CN101365409B - 手持按摩工具 - Google Patents

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Abstract

一种手持工具(10)，包括把柄(14)、连接部件(16)和电子电动机(12)。连接部件具有位于第一平面内的连接表面部分17。电机(12)具有定子(23)和转子(19)，其中转子(19)能够以无旋转的平移运动在第二平面中相对于定子(23)发生移动，第二平面平行于第一平面。定子(23)和转子(19)中之一者连接在把柄(14)上，而另一者则连接于连接部件(16)上。从而，定子(23)和转子(19)的相对运动转化为把柄(14)和连接部件(16)间的相对运动。弹性连接件(18)连接于把柄14和连接部件(16)之间且对把柄(14)和连接部件(16)之间的相对运动施加偏压。

Description

手持按摩工具
技术领域
本发明涉及手持工具，更特别地涉及手持按摩工具或供个人在身体上使用的类似的装置，如面部清洁器，皮肤再生器，减肥器，皮下和筋膜上的组织处理器，肌肉再生器，体液循环辅助装置，疼痛处理装置等。 
背景技术
手持电动按摩器已经以许多不同的形式存在了很长一段时间。一般而言，这种按摩器依靠震动或撞击以产生作用于人体的颤动。这是通过使用具有定子和转子且转子在其中绕中心轴旋转的电动机实现的。该转子又转动偏心负重的圆盘或偏心设置的负重以发生颤动或通过偏移曲柄装置进行操作以提供刺激。 
一些形式的现有技术中的按摩器具有改变电动机速率的控制器，其通过在配重形式下的离心效果提供在颤动中的变化，但是不能以设定的频率动态地改变刺激的振幅或强度。 
发明内容
根据本发明提供有手持工具，包括： 
把柄； 
连接部件，其具有位于第一平面内的连接表面部分； 
电动机，其具有定子和转子，转子能够以非旋转平移运动在第二平面内相对于定子而移动，其中把柄连接于定子和转子中之一者，连接部件连接于定子和转子中的另外一者，其中第一平面平行于第二平面，因此转子和定子之间的相对运动产生相应的连接部件相对于把柄的运动；以及， 
弹性连接件，其连接于把柄和连接部件之间且对连接部件相对于把柄的运动施加偏压。 
转子可包括托架或板，该托架或板与连接部件相分离地构成且附 加于或另外连接于连接部件上。虽然在可选的具体实施例中，托架可设置为连接部件的一部分。转子还包括多个可连接于托架的一面或两面上的导电线圈。然而，在可选的结构中，该托架可具有多个其中设置有线圈的孔。在该结构中，托架和线圈可设置成大体上厚度相等，从而线圈大体上与托架保持平齐。在可选的具体实施例中，托架可包括多个支撑线圈的底座，其与连接部件一体构成或与连接部件的一部分一体构成。 
在一个具体实施例中，弹性连接件包括一个或多个设置在磁体和托架之间的弹性部件。该弹性部件可由弹性柱体构成。该柱体可设置在孔中的相对端部处或者磁体和托架中的凹进处。更特别地，每一弹性部件可由在其相对的端部具有直径被缩小的部分的柱体构成，该直径被缩小的部分容纳于相应的设置在磁体和托架中的孔中。 
在可选的具体实施例中，弹性连接件包括一个或多个连接于把柄和连接部件之间的弹性部件。在这个具体实施例的更具体的结构中，弹性连接件可包括将把柄连接到连接部件上的环型带。该环形带可在把柄和连接部件之间形成无漏液密封。 
定子包括磁体，该磁体用于产生以垂直于第二平面的方向经由空气间隙通过转子的磁通线。在相同或可选的具体实施例中，定子包括磁体，该磁体用于产生在具有相对长度的闭合轨迹中循环的磁通线，每条磁通线在垂直于第二平面的方向上延伸。 
