JPH11210851A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
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- JPH11210851A JPH11210851A JP1015498A JP1015498A JPH11210851A JP H11210851 A JPH11210851 A JP H11210851A JP 1015498 A JP1015498 A JP 1015498A JP 1015498 A JP1015498 A JP 1015498A JP H11210851 A JPH11210851 A JP H11210851A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】遊星ローラ式動力伝達装置において、伝達トル
クを可変調節できるようにすること。 【解決手段】遊星ローラ式動力伝達装置Ａは、固定輪２
の内周面と太陽軸３の外周面とをテーパ状とし、固定輪
２のみを軸方向に変位させることにより固定輪２と太陽
軸３と複数の遊星ローラ４群との間におけるしめしろを
増減変化させるように構成している。このしめしろが増
減変化すると、太陽軸３とキャリア５との間での伝達ト
ルクが変化することになる。
クを可変調節できるようにすること。 【解決手段】遊星ローラ式動力伝達装置Ａは、固定輪２
の内周面と太陽軸３の外周面とをテーパ状とし、固定輪
２のみを軸方向に変位させることにより固定輪２と太陽
軸３と複数の遊星ローラ４群との間におけるしめしろを
増減変化させるように構成している。このしめしろが増
減変化すると、太陽軸３とキャリア５との間での伝達ト
ルクが変化することになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ローラ式動力
伝達装置に関する。
伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、遊星ローラ式動力伝達装置
は、太陽軸の回転速度と遊星ローラの公転速度との差を
利用して増速あるいは減速を行うようにした増速機また
は減速機として利用されている。
は、太陽軸の回転速度と遊星ローラの公転速度との差を
利用して増速あるいは減速を行うようにした増速機また
は減速機として利用されている。
【０００３】なお、この種の遊星ローラ式動力伝達装置
では、固定輪と太陽軸との間に遊星ローラが、その回転
軸心を太陽軸の回転軸心に対してほぼ平行な姿勢で介装
されている。
では、固定輪と太陽軸との間に遊星ローラが、その回転
軸心を太陽軸の回転軸心に対してほぼ平行な姿勢で介装
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
遊星ローラ式動力伝達装置では、回転速度を無段階に変
速するものであり、伝達トルクはほぼ一定になってい
る。
遊星ローラ式動力伝達装置では、回転速度を無段階に変
速するものであり、伝達トルクはほぼ一定になってい
る。
【０００５】ここで、例えば伝達トルクを可変調節でき
るようにすれば、この遊星ローラ式動力伝達装置の利用
形態を拡大できるものと考えられ、この点に改良の余地
がある。
るようにすれば、この遊星ローラ式動力伝達装置の利用
形態を拡大できるものと考えられ、この点に改良の余地
がある。
【０００６】したがって、本発明は、遊星ローラ式動力
伝達装置において、伝達トルクを可変調節できるように
することを目的としている。
伝達装置において、伝達トルクを可変調節できるように
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の遊星
ローラ式動力伝達装置は、固定輪の内周面と太陽軸の外
周面とをテーパ状とし、固定輪のみを回転不可能かつ軸
方向変位可能な状態に保持し、固定輪を軸方向変位させ
る操作手段を備えている。
ローラ式動力伝達装置は、固定輪の内周面と太陽軸の外
周面とをテーパ状とし、固定輪のみを回転不可能かつ軸
方向変位可能な状態に保持し、固定輪を軸方向変位させ
る操作手段を備えている。
【０００８】本発明の請求項２の遊星ローラ式動力伝達
装置は、固定輪と、固定輪の内周に同心状に軸方向一側
