지 않은 회전은 발진 어댑터 부품과 모터부에 고정된 진동 헤드 어셈블리의 고정자부와의 사이의 장착 구조에 의해 방지된다.

Description

휴대용 안마기

본 발명은 환자의 신체에 진동력을 가함으로써 의학적인 이점이 달성될 수 있는 의학용 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 환자의 신체 내의 기관지 분비물을 완화 및 유동시키거나 다리 등의 각종 신체 부위에 힘을 가함으로써 혈액 순환을 향상시키거나 수종액(edema fluid)을 유동시키거나 근육을 이완시키고, 동시에 본 안마기를 파지(hand-held)하고 있는 사용자가 느끼게 되는 진동 레벨을 감소시킬 수 있는 휴대용의 파지형 안마 장치에 관한 것이다.

종래 기술에서, 이러한 용도를 위한 각종의 방법 및 장치가 개발되어 있다. 기관지 분비물을 완화시키기 위해 사용되는 한 가지 방법으로는 손안마(hand massage) 및 가격(percussion)이 있다. 손안마 기술은 환자의 폐 내에서의 분비물의 완화를 야기하기 위해 간호사 또는 다른 보조원이 환자의 등 또는 가슴을 때려야 한다. 이 방법은 고통스럽고, 특히 유아 및 노약자에 대해서는 늑골 골절 또는 심한 타박상을 초래할 수 있다. 또한, 환자의 등이나 가슴을 때리기 전에 손을 컵 모양으로 하여 가격 지점에 흡입력을 제공하여야 한다. 그러나, 이와 같이 손을 컵 모양으로 하여 가격하면 마찬가지로 늑골 골절 및 타박상을 초래할 수 있으므로 효과적이지 못한 것으로 평가된다.

기관지 분비물을 완화시키기 위해 가격형 안마기도 사용되어 왔다. 이 가격형 안마기는 사용할 때에 환자의 등 또는 가슴 위에 위치되며, 진동 부재가 환자를 향해 힘을 받거나 그 반대 쪽으로 힘을 받도록 작동된다. 이 가격형 움직임은 기관지 분비물을 완화시키지만 분비물을 막힌 지역 밖으로 유동시키지는 못한다.

사용되는 다른 유형의 안마기로는 진동 부재가 환자의 가슴 또는 등에 수직한 축을 중심으로 회전하는 발진형의 것이 있다. 이 유형의 안마기는 신체에 안마 원형 발진 힘을 제공하지만 분비물이 유동될 수 있도록 분비물을 완화시키기 위한 가격을 제공하지는 못한다. 또한, 평행한 힘은 단방향이 아닌 회전 패턴을 이룬다.

가격형 및 발진형 안마기는 혈액 순환을 향상시키기 위해서도 사용된다. 그러나, 이러한 안마 장치들은 혈관 내의 혈액 흐름에 대한 단방향 충격을 제공하지 못하며, 발진형 안마기는 피부 표면 부근에서 원래의 발진 효과를 갖고 있어 더 깊은 소정맥 흐름에 대해 실질적인 효과를 갖지 못한다. 이전에, 혈액 순환을 향상시키기 위해, 보조원은 환자의 발목을 손으로 감싼 후 압박하면서 들어올림으로써 심장 방향으로 혈액 흐름을 짜낸다. 그러나, 이 방법은 매우 어려운 절차이며, 보조원의 측면에서는 힘든 작업이다. 이와 달리, 다리 순환의 유사한 결과를 제공하기 위해 압박 벨트가 사용된다. 이 벨트는 환자의 다리 둘레를 감싸는 일련의 에어 백으로 구성되며, 각각의 에어 백이 압력 증가를 갖는 사이클에 걸쳐 다리 하부에서 상부로 지속적으로 진행하여 다른 위의 혈액 흐름을 가슴으로 향하게 하는 압박 자극을 제공한다. 이 시스템은 복잡하고 용이하지 않은 동기화 및 환자 다리의 전체적인 감쌈을 필요로 한다.

노폐물을 신속하게 제거하지 못함에 따라 야기되는 근육 조직 내의 젖산의 축적으로 인해 긴장 및 경화된 근육을 이완시키기 위해 사용되는 종래 기술에서도 유사한 문제점이 발생된다. 종래 기술의 안마기는 근육에 가격 또는 발진 움직임을 가하지만, 근육 내의 정상적인 혈액 흐름 방향과 일치하는 방향으로 노폐물을 유동시키기 위해 근육에 연속적인 방향으로 때리지는 못한다.

