CN220072486U - 手术刀片皮带线追踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手术刀片皮带线追踪装置，包括支撑台，支撑台顶部一端固定安装有第一输送机，所述支撑台顶部另一端固定安装有第二输送机，所述支撑台顶部一侧固定安装有第三输送机，所述支撑台顶部固定安装有机械手，所述机械手一侧设置有立柱，所述立柱外围滑动设置有夹持块，所述夹持块一端固定安装有固定架。本实用新型的手术刀片皮带线追踪装置，第二输送机和第一输送机，第一输送机可以使得手术刀片经过摄像机下方，摄像机可以将手术刀片的图像拍摄下并在显示器上显示，当手术刀片损坏时，机械手可以将损坏的手术刀片移动至第三输送机上，当手术刀片完好时，机械手可以将完好的手术刀片移动至第二输送机以进行收集，适合被广泛推广和使用。

Description

手术刀片皮带线追踪装置

技术领域

本实用新型涉及刀片输送技术领域，特别涉及手术刀片皮带线追踪装置。

背景技术

手术刀片在生产过程中，需要利用传输装置将其传输至指定地点，以便人员进行包装，手术刀片使用的传输机，可以为皮带传输机。

授权公告号CN213735058U公开了一种刀片生产加工用输送装置，包括滚轮、伸缩杆、放置座、圆柱凸轮、U形安装板、链轮、螺纹杆、转轴、从动齿轮、主动带轮、活动螺栓、不完全齿轮、转动手柄、箱体、车架、从动带轮、弹性件、压板、调节板、连杆、撑板、横板、撑座和螺纹柱。本实用新型通过设置放置座、撑座、撑板、压板、螺纹柱以及螺纹杆之间上的相互配合，可以更好的在刀片输送时进行压紧，避免了刀片之间的相互碰撞，从而可以在输送的过程中进行防护，极大的提高了刀片的使用寿命，同时也增强了刀片的品质，这样提来可以更好的依次的对放置座进行调节，从而极大的提高了调节效率，同时也提高了搬运效率，从而极大的增强了实用性。

现有的刀片输送装置可以在输送的过程中对刀片进行防护，但在输送过程中，无法便捷的判断刀片是否完好，且无法将不合格的刀片剔除。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供手术刀片皮带线追踪装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

手术刀片皮带线追踪装置，包括支撑台，所述支撑台顶部一端固定安装有第一输送机，所述支撑台顶部另一端固定安装有第二输送机，所述支撑台顶部一侧固定安装有第三输送机，所述支撑台顶部固定安装有机械手，所述机械手一侧设置有立柱，所述立柱外围滑动设置有夹持块，所述夹持块一端固定安装有固定架，所述固定架一端固定安装有摄像机，所述摄像机位于第一输送机顶部。

进一步地，所述支撑台一侧设置有支架，所述支架顶部表面开设有插槽，所述插槽内插设有插杆，所述插杆顶部固定安装有承载板，所述承载板顶部固定安装有筒体，所述筒体位于第三输送机的一端底部。

进一步地，所述夹持块顶部表面开设有通孔，所述立柱顶部贯穿通孔，所述夹持块一侧表面开设有与通孔想通的通槽，所述夹持块一端表面通过预留螺纹孔安装有固定螺栓，且固定螺栓贯穿通槽。

进一步地，所述支架和支撑台底部均固定安装有可制动万向轮。

进一步地，所述筒体内顶部固定安装有倾斜下料斗。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置摄像机、机械手、第三输送机、第二输送机和第一输送机，第一输送机可以使得手术刀片经过摄像机下方，摄像机可以将手术刀片的图像拍摄下并在显示器上显示，当手术刀片损坏时，机械手可以将损坏的手术刀片移动至第三输送机上，当手术刀片完好时，机械手可以将完好的手术刀片移动至第二输送机以进行收集，本装置可以便捷的对输送的手术刀片进行追踪，以便于人员判断刀具是否完好，以满足人员使用需求。

附图说明

图1为本实用新型手术刀片皮带线追踪装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型手术刀片皮带线追踪装置的支架、承载板、插槽和插杆连接结构示意图。