から軸端が挿通される太陽軸と、太陽軸の軸端と固定輪
との間に圧接状態で介装される複数の遊星ローラと、太
陽軸の軸端に対向して同軸状に配設されて遊星ローラそ
れぞれを回転自在に支持するキャリアとを含む構成で、
固定輪の内周面と太陽軸の外周面とをテーパ状とし、固
定輪のみを回転不可能かつ軸方向変位可能な状態に保持
し、固定輪を軸方向変位させる操作手段を備えている。
装置は、固定輪と、固定輪の内周に同心状に軸方向一側
から軸端が挿通される太陽軸と、太陽軸の軸端と固定輪
との間に圧接状態で介装される複数の遊星ローラと、太
陽軸の軸端に対向して同軸状に配設されて遊星ローラそ
れぞれを回転自在に支持するキャリアとを含む構成で、
固定輪の内周面と太陽軸の外周面とをテーパ状とし、固
定輪のみを回転不可能かつ軸方向変位可能な状態に保持
し、固定輪を軸方向変位させる操作手段を備えている。
【０００９】本発明の請求項３の遊星ローラ式動力伝達
装置は、上記請求項１または２において、固定輪のテー
パ状内周面と、太陽軸のテーパ状外周面とをほぼ平行に
設定し、円筒形の遊星ローラを、その回転軸心が太陽軸
の回転軸心に対して所要角度傾いた状態でキャリアに支
持させている。
装置は、上記請求項１または２において、固定輪のテー
パ状内周面と、太陽軸のテーパ状外周面とをほぼ平行に
設定し、円筒形の遊星ローラを、その回転軸心が太陽軸
の回転軸心に対して所要角度傾いた状態でキャリアに支
持させている。
【００１０】本発明の請求項４の遊星ローラ式動力伝達
装置は、上記請求項１または２において、固定輪のテー
パ状内周面と太陽軸のテーパ状外周面との傾斜方向を逆
向きに設定し、円錐形の遊星ローラを、その回転軸心が
太陽軸の回転軸心に対してほぼ平行にした状態でキャリ
アに支持させている。
装置は、上記請求項１または２において、固定輪のテー
パ状内周面と太陽軸のテーパ状外周面との傾斜方向を逆
向きに設定し、円錐形の遊星ローラを、その回転軸心が
太陽軸の回転軸心に対してほぼ平行にした状態でキャリ
アに支持させている。
【００１１】本発明の請求項５の遊星ローラ式動力伝達
装置は、上記請求項１または２において、前記操作手段
が、固定輪の端面に対して軸方向から油圧を印加するも
のである。
装置は、上記請求項１または２において、前記操作手段
が、固定輪の端面に対して軸方向から油圧を印加するも
のである。
【００１２】本発明の請求項６の遊星ローラ式動力伝達
装置は、上記請求項１ないし５のいずれかに記載の遊星
ローラ式動力伝達装置が軸方向隣り合わせに少なくとも
２つ配設され、一方の遊星ローラ式動力伝達装置のキャ
リアと他方の遊星ローラ式動力伝達装置の太陽軸とが同
期回転する状態で結合されて多段構造とされている。
装置は、上記請求項１ないし５のいずれかに記載の遊星
ローラ式動力伝達装置が軸方向隣り合わせに少なくとも
２つ配設され、一方の遊星ローラ式動力伝達装置のキャ
リアと他方の遊星ローラ式動力伝達装置の太陽軸とが同
期回転する状態で結合されて多段構造とされている。
【００１３】以上、本発明では、固定輪が軸方向一方ま
たは他方に変位させられると、固定輪と太陽軸と複数の
遊星ローラ群との間におけるしめしろが増加方向または
減少方向に変化する。このしめしろの増減変化により、
太陽軸とキャリアとの間で伝達するトルク値が変化する
ことになる。
たは他方に変位させられると、固定輪と太陽軸と複数の
遊星ローラ群との間におけるしめしろが増加方向または
減少方向に変化する。このしめしろの増減変化により、
太陽軸とキャリアとの間で伝達するトルク値が変化する
ことになる。
【００１４】なお、請求項３では遊星ローラを、また、
請求項４ではキャリアを、それぞれ従来一般的なものと
共用できるようになる。
請求項４ではキャリアを、それぞれ従来一般的なものと
共用できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図１ないし図６に
示す実施形態に基づいて説明する。
示す実施形態に基づいて説明する。
【００１６】図１は本発明の実施形態１にかかり、遊星
ローラ式動力伝達装置の上半分の縦断面図である。図
中、Ａは遊星ローラ式動力伝達装置の全体を示してい
る。
ローラ式動力伝達装置の上半分の縦断面図である。図
中、Ａは遊星ローラ式動力伝達装置の全体を示してい
る。
【００１７】遊星ローラ式動力伝達装置Ａは、一般的な
