JPH11207732A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インゴットにスライスベース及びマウンティン
グブロックを適切に接着することができる接着装置の提
供。 【解決手段】スライスベース支持台８０が設けられた第
２スライドブロック６６をインゴットＩｎに対してスラ
イド自在に設ける。そのスライスベース支持台８０に接
着剤が塗布されたスライスベースＳを支持させ、インゴ
ット支持台１２に支持されたインゴットＩｎの下端部に
当接させる。そして、押圧用シリンダ７０によって第２
スライドブロック６６の下端部を一定圧で押圧し、イン
ゴットＩｎにスライスベースＳを一定圧で押圧する。こ
れにより、スライスベースＳの厚さにバラツキがある場
合でも、押圧用シリンダ７０のストローク内でそのバラ
ツキが吸収できるので、接着厚さが均一化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は接着装置に係り、特
にインゴットにスライスベース又はマウンティングブロ
ックを接着する接着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インゴットをワイヤソー等の切断装置で
切断する場合、通常、インゴットはマウンティングブロ
ックを介して切断装置に装着される。このマウンティン
グブロックは、インゴットの周面部にスライスベースを
介して接着され、その接着には専用の接着装置が使用さ
れる。

【０００３】この接着装置（スライスベースを接着する
接着装置）は、インゴットを支持するインゴット支持手
段と、スライスベースを支持するスライスベース支持手
段とから構成されており、スライスベース支持手段は、
送りネジ等の移動手段によってインゴット支持手段に向
けて移動自在に設けられている。この接着装置でスライ
スベースをインゴットに接着する場合は、まず、インゴ
ットをインゴット支持手段に支持させ、次いで、接着剤
を塗布したスライスベースをスライスベース支持手段に
支持させる。そして、移動手段によってスライスベース
支持手段をインゴット支持手段に向けて送り、所定の接
着位置で停止させる。これにより、スライスベースがイ
ンゴットの周面に押圧されて接着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の接着
装置では、スライスベースは全て一定の厚さを有するも
のとして扱っていたため、常に一定の接着位置にスライ
スベース支持手段を移動させて接着作業が行われてい
た。すなわち、いかなるスライスベースの場合であって
も、インゴット支持手段に支持されたインゴットから所
定距離離れた位置にスライスベースを支持したスライス
ベース支持手段を移動させて、スライスベースをインゴ
ットに接着していた。

【０００５】しかしながら、個々のスライスベースは厚
さに微妙なバラツキがあり、常に一定の接着位置でスラ
イスベースを接着した場合、接着厚みにバラツキが生じ
るという欠点があった。また、これにより接着強度にも
影響が生じるという欠点があった。また、このことは、
インゴットに接着されたスライスベースにマウンティン
グブロックを接着する接着装置においても欠点として指
摘されていた。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、インゴットにスライスベース及びマウンティ
ングブロックを適切に接着することができる接着装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
前記目的を達成するために、インゴットの周面にスライ
スベースを接着する接着装置において、前記インゴット
を支持するインゴット支持手段と、前記インゴット支持
手段に向けてスライド移動自在に設けられ、前記インゴ
ットに接着するスライスベースを支持するスライスベー
ス支持手段と、前記インゴット支持手段に向けてスライ
ド移動自在に設けられ、前記スライスベース支持手段を
前記インゴット支持手段に向けて一定圧で押圧する押圧
手段と、前記押圧手段を前記インゴット支持手段に向け
て送る送り手段と、からなり、前記送り手段によって前
記押圧手段を前記インゴット支持手段に向けて送ること
により、前記スライスベース支持手段を前記押圧手段に
よって所定の接着位置まで押し進め、前記押圧手段によ
って前記スライスベース支持手段を一定圧で押圧するこ
とにより、前記支持手段に支持されたスライスベースを
前記インゴット支持手段に支持されたインゴットの周面
に一定圧で押し付けて接着することを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、インゴットにスライスベ
ースを接着する場合、まず、スライスベース支持手段に
接着剤が塗布されたスライスベースを支持させるととも
に、インゴット支持手段にインゴットを支持させる。次
いで、送り手段によって押圧手段をインゴット支持手段
に向けて送り、その押圧手段によってスライスベース支
持手段を所定の接着位置まで押し進める。そして、スラ
イスベース支持手段を押圧手段によってインゴット支持
手段に向けて一定圧で押圧する。これにより、スライス
ベース支持手段に支持されたスライスベースがインゴッ
ト支持手段に支持されたインゴットの周面に一定圧で押
圧され、接着される。このように接着することにより、
スライスベースの厚さにバラツキがある場合でも、常に
一定圧でスライスベースをインゴットに押圧することが
できるので、接着厚さが均一化される。また、同様に接
着強度も均一化される。

