JPH11210711A - 油圧アクチュエータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントローラを確実に保護しつつ、非常時に
油圧アクチュエータを作動させることができる。 【解決手段】 ブームシリンダ１０への圧油の給排を制
御する方向切換弁１６のパイロット部１６Ａ，１６Ｂと
パイロットポンプ１８とを接続するパイロット油路１７
Ａ，１７Ｂの途中にはパイロット弁１９を配設すると共
に、パイロット弁１９とパイロット部１６Ａ，１６Ｂと
の間には電磁弁２１Ａ，２１Ｂを配設する。そして、電
磁弁２１Ａ，２１Ｂの配線３４Ａ，３４Ｂの雌ソケット
３３とコントローラ２２の配線３２Ａ，３２Ｂの雄ソケ
ット３１とを切離し可能に接続すると共に、バッテリ２
６の配線３６Ａ，３６Ｂには雌ソケット３３に接続可能
な雄ソケット３５を取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルや油圧クレーン等の建設機械に設けられ、該建設機械
の油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュエータを
駆動させるのに用いて好適な油圧アクチュエータ駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベルでは、上部旋回体
を旋回させつつ、フロントに設けられたバケットによっ
て掘削作業を行うもので、上部旋回体の運転席にフロン
トのバケットが近付き過ぎるような場合には、運転室内
の運転者にとって不測の事態を招きかねない。そこで、
このような事態の発生を防止するための干渉防止装置が
付設された油圧ショベルは、例えば特開平４−３３３７
３０号公報によって知られている。

【０００３】そこで、従来技術による油圧アクチュエー
タ駆動装置を、上述した油圧ショベルの干渉防止装置に
適用した場合を例に挙げ、図３および図４に基づいて説
明する。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部
旋回体を示し、該上部旋回体２と下部走行体１との間に
は上部旋回体２の旋回を制御する旋回装置３が設けられ
ている。そして、上部旋回体２には運転室４、機械室５
等が配設されている。

【０００５】６は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に取
付けられたフロントで、該フロント６はブーム７、アー
ム８、バケット９等から構成され、ブーム７、アーム
８、バケット９にはブームシリンダ１０、アームシリン
ダ１１、バケットシリンダ１２等の油圧アクチュエータ
が配設されている。そして、土砂等の掘削作業時には、
ブームシリンダ１０等を伸縮させることにより、ブーム
７およびアーム８を俯仰動させつつ、バケット９を回動
させ、該バケット９の先端側で土砂等を掘削するもので
ある。

【０００６】次に、油圧ショベルの干渉防止装置によっ
て、ブームシリンダ１０を制御する場合を例に挙げて図
４を用いて説明する。

【０００７】１３は油圧源としての油圧ポンプで、該油
圧ポンプ１３は上部旋回体２の機械室５内にディーゼル
エンジン等の原動機（図示せず）、タンク１４と共に設
けられ、油圧ポンプ１３は油路としての主管路１５Ａ，
１５Ｂを通じて例えばブームシリンダ１０に接続されて
いる。そして、油圧ポンプ１３は、原動機によって回転
駆動され、タンク１４内の作動油を高圧の圧油としてブ
ームシリンダ１０等に吐出させるものである。

【０００８】１６は主管路１５Ａ，１５Ｂの途中に設け
られ、油圧ポンプ１３からブームシリンダ１０に給排す
る圧油の方向を切換える方向切換弁で、該方向切換弁１
６は、一対のパイロット部１６Ａ，１６Ｂを有し、例え
ば６ポート３位置の油圧パイロット式の方向切換弁によ
って構成されている。

【０００９】また、方向切換弁１６の各パイロット部１
６Ａ，１６Ｂには、一対のパイロット油路１７Ａ，１７
Ｂがそれぞれ接続され、各パイロット部１６Ａ，１６Ｂ
は該各パイロット油路１７Ａ，１７Ｂを通じてパイロッ
ト油圧源としてのパイロットポンプ１８に接続されてい
る。そして、方向切換弁１６はパイロット圧が供給され
ることにより中立位置（イ）から切換位置（ロ），
（ハ）に切換わるものである。