遊星ローラ式動力伝達装置と基本構成が同じであって、
ケース１と、ケース１の内周に嵌入される固定輪２と、
固定輪２の内周に同心状に軸方向一側から軸端が挿通さ
れる太陽軸３と、太陽軸３の軸端と固定輪２との間に圧
接状態で介装される複数の遊星ローラ４と、太陽軸３の
軸端に対向して同軸状に配設されて遊星ローラ４それぞ
れを回転自在に支持するキャリア５とを備えている。キ
ャリア５は、軸端に径方向外向きの鍔部５ｃを有する軸
体５ａと、軸体５ａの鍔部５ｃの円周数カ所に圧入嵌合
される複数のピン５ｂとから構成されている。
遊星ローラ式動力伝達装置と基本構成が同じであって、
ケース１と、ケース１の内周に嵌入される固定輪２と、
固定輪２の内周に同心状に軸方向一側から軸端が挿通さ
れる太陽軸３と、太陽軸３の軸端と固定輪２との間に圧
接状態で介装される複数の遊星ローラ４と、太陽軸３の
軸端に対向して同軸状に配設されて遊星ローラ４それぞ
れを回転自在に支持するキャリア５とを備えている。キ
ャリア５は、軸端に径方向外向きの鍔部５ｃを有する軸
体５ａと、軸体５ａの鍔部５ｃの円周数カ所に圧入嵌合
される複数のピン５ｂとから構成されている。
【００１８】以下、本発明の特徴構成を説明する。
【００１９】つまり、固定輪２の内周面と太陽軸３の外
周面とが同一方向に傾斜するテーパ状とされており、こ
れら固定輪２と太陽軸３との間に円筒形の遊星ローラ４
が、その回転軸心が太陽軸３の回転軸心に対して所要角
度傾斜した姿勢で介装されている。このような構成にお
いて、太陽軸３、キャリア５および遊星ローラ４群が軸
方向に不動とされ、固定輪２のみが軸方向変位可能とさ
れていて、固定輪２を油圧により軸方向に変位させるこ
とにより、固定輪２と太陽軸３と遊星ローラ４群との間
のしめしろを増減変化させて太陽軸３とキャリア５との
間での伝達トルクを可変調節できるようになっている。
この伝達トルクＴは、トラクション係数μと圧接力Ｐと
を乗算することにより、つまりＴ＝μ・Ｐの関係式によ
り求められる。本発明では、圧接力Ｐを可変することに
より、伝達トルクＴを可変しようとするものである。通
常は、使用状況に応じて要求される伝達トルクＴを確保
するために、トラクション係数μと圧接力Ｐとを適宜選
択して決定している。
周面とが同一方向に傾斜するテーパ状とされており、こ
れら固定輪２と太陽軸３との間に円筒形の遊星ローラ４
が、その回転軸心が太陽軸３の回転軸心に対して所要角
度傾斜した姿勢で介装されている。このような構成にお
いて、太陽軸３、キャリア５および遊星ローラ４群が軸
方向に不動とされ、固定輪２のみが軸方向変位可能とさ
れていて、固定輪２を油圧により軸方向に変位させるこ
とにより、固定輪２と太陽軸３と遊星ローラ４群との間
のしめしろを増減変化させて太陽軸３とキャリア５との
間での伝達トルクを可変調節できるようになっている。
この伝達トルクＴは、トラクション係数μと圧接力Ｐと
を乗算することにより、つまりＴ＝μ・Ｐの関係式によ
り求められる。本発明では、圧接力Ｐを可変することに
より、伝達トルクＴを可変しようとするものである。通
常は、使用状況に応じて要求される伝達トルクＴを確保
するために、トラクション係数μと圧接力Ｐとを適宜選
択して決定している。
【００２０】具体的には、太陽軸３およびキャリア５
は、アンギュラ玉軸受を２つ組み合わせた組み合わせ軸
受６，７を介してそれぞれケース１に支持されるととも
に、太陽軸３の軸端小径部が単一のアンギュラ玉軸受８
を介してキャリア５の軸体５ａの軸端凹部に支持される
ことにより、ケース１に対してそれぞれ軸方向に位置決
めされている。遊星ローラ４群は、キャリア５のピン５
ｂに対して２つのアンギュラ玉軸受９を介して支持され
ることにより、軸方向に位置決めされている。固定輪２
は、自身の外周の円周１カ所に設けられる軸方向に沿う
溝２ａと、ケース１に設けられるキー状突起１ａとの嵌
合によってケース１に対して回転不可能にかつ軸方向変
位可能に嵌合されている。
は、アンギュラ玉軸受を２つ組み合わせた組み合わせ軸
受６，７を介してそれぞれケース１に支持されるととも
に、太陽軸３の軸端小径部が単一のアンギュラ玉軸受８
を介してキャリア５の軸体５ａの軸端凹部に支持される
ことにより、ケース１に対してそれぞれ軸方向に位置決
めされている。遊星ローラ４群は、キャリア５のピン５