图3为本实用新型手术刀片皮带线追踪装置的夹持块结构示意图。

图中：1、支撑台；2、可制动万向轮；3、第三输送机；4、第二输送机；5、第一输送机；6、机械手；7、通槽；8、摄像机；9、固定架；10、夹持块；11、支架；12、承载板；13、筒体；14、倾斜下料斗；15、插槽；16、插杆；17、通孔；18、固定螺栓；19、立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、3所示，手术刀片皮带线追踪装置，包括支撑台1，所述支撑台1顶部一端固定安装有第一输送机5，所述支撑台1顶部另一端固定安装有第二输送机4，所述支撑台1顶部一侧固定安装有第三输送机3，所述支撑台1顶部固定安装有机械手6，所述机械手6一侧设置有立柱19，所述立柱19外围滑动设置有夹持块10，所述夹持块10一端固定安装有固定架9，所述固定架9一端固定安装有摄像机8，所述摄像机8位于第一输送机5顶部，当手术刀片完好时，第一输送机5、第二输送机4和第三输送机3均为皮带输送机，人员可以控制机械手6工作，使其将手术刀片从第一输送机5上移动至第二输送机4上，第二输送机4可以将手术刀片输送至筒体13内，而当手术刀片出现损坏时，人员可以控制机械手6将损坏的手术刀片从第一输送机5上移动至第三输送机3上，从而利用第三输送机3将损坏的手术刀片输送至指定的容器内，以待后续处理。

其中，如图1、2所示，所述支撑台1一侧设置有支架11，所述支架11顶部表面开设有插槽15，所述插槽15内插设有插杆16，所述插杆16顶部固定安装有承载板12，所述承载板12顶部固定安装有筒体13，所述筒体13位于第三输送机3的一端底部，人员可以对筒体13施加力，从而使得插杆16脱离插槽15，进而便于人员将筒体13移动至相应位置，并取出其内部的刀具。

其中，如图1、3所示，所述夹持块10顶部表面开设有通孔17，所述立柱19顶部贯穿通孔17，所述夹持块10一侧表面开设有与通孔17想通的通槽7，所述夹持块10一端表面通过预留螺纹孔安装有固定螺栓18，且固定螺栓18贯穿通槽7，人员可以旋紧固定螺栓18，从而使得通槽7的侧壁相接近，进而使得通孔17夹持固定立柱19，以保证摄像机8的稳定性。

其中，如图1所示，所述支架11和支撑台1底部均固定安装有可制动万向轮2，可制动万向轮2可以便于人员移动本装置。

其中，如图1所示，所述筒体13内顶部固定安装有倾斜下料斗14，倾斜下料斗14可以便于手术刀片滑落至筒体13内。

需要说明的是，本实用新型为手术刀片皮带线追踪装置，工作时，人员可以将本装置固定在手术刀片的产线上，再将摄像机8的数据线连接外部显示器，下一步，人员可以控制第一输送机5、第二输送机4和第三输送机3工作，第一输送机5可以带动手术刀片在摄像机8下方移动，因此，当摄像机8工作时，其可以拍摄手术刀片的图像，并在显示器上显示，此时，人员就可以通过显示器显示的画面判断手术刀片是否有缺口等损坏，当手术刀片完好时，人员可以控制机械手6工作，使其将手术刀片从第一输送机5上移动至第二输送机4上，第二输送机4可以将手术刀片输送至筒体13内，而当手术刀片出现损坏时，人员可以控制机械手6将损坏的手术刀片从第一输送机5上移动至第三输送机3上，从而利用第三输送机3将损坏的手术刀片输送至指定的容器内，以待后续处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.手术刀片皮带线追踪装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部一端固定安装有第一输送机(5)，所述支撑台(1)顶部另一端固定安装有第二输送机(4)，所述支撑台(1)顶部一侧固定安装有第三输送机(3)，所述支撑台(1)顶部固定安装有机械手(6)，所述机械手(6)一侧设置有立柱(19)，所述立柱(19)外围滑动设置有夹持块(10)，所述夹持块(10)一端固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)一端固定安装有摄像机(8)，所述摄像机(8)位于第一输送机(5)顶部。

2.根据权利要求1所述的手术刀片皮带线追踪装置，其特征在于：所述支撑台(1)一侧设置有支架(11)，所述支架(11)顶部表面开设有插槽(15)，所述插槽(15)内插设有插杆(16)，所述插杆(16)顶部固定安装有承载板(12)，所述承载板(12)顶部固定安装有筒体(13)，所述筒体(13)位于第三输送机(3)的一端底部。

3.根据权利要求1所述的手术刀片皮带线追踪装置，其特征在于：所述夹持块(10)顶部表面开设有通孔(17)，所述立柱(19)顶部贯穿通孔(17)，所述夹持块(10)一侧表面开设有与通孔(17)想通的通槽(7)，所述夹持块(10)一端表面通过预留螺纹孔安装有固定螺栓(18)，且固定螺栓(18)贯穿通槽(7)。

4.根据权利要求2所述的手术刀片皮带线追踪装置，其特征在于：所述支架(11)和支撑台(1)底部均固定安装有可制动万向轮(2)。

5.根据权利要求2所述的手术刀片皮带线追踪装置，其特征在于：所述筒体(13)内顶部固定安装有倾斜下料斗(14)。