CN212638974U - 一种瓶子抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶子抓取装置，包括工作台，所述工作台上设置有输送带，所述输送带上设置有限位机构，所述工作台的后侧设置有安装台，所述安装台的上端面上设置有接料部件，所述接料部件的左侧设置有推料机构，所述工作台的右侧设置有转动台，所述转动台的外侧壁上设置有若干个环绕分布的固定杆，所述固定杆的另一端转动安装有抓料杆，本实用新型为一种瓶子抓取装置，通过设置第二限位板、推料杆和抓料杆等，达到了提高了瓶子的抓取上料效率和稳定性等效果，解决了目前的瓶子抓取装置，在对瓶子的抓取上料过程中，效率较低，准确度较差的问题。

Description

一种瓶子抓取装置

技术领域

本实用新型涉及瓶子生产加工技术领域，具体为一种瓶子抓取装置。

背景技术

瓶子是一种容器，一般口较小，颈细肚大，多用塑料、瓷或玻璃制成，常用于装液体物质（例如：水，油等），随着现代工艺的发展，大量不同外形，不同材质和不同用途的瓶子加工生产出来，用于盛装不同的物质。

目前的瓶子抓取装置，在对瓶子的抓取上料过程中，效率较低，准确度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶子抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓶子抓取装置，包括工作台，所述工作台上设置有输送带，所述输送带上设置有限位机构，所述工作台的后侧设置有安装台，所述安装台的上端面上设置有接料部件，所述接料部件的左侧设置有推料机构，所述工作台的右侧设置有转动台，所述转动台的外侧壁上设置有若干个环绕分布的固定杆，所述固定杆的另一端转动安装有抓料杆。

优选的，所述限位机构包括第一固定架，所述第一固定架固定安装在工作台的右侧端面上，所述第一固定架上固定安装有第一限位板，所述第一限位板位于输送带的上方。

优选的，所述第一限位板的左侧设置有第二限位板，所述工作台的左侧端面上固定安装有第二固定架，所述第二固定架的左侧端面上固定安装有若干个第一气压缸，所述第一气压缸的输出端与第二限位板的左侧端面固定连接。

优选的，所述接料部件包括安装架，所述安装架固定安装在安装台的上端面上，所述安装架上转动安装有辊筒，所述辊筒的外侧端面上开设有若干个落料槽，所述安装架的左侧端面上固定安装有电机，所述电机的输出端与辊筒固定连接。

优选的，所述推料机构包括安装板，所述安装板固定安装在安装台上，所述安装板位于安装架的左侧，所述安装板的左侧端面上固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板位于安装板的右侧，所述固定板的右端面上固定安装有对称分布的推料杆，所述推料杆的位置与落料槽相对应。

优选的，所述安装台上固定安装有导料架，所述导料架的位置与输送带相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种瓶子抓取装置，将瓶子放置在输送带上，通过限位机构对瓶子进行输送限位，瓶子输送至接料部件被接住后，通过推料机构推送瓶子至抓料杆上套装，方便后续的加工，通过第一限位板和第二限位板配合，对瓶子的输送进行限位，避免瓶子发生偏移，第二限位板通过第一气压缸驱动调节，输送带输送瓶子，同时电机驱动辊筒转动，瓶子通过导料架落下，落入落料槽内部，每落入一对瓶子，通过第二气压缸驱动固定板向右移动一次，通过推料杆将瓶子向右推，配合转动台转动固定杆和抓料杆与落料槽对应，瓶子移动至套装在抓料杆上，完成瓶子的抓取上料，效率高，抓取稳定。本实用新型为一种瓶子抓取装置，通过设置第二限位板、推料杆和抓料杆等，达到了提高了瓶子的抓取上料效率和稳定性等效果，解决了目前的瓶子抓取装置，在对瓶子的抓取上料过程中，效率较低，准确度较差的问题。

附图说明

图1为一种瓶子抓取装置的结构示意图；

图2为一种瓶子抓取装置中辊筒的结构示意图。

图中：1-工作台，2-输送带，3-第一固定架，4-第一限位板，5-第二限位板，6-第二固定架，7-第一气压缸，8-安装台，9-导料架，10-安装架，11-辊筒，12-电机，13-安装板，14-第二气压缸，15-固定板，16-推料杆，17-落料槽，18-转动台，19-固定杆，20-抓料杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种瓶子抓取装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有输送带2，所述输送带2上设置有限位机构，所述工作台1的后侧设置有安装台8，所述安装台8的上端面上设置有接料部件，所述接料部件的左侧设置有推料机构，所述工作台1的右侧设置有转动台18，所述转动台18的外侧壁上设置有若干个环绕分布的固定杆19，所述固定杆19的另一端转动安装有抓料杆20。