ｂに対して２つのアンギュラ玉軸受９を介して支持され
ることにより、軸方向に位置決めされている。固定輪２
は、自身の外周の円周１カ所に設けられる軸方向に沿う
溝２ａと、ケース１に設けられるキー状突起１ａとの嵌
合によってケース１に対して回転不可能にかつ軸方向変
位可能に嵌合されている。
【００２１】そして、ケース１には、油圧通路１０が設
けられており、この油圧通路１０の外部開口端に油圧ポ
ンプ１１が接続され、油圧通路１０の内周開口端にピス
トン１２が配設されている。このピストン１２の外端部
が固定輪２の軸方向一端面に当接させられており、固定
輪２が油圧により軸方向一方に押圧されている。なお、
固定輪２の軸方向他端面と、ケース１に取り付けられる
抜け止めリング１３との間には、固定輪２を環状の皿ば
ね１４が配設されており、この皿ばね１４の弾発付勢力
により固定輪２が軸方向他方に押圧されている。
けられており、この油圧通路１０の外部開口端に油圧ポ
ンプ１１が接続され、油圧通路１０の内周開口端にピス
トン１２が配設されている。このピストン１２の外端部
が固定輪２の軸方向一端面に当接させられており、固定
輪２が油圧により軸方向一方に押圧されている。なお、
固定輪２の軸方向他端面と、ケース１に取り付けられる
抜け止めリング１３との間には、固定輪２を環状の皿ば
ね１４が配設されており、この皿ばね１４の弾発付勢力
により固定輪２が軸方向他方に押圧されている。
【００２２】次に、動作を説明する。つまり、太陽軸３
とキャリア５との間での伝達トルクを増加させる場合に
は、固定輪２を図の左側に変位させる一方、伝達トルク
を軽減させる場合には、固定輪２を図の右側に変位させ
るように油圧ポンプ１１を制御すればよい。例えば、固
定輪２を図の左側に変位させるときには、油圧ポンプ１
１により発生させる油圧を、皿ばね１４の弾発付勢力よ
りも強くするように管理し、また、固定輪２を図の右側
に変位させるときには、油圧ポンプ１１により発生させ
る油圧を、皿ばね１４の弾発付勢力よりも弱くするよう
に管理する。
とキャリア５との間での伝達トルクを増加させる場合に
は、固定輪２を図の左側に変位させる一方、伝達トルク
を軽減させる場合には、固定輪２を図の右側に変位させ
るように油圧ポンプ１１を制御すればよい。例えば、固
定輪２を図の左側に変位させるときには、油圧ポンプ１
１により発生させる油圧を、皿ばね１４の弾発付勢力よ
りも強くするように管理し、また、固定輪２を図の右側
に変位させるときには、油圧ポンプ１１により発生させ
る油圧を、皿ばね１４の弾発付勢力よりも弱くするよう
に管理する。
【００２３】以上のように、この実施形態の遊星ローラ
式動力伝達装置Ａでは、固定輪２を油圧で軸方向に変位
させることにより、太陽軸３とキャリア５との間の伝達
トルクを可変調節できるようにしているから、例えば低
速回転域における伝達トルクを増加させて、高速回転域
における伝達トルクを低減させるといった制御が可能に
なるなど、効率のよい動力伝達を実現できるようにな
る。したがって、この遊星ローラ式動力伝達装置Ａを例
えば電気自動車などに備えるモータ用減速機として利用
する場合などに適したものとなる。
式動力伝達装置Ａでは、固定輪２を油圧で軸方向に変位
させることにより、太陽軸３とキャリア５との間の伝達
トルクを可変調節できるようにしているから、例えば低
速回転域における伝達トルクを増加させて、高速回転域
における伝達トルクを低減させるといった制御が可能に
なるなど、効率のよい動力伝達を実現できるようにな
る。したがって、この遊星ローラ式動力伝達装置Ａを例
えば電気自動車などに備えるモータ用減速機として利用
する場合などに適したものとなる。
【００２４】なお、本発明は上記実施形態１のみに限定
されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００２５】（１） 図２は本発明の実施形態２にかか
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態２において上記実施形態１との相
違は、遊星ローラ４の傾斜方向が軸方向左右で逆向きに
なっていることである。そのため、伝達トルクの増減に
関連する固定輪２の変位方向も、上記実施形態１と逆向
きになっている。