在一个具体实施例中，磁体包括一组磁极(poles)，每组磁极位于诸线圈的一个侧面上。每组磁极可包括单个磁极部件(pole piece)。在该具体实施例中，每一个磁极部件可按大致为圈状或环形的外形排列，其具有外部径向部分和内部径向部分，其中内部和外部径向部分为具有相反极性的磁极，其中在托架的相对侧面上的磁极部件为具有相反极性的且在轴向上相对准的磁极。 
在可选的具体实施例中，每组磁极可包括多个独立磁极部件。在该具体实施例中，磁极部件可叠置成多对极性相反的磁极。另外，磁极部件可为伸长的条形磁体的形式，其中磁通线的方向垂直于条形磁体的纵向方向。在这个具体实施例中，定子还包括，分别用于转子的每一侧面上的全部磁极的相应衬背板，该衬背板或每一衬背板由可透 磁材料制成，其中转子的每一侧面的磁极磁性连接或粘接在相应的衬背板上。 
每一线圈可包括具有单匝或多匝的单个绕组。然而，在可选的具体实施例中，每一线圈可包括彼此叠置的两个平面绕组。在该具体实施例中，每一绕组具有近心端部和远心端部，相邻绕组以相反的方向缠绕且绕组的近心端部连接在一起，绕组的远心端部为电流流进和流出线圈提供连接点。通过这种设置，电流以相同的方向(亦即顺时针或逆时针)在特定线圈的每一绕组中流通。 
当磁极部件由环形磁极部件构成时，线圈具有环面的扇形外形，其具有内部和外部的弯曲部分，两弯曲部分分别与环面磁极部件的内部和外部径向部分在轴向上相对准。 
然而，当磁体包括多个伸长的磁极部件时，线圈包括一对分别与各自叠置成对的磁极部件在轴向上相对准的平行的伸直部分。 
该工具包括至少部分地由把柄和连接部件组成的罩体，其中电动机设置在该罩体的内部。该连接部件可包括大体上为平面的外部表面，其位于平行于力平面的平面中。在一个特别的具体实施例中，该罩体可设置有轴向通孔。在该具体实施例中，该工具还可包括设置在轴向孔中的可膨胀的部件。 
该工具可包括多个分离器，其可按固定的距离将线圈的各侧面上的各组磁极相分离。 
该工具还包括向线圈提供电流的驱动器电路和控制驱动器电路的控制电路。该驱动器电路可设置在位于把柄和连接部件之间的电路板上。该控制电路可与驱动器电路位于同一电路板上或可选地定位在远离该工具的位置上。在后一情况下，控制电路和驱动器电路之间的连接可通过导线实现，或通过无线的方式实现。另外，或可通过诸如电池的机载电源或通过导线提供的远距离电源向工具供电。 
附图说明
本发明的诸具体实施例现将以举例的方式仅通过参考附图加以说明，在这些附图中： 
图1是手持工具的第一具体实施例的立体图； 
图2是图1中所示的工具的剖视图； 
图3是图1-2中所示的工具的局部拆分视图； 
图4是组装在图1-3中所示的工具中的电动机的分解视图； 
图5A是组装在该工具中的分离器的立体图； 
图5B是图5A中所示的分离器的侧视图； 
图6是用于该工具的手持控制器的立体图； 
图7A是对角观察该工具的第二具体实施例的把柄顶端的立体图； 
图7B是朝向图7A中所示工具的底端观察的立体图； 
图7C是图7A和7B中所示的工具的局部剖视图； 
图8是该工具的第三具体实施例的立体图； 
图9是图8中所示工具的局部分解视图；以及 
图10是该工具的分解视图。 
具体实施方式
参考附图特别是参考图1至图4，手持工具10的一个具体实施例包括电动机12、把柄14、连接部件16和连接于把柄14和连接部件16之间的弹性连接器18。 
连接部件16具有位于第一平面中的连接表面部分11。具体参考图4，电动机12包括转子19，该转子具有多个导电线圈20a、20b和20c(在下文中概括地称为“线圈20”)，该线圈由托架22支承；电动机还包括定子23，该定子包括磁体24，该磁体产生大体垂直于流过线圈20的电流的方向的磁通线，从而产生多个横向线性(亦即平移的)力F。每一线圈由两个绕组组成：线圈20a包括绕组20a1和20a2，线圈20b包括绕组20b1和20b2，线圈20c包括绕组20c1和20c2。如将在下文中详述的那样，定子23和相应的磁体24连接于把柄14上，而转子19和相应的线圈20连接于连接部件16上。然而，在一个可选的具体实施例中，这种结构可以是相反的，从而转子19连接于把柄14上，定子23连接于连接部件16上。 