【０００９】また、請求項３に係る発明は、前記目的を
達成するために、インゴットに接着されたスライスベー
スにマウンティングブロックを接着する接着装置におい
て、前記インゴットを支持するインゴット支持手段と、
前記インゴット支持手段に向けてスライド移動自在に設
けられ、前記インゴットに接着されたスライスベースに
接着するマウンティングブロックを支持するマウンティ
ングブロック支持手段と、前記インゴット支持手段に向
けてスライド移動自在に設けられ、前記マウンティング
ブロック支持手段を前記インゴット支持手段に向けて一
定圧で押圧する押圧手段と、前記押圧手段を前記インゴ
ット支持手段に向けて送る送り手段と、からなり、前記
送り手段によって前記押圧手段を前記インゴット支持手
段に向けて送ることにより、前記マウンティングブロッ
ク支持手段を前記押圧手段によって所定の接着位置まで
押し進め、前記押圧手段によって前記マウンティングブ
ロック支持手段を一定圧で押圧することにより、前記マ
ウンティングブロック支持手段に支持されたマウンティ
ングブロックを前記インゴット支持手段に支持されたイ
ンゴットのスライスベースに一定圧で押し付けて接着す
ることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、インゴットに接着された
スライスベースにマウンティングブロックを接着する場
合、まず、マウンティングブロック支持手段に接着剤を
塗布したマウンティングブロックを支持させるととも
に、インゴット支持手段にスライスベースが接着された
インゴットを支持させる。次いで、送り手段によって押
圧手段をインゴット支持手段に向けて送り、その押圧手
段によってマウンティングブロック支持手段を所定の接
着位置まで押し進める。そして、マウンティングブロッ
ク支持手段を押圧手段によってインゴット支持手段に向
けて一定圧で押圧する。これにより、マウンティングブ
ロック支持手段に支持されたマウンティングブロックが
インゴット支持手段に支持されたインゴットのスライス
ベースに一定圧で押圧され、接着される。このように接
着することにより、インゴットに接着されたスライスベ
ースの厚さにバラツキがある場合でも、常に一定圧でマ
ウンティングブロックをインゴットに押圧することがで
きるので、接着厚さが均一化される。また、同様に接着
強度も均一化される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る接着装置の好ましい実施の形態について詳説する。ま
ず始めに、本発明をスライスベース接着装置、すなわ
ち、インゴットＩｎにスライスベースＳを接着する接着
装置に適用した実施の形態を説明する。

【００１２】図１、図２は、それぞれスライスベース接
着装置の構成を示す側面図と平面図である。同図に示す
ように、スライスベース接着装置１０は、インゴットＩ
ｎを支持するインゴット支持部１２と、そのインゴット
支持部１２に支持されたインゴットＩｎをクランプする
インゴットクランプ部１４と、スライスベースＳを支持
するスライスベース支持部１６を主要部として構成され
ている。

【００１３】まず、インゴット支持部１２の構成につい
て説明する。図１及び図２に示すように、架台１８上に
は門型に形成されたインゴット支持台２０が設置されて
いる。このインゴット支持台２０の上面中央には、開口
部２０ａが形成されており、この開口部２０ａの両側に
は、それぞれ支持ローラ２２Ａ、２２Ｂが３本づつ直列
して配置されている。各支持ローラ２２Ａ、２２Ｂは、
それぞれ一本の回転軸２２ａ、２２ｂに固着されてお
り、該回転軸２２ａ、２２ｂは、前記インゴット支持台
２０上に設置された軸受部材２４Ａ、２４Ｂに回動自在
に支持されている。インゴットＩｎは、この支持ローラ
２２Ａ、２２Ｂ上に載置される。

【００１４】また、前記支持ローラ２２Ａ、２２Ｂのう
ち一方側の支持ローラ２２Ａの回転軸２２ａには、支持
ローラ回転用モータ２６の出力軸が連結されており、こ
の支持ローラ回転用モータ２６を駆動することにより、
支持ローラ２２Ａが回転する。そして、この支持ローラ
２２Ａが回転することにより、インゴットＩｎが、その
インゴット軸Ｏ_Inを中心に回転する。

【００１５】一方、他方側の支持ローラ２２Ｂの回転軸
２２ｂには、エンコーダ２８が連結されており、このエ
ンコーダ２８によって支持ローラ２２Ｂの回転量が検出
される。このエンコーダ２８の検出値は、制御装置３０
に出力され、制御装置３０は、この支持ローラ２２Ｂの
回転量からインゴットＩｎの回転量を検出する。インゴ
ット支持部１２は、以上のように構成される。

【００１６】次に、インゴットクランプ部１４の構成に
ついて説明する。前記インゴット支持台２６上には、支
持ブロック３２を介してベースプレート３４が水平に設
置されている。このベースプレート３４上には、一対の
ガイドレール３６、３６が前記支持ローラ２２Ａ、２２
Ｂと直交するように敷設されている。前記ガイドレール
３６上には、スライドブロック３８がスライド自在に支
持されており、該スライドブロック３８は、図示しない
シリンダに駆動されることにより、ガイドレール３６上
をスライド移動する。

【００１７】前記スライドブロック３８の正面部には、
軸受部材４０を介して一対の回転軸４２、４２が回動自
在に支持されている。この回転軸４２、４２には、互い
に直交するように、水平アーム４４、４４と垂直アーム
４６、４６が固着されている。前記水平アーム４４の先
端部には軸受部材４８が設けられており、該軸受部材４
８には、クランプローラ５０が支持ローラ２２Ａ、２２
Ｂと平行に軸支されている。

【００１８】一方、前記垂直アーム４６の先端部には、
クランプシリンダ５２のロッドがピンによって連結され
ている。このクランプシリンダ５２は、前記スライドブ
ロック３２上に立設された支持部材５４の先端部にピン
によって支持されている。そして、このクランプシリン
ダ５２を駆動することにより、前記クランプローラ５０
が上下動する。