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態２において上記実施形態１との相
違は、遊星ローラ４の傾斜方向が軸方向左右で逆向きに
なっていることである。そのため、伝達トルクの増減に
関連する固定輪２の変位方向も、上記実施形態１と逆向
きになっている。
【００２６】（２） 図３は本発明の実施形態３にかか
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態３では、主として円錐形状の遊星
ローラ４を用いていることに特徴がある。そして、固定
輪２のテーパ状内周面の傾斜方向と太陽軸３のテーパ状
外周面の傾斜方向とを逆向きに設定することにより、遊
星ローラ４の回転軸心を太陽軸３の回転軸心とほぼ平行
になるようにしている。そのため、キャリア５のピン５
ｂを、軸体５ａの軸心とほぼ平行にできるようになり、
ピン５ｂと軸体５ａとの結合を比較的容易にできるよう
になる。この場合、伝達トルクの増減に関連する固定輪
２の変位方向は、上記実施形態２と同じになっている。
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態３では、主として円錐形状の遊星
ローラ４を用いていることに特徴がある。そして、固定
輪２のテーパ状内周面の傾斜方向と太陽軸３のテーパ状
外周面の傾斜方向とを逆向きに設定することにより、遊
星ローラ４の回転軸心を太陽軸３の回転軸心とほぼ平行
になるようにしている。そのため、キャリア５のピン５
ｂを、軸体５ａの軸心とほぼ平行にできるようになり、
ピン５ｂと軸体５ａとの結合を比較的容易にできるよう
になる。この場合、伝達トルクの増減に関連する固定輪
２の変位方向は、上記実施形態２と同じになっている。
【００２７】（３） 図４は本発明の実施形態４にかか
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態４において上記実施形態３との相
違は、遊星ローラ４を図において左右反対に配置してい
ることである。この場合、伝達トルクの増減に関連する
固定輪２の変位方向は、上記実施形態１と同じになって
いる。
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態４において上記実施形態３との相
違は、遊星ローラ４を図において左右反対に配置してい
ることである。この場合、伝達トルクの増減に関連する
固定輪２の変位方向は、上記実施形態１と同じになって
いる。
【００２８】（４） 図５は本発明の実施形態５にかか
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態５では、上記実施形態１，２の遊
星ローラ式動力伝達装置を軸方向に直列に連結した多段
構造としている。具体的には、実施形態１の遊星ローラ
式動力伝達装置Ａを図の左側に、実施形態２の遊星ロー
ラ式動力伝達装置Ａを図の右側に配置して、２つの固定
輪２，２の油圧による変位方向を互いに遠ざけるように
設定している。この場合、ケース１に設ける油圧通路１
０の分岐路１０ａ，１０ｂを可及的に短く設定すること
ができ、加工の無駄を省くことができる。
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態５では、上記実施形態１，２の遊
星ローラ式動力伝達装置を軸方向に直列に連結した多段
構造としている。具体的には、実施形態１の遊星ローラ
式動力伝達装置Ａを図の左側に、実施形態２の遊星ロー
ラ式動力伝達装置Ａを図の右側に配置して、２つの固定
輪２，２の油圧による変位方向を互いに遠ざけるように
設定している。この場合、ケース１に設ける油圧通路１
０の分岐路１０ａ，１０ｂを可及的に短く設定すること
ができ、加工の無駄を省くことができる。
【００２９】（５） 図６は本発明の実施形態６にかか
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態６では、上記実施形態３，４の遊
星ローラ式動力伝達装置を軸方向に直列に連結した多段
構造としている。具体的には、実施形態３の遊星ローラ
式動力伝達装置Ａを図の右側に、実施形態４の遊星ロー
ラ式動力伝達装置Ａを図の左側に配置して、２つの固定
輪２，２の油圧による変位方向を互いに遠ざかるように