在这种特别的具体实施例中的弹性连接器18包括三个相分离的弹性部件18A、18B和18C。该弹性连接器18在把柄14和连接部件16之间发挥作用以实现二者之间的相对的平面运动。这是通过连接器18 对连接部件16和把柄14之间的运动施加一定的偏压而实现的。该偏压发挥作用以将连接部件16和把柄14回复至相互对准的位置，从而对在平移力F的作用下发生的运动做出响应，该平移力可相对于把柄14移动连接部件16。 
如在下文中详述的那样，转子19可相对于定子23在第二平面内做出非旋转的平移运动。该第二平面与包括连接表面部分17的第一平面相平行。因此，转子19和定子23之间的相对运动产生相应的连接部件16相对于把柄14的运动。 
对电动机12的操作的详细解释包含在专利号为NO.6,160,328的美国专利中，该专利的内容在此可一并作为参考。但是，下文仍然将对电动机12的结构和功能做出简要概述。 
在这个具体实施例中，电动机12的磁体24被设置成在线圈20的相反侧面上的磁极装置26和28。磁极装置26包括三对部件26an、26as；26bn、26bs；和26cn、26cs。磁极装置28包括三对部件28as、28an；28bs、28bn；28cs和28cn。装置26和28中的磁极部件彼此间轴向对准，轴向对准的磁极部件具有相反的极性。例如，北磁极部件26an与南磁极部件28as轴向对准，而南磁极部件26as与北磁极部件28an轴向对准。结果，在这些磁极部件之间产生的磁场包括向下延伸的磁通线B1和向上延伸的磁通线B2。 
绕组20a1和20a2设置在使得磁通线B1和B2可延伸通过绕组20a1 和20a2的纵向节段的位置上。在图4中，绕组20a2表现为具有顺时针方向的电流循环。流向绕组20a2的电流和磁通线B1和B2之间的相互作用产生平移力F。该力F作用于转子19/托架22上并且，如下文详释，作用在连接部件16和把柄14之间。通过相似的过程，每一组磁极部件和线圈均产生相应的力F。这些力作用在包含有托架22的平面中。 
通过向电机12供给将不同相电流分别传送至绕组20a、20b和20c的三相电流，力F可产生在平面内的轨道运动。需注意的是，这是轨道运动，而不是旋转运动。进一步讲，通过适当的位相调整和对电流大小的控制，在力F作用下产生的平面运动可遵循任意的轨迹，该轨 迹可在平面内分解为两个正交的向量。因此，电动机12可发生沿例如苜蓿叶(如图8所示)或星形轨迹的平面运动。 
每一绕组具有远心端部30和近心端部32。每一线圈的各绕组以相反的方向缠绕且近心端部32连接在一起。每一绕组的远心端部30提供连接点使得电流流入和流出特定线圈。通过这种设置，电流以相同的方向(亦即顺时针或逆时针)在任一特定线圈的每一绕组中流通。 
托架22包括与连接部件16相分离地构成并且附加或另外连接于连接部件16上的板。托架22包括多个孔34，每个孔对应绕组20中的一组绕组，即，每一线圈的两个绕组均设置在相应的孔34中。线圈20的厚度大体上与托架板22的厚度相当，从而线圈可设置在大体与托架22平齐的位置。 
托架22的外围边缘36具有三个均匀地间隔分离的U形切口38。该切口38分别容纳相应的垂直柱体40，这些柱体一体地设置在连接部件16的内部圆周表面42的周围。这将托架22锁在连接部件16上。螺纹孔43设置在每一柱体40中。圆周壁架44也设置在内部圆周表面42的周围以支承托架22。 