【００１９】すなわち、前記クランプシリンダ５２のロ
ッドを伸張させることにより、垂直アーム４６が前方に
傾斜し、これに連動して水平アーム４４が下方に傾斜す
る。そして、この結果、クランプローラ５０が下方に移
動して支持ローラ２２Ａ、２２Ｂ上に載置されたインゴ
ットＩｎがクランプされる。また、前記クランプシリン
ダ５２のロッドを収縮させることにより、垂直アーム４
６が後方に傾斜し、これに連動して水平アーム４４が上
方に傾斜する。そして、この結果、クランプローラ５０
が上方に移動して、インゴットＩｎのクランプが解除さ
れる。

【００２０】インゴットクランプ部１４は、以上のよう
に構成される。次に、スライスベース支持部１６の構成
について説明する。図１及び図３に示すように、架台１
８のフレームには、ベースプレート６０が垂直に固定さ
れている。このベースプレート６０には、一対のガイド
レール６２、６２が敷設されており、該ガイドレール６
２、６２上を第１スライドブロック６４と第２スライド
ブロック６６が摺動自在に支持されている。

【００２１】また、前記ベースプレート６０の略中央部
には、ガイドレール６２、６２に沿ってネジ棒６８が配
設されており、その両端部を前記ベースプレート６０上
に設置された軸受部材６９、６９に回動自在に支持され
ている。このネジ棒６８の下端部には、前記ベースプレ
ート６０の下部に設置された送りモータ７２の出力軸が
連結されており、この送りモータ７２を駆動することに
よりネジ棒６８が回転する。

【００２２】前記第１スライドブロック６４の背面部に
は、前記ネジ棒６８に螺合する図示しないナット部材が
設けられており、このネジ棒６８を回転させることによ
り、前記第１スライドブロック６４が上下動する。前記
第１スライドブロック６４の正面部には、一対の押圧用
シリンダ７０、７０が設置されている。この押圧用シリ
ンダ７０、７０のロッド先端部は、前記第２スライドブ
ロック６６の下端面に当接されており、このロッドによ
って前記第２スライドブロック６６が支持されている。
したがって、前記第１スライドブロック６４が上下動す
ると、これに伴って第２スライドブロック６６も上下動
する。また、前記第２スライドブロック６６は、前記押
圧用シリンダ７０、７０を駆動することにより、その下
面部を上方に向けて一定圧で押圧される。

【００２３】前記第２スライドブロック６６の上端部に
は、ベースブロック７４が水平に設置されている。この
ベースブロック７４の上面には、一対のガイドレール７
６、７６が敷設されており、該ガイドレール７６、７６
上をスライドテーブル７８が移動自在に支持されてい
る。前記スライドテーブル７８上には、図４及び図５に
示すように、スライスベース支持台８０が設けられてお
り、インゴットＩｎに接着するスライスベースＳは、こ
のスライスベース支持台８０上に載置される。

【００２４】また、前記スライドテーブル７８上には、
前記スライスベース支持台８０上に載置されたスライス
ベースＳを固定するためのクランプ機構８４が設けられ
ている。このクランプ機構８４は、開閉自在な一対のク
ランパー８６Ａ、８６Ｂを有しており、この一対のクラ
ンパー８６Ａ、８６Ｂで前記スライスベースＳの両端部
を挟持することにより、スライスベースＳをクランプす
る。このクランプ機構８４の具体的な構成は、以下の通
りである。

【００２５】図４及び図５に示すように、前記スライス
ベース支持台８０の内部には、該スライスベース支持台
８０に沿ってガイドレール８８が敷設されている。この
ガイドレール８８上には、一対のスライドブロック９０
Ａ、９０Ｂがスライド自在に支持されている。一方側の
スライドブロック９０Ａには、前記スライスベース支持
台８０の側部近傍に設置されたロッドレスシリンダ９２
が連結されている。一方側のスライドブロック９０Ａ
は、このロッドレスシリンダ９２を駆動することにより
ガイドレール８８上を移動する。

【００２６】また、他方側のスライドブロック９０Ｂに
は、クランプ確認用ロッド９４が水平に固着されてお
り、該クランプ確認用ロッド９４は前記スライスベース
支持台８０に形成された貫通穴８０ａに挿通されてい
る。このクランプ確認用ロッド９４には、スプリング９
６が挿通されており、該スプリング９６によって前記ス
ライドブロック９０Ｂは、一方側のスライドブロック９
０Ａに向けて付勢されている。

【００２７】前記スライスベースＳを挟持するクランパ
ー８６Ａ、８６Ｂは、それぞれ前記スライドブロック９
０Ａ、９０Ｂ上に固定されている。そして、次のように
してスライスベースＳを挟持する。スライスベースＳ
が、スライスベース支持台８０上に載置されると、ロッ
ドレスシリンダ９２が駆動されて、一方側のクランパー
８６Ａが他方側のクランパー８６Ｂに向かって移動す
る。そして、この一方側のクランパー８６Ａに押されて
スライスベースＳが他方側のクランパー８６Ｂに向かっ
て移動し、更に、この移動したスライスベースＳに押さ
れて他方側のクランパー８６Ｂが移動する。

【００２８】ここで、前記ガイドレール８８の端部に
は、図示しないストッパーが設置されており、前記他方
側のクランパー８６Ｂは所定量移動すると、このストッ
パーに当接して停止する。そして、これによりスライス
ベースＳが一対のクランパー８６Ａ、８６Ｂの間に挟持
される。また、前記他方側のクランパー８６Ｂがストッ
パーに当接すると、該他方側のクランパー８６Ｂに設け
られたクランプ確認用ロッド９４の先端部が、前記スラ
イスベース支持台８０に設けられたセンサ９８によって
検出される。そして、このセンサ９８が前記クランプ確
認用ロッド９４の先端部を検出することにより、スライ
スベースＳがクランプされたことが確認される。