設定している。この場合も上記実施形態５と同様に、ケ
ース１に設ける油圧通路１０の分岐路１０ａ，１０ｂを
可及的に短くすることができ、加工の無駄を省くことが
できる。
り、遊星ローラ式動力伝達装置の上半分を示す縦断面図
である。この実施形態６では、上記実施形態３，４の遊
星ローラ式動力伝達装置を軸方向に直列に連結した多段
構造としている。具体的には、実施形態３の遊星ローラ
式動力伝達装置Ａを図の右側に、実施形態４の遊星ロー
ラ式動力伝達装置Ａを図の左側に配置して、２つの固定
輪２，２の油圧による変位方向を互いに遠ざかるように
設定している。この場合も上記実施形態５と同様に、ケ
ース１に設ける油圧通路１０の分岐路１０ａ，１０ｂを
可及的に短くすることができ、加工の無駄を省くことが
できる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の請求項１ないし５の遊星ローラ
式動力伝達装置では、固定輪を軸方向に変位させること
により、固定輪と太陽軸と遊星ローラとの間のしめしろ
を増減変化させて太陽軸とキャリアとの間の伝達トルク
を可変調節できるようにしているから、例えば低速回転
域における伝達トルクを増加させて、高速回転域におけ
る伝達トルクを低減させるといった形態で制御できるよ
うになるなど、効率のよい動力伝達を実現できるように
なる。
式動力伝達装置では、固定輪を軸方向に変位させること
により、固定輪と太陽軸と遊星ローラとの間のしめしろ
を増減変化させて太陽軸とキャリアとの間の伝達トルク
を可変調節できるようにしているから、例えば低速回転
域における伝達トルクを増加させて、高速回転域におけ
る伝達トルクを低減させるといった形態で制御できるよ
うになるなど、効率のよい動力伝達を実現できるように
なる。
【００３１】したがって、本発明の遊星ローラ式動力伝
達装置は、例えば電気自動車や補助動力付き自転車に備
えるモータ用減速機として好適に利用することができる
など、利用分野の拡大に貢献できるようになる。
達装置は、例えば電気自動車や補助動力付き自転車に備
えるモータ用減速機として好適に利用することができる
など、利用分野の拡大に貢献できるようになる。
【００３２】特に、請求項３では遊星ローラを、また、
請求項４ではキャリアを、それぞれ従来一般的なものと
共用できるようになり、専用部品を少なくできるなど、
製造コストの低減に貢献できる。
請求項４ではキャリアを、それぞれ従来一般的なものと
共用できるようになり、専用部品を少なくできるなど、
製造コストの低減に貢献できる。
【図１】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の実施形態
１を示す上半分の縦断面図
１を示す上半分の縦断面図
【図２】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の実施形態
２を示す上半分の縦断面図
２を示す上半分の縦断面図
【図３】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の実施形態
３を示す上半分の縦断面図
３を示す上半分の縦断面図
【図４】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の実施形態
４を示す上半分の縦断面図
４を示す上半分の縦断面図
【図５】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の実施形態
５を示す上半分の縦断面図
５を示す上半分の縦断面図
【図６】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の実施形態
６を示す上半分の縦断面図
６を示す上半分の縦断面図
Ａ 遊星ローラ式動力伝達装置 １ ケース ２ 固定輪 ３ 太陽軸 ４ 遊星ローラ ５ キャリア １０ ケースの油圧流路 １１ 油圧ポンプ １２ ピストン
Claims (6)
- 【請求項１】 固定輪の内周面と太陽軸の外周面とをテ
ーパ状とし、固定輪のみを回転不可能かつ軸方向変位可
能な状態に保持し、固定輪を軸方向変位させる操作手段
を備えている、ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達
