JPH11203534A - 多種紙葉類の分納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 挿入される紙幣をはじめとした紙葉類の搬路
を極限まで短くし、メカニックも簡易なものとして故障
のないコンパクトな製品とし、しかも、リサイクル使用
されるものとは別異のものは、その種類ごとに分納する
ことを可能として仕分け等の作業を不要とする多種紙葉
類の分納装置の提供。 【解決手段】 挿入口と水平状態で続く紙葉ガイド１７
の上方または下方に、所定の角度ピッチで紙葉の受入口
２５ａ，２５ｂを複数形成し、その受入口に内方からの
附勢手段で附勢され、受入口の開口縁に端部を係合する
受プレート２６ａ，２６ｂを備えた回転収納体１８を備
えていることとし、回転収納体を備えた、紙葉ガイドの
上方または下方の他方側は、回転収納体に収納されるも
のとは別異の紙葉類のスタッカーとしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多種紙葉類の分納装
置、特に汎用される１万円札、五千円札、千円札を対象
とし、各金種ごとに収納し、そのうち千円札はリサイク
ル使用させることを可能としている多種紙葉類の分納装
置に関する。

【０００２】

【発明の背景】従来、多種紙葉類、特に紙幣の分納装置
は各種の自動販売機、パチンコ玉やゲームメダル、練習
用ゴルフボール等々の自動貸出機、両替機等に付設され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多種紙葉類の分納装置、特に紙幣の分納装置は釣銭ある
いは両替金としてリサイクル使用排出される千円札と一
万円札、五千円札の高額紙幣とを分納することとしてお
り、高額紙幣のスタッカーには一万円札と五千円札が混
在する結果となり、その仕分けが面倒なものとなってい
た。

【０００４】また、従来の紙幣の収納機構は、ローディ
ングされた紙幣が装置の奥側へ回り込み、前方へ向かっ
て収納されるものとなっているため、搬出路が長く、複
雑な構造となり、ジャム等の故障が生じることが多く、
装置全体のサイズも大きくならざるを得ないものとなっ
ていた。

【０００５】

【発明の目的】そこで、本発明は上記した従来の実情、
問題点に着目してなされたもので、かかる問題点を解消
して、挿入される紙幣をはじめとした紙葉類の搬路を極
限まで短くし、メカニックも簡易なものとして故障のな
いコンパクトな製品とし、しかも、リサイクル使用され
るものとは別異のものは、その種類ごとに分納すること
を可能として仕分け等の作業を不要とする多種紙葉類の
分納装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る多種紙葉類の分納装置は、挿入口と水
平状態で続く紙葉ガイドの上方または下方に、所定の角
度ピッチで紙葉の受入口を複数形成し、その受入口に内
方からの附勢手段で附勢され、前記受入口の開口縁に端
部を係合する受プレートを備えた回転収納体を備えてい
ることを特徴とし、前記した回転収納体を備えた、紙葉
ガイドの上方または下方の他方側は、前記回転収納体に
収納されるものとは別異の紙葉類のスタッカーとしてあ
ることを特徴とし、前記回転収納体はモータ等によって
駆動される回転軸によって稼動されるものとし、その嵌
合支点は一つ以上であることを特徴とし、装置奥側に上
下方向にガイドポールを備え、そのガイドポールに沿っ
て昇降する昇降体を備え、その昇降体の前部に挿入され
た紙葉類を紙葉ガイドから上方または下方へ押す押しプ
レートを備えていることを特徴とし、昇降体は上下に配
備されたプーリに掛け回されたベルトに固着されている
ことを特徴とし、前記したガイドポールには前記した昇
降体と別の第二の昇降体を下方位置に備え、その第二の
昇降体には前記した別異の紙葉類をリサイクル排出する
排出部へ押す第二の押しプレートを備えていることを特
徴とし、前記した別異の紙葉類は前記したスタッカーか
らローラ群及びカウントセンサーを有する駆動室を通り
排出部へ送られることを特徴とし、前記した第二の押し
プレートは排出部に紙葉が一枚づつ入るたびに上下動し
てその紙葉の膨らみを抑えることを特徴とし、前記した
第二の押しプレートには前後方向の長溝を形成し、ま
た、第二の押しプレート上にモータと、そのモータによ
り駆動されるプーリと、そのプーリに掛け回されるベル
トとを備え、そのベルトにはリサイクル使用する紙葉類
の押圧部材を備え、その押圧部材は前記長溝に沿って可
動することを特徴とし、前記した回転収納体には回動す
る角度ピッチに合わせた位置センサー及びストッパーを
設けてあることを特徴とし、前記した紙葉ガイドは断面
略Ｖ字状のものとして搬路の両サイドに備えてあること
を特徴とし、前記した紙葉ガイドは断面略Ｓ字状のもの
として搬路の両サイドに備え、その紙葉ガイド自体も相
互方向に回動可能としてあることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記した構成としたことにより、挿入されロー
ディングされた紙葉類の搬路は、その紙葉類の長さと略
同等の短いもので済み、その搬路の上下位置に、リサイ
クル使用のため排出するものと収納のみを行なうものと
のスタッカーを構成でき、しかも収納のみ行なうものは
更に種類ごとに別納できることとなるのである。また、
その作用を実行するための機構もシンプルなもので済む
こととなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施の形
態を紙幣を対象として図面を参照して説明する。図１は
本発明を実施した紙幣三金種の分納装置の機構を示す正
面図、図２は同じく側面図、図３は同じく回転収納体と
押しプレートの関係を示す図、図４は同じく押し込み状
態を示す図、図５は同じく収納完了状態を示す図、図６
は千円札挿入時の昇降体及び押しプレートの関係を示す
図、図７は高額紙幣挿入時の昇降体及び押しプレートの
関係を示す図、図８は第二の昇降体及び第二の押しプレ
ートと千円札のリサイクル排出機構を示す図、図９は排
出機構をカセットとした状態を示す図、図１０は同じく
紙幣ガイドの第二実施例を示し、高額紙幣挿入時を示す
図、図１１は同じく千円札挿入時を示す図、図１２は同
じく紙幣ガイドの第三実施例を示す図である。