【００２９】前記スライスベース支持台８０上に載置さ
れたスライスベースＳは、以上のようにしてクランプさ
れる。ところで、前記スライスベース支持台８０が設置
されたスライドテーブル７８は、前述したように水平方
向にスライド自在に設けられている。これはインゴット
ＩｎにスライスベースＳを接着する際、スライスベース
ＳをインゴットＩｎの軸線方向に沿って摺動させること
により、確実にスライスベースＳを接着できるようにし
たものであり、以下の往復移動機構１００によってスラ
イドテーブル７８を往復動させてスライスベースＳを摺
動させる。

【００３０】図４及び図５に示すように、前記ベースブ
ロック７４には、支持部材１０２を介してスライスベー
ス摺動用モータ１０４が設けられている。このスライス
ベース摺動用モータ１０４の出力軸には、円盤状の回転
駒１０６が固着されており、その回転駒１０６の上面部
には、回転中心から偏芯した位置に偏芯ピン１０８が植
設されている。前記スライドテーブル７８の下面にも同
様のピン１１０が植設されており、当該ピン１１０と偏
芯ピン１０８とは、互いにリンク１１２によって連結さ
れている。

【００３１】前記スライスベース摺動用モータ１０４を
駆動すると、偏芯ピン１０８は偏芯回転し、この結果、
この偏芯ピン１０８に連結されたリンク１１２が往復動
する。そして、このリンク１１２が往復動することによ
り、スライドテーブル７８がガイドレール７６に沿って
往復動する。スライスベース支持部１６は、以上のよう
に構成される。

【００３２】次に、前記のごとく構成されたスライスベ
ース接着装置１０の作用について説明する。まず、接着
剤を塗布したスライスベースＳをスライスベース支持台
８０上に載置する。そして、クランプ機構８４によっ
て、そのスライスベースＳをクランプする。

【００３３】次に、スライスベースＳを接着するインゴ
ットＩｎを支持ローラ２２Ａ、２２Ｂ上に載置する。こ
の際、インゴットＩｎに形成されているオリフラが所定
位置に位置するように位置決めして載置する。次に、イ
ンゴットクランプ部１４によって支持ローラ２２Ａ、２
２Ｂ上に載置されたインゴットＩｎをクランプする。す
なわち、図示しないシリンダを駆動してインゴットクラ
ンプ部１４のスライドブロック３８を所定量前進させ、
クランプローラ５０、５０をインゴットＩｎの真上に位
置させる。そして、クランプシリンダ５２、５２を駆動
して、クランプローラ５０、５０を下降させる。この結
果、インゴットＩｎの上端部がクランプローラ５０、５
０に押圧されて、インゴットＩｎがクランプされる。

【００３４】次に、あらかじめＸ線方位測定器で測定し
ておいたインゴットＩｎの結晶方位に基づいて、インゴ
ットＩｎの結晶軸が水平面上に位置するように、結晶軸
の傾き方向θ°分だけインゴットＩｎをインゴット軸回
りに回転させる。ここで、インゴットＩｎのインゴット
軸回りの回転は、支持ローラ２２Ａを支持ローラ回転用
モータ２６で所定量回転させることによって与える。制
御装置３０は、このインゴットＩｎをθ°回転させるの
に必要な支持ローラ２２Ａの回転量Ｔ_A を算出し、その
算出結果に基づいて支持ローラ回転用モータ２６を駆動
する。

【００３５】また、制御装置３０は、支持ローラ回転用
モータ２６から支持ローラ２２Ａに与えた回転が正確に
インゴットＩｎに伝達されたか否かを判断するため、支
持ローラ２２Ｂの回転量Ｔ_B をエンコーダ２８によって
検出する。すなわち、支持ローラ２２Ａに与えた回転が
正確にインゴットＩｎに伝達されていれば、その支持ロ
ーラ２２Ａに与えた回転量Ｔと同じ回転量で支持ローラ
２２Ｂが回転する。したがって、エンコーダ２８によっ
て検出される支持ローラ２２Ｂの回転量Ｔ_B が、支持ロ
ーラ２２Ａに与えた回転量Ｔ_A と一致してれば、インゴ
ットＩｎは正確にθ度回転したと判断できる。

【００３６】一方、エンコーダ２８によって検出される
支持ローラ２２Ｂの回転量Ｔ_B が、支持ローラ２２Ｂに
与えた回転量Ｔ_A と一致していない場合は、インゴット
Ｉｎと支持ローラ２２Ａとの間にスリップ等が発生して
いることが予想されるので、回転をやり直すか、又は、
支持ローラ３６Ｂの回転量Ｔ_B がＴ_A と一致するまでモ
ータ４０によって支持ローラ３６Ａを回転させる。

【００３７】これにより、インゴットＩｎをインゴット
軸回りに正確にθ°回転させることができる。そして、
この結果、インゴットＩｎは、その結晶軸が水平面上に
位置する。次に、スライスベース支持部１６の送りモー
タ７２を駆動して、第１スライドブロック６４を所定量
上方に移動させる。この結果、第１スライドブロック６
４に設けられた押圧用シリンダ７０、７０のロッドに押
されて第２スライドブロック６６も上方に移動し、所定
の接着位置で停止する。そして、この第２スライドブロ
ック６６が所定の接着位置に停止することより、スライ
スベースＳがインゴットＩｎの下面に当接する。

