CN214521187U - 一种夹持机构及截断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持机构及截断机，该夹持机构包括机架以及设置在所述机架上的压紧组件以及支撑组件，所述压紧组件设置在所述支撑组件的上方；所述支撑组件用于向上对硬脆棒料提供支撑，所述压紧组件用于向下对所述硬脆棒料进行压紧，所述压紧组件与所述支撑组件相互配合，用于调整所述硬脆棒料的中心在所述竖直方向上的高度。区别于现有技术，本实用新型通过压紧组件与支撑组件的配合，可以调整硬脆棒料的中心在所述竖直方向上的高度，在切割过程中，保持硬脆棒料在竖直方向上的高度不变。

Description

一种夹持机构及截断机

技术领域

本实用新型涉及硬脆棒料切割技术领域，特别涉及一种夹持机构及截断机。

背景技术

现有技术的单工位截断机是将硬脆棒料放置在滚轮组上，通过侧边的辅助送料机构夹持，或者通过前端的吸盘装置吸持后辅助送料，通过这种方式移料，是以硬脆棒料的外表面为基准实现的。虽然现有的提拉技术进步飞快，但是硬脆棒料的外表面还是不平整，因此导致前后切断面的平行度误差较大，切割质量较差。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：

在公开号为CN201755873U的中国实用新型专利中，公开一种硅棒切割机双V形硅棒支承座，包括底板、左V形定位座、右V形定位座、耳座、旋转中心孔、同步顶杆孔和周向定位孔，左V形定位座和右V形定位座对称地设置在底板的左右两侧，在V形定位面的两侧对称地设有耳座，在V形定位面的下方开设同步顶杆孔，在底板的中心开设旋转中心孔，在旋转中心孔的外侧设有周向定位孔。双V形定位座结构使得待切割硅棒不仅定位可靠，夹紧后刚性大，消除了待切割硅棒在切割过程中的抖动现象，提高了硅棒切割端面的平面度，耳座和同步顶杆孔的设置，便于安装摆壁式压紧机构，旋转中心孔和周向定位孔的设置满足了双V形硅棒支承座的转动和定位要求。

在公开号为CN201755874U的中国实用新型专利中，一种硅棒切割夹具的同步夹紧机构，包括手轮、螺杆轴、挺杆、V形定位座、调节螺钉、销轴、右压臂、左压臂、活动压块、调压螺钉、弹簧座、复位弹簧和待夹紧硅棒，在V形定位座上同直线地间隔设有二个V形定位面，左右两压臂相对应且形状相同，在两压臂的外端装有活动压块，在螺杆轴和调节螺钉之间设有挺杆，挺杆的轴线与V形定位面的对称中心线垂直，在左右压臂与V形定位座之间设有压臂复位机构，待夹紧硅棒置于V形定位面上，由左压臂和右压臂同步压紧。由于待夹紧硅棒采用了水平的V形槽支撑结构，并由左右压臂同步地压紧待夹紧硅棒，提高待夹紧硅棒在切割时夹具的整体刚性，使得待夹紧硅棒切割端面的平面度大幅度提高。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题，现有技术中无法在竖直方向上对硬脆棒料进行固定，在进行多次切割时无法保证前后切断面的平行度。

实用新型内容

为此，需要提供一种夹持机构及截断机，用于解决现有技术中无法在竖直方向上对硬脆棒料进行固定，在进行多次切割时无法保证前后切断面的平行度的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种夹持机构，包括机架以及设置在所述机架上的压紧组件以及支撑组件，所述压紧组件设置在所述支撑组件的上方；

所述支撑组件用于向上对硬脆棒料提供支撑，所述压紧组件用于向下对所述硬脆棒料进行压紧，所述压紧组件与所述支撑组件相互配合，用于调整所述硬脆棒料的中心在所述竖直方向上的高度。

作为本实用新型的一种实施方式，所述压紧组件包括第一驱动单元以及压紧块，所述第一驱动单元设置在所述机架上，所述第一驱动单元的输出端朝下设置，所述压紧块设置在所述第一驱动单元的输出端上，所述第一驱动单元用于驱动所述压紧块向下对所述硬脆棒料压紧。

作为本实用新型的一种实施方式，所述压紧组件还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述第一驱动单元的一侧，所述位移传感器与所述第一驱动单元的输出端相连接，所述位移传感器用于检测所述压紧块的位置信息。