각종의 가격형 및 발진형 안마기가 채용하는 절차에도 불구하고, 이들 장치는 모두 하우징을 통해 사용자의 손으로 상당한 양의 진동 에너지를 전달시킨다. 규칙적으로 이들 안마기를 사용하는 간호사 또는 보조원의 일부에 대한 이들 진동의 장기간으 노출로 인해 카르펠 터널 신드롬(Carpel Tunnel Syndrome)을 포함한 반복 운동형 손상이 초래될 수 있다. 또한, 안마기의 뒤쪽으로 상당한 진동이 전달됨에 따라 구동 모터와 관련된 베어링에 대해 과도한 마모 및 파손이 야기되어 장치의 유효 수명이 감소될 수 있다.

예를 들어 이러한 문제점을 해소하기 위한 종래 기술의 장치로 본 발명의 양도인에 의해 제조된 미국 특허 4,102,334호에 개시된 장치는 모터 구동 샤프트와 진동 부품 사이에 트랜스미션 케이블을 채용하여 모터와 하우징에서의 진동 레벨을 감소시키만 장치의 크기를 현저히 증가시키며 모터 하우징을 위한 별도의 스탠드 또는 지지체를 필요로 한다.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 본 발명은 발진 움직임을 환자의 신체에 가하기 위한 신규하면서 향상된 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 상기 안마기가 자체 내장형 휴대용 장치로 구성되도록 하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 발진 움직임에 의해 발생된 진동을 사용자의 손에 전달되지 않도록 차단할 수 있는 상기 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 균형추(counterweight)가 발진 부품의 편심 장착부를 평형시킴으로써 사용자의 손에 전달되는 진동을 감소시키는 상기 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 발진 부품의 진동을 차단하고 다축 뒤틀림(multi-axial twisting)을 감소시키기 위해 편심 장착부에 인접하여 균형추가 배치되는 상기 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 발진 부품이 모터 출력 샤프트에 의해 직접 구동되는 상기 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 각종 어댑터가 발진 부품에 부착될 수 있는 상기 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 마직막으로, 본 발명은 직각 어댑터가 가격형 움직임을 발생하기 위해 발진 부품에 부착될 수 있는 상기 안마기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

간략하면, 본 발명의 휴대용 안마기는 혈액 순환을 향상시키고 근육을 이완시키기 위해 환자의 기관지 분비물을 완화 및 유동시키기 위한 치료용으로 사용된다. 파지형 안마기는 진동 헤드 어셈블리에 직접 접속되는 회전 출력 샤프트를 갖는 무진동 모터 장치를 포함한다. 출력 샤프트의 회전 움직임은 평형 편심기(a counterbalanced eccentric)의 일부로서 일체 형성된 오프셋 캠(an offset cam)을 통해 진동 헤드 어셈블리의 어댑터부의 샤프트 중앙선을 중심으로 한 발진 궤도 움직임으로 변환된다. 편심기 내의 균형추는 사용자의 손으로 전달되는 진동을 감소시키고 진동 헤드 어셈블리의 발진 진동을 차단한다. 진동 헤드 어셈블리의 바람직하지 않은 회전은 발진 어댑터 부품과 모터 장치에 고정된 진동 헤드 어셈블리의 고정자부의 사이에 고정된 고무 부트(rubber boot)에 의해 방지된다. 발진 진동을 가격형 움직임으로 변환할 수 있는 직각 응용장치를 포함한 각종의 의학적인 필요성에 적합한 응용장치가 어댑터 부품에 고정될 수 있다.

본 발명의 양호한 실시예와 본 발명의 전술한 목적, 특징 및 장점과 기타 목적, 특징 및 장점은 첨부 도면과 관련하여 다음의 상세한 설명을 통해 더욱 명백해질 것이다.

도 1a는 본 발명의 파지형 안마기의 분해도.

도 1b는 속도 제어와 모터간의 전기 접속을 위한 배선도.

도 2a는 모터 하우징의 우측편의 내부 구조에 대한 측면도.

도 2b는 모터 하우징의 좌측편의 내부 구조에 대한 측면도.