将瓶子放置在输送带2上，通过限位机构对瓶子进行输送限位，瓶子输送至接料部件被接住后，通过推料机构推送瓶子至抓料杆20上套装，方便后续的加工。

所述限位机构包括第一固定架3，所述第一固定架3固定安装在工作台1的右侧端面上，所述第一固定架3上固定安装有第一限位板4，所述第一限位板4位于输送带2的上方。

所述第一限位板4的左侧设置有第二限位板5，所述工作台1的左侧端面上固定安装有第二固定架6，所述第二固定架6的左侧端面上固定安装有若干个第一气压缸7，所述第一气压缸7的输出端与第二限位板5的左侧端面固定连接。

通过第一限位板4和第二限位板5配合，对瓶子的输送进行限位，避免瓶子发生偏移，第二限位板5通过第一气压缸7驱动调节。

所述接料部件包括安装架10，所述安装架10固定安装在安装台8的上端面上，所述安装架10上转动安装有辊筒11，所述辊筒11的外侧端面上开设有若干个落料槽17，所述安装架10的左侧端面上固定安装有电机12，所述电机12的输出端与辊筒11固定连接。

所述推料机构包括安装板13，所述安装板13固定安装在安装台8上，所述安装板13位于安装架10的左侧，所述安装板13的左侧端面上固定安装有第二气压缸14，所述第二气压缸14的输出端固定安装有固定板15，所述固定板15位于安装板13的右侧，所述固定板15的右端面上固定安装有对称分布的推料杆16，所述推料杆16的位置与落料槽17相对应。

所述安装台8上固定安装有导料架9，所述导料架9的位置与输送带2相对应。

输送带2输送瓶子，同时电机12驱动辊筒11转动，瓶子通过导料架9落下，落入落料槽17内部，每落入一对瓶子，通过第二气压缸14驱动固定板15向右移动一次，通过推料杆16将瓶子向右推，配合转动台18转动固定杆19和抓料杆20与落料槽17对应，瓶子移动至套装在抓料杆20上，完成瓶子的抓取上料，效率高，抓取稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种瓶子抓取装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有输送带（2），所述输送带（2）上设置有限位机构，所述工作台（1）的后侧设置有安装台（8），所述安装台（8）的上端面上设置有接料部件，所述接料部件的左侧设置有推料机构，所述工作台（1）的右侧设置有转动台（18），所述转动台（18）的外侧壁上设置有若干个环绕分布的固定杆（19），所述固定杆（19）的另一端转动安装有抓料杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于：所述限位机构包括第一固定架（3），所述第一固定架（3）固定安装在工作台（1）的右侧端面上，所述第一固定架（3）上固定安装有第一限位板（4），所述第一限位板（4）位于输送带（2）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于：所述第一限位板（4）的左侧设置有第二限位板（5），所述工作台（1）的左侧端面上固定安装有第二固定架（6），所述第二固定架（6）的左侧端面上固定安装有若干个第一气压缸（7），所述第一气压缸（7）的输出端与第二限位板（5）的左侧端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于：所述接料部件包括安装架（10），所述安装架（10）固定安装在安装台（8）的上端面上，所述安装架（10）上转动安装有辊筒（11），所述辊筒（11）的外侧端面上开设有若干个落料槽（17），所述安装架（10）的左侧端面上固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出端与辊筒（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于：所述推料机构包括安装板（13），所述安装板（13）固定安装在安装台（8）上，所述安装板（13）位于安装架（10）的左侧，所述安装板（13）的左侧端面上固定安装有第二气压缸（14），所述第二气压缸（14）的输出端固定安装有固定板（15），所述固定板（15）位于安装板（13）的右侧，所述固定板（15）的右端面上固定安装有对称分布的推料杆（16），所述推料杆（16）的位置与落料槽（17）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于：所述安装台（8）上固定安装有导料架（9），所述导料架（9）的位置与输送带（2）相对应。

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