作为本实用新型的一种实施方式，所述支撑组件包括第二驱动单元以及顶紧块，所述第二驱动单元设置在所述机架上，所述第二驱动单元的输出端朝上设置，所述顶紧块设置在所述第二驱动单元的输出端上，所述第二驱动单元用于驱动所述顶紧块向上对所述硬脆棒料顶紧。

作为本实用新型的一种实施方式，所述支撑组件还包括滑轴以及滑套，所述滑套设置在所述机架上，所述滑轴设置在所述滑套内，所述顶紧块设置在所述滑轴上，所述滑轴与所述第二驱动单元传动连接，所述第二驱动单元用于驱动所述滑轴带动所述顶紧块向上对所述硬脆棒料顶紧。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持机构包括驱动单元以及齿轮，所述齿轮设置在所述驱动单元的输出轴上，所述驱动单元用于驱动所述夹持机构在所述硬脆棒料的运输方向上相对移动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述机架上设置有沿所述硬脆棒料的运输方向设置的滑槽，所述滑槽用于对所述夹持机构进行导向。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过所述支撑组件用于向上对硬脆棒料提供支撑，所述压紧组件用于向下对所述硬脆棒料进行压紧，所述压紧组件与所述支撑组件相互配合，用于调整所述硬脆棒料的中心在所述竖直方向上的高度。如此，通过压紧组件与支撑组件的配合，可以在竖直方向上夹持所述硬脆棒料，在切割过程中，保持硬脆棒料在竖直方向上的高度不变；在进行多次切割时，可以保证前后切断面的平行度。

为实现上述目的，发明人还提供了一种截断机，所述截断机包括如上述发明人提供的任意一项所述的夹持机构。

区别于现有技术，本申请的技术方案的截断机的技术效果如上述技术效果所述。

附图说明

图1为具体实施方式所述截断机的结构示意图；

图2为具体实施方式所述底座与夹持机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为具体实施方式所述夹持机构的夹持状态图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的右视图；

图7为具体实施方式所述夹持机构的正视图；

图8为具体实施方式所述压紧组件的正视图；

图9为具体实施方式所述支撑组件的结构视图；

图10为具体实施方式所述支撑组件的正视图；

图11为具体实施方式所述支撑组件的右视图；

图12为具体实施方式所述浮动支撑机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座，

11、齿条，

12、导轨，

2、切割机构，

3、夹持机构，

31、压紧组件，

311、第一驱动单元，

312、压紧块，

313、位移传感器，

32、支撑组件，

321、第二驱动单元，

322、顶紧块，

323、滑轴，

324、滑套，

325、第三驱动单元，

326、第一齿轮，

33、滑槽，

34、机架，

4、硬脆棒料，

5、浮动支撑机构，

51、第四驱动单元，

52、第二齿轮，

53、支撑部件，

531、支撑部，

54、位移调节部件，

6、滚轮架。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图12，本实施例涉及一种截断机，包括底座1、切割机构2、两个以上的夹持机构3、浮动支撑机构5以及滚轮架6；底座1用于运输硬脆棒料4，底座1在本实施例中可以包括运输机构，运输机构可以用来运输硬脆棒料4。切割机构2设置在底座1上，切割机构2用于切割硬脆棒料4。

可选的，截断机还包括滚轮架6，滚轮架6上设置有两排滚轮组，滚轮组包括多个沿运输方向排列设置的滚轮，滚轮用于运输硬脆棒料4。可以为每一个滚轮提供动力，从而用来运输硬脆棒料4。

本实施例中，两个以上的夹持机构3沿硬脆棒料4的运输方向设置，夹持机构3用于在竖直方向(图中箭头z所指方向)上对硬脆棒料4进行夹持，并可以调整硬脆棒料4在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的位置，其中两个任意夹持机构3相互配合，用于调整在两个夹持机构3夹持硬脆棒料4的中心位于同一水平面上。

本实施例中，如图2至图4所示，至少需要两个夹持机构3夹持硬脆棒料4所要切割的两端，第一个夹持机构3先夹持硬脆棒料4的一端，用来固定硬脆棒料4的一端的中心点的高度，而另一个夹持机构3夹持硬脆棒料4的另一端，通过调整硬脆棒料4的另一端在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的位置，从而使硬脆棒料4的另一端的中心点的高度等于硬脆棒料4的一端的中心点的高度，保证硬脆棒料4的两端切割时，两个切割面的平行度，便于硬脆棒料4的运输、使用，保证硬脆棒料4尺寸的统一性，不会产生浪费。