托架22还包括三个均匀间隔地设置在相邻的孔34之间的沉头孔46。另外的一组三个通孔48设置在托架22中，该通孔48设置在彼此均匀间隔但偏离沉头孔46的位置上。最后，中心孔50设置在托架22上的孔34的内侧的位置上。 
磁极装置26与第一磁体板52磁性连接，而磁极装置28与第二磁体板54磁性连接，如图4所示。 
磁体板52大体上具有三角形外形，其具有中心圆孔56且三角形的每一顶点部分均被去除。取代被去除的顶点部分的是波浪形边缘58，该波浪形边缘具有带有在板52的下侧面上打孔的沉头孔62的中央波峰60。另外的一组三个间隔分离的孔64贯通磁体板52设置在沉头孔60的内侧且与沉头孔60径向对准。该板52形成由磁体24产生的磁通的回路的一个分支。 
磁体板54形成由磁体24产生的磁通的回路的第二分支，该磁体板也具有大体为三角形的外形，其顶点部分被去除掉，其具有与孔56直径相同且在轴向上对准的中心孔64。该板54也包括一组三个均匀设 置的孔66。 
磁体板52和54以及磁极装置26和28相结合组成定子23。 
多个分离器68以一个最小距离将磁极装置26和28与线圈20的相对侧面相分离。 
具体参考图5A和图5B，每一分离器68包括一对挡板70，该对挡板通过与之设置在一起的柱体72相互分离。每一挡板70具有大体上为三角形的外形，但是每一顶点部分为圆弧形。顶端孔74设置在挡板70中的一个挡板上且延伸贯通柱体72。凸台76从另一挡板70且从与柱体72相反的侧面延伸出来，该凸台与柱体72相对准。 
在已经装配好的电动机12中，分离器68通过转子19/托架22上的中心孔50，每一分离器设置在与孔50的各个角相邻近的位置上。每一分离器68上的挡板70与第一和第二磁体板52和54相邻且设置在磁极装置26、28中的相邻两对磁极部件之间的位置上。凸台76分别容纳于在第二磁体板54上的各个孔66中，孔74分别和设置在第一磁体板52上的各个孔64相对准。 
每一弹性部件18a、18b、18c包括圆柱形的橡胶柱体80，其模制于两个分开的轴向延伸的柱头螺栓(threaded studs)82上。每一橡胶柱体80的一端分别设置在相应的沉头孔46中且使得相邻的螺栓82通过托架22。每一橡胶柱体80的相反端部设置在相应的磁体板52上的沉头孔62中且使得相邻的螺栓82通过板52。相应的螺母(未示出)旋在螺栓82的延伸通过孔46和62的部分上以将磁体板52连接于托架22上。磁性吸引力约束着磁体板54和位于托架22的相反侧面上的连接的磁极装置28。 
通过这种设置，转子19/托架22能够相对于定子23/磁体24在平面内发生移动。 
参考图3和4，工具10还包括电路板84，其具有用于使工具10运转的电子电路。该电路板大体上为圆盘形，其具有中心孔86，该中心孔具有第一组三个均匀地间隔分离的U形切口88，以及一组三个均匀地间隔分离地设置在其外部圆周边缘周围的C形切口90。该U形切口88容纳柱体40。C形切口90为连接线提供空间，该连接线从安装在电路板84上的电路(未示出)通向托架22上的线圈。 
参考图1-3，把柄14大体为茶托(saucer)92的形式，其具有从茶托92的上边缘93向内径向延伸的环形壶口94。壶口94具有限定开口98的内部环形边缘96。三个均匀地间隔分离的孔99设置在茶托部分92中且能够通过开口98而触及。相应的螺钉100分别容纳于孔99中。通道102延伸通过茶托部分92以形成容纳向电动机12提供电源和信号的电缆的通道。 
环形帽104设置在把柄14和连接部件16之间。该帽104具有中心孔106，该孔的直径大于延伸通过孔106的茶托部分92的下方部分的外部直径。该帽104也具有三个均匀地间隔分离的孔108以分别容纳相应的螺钉110。 