【００１０】１９はパイロット油路１７Ａ，１７Ｂに設
けられ、パイロットポンプ１８から方向切換弁１６のパ
イロット部１６Ａ，１６Ｂに供給するパイロット圧を制
御する減圧弁型のパイロット弁で、該パイロット弁１９
は一対の減圧弁１９Ａ，１９Ｂからなり、運転者が運転
室４内の操作レバー２０を傾転操作することにより、減
圧弁１９Ａ，１９Ｂのいずれか一方が選択的に作動し、
パイロット油路１７Ａ，１７Ｂのいずれか一方にパイロ
ット圧を発生させるものである。

【００１１】２１Ａ，２１Ｂは方向切換弁１６とパイロ
ット弁１９との間に位置してパイロット配管１７Ａ，１
７Ｂの途中に配設された３ポート２位置の電磁式方向切
換弁からなる電磁弁で、該電磁弁２１Ａ，２１Ｂは、電
磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 を有し、電磁パイロ
ット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 は後述するコントローラ２２
の出力側に接続されている。そして、電磁弁２１Ａ，２
１Ｂは、コントローラ２２から出力される電圧、電流等
の制御信号に基づき、パイロット圧を排出する排出位置
（ニ）と、パイロット圧を供給する供給位置（ホ）とに
切換わり、方向切換弁１６のパイロット部１６Ａ，１６
Ｂへのパイロット圧を給排するものである。

【００１２】即ち、電磁弁２１Ａ，２１Ｂは、コントロ
ーラ２２が制御信号を出力していないときには排出位置
（ニ）に切換わり、パイロット部１６Ａ，１６Ｂのパイ
ロット圧をタンク１４に逃がし、方向切換弁１６を中立
位置（イ）に切換えると共に、操作レバー２０によるブ
ームシリンダ１０の駆動制御を禁止する。一方、コント
ローラ２２が制御信号を出力しているときには、電磁弁
２１Ａ，２１Ｂは供給位置（ホ）に切換わり、パイロッ
ト部１６Ａ，１６Ｂにパイロット圧を供給可能にし、パ
イロット弁１９による方向切換弁１６の切換操作を許可
するものである。

【００１３】２２は電磁弁２１Ａ，２１Ｂの電磁パイロ
ット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に制御信号を出力するコント
ローラで、該コントローラ２２は、その出力側に配線２
３Ａ，２３Ｂを介して電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１
Ｂ1 が接続されると共に、入力側にブーム角αを検出す
るブーム角センサ２４、アーム角βを検出するアーム角
センサ２５、バッテリ２６が接続されている。そして、
コントローラ２２は、ブーム角センサ２４、アーム角セ
ンサ２５からの検出信号に応じて制御信号を演算し、電
磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 にこの制御信号を出
力している。

【００１４】即ち、コントローラ２２は、フロント６を
作動させるときには、電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１
Ｂ1 に制御信号を出力し、パイロット部１６Ａ，１６Ｂ
へのパイロット圧の供給を可能とし、操作レバー２０に
よるブーム７の回動制御を許している。そして、例えば
バケット９が運転室４の近傍に接近したときのようにフ
ロント６が作動限界に接近したときには、コントローラ
２２は、制御信号の出力を停止し、パイロット部１６
Ａ，１６Ｂからパイロット圧をタンク１４に排出すると
共に、フロント６の作動を停止させる。

【００１５】２６はコントローラ２２等の電源となるバ
ッテリで、該バッテリ２６はコントローラ２２の入力側
に接続されると共に、配線２７Ａ，２７Ｂによって電磁
弁２１Ａ，２１Ｂの電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ
1 に接続されている。