可选的，底座1上设置有沿运输方向设置的导轨12，夹持机构3上设置有与导轨12相互配合的滑槽33。如此，可以使夹持机构3沿导轨12延伸方向相对移动。

可选的，如图5至图7所示，夹持机构3包括机架34以及设置在机架34上的压紧组件31以及支撑组件32，压紧组件31设置在支撑组件32的上方，支撑组件32用于向上对硬脆棒料4进行支撑，压紧组件31用于向下对硬脆棒料4进行压紧，压紧组件31与支撑组件32相互配合，用于调整硬脆棒料4的中心在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的高度。

此时，通过压紧组件31向下对硬脆棒料4进行压紧，支撑组件32向上对硬脆棒料4进行支撑，可以调整硬脆棒料4在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的高度，硬脆棒料4为圆形棒料，即使硬脆棒料4的表面有所缺陷，不平整的地方，通过压紧组件31与支撑组件32的配合，也可以调整硬脆棒料4的中心(圆心)在竖直方向(图中箭头z所指方向)的高度。

可选的，如图8所示，压紧组件31包括第一驱动单元311、压紧块312以及位移传感器313，第一驱动单元311设置在所述机架34上，第一驱动单元311的输出端朝下设置，压紧块312设置在第一驱动单元311的输出端上，第一驱动单元311用于驱动压紧块312向下对硬脆棒料4压紧。

位移传感器313与第一驱动单元311的输出端相连接，位移传感器313用于检测压紧块312的位置信息，并将压紧块312的位置信息发送给截断机的控制模块。

此时，夹持机构3的压紧组件31的输出高度是固定的，第一个夹持机构3的压紧组件31向下压紧，位移传感器313检测压紧块312向下移动的距离，从而获得第一个夹持机构3所夹持的硬脆棒料4的竖直高度，将第一个夹持机构3所夹持的硬脆棒料4的竖直高度信息发送给第二个夹持机构3，第二个夹持机构3根据实际情况调整，将第二个夹持机构3所夹持的位置与第一个夹持机构3所夹持的位置相对应，从而保证硬脆棒料4的两端切割时，两个切割面的平行度。

可选的，压紧块312采用软质材料制成。例如，橡胶、尼龙、塑料等，通过软质材料与硬脆棒料的上表面进行接触，不容易将硬脆棒料压坏。

可选的，如图9至图11所示，支撑组件32包括第二驱动单元321、顶紧块322、滑套324以及滑轴323，第二驱动单元321设置在机架34上，第二驱动单元321的输出端朝上设置，顶紧块322设置在第二驱动单元321的输出端上，第二驱动单元321用于驱动顶紧块322向上对硬脆棒料4顶紧。

滑套324设置在机架34上，滑轴323设置在滑套324内，顶紧块322设置在滑轴323上，滑轴323与第二驱动单元321传动连接，第二驱动单元321用于驱动滑轴323带动顶紧块322向上对硬脆棒料4顶紧。滑轴323沿着滑套324向上顶，最终带动顶紧块322向上顶出，此时，顶紧块322可以向上对硬脆棒料4顶紧，保证硬脆棒料4的高度位置。

可选的，顶紧块322被设置成V形结构，向上托住硬脆棒料4。顶紧块322设置成V形结构，从下方托住硬脆棒料4，防止硬脆棒料4左右跑动，保证硬脆棒料4在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的位置高度。

可选的，如图3以及图9所示，底座1上设置有沿运输方向设置的齿条11，支撑组件32包括第三驱动单元325以及第一齿轮326，第一齿轮326设置在第三驱动单元325的输出轴上，第三驱动单元325通过第一齿轮326与齿条11的配合用于驱动夹持机构3在运输方向上相对移动。如此，可以驱动第一齿轮326的转动，从而驱动夹持机构3在底座1上相对移动，可以带着硬脆棒料4在运输方向上相对移动。

可选的，如图1以及图12所示，截断机还包括浮动支撑机构5，浮动支撑机构5设置在切割机构2的一侧，用于对切割机构2切断的硬脆棒料4进行支撑。在对硬脆棒料4进行切割时，可以对硬脆棒料4的左侧切割下来的这一段进行支撑，并将其运走。