도 3a는 후방 베어링 플레이트의 측면도.

도 3b는 도 3a의 후방 베어링 플레이트의 측단면도.

도 3c도는 도 3b의 후방 베어링 플레이트의 평면도.

도 4a는 평형 편심기의 평면도.

도 4b는 도 4a의 평형 편심기의 측면도.

도 5a는 어댑터 링의 밑면도.

도 5b는 도 5a의 어댑터 링의 측단면도.

도 6은 전방 베어링 플레이트의 측단면도.

도 7은 구동 샤프트의 사시도.

도 8은 조립된 진동 헤드 어셈블리의 측단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 안마기

12 : 모터 어셈블리

14 : 진동 헤드 어셈블리

18 : 하우징

20 : 모터

64 : 모터 출력 샤프트

66 : 구동 샤프트

70 : 평형 편심기

128 : 오프셋 캠

다음의 상세한 설명은 본 발명의 일례를 예시하며, 본 발명은 이러한 예로 제한되지는 않는다. 다음의 상세한 설명을 통해 당업자라면 본 발명의 최상의 실시 모드를 포함한 여러 실시예, 채택 장치, 변경 장치, 대체 장치를 구성 및 사용할 수 있다.

도면 부호 10으로 도시되어 있는 휴대용 안마기는 모터 어셈블리(12) 및 진동 헤드 어셈블리(14)를 포함하는 부품을 갖는다. 모터 어셈블리(12)는 직접 커플링(16)을 통해 진동 헤드 어셈블리(14)에 회전력을 전달하고, 이 진동 헤드 어셈블리(14)에서는 회전 운동이 발진 궤도 운동으로 변환된다.

모터 어셈블리(12)는 축을 따라 장착된 DC 모터(20)가 내부에 설치되는 모터 하우징(18)(도 1a) 및 모터 제어 어셈블리(22)를 포함한다. 모터 하우징(18)은 연동 좌측부 및 우측부(24A,24B)(도 2a 및 도 2b)로 구성되는 2조 주입 성형된 플라스틱 부품이며, 한 손 또는 양 손으로 파지하기에 적합하게 되어 있다. 조립시에, 하우징(18)은 평평한 베이스(26), 모터(20)를 밀봉하는 일반적으로 원추형의 본체부(28) 및 진동 헤드 어셈블리(14)를 부분적으로 에워싸는 종 모양의 어댑터 인클로우져(30)를 포함한다. 좌측부 및 우측부(24A,24B)는 정합 내부 보스(34A∼34F)를 통과하는 나사(32A∼32F)에 의해 표준 형태로 서로 고정된다. 내부 강화 리브(36A∼36D)는 하우징(18)의 구조적인 강도를 증가시키고, 모터(20)를 고정 위치에 유지시킨다. 본체(28)의 외표면 내로 성형된 손가락 그립(38)은 사용자를 위한 적합한 그립 표면을 제공한다. 손가락 그립(38)에 인접하여 형성된 리세스(40A,40B)는 사용자의 손으로 전달되는 진동 움직임을 감소시키는데 도움을 주는 연성 패드(42A,42B)(도 1a)를 수용한다. 연성 패드(42A,42B)는 고무 또는 실리콘 재료로 구성될 수 있고, 적합한 접착제에 의해 본체(28)에 접착되는 것이 바람직하다.

하우징(18) 내에서, 모터 제어 어셈블리(22)는 DC 모터(20)에 대한 전기 전력의 흐름을 제어함으로써 안마기(10)의 동작을 조정한다. 전기 전력은 베이스(26)의 케이블 개구(46)를 통해 모터 하우징(18)에 삽입되는 표준 3-탭 어댑터(45)를 갖는 병원용 3선 전력 코드가 바람직한 전도 케이블(44)를 통해 모터 제어 어셈블리(22)에 의해 수신된다. 케이블의 과도한 구부림 또는 잡아당김을 방지하기 위해 전도 케이블(44)이 케이블 개구(46)에 삽입되었을 때 스트레인 릴리프(47)가 케이블(44)의 베이스를 둘러싼다.