【００１６】また、配線２７Ａ，２７Ｂの途中には常開
のスイッチ２８が配設され、該スイッチ２８を閉成する
ことによって、電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に
バッテリ２６から制御信号に代わる電流、電圧等の駆動
信号が入力される。これにより、電磁弁２１Ａ，２１Ｂ
は開弁し、パイロット部１６Ａ，１６Ｂへのパイロット
圧の供給を許可する。また、配線２３Ａ，２３Ｂの途中
には、スイッチ２８を閉成したときに、コントローラ２
２の出力側にバッテリ２６からの電流、電圧が逆流する
のを防止するダイオード２９，２９が配設されている。

【００１７】なお、上述の従来技術ではブームシリンダ
１０の駆動を制限する干渉防止装置について述べたが、
アームシリンダ１１や旋回装置３の旋回モータ等にも同
様の干渉防止装置が設けられるものである。

【００１８】従来技術による干渉防止装置は上述の如き
構成を有するもので、次に干渉防止装置の動作について
説明する。

【００１９】まず、油圧ショベルが通常の状態にあると
きには、コントローラ２２から電磁弁２１Ａ，２１Ｂに
制御信号が出力されて、電磁弁２１Ａ，２１Ｂは供給位
置（ホ）にある。このため、土砂等の掘削作業を行うと
きには、運転者は操作レバー２０を傾転操作し、減圧弁
型のパイロット弁１９からのパイロット圧で方向切換弁
１６を作動させ、ブームシリンダ１０を伸縮させること
によって、フロント６を俯仰動させる。

【００２０】一方、バケット９が運転室４の近傍に接近
したとき等には、コントローラ２２は、電磁弁２１Ａ，
２１Ｂへの制御信号の出力を停止し、電磁弁２１Ａ，２
１Ｂを排出位置（ニ）に切換える。このとき、方向切換
弁１６が中立位置（イ）に切換わり、ブームシリンダ１
０が自動的に停止することにより、コントローラ２２は
バケット９が運転室に接触するのを防止する。

【００２１】さらに、コントローラ２２、ブーム角セン
サ２４等に不具合が生じ、コントローラ２２からブーム
７等を作動させるための適切な制御信号が出力されない
ときには、方向切換弁１６のパイロット部１６Ａ，１６
Ｂにパイロット圧が供給されないため、ブーム７等は停
止する。

【００２２】このとき、運転者はスイッチ２８を閉成す
ることによって、電磁弁２１Ａ，２１Ｂを開弁させ、操
作レバー２０によってブーム７等を暫定的に駆動制御す
ることができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧シリンダ駆動装置では、コントローラ
２２への電流、電圧等の逆流を防止するために配線２３
Ａ，２３Ｂの途中にダイオード２９を設ける必要があ
り、コントローラ２２等に不具合が生じたときのみ使用
するダイオード２９等によって部品点数の増加やコスト
アップが生じるという問題がある。

【００２４】また、この種の干渉防止装置では、コント
ローラ２２の内部で電気回路のグランドに接続されてい
ることが多くあり、このような場合には、交換、修理等
のメンテナンス時にコントローラ２２を取外したときに
は、グランドが接続されていない状態となるために、電
磁弁２１Ａ，２１Ｂの電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１
Ｂ1 にバッテリ２６からの駆動信号を出力することがで
きず、フロント６を作動させることができなくなる。

【００２５】このため、コントローラ２２の交換作業と
同時に、例えばバケット９とアーム８とをピン結合する
連結ピンを交換するときには、ブーム７やアーム８を俯
仰動させることができず、アーム８の先端とバケット９
とを位置合せし、連結ピンの交換作業を円滑に行うこと
ができないという問題がある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、コントローラを確実に
保護しつつ、非常時に油圧アクチュエータを作動させる
ことができる油圧アクチュエータ駆動装置を提供するこ
とにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、油圧源と、該油圧源と油路を通じて接
続された油圧アクチュエータと、前記油路の途中に設け
られパイロット部に供給されるパイロット圧に応じて切
換えられるパイロット式の方向切換弁と、該方向切換弁
のパイロット部とパイロット油圧源との間を接続するパ
イロット油路と、該パイロット油路に設けられ、前記方
向切換弁のパイロット部に供給するパイロット圧を制御
するパイロット弁と、前記パイロット油路の途中に設け
られ、コントローラから出力される制御信号に基づいて
パイロット圧を給排する電磁弁とからなる油圧アクチュ
エータ駆動装置に適用される。