如图3中所示，连接部件16包括在平面连接表面部分17周围延伸的垂直圆周壁114。从而其形成用于容纳电动机12的容器。除柱体40外，连接部件14还包括多个向上延伸只到达边缘44的垂直柱体116。每一柱体116具有轴向延伸的中心孔118。 
连接部件16、帽104和把柄14相结合组成用于工具10的罩体或外壳。 
具体参考图3和4，工具10按下述方式组装。一旦电动机12已如上文所述完成组装，通过将柱体40锁在U形切口38中，电动机12可定位在连接部件14中。因此，柱体116中的孔118与托架22上的孔48相对准。托架22可被通过孔48且旋进孔118中的螺钉(未示出)牢固地锚定在连接部件16上。 
然后帽104定位在电动机上且通过螺钉110旋接在连接部件16上，该螺钉通过孔108且旋进设置在柱体40上的孔43中。 
接下来，把柄14定位在帽104的顶部使得茶托92延伸进入孔104中。孔99与第一磁体板52上的孔64相对准，该第一磁体板又与分离器68中的孔74相对准。从而螺钉100旋进下校准孔74中。相应地，定子23/磁体24牢固地连接在把柄14上。 
通过弹性连接件18，转子19可相对于定子23在平面内运动，因此把柄14可相对于连接部件16在平行的平面内运动。 
当工具10用于按摩时，临床医生(例如按摩师)用其把持在把柄14的上边缘93周围的手指握住把柄14。当向电动机12供电时，力F 引起托架22的平面运动，从而引起连接部件16相对于把柄14的运动。如上文所述，该平面运动的轨迹可通过对向线圈20供给的电流的适当定相加以控制。通过操作如图6中所示的手持控制器120上的按钮或控制部件，向线圈20供应的电流的特性可通过改变连接部件16相对于把柄14的运动的频率、振幅和类型加以改变。当连接部件16的连接表面17应用于某人的皮肤或身体部位时，连接部件16的运动可通过摩擦或接触而传递到病人。 
图7A-7C表示另一具体实施例-工具10′。该具体实施例与工具10在下述方面有所不同。 
工具10′的磁体24包括在线圈的一个侧面上的第一环状件或环形磁极部件26′和在线圈的相反侧面上的第二单体环状件或环形磁极部件28′。每一环形磁极部件具有面对线圈的中心凹槽，其将每一磁极部件的南北磁极之间相分离。环形磁极部件26′和28′的磁极设置成使得相反的磁极轴向相对，从而产生封闭的磁通线路，该磁通线路包括方向相反的磁通线B1和B2，但是二者均垂直于线圈中流通的电流的方向。由于磁体24′的结构的变化，线圈被倒圆以具有在环形磁极部件26′和28′之间的径向长度。 
工具10′中另外发生变化的是弹性连接件18′的结构。此处，弹性连接件18′由具有间隔分离的卷边(beads)130的环形带(endless band)的构成，该卷边设置在把柄14中的圆形凹进部132以及帽104中的圆形凹进部134中。连接件18′可包括多个间隔分离的不可压缩的柱体，该柱体埋入弹性材料中，以限制把柄14相对于连接部分16的轴向运动的程度。弹性连接件18可实现把柄14相对于连接部件16的平面内运动，该运动与相对于工具10的弹性部件18A至18C所产生的运动方式相一致。在这个具体实施例中，托架22依然固定在连接部件16上并且磁体24′连接于把柄14上。 
通过这种结构，工具10′可具有中心孔136或最清晰的如图7B和7A所示的多个孔。这使得按摩工具10′可具有不同的其它用途。例如，其使得该工具10′可容纳单个或多个身体部分以用于刺激或按摩。对于这些应用，膨胀部件或压紧器(packer)可设置在中心孔内表面的周围以向敏感区域提供衬垫支承。 