【０００９】これらの図にあって１はケーシングを示し
ており、このケーシング１の前面略中央位置に紙幣の挿
入口２が設けられている。この挿入口２には挿入された
紙幣によって光が遮断される起動センサー３、３が備え
られており、この起動センサー３、３によってローディ
ング用の駆動モータ４が稼動する。

【００１０】この駆動モータ４はケーシング１の最上部
に仕切板５によって構成されている基板室６内にあっ
て、前記仕切板５上に固設されている。この駆動モータ
４には搬送稼動プーリ７が連結され、その搬送稼動プー
リ７には挿入口２のサイド側に備えられた伝動プーリ８
との間でベルト９が掛け回されている。

【００１１】この伝動プーリ８はケーシング１内に設け
られている一対の仕切板１０、１０に架設された駆動シ
ャフト１１の一端に嵌着されており、駆動モータ４の駆
動力がこの駆動シャフト１１に伝えられることとなって
いる。この駆動シャフト１１には挿入口２に対応して二
つのローディングローラ１２、１２が取り付けられてい
る。なお、１３、１３はローディングローラ１２、１２
と転接する補助ローラ、１４は引き込みローラ、１５は
その補助ローラを示し、各々ローディングローラ１２、
補助ローラ１３とベルトの掛け回しによって連動される
ようになっている。

【００１２】また、図中１６、１６は挿入口２から挿入
された紙幣の真贋及び金種を識別するセンサーであり、
挿入口２は、上記したローラ群等を含めユニットとされ
ている。この識別センサー１６、１６によって真正なも
のと識別された場合にのみ紙幣はローデイングされ、否
の場合は挿入口２より返却される。

【００１３】前記した挿入口２に続けて、装置内には紙
幣の長手方向に沿った両端をガイドする紙幣ガイド１
７、１７が一対、紙幣の幅に対応させ、前記仕切板１
０、１０に固設状態で備えられている。この紙幣ガイド
１７、１７は断面Ｌ字状のものとしてあるが、図１０乃
至図１２として示す如く変形させることもできる。

【００１４】図１０〜図１１として示す紙幣ガイド１７
ａ、１７ａは断面を略Ｖ字状としたもので、その中央部
位で紙幣Ｂの両サイドをガイドし、拡開部分によって後
述する紙幣Ｂの移行作業の抵抗を少なくし、暴れ状態を
抑制する。

【００１５】また、図１２として示す紙幣ガイド１７
ｂ、１７ｂは断面を略Ｓ字状としたものでその溝部分を
対向させて配備され、紙幣Ｂの両サイドをガイドする。
この紙幣ガイド１７ｂ、１７ｂは支点１７ｃ、１７ｃを
軸として相互に対向方向に回転可能となっており、紙幣
Ｂを自ら上下いずれかの方向に送ることが可能となって
いる。そして、この紙幣ガイド１７ｂ、１７ｂは１８０
度の回動によって、他の溝部が受入れをスタンバイする
こととなる。

【００１６】そして、前記した紙幣ガイド１７、１７を
境とした上方には回転収納体１８が設けられている。こ
の回転収納体１８には前方と後方に面部１９、１９が備
えられ、その面部１９、１９に回転支軸２０、２０が形
成され、少なくとも前方の回転支軸２０はケーシング１
の内面に支持される。なお、この回転支軸は前面側はケ
ーシング１の係合溝の形状から二以上とすることも可能
である。

【００１７】また、後面の回転支軸２０にはプーリ２１
が取り付けられ、このプーリ２１には前記した基板室６
内で仕切板５上に固設された駆動モータ２２のプーリ２
３との間でベルト２４が掛け回されて回転力が伝えられ
るようになっている。なお、駆動モータ２２の起動は識
別センサー１６、１６からの検出信号によってなされ、
後述するようにその回転方向性が定められる。