【００３８】なお、この第２スライドブロック６６の接
着位置は、基準となる厚みを有するスライスベースをス
ライスベース支持台８０上に支持した場合に、丁度スラ
イスベースがインゴットＩｎの下面に押圧することなく
当接する位置に設定する。次に、第１スライドブロック
６４に設けられた押圧用シリンダ７０、７０を駆動し
て、そのロッドで第２スライスベース６６の下面部を上
方に向けて一定圧で押圧する。この結果、インゴットＩ
ｎの下面にスライスベースＳが一定圧で押圧される。

【００３９】このように、スライスベースＳを一定圧で
押圧してインゴットＩｎに接着することにより、基準厚
さよりも薄い又は厚いスライスベースＳを接着する場合
であっても、押圧シリンダ７０、７０のストローク内で
そのバラツキを吸収することができるため、いかなる厚
さのスライスベースＳを接着する場合であっても接着厚
みを一定に保つことができる。また、これにより接着強
度の均一化も図ることができる。

【００４０】前記のごとくスライスベースＳをインゴッ
トＩｎに一定圧で押圧した後、次いで往復移動機構１０
０を駆動してスライスベースＳをインゴットＩｎの軸線
方向に沿っを所定回往復動させて摺動させる（すり合わ
せる）。これにより、接着剤に含まれる気泡が除去さ
れ、接着が確実に行われる。すり合わせを行った後は、
接着剤が固化するまでスライスベースＳを押圧した状態
で所定時間放置する。そして、所定時間経過後、クラン
プ機構８４によるスライスベースＳのクランプ、及び、
押圧シリンダ７０、７０によるスライスベースＳの押圧
を解除して、スライスベース支持台８０を所定の待機位
置まで下降させる。一方、インゴットＩｎは、クランプ
ローラ５０によるクランプを解除する。

【００４１】以上により、スライスベースＳの接着が終
了し、インゴットＩｎは、このまま図示しない搬送手段
によってマウンティングブロック接着装置に搬送され、
そこでマウンティングブロックを接着する。このよう
に、本発明を適用したスライスベース接着装置１０で
は、個々のスライスベースＳの厚さのバラツキに影響さ
れずに、スライスベースＳを適切にインゴットＩｎに接
着することができる。

【００４２】また、接着時にスライスベースＳをインゴ
ットＩｎの軸線に沿って摺動させることにより、スライ
スベースＳを確実に接着することができる。次に、本発
明をマウンティングブロック接着装置、すなわち、イン
ゴットＩｎに接着されたスライスベースＳにマウンティ
ングブロックＭを接着する接着装置に適用した実施の形
態を説明する。

【００４３】図６は、マウンティングブロック接着装置
の構成を示す平面図である。同図に示すように、マウン
ティングブロック接着装置１５０は、スライスベースＳ
が接着されたインゴットＩｎを支持して所定のマウンテ
ィングブロック接着位置まで搬送するインゴット搬送装
置１６０と、そのマウンティングブロック接着位置に搬
送されたインゴットＩｎのスライスベースＳにマウンテ
ィングブロックＭを接着する接着装置１７０とから構成
されている。

【００４４】まず、インゴット搬送装置１６０の構成に
ついて説明する。図６に示すように、インゴット搬送装
置１６０は、インゴットＩｎを支持して所定のマウンテ
ィングブロック接着位置に搬送するインゴット搬送支持
部１６２と、そのインゴット搬送支持部１６２に支持さ
れたインゴットＩｎをクランプするインゴットクランプ
部１６４とから構成されている。

【００４５】まず、インゴット搬送支持部１６２の構成
について説明する。架台１８０上にはベースプレート１
８２が設置されており、該ベースプレート１８２上に
は、一対のガイドレール１８４、１８４が敷設されてい
る。ガイドレール１８４、１８４上には、スライドテー
ブル１８６がスライド移動自在に支持されている。ま
た、前記ガイドレール１８４、１８４の側部近傍には、
ガイドレール１８４、１８４に沿ってネジ棒１８８が配
設されており、該ネジ棒１８８の両端部は、前記ベース
プレート１８２上に設けられた軸受部材１９０、１９０
に回動自在に支持されている。

【００４６】前記ネジ棒１８８の一方端には、前記ベー
スプレート１８２上に設置された送りモータ１９２の出
力軸が連結されており、この送りモータ１９２を駆動す
ることによりネジ棒１８８が回転する。このネジ棒１８
８には、ナット部材１９４が螺合されており、該ナット
部材１９４は連結部材１９４ａを介してスライドテーブ
ル１８６に連結されている。したがって、前記スライド
テーブル１８６は、前記送りモータ１９２を駆動するこ
とによりガイドレール１８４、１８４上に沿って移動す
る。

【００４７】前記スライドテーブル１８６は、中央に開
口部１８６ａが形成されており、この開口部１８６ａの
両側には、逆Ｌ字状に形成された一対の支持ブロック１
９６、１９６が立設されている。この一対の支持ブロッ
ク１９６、１９６には、それぞれ３本の支持ローラ１９
８、１９８が回動自在に支持されており、インゴットＩ
ｎは、この支持ローラ１９８、１９８上に載置されて搬
送される。

【００４８】次に、インゴットクランプ部１６４の構成
について説明する。図６及び図７に示すように、一方の
支持ブロック１９６上には、支持台２０２を介してベー
スプレート２０４が水平に設置されている。このベース
プレート２０４上には、一対のガイドレール２０６、２
０６が支持ローラ１９８、１９８と直交するように敷設
されている。