图8至10表示另一具体实施例-工具10″。该工具10″可在大体上且包括在本质上具有与工具10突出特征相同的操作。工具10和工具10″之间的主要的不同可总结如下。首先，工具10″中的把柄14″具有人体功率学外形以使得使用者可以更舒服地用手握住工具10″。工具10″的电动机12″只与电动机12具有微小的差别，其在于彼此间在工具10中具有不同的结构的衬背板52和54现在被板55所代替，每个所述板55具有大体为三个以彼此间成120°角设置在工具10″中且结合在一起的T形部件的外形。转子19″的托架22″也具有比托架22稍为简单的结构，其中托架不包括切口38和沉头孔46。但是，托架22″具有多个与轴向设置在成型于连接部件16上的柱体40中的螺纹孔43相对准的孔48。电动机12″的磁体24″与工具10中的相应部件相同。 
在工具10″中，三个柱螺栓57用于将衬背板55连接在一起从而以一个固定的距离将磁极26和28分离开，形成将转子19″/托架22″设置于其中的空间。柱螺栓57通过设置在上盖圆盘61中的孔59。如图9最清晰地示出的那样，该柱螺栓57也通过设置在把柄14″的下部外壳65中的孔63。螺母67旋在柱螺栓57的突出部分上从而将把柄14″有效地栓固在定子23″/磁体24上。 
如图1-4中所示的工具10的弹性连接件18现在由弹性连接件18″所取代，其包括三个弹簧组件，每一组件包括分别具有中间套筒87的上方和下方圆柱形部分83和85。每一部分83和85包括轴向凸台(stub)89，该凸台安装在套筒87的相反端部中从而每一弹簧组件具有与哑铃相似的结构。圆柱形部分83和85由橡胶或其它弹性材料制成，而套筒87可由硬塑料或金属材料制成。下方部分85设置在相应的底座71上，该底座位于连接部件16的内表面上。该底座71包括外部圆周壁73和中心向上延伸的套管75。下方部分85包括具有中心轴向孔(未示出)的悬挂凸台77，使得凸台77安装在壁73中且该套筒75进入在凸台77中的孔内。 
每一上方部分83连接于延伸通过位于板61中的相应的孔79的机械扣件(未示出)上。 
在工具10″中，把柄14″是刚性的并且直接地连接于定子23″上和相应的磁体24上，而转子19″固定于连接部件16上。弹性连接件18″将转子19″弹性地连接于连接部件16上，从而连接于转子19″上，因此可实现转子19″在包含转子19″的平面内的相对于定子23″的运动。 
既然本发明的诸具体实施例已经经过详细的说明，对于相关领域中的技术人员来说，在不超出基本的发明构思的范围内可对其做出多种修改和变化。 
例如，用于对工具进行控制的全部电子电路可设置在印刷电路板84上，该板与控制按钮一同设置在把柄14中。在本发明的具体实施例中，还使用三个间隔分离的线圈20A、20B和20C。每一线圈均具有不同相的电流。然而，在可选的变化中可使用另外的线圈。而且，把柄14和连接部件16的外形可不同于附图中表示的盘形或环形。这些部件的外形仅仅是设计的问题。 
另外，衬垫或其它附件可附加于连接部件16上以产生不同的效果。例如，由质地粗糙的材料制成的可提供例如清洁或擦洗效果的衬垫可应用于连接表面112，其可作为具有例如从该处延伸的凸起、隆起或突出物的衬垫。另外，弹性和/或柔韧衬垫可附加在连接部件16上。在另外一个特别适用于工具10′的变化方案中，由弹性材料制成的类似漏斗的部件可附加于通过工具10的中心孔或仅仅由该孔支承以帮助哺乳期妇女挤出乳汁。漏斗的开口部可放置于胸部上，而漏斗的尾部导入瓶中。 
同样，这样的修改和变化被认为是在本发明的范围内做出，其性质是由上述说明所决定的。 

Claims (19)

1.一种手持工具，包括：
把柄；
连接部件，其具有位于第一平面内的连接表面部分；
电动机，其具有定子和转子，该定子和转子共同产生多个横向线性力促使转子在第二平面内相对于定子发生非旋转的平移运动，其中把柄连接于定子和转子中之一者，连接部件连接于定子和转子中的另外一者，其中第一平面平行于第二平面，因此转子和定子之间的相对运动产生相应的连接部件相对于把柄的运动；以及，
