JPH11207679A

JPH11207679A - 蛇腹型吸着パット

Info

Publication number: JPH11207679A
Application number: JP1562098A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Aoyama; 雅彦青山; Hiroki Hoshiko; 博喜星子; Naoki Negi; 直樹根木; Masatarou Ooyanai; 政太郎大谷内; Kazuhiro Doi; 和広土井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】貼り付きの心配が無い蛇腹型吸着パットを提
供する。【解決手段】蛇腹型吸着パット１は、山２・・・と谷３・
・・とを腹４・・・を介して連続させた蛇腹５に、セパレー
トリング１０，１０を嵌めたことを特徴とする。【効果】セパレートリングを、山と山の間に嵌めたの
で、腹同士の張り付きを防止することができ、蛇腹の初
期形状を良好に保つことができる。この結果、蛇腹の貼
り付きに伴なう作業中断が無くなり、作業能率が一段と
高まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークを吊り上げる
蛇腹型吸着パットに関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを吊り上げる手段の１つに真空作
用を利用した真空吸着パットがあり、真空吸着パットの
うちの１つに蛇腹型真空吸着パット（以下「蛇腹型吸着
パット」又は「吸着パット」と略記する。）があり、こ
の技術に関して、特開平５−３３７８６８号公報「真
空吸着パット」や実開平７−２３７４３号公報「吸着
カップ」などが知られている。

【０００３】上記は、同公報の図１（ａ）に示される
固定ブロック４に複数の吸着パット１・・・（・・・は複数個
を示す。以下同様。）を取付け、吸着パット１に真空吸
引管２及び真空吸引チューブ３を連結した吊り具を用い
て、図１（ｂ）の様にリードフレーム５を吸着パット１
・・・で吸着し、吊り上げるというものである。上記に
は、吸着パットの代表例が記載されており、同公報の図
３に示される通り、吸着カップ３１は軸方向に伸縮自在
な蛇腹である。

【０００４】図６（ａ）〜（ｃ）は従来の蛇腹型吸着パ
ットの作用説明図である。（ａ）において、吸着パット
１００は、例えば蛇腹１０１を吸引管兼支持材１０２に
ホースクランプ１０３で固定した構造のもので、更に蛇
腹１０１は、２つの山１０５・・・と、２つの谷１０６・・・
と、前記山１０５・・・から谷１０６・・・へ延びる腹１０７
・・・と、先端（下端）の当て面１０８とからなる。この
様な吸着パット１０１を、ワーク１１０へ下げ、当て面
１０８が接触した頃に蛇腹１０１内部を負圧にすべく、
吸引管兼支持材１０２で真空引きする。

【０００５】（ｂ）は吸着状態を示し、ワーク１１０が
真空で引かれることにより上昇し、この結果、蛇腹１０
１は密着状態になる。即ち、腹１０７，１０７同士が密
着する。この状態でワーク１１０を移動し、所定位置に
達したら蛇腹１０１内部を大気圧に戻す。すると、ワー
ク１１０から吸着パット１００を離すことができる。す
なわち、（ａ）の状態に戻る。この様に（ａ）と（ｂ）
とを繰り返すことでワーク１１０の運搬を実行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、梅雨時には
上記（ａ）の腹１０７に薄い水膜ができる。この水膜が
接着剤となって、上記（ｂ）の際に腹１０７，１０７同
士が貼り付くことがある。図６（ｃ）はその一例を示
し、局部的に貼り付きが起こると、蛇腹１０１は「くの
字」に変形し、当て面１０８がワーク１１０に対して角
度θだけ傾斜する。この角度θが大きくなるとなかなか
吸着することができない。この類の作業機では、ごく少
ない作業員で作業を実施するため、多くの場合、ワーク
１１０を吊り上げたときにワーク１１０が蛇腹１０１か
ら離れていることで、吸着不良が発覚する。そこで、ワ
ーク１１０を一旦下ろし、蛇腹１０１を解きほぐすなど
する。そのため、作業性が著しく低下する。そこで、本
発明の目的は貼り付きの心配が無い蛇腹型吸着パットを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、山と谷とを連続させた蛇腹の一端をワー
クに当て、蛇腹内部を負圧にすることによりワークを吸
着する形式の蛇腹型吸着パットにおいて、山と谷との間
を腹としたときに、対向する腹と腹が貼り付くことを防
止するセパレートリングを、山と山の間に嵌めたことを
特徴とする。セパレートリングで腹同士の張り付きを防
止する。蛇腹の初期形状を良好に保つことができる。