【００４９】前記ガイドレール２０６上には、スライド
ブロック２０８がスライド自在に支持されており、該ス
ライドブロック２０８は、図示しないシリンダが駆動さ
れることにより、ガイドレール２０６上をスライド移動
する。前記スライドブロック２０８の正面部には、軸受
部材２１０を介して一対の回転軸２１２、２１２が回動
自在に支持されている。この回転軸２１２、２１２に
は、互いに直交するように、水平アーム２１４、２１４
と垂直アーム２１６、２１６が固着されている。

【００５０】前記水平アーム２１４の先端部には、軸受
部材２１８が設けられており、該軸受部材２１８には、
クランプローラ２２０が前記支持ローラ１９８、１９８
と平行に軸支されている。一方、前記垂直アーム２１６
の先端部には、クランプシリンダ２２２のロッドがピン
によって連結されている。このクランプシリンダ２２２
は、前記スライドブロック２０８上に立設された搬送支
持部材２２４の先端部にピンによって支持されており、
該クランプシリンダ２２２を駆動することにより、前記
クランプローラ２２０が上下動する。

【００５１】すなわち、前記クランプシリンダ２２２の
ロッドを伸張させることにより、垂直アーム２１６が前
方に傾斜し、これに連動して水平アーム２１４が下方に
傾斜する。そして、この結果、クランプローラ２２０が
下方に移動してインゴットＩｎをクランプする。また、
前記クランプシリンダ２２２のロッドを収縮させること
により、垂直アーム２１６が後方に傾斜し、これに連動
して水平アーム２１４が上方に傾斜する。そして、この
結果、クランプローラ２２０が上方に移動してインゴッ
トＩｎのクランプが解除される。

【００５２】インゴット搬送支持装置１６０は以上のよ
うに構成される。次に、接着装置１７０の構成について
説明する。図６、図８、図９に示すように、架台１８０
のフレームには、ベースプレート２３０が垂直に固定さ
れている。このベースプレート２３０には、一対のガイ
ドレール２３２、２３２が敷設されており、該ガイドレ
ール２３２、２３２上を第１スライドブロック２３４と
第２スライドブロック２３６が摺動自在に支持されてい
る。

【００５３】また、前記ベースプレート２３０の略中央
部には、ガイドレール２３２、２３２に沿ってネジ棒２
３８が配設されており、その両端部を前記ベースプレー
ト２３０上に設置された軸受部材２３９、２３９に回動
自在に支持されている。このネジ棒２３８の下端部に
は、前記ベースプレート２３０に設置された送りモータ
２４２の出力軸が連結されており、この送りモータ２４
２を駆動することによりネジ棒２３８が回転する。

【００５４】前記第１スライドブロック２３４の背面部
には、前記ネジ棒２３８に螺合する図示しないナット部
材が設けられており、前記第１スライドブロック２３４
は、このネジ棒２３８を回転させることによりガイドレ
ール２３２、２３２に沿って上下動する。前記第１スラ
イドブロック２３４の正面部には、一対の押圧用シリン
ダ２４０、２４０が設置されている。この押圧用シリン
ダ２４０、２４０のロッド先端部は、前記第２スライド
ブロック２３６の下面部に当接されており、このロッド
によって前記第２スライドブロック２３６が支持されて
いる。したがって、前記第１スライドブロック２３４が
上下動すると、これに伴って第２スライドブロック２３
６も上下動する。また、前記第２スライドブロック２３
６は、前記押圧用シリンダ２４０、２４０を駆動するこ
とにより、その下面部を上方に向けて一定圧で押圧され
る。

【００５５】前記第２スライドブロック２３６の上部に
は、ベースプレート２４４が水平に設置されている。こ
のベースプレート２４４の上面にはスピンドルユニット
２４６が設置されており、該スピンドルユニット２４６
にはマウンティングブロック支持テーブル２５０の下面
に固着されたスピンドル２４８が回転自在に支持されて
いる。

【００５６】前記マウンティングブロック支持テーブル
２５０は、ほぼ矩形状に形成されており、その上面には
一対のストッパー２５２、２５２が所定の間隔をもって
配設されている。そして、この一対のストッパー２５
２、２５２に対向するようにして、一対のクランプシリ
ンダ２５４、２５４が配設されている。マウンティング
ブロックＭは、この一対のストッパー２５２、２５２と
一対のクランプシリンダ２５４、２５４との間にセット
される。そして、セットされたマウンティングブロック
Ｍは、クランプシリンダ２５４、２５４のロッドでスト
ッパー２５２、２５２に向けて押し付けられることによ
りクランプされる。

【００５７】また、マウンティングブロック支持テーブ
ル２５０は、以下の揺動機構２５６によってスピンドル
２４８を中心に揺動し、これによりセットしたマウンテ
ィングブロックＭの方位調整がなされる。図１０、図１
１は、それぞれマウンティングブロック支持テーブル２
５０の正面図と側面図である。また、図１２は図１０の
Ａ−Ａ断面図である。

【００５８】図１０〜図１２に示すように、前記マウン
ティングブロック支持テーブル２５０には、スピンドル
２４８から偏芯した位置に軸受ユニット２５８が設けら
れている。この軸受ユニット２５８には、回転軸２６０
が回動自在に支持されており、該回転軸２６０の下端部
は、ナット部材２６２の上面に形成された軸受穴に嵌入
されている。