【００２８】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記コントローラと電磁弁との間をコントロー
ラ側コネクタと電磁弁側コネクタとによって切離し可能
に接続し、コントローラ側コネクタと電磁弁側コネクタ
とを切離した状態で該電磁弁側コネクタに接続可能な電
源側コネクタを別に設けたことにある。

【００２９】このように構成したことにより、常時はコ
ントローラ側コネクタと電磁弁側コネクタとを接続する
ことによって、コントローラからの制御信号によって電
磁弁を制御することができる。また、コントローラ等に
不具合が生じた非常時にはコントローラ側コネクタと電
磁弁側コネクタとを切離し、電磁弁側コネクタに電源側
コネクタを接続することによって、電磁弁を作動させ、
方向切換弁のパイロット部にパイロット圧を供給するこ
とができる。これにより、パイロット弁によって方向切
換弁を切換制御し、油圧アクチュエータを作動させるこ
とができる。

【００３０】また、請求項２の発明は、前記電磁弁は、
常時はコントローラから出力される制御信号によって切
換わる構成とし、電磁弁側コネクタに電源側コネクタを
接続したときには、電磁弁には制御信号に代わり電源か
ら駆動信号を出力する構成としたことにある。

【００３１】この場合、コントローラ等に不具合が生
じ、制御信号が出力されない非常時に油圧アクチュエー
タを作動させるときには、コントローラ側コネクタと電
磁弁側コネクタとを切離し、電磁弁側コネクタに電源側
コネクタを接続する。これにより、電磁弁に制御信号に
代わる駆動信号を電源から出力することができ、電磁弁
を切換えて、方向切換弁にパイロット圧を供給すること
ができると共に、パイロット弁によって方向切換弁を切
換制御し、油圧アクチュエータを作動させることができ
る。

【００３２】また、請求項３の発明は、前記油圧アクチ
ュエータは建設機械のフロントに設けられ、前記電磁弁
は該フロントが作動限界に接近したときにコントローラ
からの制御信号により、前記方向切換弁のパイロット部
からのパイロット圧を逃がす構成としたことにある。

【００３３】これにより、フロントが作動限界に接近し
たときには、電磁弁は方向切換弁のパイロット部からパ
イロット圧を逃がし、方向切換弁を中立位置に切換え
る。これにより、油圧アクチュエータへの圧油の給排を
停止し、油圧アクチュエータを停止させることができ
る。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
油圧アクチュエータ駆動装置を油圧ショベルの干渉防止
装置に適用した場合を例に挙げて図１に従って詳細に説
明する。ここで、本実施の形態では前記従来技術と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。

【００３５】図において、３１はコントローラ２２側の
配線３２Ａ，３２Ｂの先端側に取付けられたコントロー
ラ側コネクタとしての雄ソケット、３３は電磁弁２１
Ａ，２１Ｂ側の配線３４Ａ，３４Ｂの先端側に取付けら
れた電磁弁側コネクタとしての雌ソケットをそれぞれ示
し、雄ソケット３１は配線３２Ａ，３２Ｂによってコン
トローラ３２の出力側に接続され、雌ソケット３３は配
線３４Ａ，３４Ｂによって電磁パイロット部２１Ａ1 ，
２１Ｂ1 の入力側に接続されている。また、雌ソケット
３３は雄ソケット３１に切離し可能に接続されている。

【００３６】そして、雄ソケット３１と雌ソケット３３
とが常時は連結されることにより、配線３２Ａ，３２Ｂ
と配線３４Ａ，３４Ｂとを接続し、コントローラ２２か
ら出力される制御信号が電磁弁２１Ａ，２１Ｂの電磁パ
イロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に供給されるのを許して
いる。