【０００８】請求項２は、セパレートリングのリング径
を、自由長さで蛇腹の谷径より小さく且つ蛇腹の山の径
を超えるまで拡径可能な弾性体としたことを特徴とす
る。セパレートリングを簡単に蛇腹に嵌めることができ
る。セパレートリングが消耗したときに代品と容易に交
換することができる。また、弾性体であって自由長さが
谷径より小さいので、谷を常に締付けることとなり、こ
の締付け作用により、谷の楕円化を防止し、蛇腹の蛇行
化を防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図１は本発明に係る蛇腹型吸着
パットの断面図であり、蛇腹型吸着パット１は、山２・・
・と谷３・・・とを腹４・・・を介して連続させた蛇腹５に、
セパレートリング１０，１０を嵌めたことを特徴とす
る。６は当て面である。

【００１０】蛇腹５は、合成ゴム又は樹脂製品である。
また、セパレートリング１０は想像線で示す通りに山２
を超えるまで拡径可能で且つ実線で示す通りに谷３を締
付ける程度に、リング径Ｄ１の自由長さが小径である弾
性体であり、具体的にはゴム、合成ゴム、軟質樹脂、超
弾性合金、ワイヤスプリングで構成する。ワイヤスプリ
ングはオイルシールなどの締付けばねに採用されるもの
で、細いばね鋼を螺旋状に巻いたものをリングにしたも
のである。

【００１１】ただし、セパレートリング１０は太過ぎる
と蛇腹本来の可撓性を損う。セパレートリング１０の線
径をｄ１、リング径をＤ１と定義し、また伸張時での蛇
腹５の谷３の径をｄ２としたときにｄ１は、１／４・ｄ
２≦線径ｄ１≦３／４・ｄ２とすることが望ましい。線
径ｄ１が３／４・ｄ２を超えると蛇腹の可撓性が不十分
となるので好ましくない。線径ｄ１が１／４・ｄ２未満
であるとセパレート作用が不足する虞れがあるからであ
る。

【００１２】図２は本発明の蛇腹型吸着パットの作用図
であり、当て面６をワーク１２に当て、蛇腹５内を吸引
管兼支持材１４を介して図示せぬ真空排気機構で負圧に
すると、ワーク１２が吸引管兼支持材１４に近づき（図
では上昇し）、結果として蛇腹５が圧縮状態になる。し
かし、セパレートリング１０・・・の作用で、腹４と腹４
との間に常に隙間が存在するため、腹４，４同士が貼り
付く心配はない。

【００１３】図３（ａ）〜（ｃ）は本発明品と従来品の
比較図である。（ａ）は本発明に係る蛇腹５の平断面図
であり、谷３にセパレートリング１０を弾性的に嵌合し
たことを示す。セパレートリング１０の締付け作用によ
り、谷３は正円になろうとするため、蛇腹５が形崩れす
る心配はない。（ｂ）はセパレートリングを備えない従
来の蛇腹１０１の平面図であり、ある程度の期間若しく
は回数使用すると、谷１０６が楕円化することを示す。
（ｃ）はセパレートリングを備えない従来の蛇腹１０１
の縦断面図であり、谷１０６が楕円化すると、図の様に
蛇腹１０１は「くの字」に蛇行化し、元に戻りにくくな
る。蛇腹１０１が蛇行化すると、正しい吸着作業が困難
となる。この点、弾性体で構成したセパレートリング１
０で谷３を締付ける（ａ）では、蛇行の心配がないため
正しい吸着作業を継続することができる。