【００５９】前記ナット部材２６２には、ネジ棒２６４
が螺合されており、該ネジ棒２６４は、モータブラケッ
ト２６８に設けられた軸受部材２７０に回動自在に支持
されている。そして、このネジ棒２６４には、前記モー
タブラケット２６８に設けられたマウンティングブロッ
ク揺動用モータ２７２の出力軸が連結されている。ま
た、前記ベースプレート２４４には、軸受ユニット２７
４が設けられており、該軸受ユニット２７４には回転軸
２７６が回動自在に支持されている。そして、この回転
軸２７６の上端部は、前記モータブラケット２６８に形
成された軸受穴２６８ａに嵌入されている。

【００６０】揺動機構２５６は、以上のように構成さ
れ、マウンティングブロック揺動用モータ２７２を駆動
してネジ棒２６４を回転させると、そのネジ棒２６４の
回転量に応じてマウンティングブロック支持テーブル２
５０が揺動する。すなわち、マウンティングブロック揺
動用モータ２７２を駆動するとネジ棒２６４が回転し、
これによりナット部材２６２がネジ棒２６４に沿って移
動する。そして、このナット部材２６２が移動すること
により、該ナット部材２６２に連結されたマウンティン
グブロック支持テーブル２５０がスピンドル２４８を中
心に揺動する。

【００６１】接着装置１７０は、以上のように構成され
る。次に、前記のごとく構成されたマウンティングブロ
ック接着装置１５０の作用について説明する。まず、接
着剤を塗布したマウンティングブロックＭをマウンティ
ングブロック支持テーブル２５０上に載置する。そし
て、クランプシリンダ２５４、２５４を駆動してマウン
ティングブロックＭをクランプする。

【００６２】次に、マウンティングブロック揺動用モー
タ２７２を駆動して、あらかじめＸ線方位測定器によっ
て測定しておいたインゴットＩｎの結晶方位に基づい
て、結晶軸の最大傾き角度λ°だけマウンティングブロ
ック支持テーブル２５０を回転させる。次に、スライス
ベースＳが接着されたインゴットＩｎを支持ローラ１９
８、１９８上に載置する。この際、インゴット搬送装置
１６０は、インゴット受取位置（図６に示す位置）に位
置している。

【００６３】次に、図示しないシリンダを駆動してイン
ゴットクランプ部１６４のスライドブロック２０８を所
定量前進させ、クランプローラ２２０、２２０をインゴ
ットＩｎの真上に位置させる。次に、クランプシリンダ
２２２、２２２を駆動して、クランプローラ２２０、２
２０を下降させる。この結果、インゴットＩｎの上端部
がクランプローラ２２０、２２０に押圧されて、インゴ
ットＩｎがクランプされる。

【００６４】次に、送りモータ１９２を駆動して、スラ
イドテーブル１８６を接着装置１７０に向けて移動させ
る。そして、所定のマウンティングブロック接着位置で
停止する。これにより、インゴットＩｎが、マウンティ
ングブロック支持テーブル２５０の真上に位置する。次
に、接着装置１７０のモータ２４２を駆動して、第１ス
ライドブロック２３４を所定量上方に移動させる。この
結果、第１スライドブロック２３４に設けられた押圧用
シリンダ２４０、２４０のロッドに押されて第２スライ
ドブロック２３６も上方に移動し、所定の接着位置で停
止する。そして、この第２スライドブロック２３６が所
定の接着位置に停止することより、マウンティングブロ
ックＭがインゴットＩｎに接着されたスライスベースＳ
の下面に当接する。

【００６５】なお、この第２スライドブロック２３６の
接着位置は、基準となる厚みを有するスライスベースＳ
がインゴットＩｎに接着されている場合に、丁度マウン
ティングブロックＭがスライスベースＳの下面に押圧す
ることなく当接する位置に設定する。次に、第１スライ
ドブロック２３４に設けられた押圧用シリンダ２４０、
２４０を駆動して、そのロッドで第２スライスベース２
３６の下面部を上方に向けて一定圧で押圧する。この結
果、スライスベースＳの下面にマウンティングブロック
Ｍが一定圧で押圧される。

【００６６】このように、マウンティングブロックＭを
一定圧で押圧してインゴットＩｎのスライスベースＳに
接着することにより、基準厚さよりも薄い又は厚いスラ
イスベースＳがインゴットＩｎに接着されている場合で
あっても、押圧シリンダ２４０、２４０のストローク内
でそのバラツキを吸収することができるため、いかなる
厚さのスライスベースＳが接着されている場合であって
も接着厚みを一定に保つことができる。また、これによ
り接着強度の均一化も図ることができる。

【００６７】前記のごとくマウンティングブロックＭを
インゴットＩｎのスライスベースＳに一定圧で押圧した
後、次いで、マウンティングブロック揺動用モータ２７
２を駆動して、マウンティングブロックＭを一定の角度
範囲で所定回揺動させて摺動させる（すり合わせる）。
これにより、接着剤に含まれる気泡が除去され、接着が
確実に行われる。

【００６８】すり合わせを行った後は、接着剤が固化す
るまでマウンティングブロックＭを押圧した状態で所定
時間放置する。そして、所定時間経過後、クランプシリ
ンダ２５４、２５４によるマウンティングブロックＭの
クランプ、及び、押圧シリンダ２４０、２４０による押
圧を解除する。以上により接着が完了し、マウンティン
グブロック支持テーブル２５０を所定の待機位置まで下
降させたのち、インゴット搬送装置１６０によってイン
ゴットＩｎを所定の受取位置まで搬送する。そして、イ
ンゴットクランプ部１６４によるクランプを解除して、
インゴットＩｎを取り外す。