종래 기술로 널리 공지된 바와 같이, 모터 제어 어셈블리(22)는 모터(20)(도 1b)에 분배되는 전기 전력을 조정하기 위해 전압 변화 전위차계(48) 및 관련 회로를 포함한다. 전위차계(48)는 회전 제어 샤프트(52)가 베이스(26)의 개구(54)를 관통하도록 베이스(26)의 내표면에 인접하여 배치된다. 도 1a에 명확히 도시되어 있는 바와 같이, 너트(58A,58B) 및 로크 와셔(60)를 수용하기 위해 동심 나사산 슬리브(56)가 제어 샤프트(52)의 저부를 둘러싼다. 너트(58A) 및 와셔(60)는 전위차계(48)를 위치시키기 전에 슬리브(56)에 대해 나사 모양으로 홈이 파져있고, 이로 써 전위차계(48)가 하우징(18) 내에 끼워맞춤된 후에 너트(58A)에 의해 베이스(26)의 내표면에 대해 록크 와셔(60)를 조일 수 있다. 너트(58B)는 제어 샤프트(52)에 대해 나사 모양으로 홈이 파져 있고, 제어 샤프트(52)가 적합하게 위치된 후 베이스(26)의 외표면을 직접 조여 제어 샤프트(52) 및 전위차계(48)를 하우징(18)에 확고하게 고정시킨다.

모터(20)의 동작은 제어 샤프트(52)의 돌출부 상에 압박 끼워맞춤되는 제어 노브(62)를 통해 조정된다. 제어 노브(62)의 회전은 제어 샤프트(52)를 대응 회전시켜 전위차계(48) 내의 전압 레벨을 변경시킨다. 모터(20)의 동작 속도는 전위차계 전압 레벨에 비례하며, 따라서 "온" 방향으로의 제어 노브(62)의 회전은 전위차계 전압을 증가시키고 그에 대응하여 모터(20)의 나사산 출력 샤프트(64)의 회전 속도를 증가시킨다. 모터 출력 샤프트(64)의 회전 운동은 종 모양의 어댑터 인클로져(30) 내에 장착된 진동 헤드 어셈블리(14)의 부품에 직접 전달된다.

진동 헤드 어셈블리(14)(도 8)는 구동 샤프트(66), 후방 베어링 플레이트(68), 평형 편심기(70) 및 전방 베어링 플레이트(72)를 포함한다. 진동 헤드 어셈블리(14)는 구동 샤프트(66)를 중심으로 하여 조립되며, 헤드 어셈블리(14)의 전단부(74)가 하우징(18)의 전단 에지(76)를 지나 연장하도록 어댑터 인클로우져(30)와 끼워맞춤된다. 구동 샤프트(66)는 진동 헤드 어셈블리(14)를 축을 따라 가로지르고, 나사산 모터 출력 샤프트(64)와 축을 따라 정렬되는 끼워맞춤 팁(78)을 포함한다. 구동 샤프트(66)의 끼워맞춤 팁(78)은 모터 출력 샤프트(64)의 비나사산 부분 위에 끼워맞춤되도록 크기 조정된 리세스 숄더(80)와, 모터 출력 샤프트(64)의 나사산 부분의 나사 홈에 대응하는 나사 홈(84)을 갖는 직경이 더 작은 내부 나사산 보어(82)를 포함한다. 진동 헤드 어셈블리(14)는 샤프트의 나사산 부분이 나사산 보어(82) 내에 완전히 자리 잡을때까지 끼워맞춤 팁(78)을 출력 샤프트(64)에 나사 결합함으로써 모터 출력 샤프트(64)에 고정된다. "C" 클립(86)은 모터 출력 샤프트(64) 상의 리세스(88) 내에 끼워맞춤되어 진동 헤드 어셈블리를 고정시킨다. 나사산 모터 출력 샤프트(64)의 회전 운동은 나사산 연결을 통해 끼워맞춤 팁(78) 및 구동 샤프트(66)에 직접 전달된다.

끼워맞춤 팁(78)의 전방에 위치된 베어링(90,92)의 내부 레이스(race)는 구동 샤프트(66)의 베어링 지지체(94)를 중심으로 압박 끼워맞춤된다. 베어링(92)의 내부 레이스는 구동 샤프트 중앙부(98)의 후방 에지에 형성된 숄더(96)에 부딪쳐 정지된다. 베어링 지지체(94)의 후단부에 인접하여 있는 원주 그루브(100)는 베어링 지지체(94) 상의 위치에 베어링(90,92)을 유지시키는 스냅 링(102)을 수용한다.