可选的，底座1上设置有沿运输方向设置的齿条11，浮动支撑机构5包括第四驱动单元51以及第二齿轮52，第二齿轮52设置在第四驱动单元51的输出轴上，第四驱动单元51通过第二齿轮52与齿条11的配合用于驱动浮动支撑机构5在运输方向上相对移动。如此，可以驱动第二齿轮52的转动，从而驱动浮动支撑机构5在底座1上相对移动，可以带着硬脆棒料4在运输方向上相对移动。

可选的，浮动支撑机构5包括两个以上的支撑部件53，两个以上的支撑部件53沿运输方向排列设置，支撑部件53包括两个相对设置的支撑部531，两个相对设置的支撑部531分别位于硬脆棒料4的左右两侧。两个支撑部531呈V字型对硬脆棒料4进行支撑，防止在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的移动。

可选的，浮动支撑机构5还包括位移调节部件54，位移调节部件54设置在第四驱动单元51的一侧，位移调节部件54用于调节第二齿轮52与齿条11之间的距离，保证第二齿轮52与齿条11之间的啮合。

使用过程中，滚轮架6将硬脆棒料4运输到指定位置，第一个夹持机构3先夹持硬脆棒料4的一端，用来固定硬脆棒料4的一端的中心点的高度，而另一个夹持机构3夹持硬脆棒料4的另一端，通过压紧组件31与支撑组件32相互配合，调整硬脆棒料4的另一端在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的位置，从而使硬脆棒料4的另一端的中心点的高度等于硬脆棒料4的一端的中心点的高度；切割机构2向下切割，对硬脆棒料4的一端进行切割，浮动支撑机构5对切割下来的一段进行支撑，并将切割下来的部分运走，夹持机构3向内运输，切割机构2将另一端且切割下来，夹持机构3将硬脆棒料4的两端放下，继续夹持下一段硬脆棒料4。在其他实施例中，也可以有其他的切割方式，例如，浮动支撑机构5与夹持机构3的配合对硬脆棒料4的两端进行支撑，夹持机构3的高度数据发送给浮动支撑机构5，通过浮动支撑机构5与两个夹持机构3的配合，其中两个机构任意对硬脆棒料4进行支撑，从而可以保证切割的连续性。

区别于现有技术，上述技术方案的夹持机构3通过压紧组件31与支撑组件32的配合，可以调整硬脆棒料4的中心在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的高度，在切割过程中，保持硬脆棒料4在竖直方向(图中箭头z所指方向)上的高度不变。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的压紧组件以及支撑组件，所述压紧组件设置在所述支撑组件的上方；

所述支撑组件用于向上对硬脆棒料提供支撑，所述压紧组件用于向下对所述硬脆棒料进行压紧，所述压紧组件与所述支撑组件相互配合，用于在竖直方向上夹持所述硬脆棒料。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述压紧组件包括第一驱动单元以及压紧块，所述第一驱动单元设置在所述机架上，所述第一驱动单元的输出端朝下设置，所述压紧块设置在所述第一驱动单元的输出端上，所述第一驱动单元用于驱动所述压紧块向下对所述硬脆棒料压紧。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述压紧组件还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述第一驱动单元的一侧，所述位移传感器与所述第一驱动单元的输出端相连接，所述位移传感器用于检测所述压紧块的位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的夹持机构，其特征在于：所述压紧块采用软质材料制成。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述支撑组件包括第二驱动单元以及顶紧块，所述第二驱动单元设置在所述机架上，所述第二驱动单元的输出端朝上设置，所述顶紧块设置在所述第二驱动单元的输出端上，所述第二驱动单元用于驱动所述顶紧块向上对所述硬脆棒料顶紧。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述第二驱动单元通过滑轴与所述顶紧块传动连接。

7.根据权利要求5或6所述的夹持机构，其特征在于：所述顶紧块被设置成V形结构，向上托住所述硬脆棒料。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括驱动单元以及齿轮，所述齿轮设置在所述驱动单元的输出轴上，所述驱动单元用于驱动所述夹持机构在所述硬脆棒料的运输方向上相对移动。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于：所述机架上设置有沿所述硬脆棒料的运输方向设置的滑槽，所述滑槽用于对所述夹持机构进行导向。

10.一种截断机，其特征在于，所述截断机包括如权利要求1-9任意一项所述的夹持机构。

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