【００３７】３５は配線３６Ａ，３６Ｂの先端側に取付
けられた電源側コネクタとしての雄ソケットで、該雄ソ
ケット３５は配線３６Ａ，３６Ｂによって電源としての
バッテリ２６の出力側に接続されている。そして、雄ソ
ケット３５は、雌ソケット３３に接続可能であり、雄ソ
ケット３１には接続不能となっている。また、雄ソケッ
ト３５は常時はどこにも電気的に接続されていない。さ
らに、雄ソケット３５にはコントローラ２２とは別個に
グランドに接続される端子を有しており、雌ソケット３
３に雄ソケット３５を接続したときには、バッテリ２６
に電磁弁２１Ａ，２１Ｂの電磁パイロット部２１Ａ1 ，
２１Ｂ1 を並列接続し、コントローラ２２からの制御信
号に代わりバッテリ２６から電流、電圧等の駆動信号が
電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に供給されるよう
になっている。

【００３８】また、雄ソケット３５は雄ソケット３１、
雌ソケット３３と共に、運転者が常時は取扱うことがで
きない位置として、例えば運転室４内の運転席の下側に
配設されている。

【００３９】なお、建設機械の製造時に雄ソケット３５
と雌ソケット３３とを接続することがないようにするた
め、雄ソケット３１，３５にそれぞれを判別することが
できる切欠等の目印を設けてもよい。

【００４０】本実施の形態による油圧ショベルの干渉防
止装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的な
作動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００４１】然るに、本実施の形態による干渉防止装置
では、コントローラ２２側の配線３２Ａ，３２Ｂと電磁
弁２１Ａ，２１Ｂ側の配線３４Ａ，３４Ｂとを雄ソケッ
ト３１と雌ソケット３３とによって接続している。

【００４２】このため、常時は、コントローラ２２から
電磁弁２１Ａ，２１Ｂに制御信号が出力されて、電磁弁
２１Ａ，２１Ｂは供給位置（ホ）にある。そこで、土砂
等の掘削作業を行うときには、運転者は操作レバー２０
を傾転操作し、減圧弁型のパイロット弁１９からのパイ
ロット圧で方向切換弁１６を作動させ、ブームシリンダ
１０を伸縮させることによって、フロント６を俯仰動さ
せる。

【００４３】一方、例えばバケット９が運転室４の近傍
に接近したときには、コントローラ２２は制御信号の出
力を停止し、電磁弁２１Ａ，２１Ｂを排出位置（ニ）に
切換える。これによって、パイロット部１６Ａ，１６Ｂ
からのパイロット圧をタンク１４に逃がし、方向切換弁
１６を中立位置（イ）に切換えると共に、ブームシリン
ダ１０等からなるフロント６が停止し、バケット９が運
転室に接触するのを防止することができる。

【００４４】また、コントローラ２２、ブーム角センサ
２４等に不具合が生じ、コントローラ２２からブーム７
等を作動させるための適切な制御信号が出力されないと
きには、電磁弁２１Ａ，２１Ｂが排出位置（ニ）となっ
て方向切換弁１６のパイロット部１６Ａ，１６Ｂにパイ
ロット圧が供給されないため、方向切換弁１６が中立位
置（イ）に切換わる。これにより、ブームシリンダ１０
等に圧油を給排することができなくなり、フロント６は
停止する。

【００４５】このような非常時にフロント６を駆動させ
るときには、運転者は運転席を取外すと共に、雄ソケッ
ト３１と雌ソケット３３とを切離す。次に、運転者は雌
ソケット３３に雄ソケット３５を接続した後、運転席を
再び取付ける。

【００４６】これにより、電磁弁２１Ａ，２１Ｂの電磁
パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に制御信号に代わりバ
ッテリ２６からの駆動信号を供給することができ、電磁
弁２１Ａ，２１Ｂを供給位置（ホ）にすることができ
る。このため、方向切換弁１６のパイロット部１６Ａ，
１６Ｂにパイロット圧を供給することができ、操作レバ
ー２０によってブーム７等を暫定的に駆動制御すること
ができる。