도 3a 내지 도 3c에 도시된 후방 베어링 플레이트(68)는 베어링(90,92)의 외부 레이스 둘레에 압박 끼워맞춤되는 축을 따라 위치된 중앙 보어(104)를 갖는다. 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 블랙 베어링 플레이트(68)는 원추형 본체(106) 및 구동 샤프트(66)의 회전축에 수직으로 연장하는 확대된 환형 플랜지(108)를 포함한다. 장착 탭(110,112)은 중앙 보어(104)의 대향 측면 상에서 본체(106)와 플랜지(108)의 사이에 수직으로 일체 성형된다. 각각의 장착 탭(110,112)은 종 모양의 어댑터 인클로우져(30)에 인접하여 내부 보스(34A,34B)의 축소된 직경 단부(114)의 둘레에 압박 끼워맞춤되도록 크기가 조절된 블랭킷 홀(110A,112A)을 포함한다. 조립시에, 내부 보스(34A,34B)를 관통하는 나사(32A,32B)는 하우징(18)에 관련하여 고정 위치에 후방 베어링 플레이트(68)를 고정시킨다. 후방 베어링 플레이트(68)는 구동 샤프트(66)를 지지한다.

베어링(90,92)의 전방에 있는 구동 샤프트(66)의 중앙부(98)는 최전방 베어링(92)과 평형 편심기(70)의 사이의 스페이서(spacer)로서 작용한다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 평형 편심기(70)는 성형된 플라스틱으로 형성되고, 구동 샤프트(66)의 세로 방향 평탄 키부(120:a longitudinally flattened key portion) 둘레에 압박 끼워맞춤되는 반원추형 축 보어(118)를 포함한다. 반원추형 축 보어(118)와 평탄 키부(120)간의 연동은 편심기(70)가 구동 샤프트(66)와 관련하여 회전하는 것을 방지한다. 접시형의 편심기(70)는 외주(124)를 따르는 전방 대향 플랜지(122:a forward-facing flange), 구동 샤프트(66) 주변에서 축방향으로 후방으로 연장하는 후방 슬리브(126) 및 평탄 키부(120)의 주변에서 전방으로 연장하는 일체 성형된 오프셋 캠(128)을 포함한다. 일체형 오프셋 캠(128)은 도 4a에 도시된 바와 같이 최대 오프셋 지점(130)이 키부(120)의 평탄 면(132)으로부터 구동 샤프트(66)의 대향 측면으로 배향되도록 위치된다. 호형상의 평형 균형추(134)는 전방 대향 플랜지(122)의 침하부(136:depression) 내에 일체로 고정되며, 도 4a에 도시된 바와 같이 대략 120도의 호의 간격을 갖고 평탄 면(132)에 수직으로 중심이 맞추어진다. 균형추(134)는 납 등의 고밀도 물질로 구성되며, 모터(20)의 성능을 향상시키고 구동 샤프트(66)를 따라 전달되는 진동을 최소로 하는 플라이휠 효과(flywheel effect)를 생성하는 것이 바람직하다. 균형추(134)는 편심기(70)의 외주(124)를 지나쳐 연장하지는 않는다.

편심기(70)의 외주 부근의 전방에 위치된 도 6a에 도시된 전방 베어링 플레이트(72)는 대칭을 이루도록 설계되고, 압박 끼워맞춤에 의해 베어링(138)의 외곽 레이스를 수용하는 축을 따르는 원추형 보어(136)를 포함한다. 베어링(138)의 내부 레이스는 오프셋 캠(128)의 외주(140) 둘레에 압박 끼워맞춤되며, 이로써 전방 베어링 플레이트(72)가 편심기(70)의 전방 표면에 인접하여 직접 끼워맞춤된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 베어링(138)의 내부 레이스 및 외부 레이스의 전방부는 오프셋 보어(144)가 구동 샤프트(66)의 나사산 단부 위에 끼워맞춤되는 워셔(142)에 의해 지지된다. 캐슬-너트(148:castle-nut)는 나사산 단부(146) 상에 나사 결합되어 고정되며, 전방 베어링 플레이트(72)에 대해 워셔(142)를 고정시키고 편심기(70)에 대해 베어링(138)을 확고하게 유지시킨다.