装置。 - 【請求項２】 固定輪と、固定輪の内周に同心状に軸方
向一側から軸端が挿通される太陽軸と、太陽軸の軸端と
固定輪との間に圧接状態で介装される複数の遊星ローラ
と、太陽軸の軸端に対向して同軸状に配設されて遊星ロ
ーラそれぞれを回転自在に支持するキャリアとを含む遊
星ローラ式動力伝達装置であって、 固定輪の内周面と太陽軸の外周面とをテーパ状とし、固
定輪のみを回転不可能かつ軸方向変位可能な状態に保持
し、固定輪を軸方向変位させる操作手段を備えている、
ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の遊星ローラ式
動力伝達装置において、固定輪のテーパ状内周面と太陽
軸のテーパ状外周面とをほぼ平行に設定し、円筒形の遊
星ローラを、その回転軸心が太陽軸の回転軸心に対して
所要角度傾いた状態でキャリアに支持させている、こと
を特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載の遊星ローラ式
動力伝達装置において、固定輪のテーパ状内周面と太陽
軸のテーパ状外周面との傾斜方向を逆向きに設定し、円
錐形の遊星ローラを、その回転軸心が太陽軸の回転軸心
に対してほぼ平行にした状態でキャリアに支持させてい
る、ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項５】 請求項１または２に記載の遊星ローラ式
動力伝達装置において、前記操作手段が、固定輪の端面
に対して軸方向から油圧を印加するものである、ことを
特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の遊
星ローラ式動力伝達装置が軸方向隣り合わせに少なくと
も２つ配設され、一方の遊星ローラ式動力伝達装置のキ
ャリアと他方の遊星ローラ式動力伝達装置の太陽軸とが
同期回転する状態で結合されて多段構造とされている、
ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01015498A JP3740267B2 (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01015498A JP3740267B2 (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210851A true JPH11210851A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3740267B2 JP3740267B2 (ja) | 2006-02-01 |
Family
ID=11742366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01015498A Expired - Fee Related JP3740267B2 (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3740267B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108953531A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 株式会社捷太格特 | 行星辊式动力传递装置 |
-
1998
- 1998-01-22 JP JP01015498A patent/JP3740267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108953531A (zh) * | 2017-05-18 | 2018-12-07 | 株式会社捷太格特 | 行星辊式动力传递装置 |
| CN108953531B (zh) * | 2017-05-18 | 2022-12-06 | 株式会社捷太格特 | 行星辊式动力传递装置 |
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|---|---|
| JP3740267B2 (ja) | 2006-02-01 |
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