【００４７】このとき、コントローラ２２の出力側に接
続された配線３２Ａ，３２Ｂにバッテリ２６が接続され
ることがないから、非常時におけるコントローラ２２へ
の影響をなくすことができ、例えばブーム角センサ２４
にのみ不具合が生じたときにコントローラ２２をも損傷
してしまうのを防ぎ、コントローラ２２の信頼性を向上
させることができる。

【００４８】かくして、本実施の形態によれば、雌ソケ
ット３３は雄ソケット３１，３５に対して選択的に接続
される構成としている。このため、常時は雄ソケット３
１と雌ソケット３３とを連結し、電磁弁２１Ａ，２１Ｂ
とコントローラ２２とを接続することによって、コント
ローラ２２からの制御信号に基づき電磁弁２１Ａ，２１
Ｂを供給位置（ホ）に切換えると共に、方向切換弁１６
を切換制御し、フロント６を駆動させることができる。

【００４９】また、コントローラ２２、ブーム角センサ
２４等に不具合が生じ、コントローラ２２からブーム７
等を作動させるための適切な制御信号が出力されないと
きには、運転者は雄ソケット３１と雌ソケット３３とを
切離し、雌ソケット３３に雄ソケット３５を接続する。
これにより、電磁弁２１Ａ，２１Ｂの電磁パイロット部
２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に制御信号に代わる駆動信号を供給
し、電磁弁２１Ａ，２１Ｂを供給位置（ホ）に切換える
ことができると共に、方向切換弁１６のパイロット部１
６Ａ，１６Ｂにパイロット圧を供給し、操作レバー２０
によってブーム７等を暫定的に駆動制御することができ
る。

【００５０】このとき、コントローラ２２の出力側に接
続された配線３２Ａ，３２Ｂにバッテリ２６が接続され
ることがないから、非常時におけるコントローラ２２へ
の影響をなくし、コントローラ２２の信頼性を向上させ
ることができる。

【００５１】また、コントローラ２２の出力側にバッテ
リ２６から電流、電圧等が逆流することがないから、従
来技術による干渉防止装置のようにコントローラ２２の
出力側にダイオードを接続する必要がなく、当該干渉防
止装置の製造コストを低減することができる。

【００５２】また、雄ソケット３１に雌ソケット３３を
接続したときには、電磁弁２１Ａ，２１Ｂをコントロー
ラ２２から出力される制御信号によって切換える構成と
したから、コントローラ２２等に不具合が生じ、制御信
号が出力されない非常時には、電磁弁２１Ａ，２１Ｂを
排出位置（ニ）に切換えることができる。これにより、
フロント６の作動を停止させ、運転者にコントローラ２
２等に不具合が生じたことを認識させることができる。

【００５３】さらに、コントローラ２２等に不具合が生
じた非常時にフロント６を駆動させるときには、雌ソケ
ット３３と雄ソケット３５とを接続することによって、
電磁弁２１Ａ，２１Ｂに制御信号に代わりバッテリ２６
から駆動信号を出力し、電磁弁２１Ａ，２１Ｂを供給位
置（ホ）に切換えて、パイロット圧の供給を許可する。
これにより、バケット９が運転室４付近に接近しない範
囲では、フロント６を常時と変わりなく駆動させること
ができる。

【００５４】なお、前記実施の形態では、雌ソケット３
３に雄ソケット３５を接続したときに、電磁パイロット
部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 がバッテリ２６に直接接続される
構成としたが、電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に
大電流が流れるのを防止するために、図１中に仮想線で
示すように例えばバッテリ２６側の配線３６Ａ，３６Ｂ
の途中にそれぞれセメント抵抗３７を設ける構成として
もよい。

【００５５】また、前記実施の形態では、バッテリ２６
に電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 を並列接続する
構成としたが、図２に示す変形例のようにバッテリ２６
に電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 を直列接続する
構成としてもよい。