베어링(138) 및 오프셋 캠(128)을 중심으로 장착되는 전방 베어링 플레이트(72)는 구동 샤프트(66) 및 편심기(70)의 회전에 의해 전방 베어링 플레이트(72)가 궤도 운동으로 발진하도록 편심적으로 장착된다. 전방 베어링 플레이트(72)는 베어링 플레이트(72)의 외주(152)를 따라 전방 빛 후방 모두로 연장하는 환형 플랜지(150)를 포함한다. 환형 플랜지(150)의 후방 돌출부(154)는 전방 베어링 플레이트(72)의 발진 운동 동안의 접촉을 방지하기 위해 충분한 공차를 가지고 편심기(70)의 외경의 길이 부분을 둘러싼다. 환형 플랜지(150)의 전방 부분(156)은 플랜지(150)와 베어링 플레이트(72)의 전방 표면(162)에 형성된 숄더(160) 사이의 환형 그루브(158)를 형성한다. 축방향으로 나사 모양의 홈이 파진 보어(166)를 갖는 도 5a 및 도 5b에 도시된 나사산 어댑터 링(164)은 환형 그루브(158) 내에 압박 끼워맞춤되고 전방 베어링 플레이트(72)에 접착된다. 어댑터 링(164)은 각종 안마 부착장치(도시 생략)를 위한 나사산 접속 지점을 제공한다.

전방 베어링 플레이트(72)로부터 후방으로 연장하는 환형 플랜지(150)의 일부는 개방 단부를 갖는 원추형 고무 부트(168)를 위한 전방 장착 지점으로서 작용한다. 고무 부트(168)는 전방 플레이트 환형 플랜지(150) 및 후방 플레이트 환형 플랜지(108) 모두의 외주에 고정된다. 고무 부트(168)는 진동 헤드 어셈블리(14)를 안정시키고, 전방 베어링 플레이트(72)가 후방 베어링 플레이트(68)에 관련한 궤도 동작을 발진시키도록 하기 위해 충분한 탄성 특징을 포함하면서 고정된 후방 베어링 플레이트(68)에 대한 전방 베어링 플레이트(72)의 원회전을 방지한다.

동작시, 휴대용 안마기(10)는 한 손 또는 양 손으로 하우징(18)을 중심으로 파지될 수 있다. 한 손만이 요구되고, 어댑터 링(164)에 나사 결합된 각종 안마 어댑터(도시 생략)가 가슴 등의 요구된 위치에서 신체의 일부와 접촉하도록 안마기(10)가 보조원 또는 개개의 환자에 의해 파지될 수 있는 것이 바람직하다. 제어 노브(62)가 "온" 위치에 있으면, 모터(20)의 회전은 출력 샤프트(64)에서 부터 구동 샤프트(66)까지의 로킹 슬리브(80)를 통해 진동 헤드 어셈블리(14)에 직접 전달된다. 구동 샤프트(66)는 고정된 후방 베어링 플레이트(68)의 중앙 보어(104) 내의 위치에 유지되는 베어링(90,92)에 의해 축을 따라 지지된다.

구동 샤프트(66)의 회전은 후방 베어링 플레이트(68)의 전방에 고정된 편심기(70)를 회전시킨다. 편심기의 전방 표면 상의 오프셋 캠(128)은 편심기(70)의 회전 동안 궤도 경로를 종단한다. 따라서, 오프셋 캠(128) 주위의 베어링(138) 상에 끼워맞춤된 전방 베어링 플레이트(72)는 궤도 운동으로 발진한다. 어댑터 링(164) 상에 나사 결합된 안마 어댑터는 전방 베어링 플레이트와 동일한 궤도 운동으로 발진할 것이다.

휴대용 안마기(10) 및 안마 어댑터가 본체 표면을 가로질러 내부를 향해 이동할 때, 안마 어댑터는 안마 어댑터가 가해지는 신체 표면에 대해 수직 및 평형 부품 모두에 의해 발생된 각도의 힘(angular force)을 환자에게 제공한다. 이 움직임은 신체의 표면을 가로지르는 방향성 스트로킹 힘(a directional stroking force)뿐만 아니라 환자의 신체에 대해 가격력을 제공한다.