【００６９】このように、本発明を適用したマウンティ
ングブロック接着装置１５０では、インゴットＩｎに接
着されているスライスベースＳの厚さにバラツキがあっ
た場合であっても、マウンティングブロックＭをインゴ
ットＩｎのスライスベースＳに適切に接着することがで
きる。また、接着時にマウンティングブロックＭを摺動
させることにより、確実にマウンティングブロックＭを
接着することができる。

【００７０】なお、上述した一連の実施の形態において
第２スライドブロック６６、２３６を押圧する手段とし
て押圧用シリンダ７０、２４０を使用しているが、これ
に変えて押圧バネを使用しても同様の効果を得ることが
できる。また、本実施の形態では、スライスベースＳ又
はマウンティングブロックＭの押圧力については特に言
及していないが、この押圧力はインゴットＩｎの重量、
使用する接着剤等に合わせて適切な圧に設定する。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スライスベースの厚みのバラツキに左右されずにインゴ
ットにスライスベース及びマウンティングブロックを適
切に接着することができる。これにより、接着厚みが均
一化するとともに接着強度も均一化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】スライスベース接着装置の側面図

【図２】スライスベース接着装置の平面図

【図３】スライスベース支持部の構成を示す正面図

【図４】スライスベース接着装置の要部を拡大した正面
図

【図５】スライスベース接着装置の要部を拡大した側面
図

【図６】マウンティングブロック接着装置の構成を示す
平面図

【図７】インゴット搬送装置の構成を示す側面図

【図８】接着装置の構成を示す正面図

【図９】接着装置の構成を示す側面図

【図１０】インゴット支持テーブルの構成を示す正面図

【図１１】インゴット支持テーブルの構成を示す側面図

【図１２】図１０のＡ−Ａ断面図

【符号の説明】

１０…スライスベース接着装置 １２…インゴット支持部 １４…インゴットクランプ部 １６…スライスベース支持部 ２０…インゴット支持台 ６４…第１スライドブロック ６６…第２スライドブロック ７０…押圧用シリンダ ８０…スライスベース支持台 １００…往復移動機構 １５０…マウンティングブロック接着装置 １６０…インゴット搬送支持装置 １７０…接着装置 ２３４…第１スライドブロック ２３６…第２スライドブロック ２４０…押圧用シリンダ ２５０…マウンティングブロック支持テーブル ２５６…揺動機構 Ｉｎ…インゴット Ｓ…スライスベース Ｍ…マウンティングブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インゴットの周面にスライスベースを接
   着する接着装置において、 前記インゴットを支持するインゴット支持手段と、 前記インゴット支持手段に向けてスライド移動自在に設
   けられ、前記インゴットに接着するスライスベースを支
   持するスライスベース支持手段と、 前記インゴット支持手段に向けてスライド移動自在に設
   けられ、前記スライスベース支持手段を前記インゴット
   支持手段に向けて一定圧で押圧する押圧手段と、 前記押圧手段を前記インゴット支持手段に向けて送る送
   り手段と、からなり、前記送り手段によって前記押圧手
   段を前記インゴット支持手段に向けて送ることにより、
   前記スライスベース支持手段を前記押圧手段によって所
   定の接着位置まで押し進め、前記押圧手段によって前記
   スライスベース支持手段を一定圧で押圧することによ
   り、前記スライスベース支持手段に支持されたスライス
   ベースを前記インゴット支持手段に支持されたインゴッ
   トの周面に一定圧で押し付けて接着することを特徴とす
   る接着装置。
2. 【請求項２】 前記スライスベース支持手段を前記イン
   ゴット支持手段に支持されたインゴットの軸線に沿って
   往復動させる往復移動手段を備え、前記スライスベース
   を前記インゴットに一定圧で押圧した状態で前記スライ
   スベースを往復動させることを特徴とする請求項１記載
   の接着装置。
3. 【請求項３】 インゴットに接着されたスライスベース
   にマウンティングブロックを接着する接着装置におい
   て、 前記インゴットを支持するインゴット支持手段と、 前記インゴット支持手段に向けてスライド移動自在に設
   けられ、前記インゴットに接着されたスライスベースに
   接着するマウンティングブロックを支持するマウンティ
   ングブロック支持手段と、 前記インゴット支持手段に向けてスライド移動自在に設
   けられ、前記マウンティングブロック支持手段を前記イ
   ンゴット支持手段に向けて一定圧で押圧する押圧手段
   と、 前記押圧手段を前記インゴット支持手段に向けて送る送
   り手段と、からなり、前記送り手段によって前記押圧手
   段を前記インゴット支持手段に向けて送ることにより、
   前記マウンティングブロック支持手段を前記押圧手段に
   よって所定の接着位置まで押し進め、前記押圧手段によ
   って前記マウンティングブロック支持手段を一定圧で押
   圧することにより、前記マウンティングブロック支持手
   段に支持されたマウンティングブロックを前記インゴッ
   ト支持手段に支持されたインゴットのスライスベースに
   一定圧で押し付けて接着することを特徴とする接着装
   置。
4. 【請求項４】 前記マウンティングブロック支持手段を
   揺動させる揺動手段を備え、前記マウンティングブロッ
   クを前記インゴットのスライスベースに一定圧で押圧し
   た状態で前記マウンティングブロックを揺動させること
   を特徴とする請求項３記載の接着装置。