【００５６】この場合、コントローラ側コネクタとして
の雄ソケット４１をコントローラ２２側の配線４２の先
端に取付け、電磁弁側コネクタとしての雌ソケット４３
を電磁弁２１Ａ，２１Ｂ側の配線４４の先端に取付け
る。また、電源側コネクタとしての雄ソケット４５をバ
ッテリ２６側の配線４６の先端に取付ける。

【００５７】そして、常時は雄ソケット４１と雌ソケッ
ト４３とを連結することによって、コントローラ２２か
らの制御信号を電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に
供給し、非常時には雌ソケット４３に雄ソケット４５を
連結することによって、バッテリ２６からの駆動信号を
電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に供給する。

【００５８】このようにバッテリ２６に電磁パイロット
部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 が直列接続される構成とした場合
には、電磁パイロット部２１Ａ1 ，２１Ｂ1 に供給され
る電流値を小さくすることができ、電磁パイロット部２
１Ａ1 ，２１Ｂ1 に大電流が流れることを防止でき、電
磁弁２１Ａ，２１Ｂの信頼性を向上させることができ
る。

【００５９】また、前記実施の形態では、方向切換弁１
６とパイロット弁１９との間を接続するパイロット油路
１７Ａ，１７Ｂの途中に設けた電磁弁２１Ａ，２１Ｂと
コントローラ２２とを雄ソケット３１、雌ソケット３３
によって接続し、非常時には電磁弁２１Ａ，２１Ｂ側の
雌ソケット３３にバッテリ２６側の雄ソケット３５を接
続する構成としたが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば容量可変型油圧ポンプの容量可変部にパイロ
ット圧を給排する電磁弁とコントローラとを雌ソケッ
ト、雄ソケットによって切換可能に接続し、非常時には
電磁弁側の雌ソケットに電源側の雄ソケットを接続する
構成としてもよい。

【００６０】また、実施の形態では、電磁弁２１Ａ，２
１Ｂとして３ポート２位置の電磁式方向切換弁を用いる
ものとしたが、本発明はこれに限らず、例えば３ポート
３位置の電磁式方向切換弁、制御信号に応じてパイロッ
ト圧を減圧する電磁比例減圧弁等を用いるものとしても
よい。

【００６１】さらに、実施の形態では、油圧アクチュエ
ータ駆動装置を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ
て説明したが、本発明はこれに限るものではなく、油圧
クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適
用できるものである。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、パイロット油路の途中に設けられた電磁弁に電磁
弁側コネクタを接続すると共に、この電磁弁側コネクタ
をコントローラ側コネクタと電源側コネクタとに対して
選択的に接続する構成としたから、常時は電磁弁側コネ
クタとコントローラ側コネクタとを接続し、コントロー
ラの制御信号に基づき電磁弁を作動させることができ
る。

【００６３】また、コントローラ等に不具合が生じ、コ
ントローラから適切な制御信号が出力されないときに
は、電磁弁側コネクタとコントローラ側コネクタとを切
離し、電磁弁側コネクタに電源側コネクタを接続する。
これにより、電磁弁に制御信号に代わる駆動信号を供給
し、電磁弁を作動させることができると共に、方向切換
弁のパイロット部にパイロット圧を供給し、パイロット
弁によって油圧アクチュエータを駆動制御することがで
きる。

【００６４】また、コントローラの出力側に電源が接続
されることがないから、非常時におけるコントローラへ
の影響をなくし、コントローラの信頼性を向上させるこ
とができると共に、従来技術による油圧アクチュエータ
駆動装置のようにコントローラの出力側にダイオード等
を接続する必要がなく、当該油圧アクチュエータ駆動装
置の製造コストを低減することができる。

【００６５】また、請求項２の発明によれば、電磁弁を
常時は制御信号にもって切換わる構成とし、電磁弁側コ
ネクタに電源側コネクタを接続したときには、電磁弁に
は制御信号に代わり電源から駆動信号を出力する構成と
したから、コントローラ等に不具合が生じた非常時に
は、コントローラ側コネクタと電磁弁側コネクタとを切
離すと共に、電磁弁側コネクタに電源側コネクタを接続
し、電磁弁に制御信号に代わる駆動信号を電源から出力
することができる。これにより、電源からの駆動信号に
よって電磁弁を切換え、方向切換弁へのパイロット圧の
供給を許可すると共に、パイロット弁によって方向切換
弁の切換制御し、油圧アクチュエータを駆動制御するこ
とができる。