안마 어댑터의 가격력은 기관지 분비물을 완화시키도록 작용하는 한편, 방향성 힘은 방향성 스트로크의 방향으로 분비물을 유동시키는 효과를 갖는다. 안마기(10)는 선택된 위치의 흉상(torso)에 위치되어 선택된 방향으로 기관지 분비물을 유동시킬 수 있다.

휴대용 안마기는 또한 다리 등의 신체의 일부분에서의 혈액 순환을 향상시키기 위해 사용될 것이다. 이 경우, 안마 어댑터는 증가된 혈액 흐름이 요구되는 방향으로 방향성 스트로크를 갖도록 향상된 순환이 요구되는 지점에 다리를 따라 위치된다. 오프셋 캠(128)이 진동 헤드 어셈블리(14)를 발진시키는 동안, 전방 베어링 플레이트(72) 및 부착된 안마 어댑터는 혈액이 혈관을 통해 소정 방향으로 힘을 받도록 혈관에 힘을 제공한다. 그러므로, 안마기(10)는 다리의 혈액을 심장 또는 다른 신체 영역으로 추진시키도록 위치될 수 있다.

휴대용 안마기(10)의 동작 동안, 하우징(18)의 종 모양의 어댑터 인클로우져(30)는 손 또는 다른 신체 부위가 안마기(10)의 어떠한 이동부에 의해서도 손상받지 않도록 동작한다. 또한, 본체(28) 외부의 연성 패드(42A,42B) 및 편심기(70) 내의 균형추(134)는 사용자의 손이 오프셋 캠(128)에 의해 발생된 진동 운동으로부터 차단되도록 작용한다. 구동 샤프트(66)와 모터 출력 샤프트(64)간의 직접 접속을 통해 전달되는 진동을 현저히 감소시킴으로써 반복적인 움직임에 의한 사용자에 대한 상해를 감소시킬 수 있다.

어댑터 링(164)에 나사 결합될 수 있는 각종의 안마 어댑터는 다양한 형상 및 크기를 가질 수 있으며, 이들 각각의 안마 어댑터는 신체의 각종 부위에 대해 가변 강도의 발진 및 가격력을 제공하도록 특수하게 설계된다. 안마 어댑터는 어댑터 링(164)으로부터 현재 안마 어댑터의 나사를 풀고 요구된 특징을 갖는 다른 안마 어댑터를 나사로 조임으로써 신속하고 용이하게 교체될 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 여러 목적이 달성되며, 기타의 이로운 결과가 얻어진다. 본 발명의 기술 사상으로부터 벗어나지 않고 전술한 구성에 대해 각종 변경이 이루어질 수 있으므로, 본 명세서의 상세한 설명에 개시되고 첨부 도면에 도시되어 있는 모든 상항은 예시적인 것일뿐 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되어서는 안된다.

Claims

치료를 위해 환자에게 반복적인 힘을 가하도록 사용되는 유형의 휴대용 안마 장치에 있어서,

세로축을 가지며 사용자가 파지하기에 적합한 하우징과;

상기 하우징 내에 축을 따라 장착되고, 상기 하우징의 세로축을 따라 전방으로 연장하는 출력 샤프트를 갖는 모터와;

상기 출력 샤프트에 직접 접속되고, 상기 출력 샤프트의 회전 운동을 궤도 발진으로 변환하며, 상기 하우징과 진동이 차단되는 발진 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제1항에 있어서, 상기 하우징은 개방 전방 단부를 포함하며, 상기 발진 부재는 상기 개방 단부 내에서 상기 하우징에 고정되고, 상기 발진 부재의 발진부가 상기 전방 단부의 전방 에지를 지나 연장하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제1항에 있어서, 상기 발진 부재는,

축을 따르는 구동 샤프트와;

상기 구동 샤프트에 대해 축을 따라 장착되고, 복수의 베어링 상의 상기 구동 샤프트를 지지하는 후방 지지체와;

상기 후방 지지체의 전방에서 상기 구동 샤프트에 축을 따라 고정되고, 전방 표면 및 후방 표면과 상기 전방 표면으로부터 돌출하는 일체형 오프셋 캠을 가지며, 상기 구동 샤프트의 일부분을 둘러싸는 평형 편심기와;