弹性连接件，其连接于把柄和连接部件之间，并于把柄和连接部件之间发挥作用且对连接部件相对于把柄的运动施加偏压。
2.如权利要求1所述的工具，其中转子包括托架，该托架与连接部件相分离地构成且连接于连接部件上。
3.如权利要求1所述的工具，其中转子与把柄相分离地构成且连接于把柄上。
4.如权利要求3所述的工具，其中定子与连接部件相分离地构成且连接于连接部件上。
5.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，其中弹性连接件包括一个或多个设置在定子和转子之间的弹性部件。
6.如权利要求5所述的工具，其中弹性部件为弹性柱体的形式。
7.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，其中弹性连接件包括一个或多个连接于把柄和连接部件之间，并于把柄和连接部件之间发挥作用的弹性部件。
8.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，其中弹性连接件包括将把柄连接于连接部件上的环型弹性带。
9.如权利要求8所述的工具，其中弹性带形成把柄和连接部件之间的无漏液密封。
10.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，其中定子包括具有至少一个在转子一个侧面上的北磁极和至少一个在转子相对侧面上的南磁极的磁体，每一北磁极与相应南磁极在轴向上相对准，并且定子还包括，分别用于转子每一侧面上的全部磁极的相应的衬背板，所述衬背板由可透磁材料制成，其中转子的每一侧面的磁极磁性地连接于相应的衬背板上。
11.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，包括至少部分地由把柄和连接部件所形成的罩体，电动机设置在罩体的内部。
12.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，该工具具有轴向通孔。
13.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，还包括向线圈提供电流的驱动器电路和控制驱动器电路的控制电路。
14.如权利要求13所述的工具，驱动器电路设置在位于把柄中或紧邻把柄的电路板上。
15.如权利要求1-4中的任一项所述的工具，其中通过机载电源或由导线提供的移动电源向工具供电。
16.如权利要求13所述的工具，其中向所述线圈供应的电流的特性可通过操作手持控制器上的控制部件来加以改变，从而改变所述连接部件相对于所述把柄的运动的频率、振幅和类型。
17.一种手持按摩装置，包括：
把柄；
连接部件，其具有位于第一平面内的连接表面部分；
电动机，其具有定子和转子，该转子包括3个线圈，其中所述转子能够相对于所述定子在第二平面内做非旋转的平移运动，其中所述第二平面平行于所述第一平面，且其中所述定子连接于所述把柄上，而所述转子连接于所述连接部件上，或者，所述转子连接于所述把柄上，所述定子连接于所述连接部件上；和
驱动器电路，其供给将不同相电流传送至所述3个线圈的每一者的三相电流，从而产生转子的轨道非旋转运动，且由此产生连接部件相对于把柄的轨道非旋转运动。
18.如权利要求17所述的手持按摩装置，向所述线圈供应的电流的特性可通过操作手持控制器上的控制部件来加以改变，从而改变所述连接部件相对于所述把柄的运动的频率、振幅和类型。
19.如权利要求17或18所述的手持按摩装置，还包括弹性连接件，其连接于把柄和连接部件之间且向连接部件相对于把柄的运动施加偏压。
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