【００６６】また、請求項３の発明によれば、油圧アク
チュエータを建設機械のフロントに設け、電磁弁を該フ
ロントが作動限界に接近したときにコントローラからの
制御信号により、前記方向切換弁のパイロット部からの
パイロット圧を逃がす構成としたから、フロントが作動
限界に接近したときには、電磁弁は方向切換弁のパイロ
ット部からパイロット圧を逃がし、方向切換弁を中立位
置に切換える。これにより、油圧アクチュエータへの圧
油の給排を停止し、油圧アクチュエータを停止させるこ
とができる。

【００６７】そして、コントローラから適切な制御信号
が出力されない非常時には、電磁弁側コネクタに電源側
コネクタを接続することによって、電磁弁を作動させ、
方向切換弁へのパイロット圧の供給を許可すると共に、
方向切換弁を切換制御し、フロントを駆動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による干渉防止装置を示す
油圧回路図である。

【図２】本発明の変形例による干渉防止装置を示す油圧
回路図である。

【図３】従来技術による干渉防止装置が適用される油圧
ショベルを示す外観図である。

【図４】従来技術による干渉防止装置を示す油圧回路図
である。

【符号の説明】

６ フロント １０ ブームシリンダ １１ アームシリンダ １２ バケットシリンダ １３ 油圧ポンプ（油圧源） １５Ａ，１５Ｂ 主管路 １６ 方向切換弁 １６Ａ，１６Ｂ パイロット部 １７Ａ，１７Ｂ パイロット油路 １８ パイロットポンプ（パイロット油圧源） １９ パイロット弁 ２１Ａ，２１Ｂ 電磁弁 ２２ コントローラ ２６ バッテリ（電源） ３１ 雄ソケット（コントローラ側コネクタ） ３３ 雌ソケット（電磁弁側コネクタ） ３５ 雄ソケット（電源側コネクタ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下村 俊昭 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 飯野 公夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源と、該油圧源と油路を通じて接続
   された油圧アクチュエータと、前記油路の途中に設けら
   れパイロット部に供給されるパイロット圧に応じて切換
   えられるパイロット式の方向切換弁と、該方向切換弁の
   パイロット部とパイロット油圧源との間を接続するパイ
   ロット油路と、該パイロット油路に設けられ、前記方向
   切換弁のパイロット部に供給するパイロット圧を制御す
   るパイロット弁と、前記パイロット油路の途中に設けら
   れ、コントローラから出力される制御信号に基づいてパ
   イロット圧を給排する電磁弁とからなる油圧アクチュエ
   ータ駆動装置において、 前記コントローラと電磁弁との間をコントローラ側コネ
   クタと電磁弁側コネクタとによって切離し可能に接続
   し、コントローラ側コネクタと電磁弁側コネクタとを切
   離した状態で該電磁弁側コネクタに接続可能な電源側コ
   ネクタを別に設ける構成としたことを特徴としてなる油
   圧アクチュエータ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記電磁弁は、常時はコントローラから
   出力される制御信号によって切換わる構成とし、電磁弁
   側コネクタに電源側コネクタを接続したときには、電磁
   弁には制御信号に代わり電源から駆動信号を出力する構
   成としてなる請求項１に記載の油圧アクチュエータ駆動
   装置。
3. 【請求項３】 前記油圧アクチュエータは建設機械のフ
   ロントに設けられ、前記電磁弁は該フロントが作動限界
   に接近したときにコントローラからの制御信号により、
   前記方向切換弁のパイロット部からのパイロット圧を逃
   がす構成としてなる請求項１または２に記載の油圧アク
   チュエータ駆動装置。