【００１４】図４は本発明に係る蛇腹型吸着パットの別
実施例図であり、この蛇腹型吸着パット２０は、Ｕ断面
のセパレートリング２１，２１を嵌めたことを特徴とす
る。Ｕ断面であるから、蛇腹５の谷３にフィットするた
め、谷３に過大な応力が発生する心配が無く、蛇腹５の
寿命を延ばすことができる。

【００１５】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る蛇腹型
吸着パットの更なる別実施例図である。（ａ）はセパレ
ートリング３１の詳細を示し、この例ではセパレートリ
ング３１は平板リングであり、端部３２，３２同士を重
ねて接着するタイプとした。（ｂ）はセパレートリング
３１，３１を取付けた後の蛇腹型吸着パット３０を示
す。このセパレートリング３１は適当なプレートを打ち
抜いたり、挟みで切ることで容易に製造することがで
き、接着剤も市販品で差支えない。従って、蛇腹型吸着
パット３０は安く製造することができる。セパレートリ
ング３１は、ゴム、樹脂、布、繊維、紙、金属のいづれ
でもよい。

【００１６】従って、請求項１ではセパレートリング
は、材質、弾性の有無、形状は任意である。なお、蛇腹
５内は真空引きする際に水分も吸引されるので、乾燥し
ており、貼り付きの発生する心配はない。そこで、本発
明ではセパレートリング１０・・・を蛇腹５の外にのみ取
付けた。蛇腹５の外に取付けたので、セパレートリング
１０の交換、点検が容易である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、山と谷とを連続させた蛇腹の一端
をワークに当て、蛇腹内部を負圧にすることによりワー
クを吸着する形式の蛇腹型吸着パットにおいて、山と谷
との間を腹としたときに、対向する腹と腹が貼り付くこ
とを防止するセパレートリングを、山と山の間に嵌めた
ので、腹同士の張り付きを防止することができ、蛇腹の
初期形状を良好に保つことができる。この結果、蛇腹の
貼り付きに伴なう作業中断が無くなり、作業能率が一段
と高まる。

【００１８】請求項２は、セパレートリングのリング径
を、自由長さで蛇腹の谷径より小さく且つ蛇腹の山の径
を超えるまで拡径可能な弾性体としたことを特徴とす
る。セパレートリングを簡単に蛇腹に嵌めることができ
る。セパレートリングが消耗したときに代品と容易に交
換することができる。また、弾性体であって自由長さが
谷径より小さいので、谷を常に締付けることとなり、こ
の締付け作用により、谷の楕円化を防止し、蛇腹の蛇行
化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る蛇腹型吸着パットの断面図

【図２】本発明の蛇腹型吸着パットの作用図

【図３】本発明品と従来品の比較図

【図４】本発明に係る蛇腹型吸着パットの別実施例図

【図５】本発明に係る蛇腹型吸着パットの更なる別実施
例図

【図６】従来の蛇腹型吸着パットの作用説明図

【符号の説明】

１，２０，３０…蛇腹型吸着パット、２…山、３…谷、
４…腹、５…蛇腹、６…当て面、１０，２１，３１…セ
パレートリング、１２…ワーク、１４…吸引管兼支持
材、Ｄ１…セパレートリングのリング径、ｄ１…セパレ
ートリングの線径、ｄ２…蛇腹の谷の径。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大谷内政太郎埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１本田技研工業株式会社埼玉製作所内 (72)発明者土井和広埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１本田技研工業株式会社埼玉製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】山と谷とを連続させた蛇腹の一端をワー
クに当て、蛇腹内部を負圧にすることによりワークを吸
着する形式の蛇腹型吸着パットにおいて、前記山と谷と
の間を腹としたときに、対向する腹と腹が貼り付くこと
を防止するセパレートリングを、前記山と山の間に嵌め
たことを特徴とする蛇腹型吸着パット。
【請求項２】前記セパレートリングは、リング径が、
自由長さで蛇腹の谷径より小さく且つ蛇腹の山の径を超
えるまで拡径可能な弾性体としたことを特徴とする請求
項１記載の蛇腹型吸着パット。