상기 오프셋 캠에 대해 축을 따라 장착되고, 상기 구동 샤프트의 회전시에 궤도 운동으로 발진하는 발진 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제3항에 있어서, 상기 평형 편심기는 균형추룰 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제4항에 있어서, 상기 균형추는 상기 오프셋 캠의 최대의 축 상의 오프셋 지점에 축을 따라 대향하여 위치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제4항에 있어서, 상기 균형추는 평형 편심기의 외주 내에 고정되는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제3항에 있어서, 상기 균형추는 상기 편심기의 전방 표면과 후방 표면 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제3항에 있어서, 상기 발진 부재는 상기 후방 지지체에 의해 상기 하우징에 고정되는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제8항에 있어서, 상기 발진 플레이트는 상기 후방 지지체에 관련한 회전에 대항하여 고정되는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제1항에 있어서, 상기 발진 부재는 제거가능한 안마 어댑터를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제1항에 있어서, 상기 모터는 속도 조절가능한 모터인 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
치료를 위해 환자에 대해 반복적인 힘을 가하도록 사용되는 유형의 휴대용 안마 장치에 있어서,

세로축을 가지며 사용자가 파지하기에 적합한 하우징과;

상기 하우징 내에 축을 따라 장착되고, 상기 하우징의 세로축을 따라 전방으로 연장하는 출력 샤프트를 갖는 모터와;

상기 하우징에 장착되고, 상기 출력 샤프트에 직접 접속되며, 상기 출력 샤프트의 회전 운동을 궤도 발진으로 변화하고, 회전 균형추에 의해 상기 하우징과 진동이 차단되는 발진 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
제12항에 있어서, 상기 회전 균형추는 상기 발진 부재 내의 오프셋 캠에 고정되고, 상기 오프셋 캠은 상기 회전 운동을 상기 궤도 발진으로 변환하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.
치료를 위해 환자에게 반복적인 힘을 가하도록 사용되는 유형의 휴대가능한 파지형 안마 장치에 있어서,

외부로 연장하는 회전 출력 샤프트를 갖는 모터 어셈블리와;

상기 모터 어셈블리에 고정되며, 상기 회전 출력 샤프트에 직접 접속된 구동 샤프트 상에 장착되고 상기 회전 출력 샤프트의 회전 운동을 궤도 발진으로 변환하는 편심 캠을 포함하는 발진 헤드 어셈블리를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 파지형 안마 장치.
제14항에 있어서, 상기 모터 어셈블리 내에 축을 따라 장착되고 상기 출력 샤프트에 직접 접속된 속도 조절가능한 모터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 파지형 안마 장치.
제15항에 있어서, 상기 속도 조절가능한 모터는 전기 모터인 것을 특징으로 하는 휴대가능한 파지형 안마 장치.
제14항에 있어서, 상기 발진 헤드 어셈블리는 상기 모터 어셈블리에 고정되고 상기 구동 샤프트를 지지하는 축을 따라 장착된 후방 플레이트와, 상기 편심 캠 상에 장착된 어댑터 플레이트와, 상기 어댑터 플레이트를 상기 후방 플레이트에 고정시키는 가요성 튜브형 컨넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 파지형 안마 장치.
제14항에 있어서, 상기 가요성 튜브형 컨넥터는 상기 궤도 발진 동안 상기 어댑터 플레이트가 회전하지 못하도록 하는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 파지형 안마 장치.
제17항에 있어서, 상기 어댑터 플레이트는 제거가능한 안마 어댑터를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 파지형 안마 장치.
치료를 위해 환자에게 반복적인 힘을 가하도록 사용되는 유형의 휴대용 안마 장치에 있어서,

세로축을 가지며 사용자가 파지하기에 적합한 하우징과;

상기 하우징 내에 축을 따라 장착되고, 상기 하우징의 세로축을 따라 전방으로 연장하는 출력 샤프트를 갖는 모터와;

상기 출력 샤프트에 직접 접속되고, 상기 출력 샤프트의 회전 운동을 궤도 발진으로 변화하는 축을 따라 장착된 편심 캠을 포함하는 발진 부재와;

상기 편심 캠과 상기 하우징 사이에서 상기 출력 샤프트에 접속되며, 상기 세로축에 대해 축을 따라 장착되고 상기 편심 캠의 최대의 축상의 오프셋에 대향하는 균형추를 갖는 진동 감쇠 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대용 안마 장치.