【００１８】さらに、回転収納体１８には１８０度対向
して二箇所の受入口２５ａ、２５ｂが開口されており、
説明の都合上、受入口２５ａ側を五千円用、２５ｂ側を
一万円札用とする。この各受入口２５ａ、２５ｂには開
口縁に係止フランジ１８ａ、１８ａ…が形成されてい
る。

【００１９】そして、各受入口２５ａ、２５ｂには端部
をこの係止フランジ１８ａ、１８ａに内側から係合さ
せ、脱落を防止された受プレート２６ａ、２６ｂが備え
られており、この受プレート２６ａ、２６ｂ間にはコイ
ルスプリング２７が弾設されており、この各受プレート
２６ａ、２６ｂを各々外方へ附勢し、初期的に係止フラ
ンジ１８ａ、１８ａ…に押し付けている。

【００２０】また、図中２８は回転収納体１８の下端寄
りに取り付けられた光学系の位置確認センサーであり、
２９ａ、２９ｂはこの回転収納体１８の回転方向によっ
て前記位置確認センサーと対応するセンサーを示してお
り、電気的に停止させる。さらに、前記した仕切板５の
下面にはクランク形状をしたストッパー３０も設けら
れ、その回転方向によって所定の位置でのメカニカルな
停止も併用してなされる。

【００２１】次いで、図中３１は装置奥方に一対平行状
態として設けられているガイドポールである。このガイ
ドポール３１には昇降体３２がスライド自在に取り付け
られ、この昇降体３２には前面に紙幣の押しプレート３
３が一体に形成されている。また、前記した昇降体３２
はモータ駆動されるプーリ３４、３４に掛け回されてい
るベルト３５にビス等で固定され、ベルト３５の動きに
同期して上下動するようになっている。そして、押しプ
レート３３は紙幣ガイド１７、１７間を上下動するもの
とされ、その幅は回転収納体１８の受入口２５ａ、２５
ｂよりやや狭く、そこを通過可能となっている。さら
に、この押しプレート３３は通常千円札スタッカー３７
内において、積層された千円札を押え、札のくせの矯正
のため圧力をかけた状態でスタンバイされる。

【００２２】さらに、昇降体３２の前面には例えばゴム
等の素材で形成され、高額紙幣に比して長さの短い千円
札Ｂ１を位置決めさせるストッパー３６が備えられてい
る。

【００２３】ここで、真正な千円札Ｂ１及び高額紙幣Ｂ
２がローディングされてから、各々収納されるまでの動
作を説明する。まず、千円札Ｂ１の場合、スタンバイ状
態から昇降体３２はやや上昇し、紙幣ガイド１７、１７
の上方へ位置する。即ち、押しプレート３３を、ローデ
ィングされてくる千円札Ｂ１よりも上方位置へ位置させ
る。千円札Ｂ１の先端がストッパー３６と当接し、位置
確認がなされると、昇降体３２はガイドポール３１に沿
って下降し、押しプレート３３がその千円札Ｂ１を紙幣
ガイド１７、１７から押し外し、下方に形成されている
千円札スタッカー３７へ送り、その底面３８へ押し付け
る。この動作が千円札Ｂ１の一枚ごとに実行される。

【００２４】また、高額紙幣Ｂ２（例えば五千円札）の
場合、図７のように昇降体３２は紙幣ガイド１７、１７
よりもやや下方に押しプレート３３を位置させるように
下降する。この高額紙幣Ｂ２のローディングを検出する
と、回転収納体１８はその金種に応じた方向へ９０度回
転して、例えば受入口２５ａをその高額紙幣Ｂ２と対面
させる。

【００２５】次いて、昇降体３２がガイドポール３１に
沿って上昇し、押しプレート３３がその高額紙幣Ｂ２を
上方へ押し運ぶ。図３〜図５に示すように押しプレート
３３は高額紙幣Ｂ２を乗せたまま、例えば受入口２５ａ
を通過し、受けプレート２６ａをコイルスプリング２７
の附勢力に抗して押し上げ、高額紙幣Ｂ２を内部へ押し
入れる。押しプレート３３は定められた上限位置まで到
達すると、下降をはじめ、受入口２５ａから外部へと出
る。この時に、コイルスプリング２７は受けプレート２
６ａを押し戻し、その受けプレート２６ａと係止フラン
ジ１８ａ、１８ａ間に、高額紙幣Ｂ２を挟持し、高額紙
幣Ｂ２の収納が終了する。

【００２６】さらに、本実施の形態にあっては千円札ス
タッカー３７の下方に、この千円札スタッカー３７内に
積層収納され、あるいは当初よりセッティングされてい
る千円札Ｂ１を釣銭あるいは両替金として払出する機構
が設けられている。

【００２７】前記した千円札スタッカー３７の底面３８
の下方は払出のための駆動室３９が形成されている。こ
の駆動室３９には千円札を一枚づつ送るため、ステッピ
ングモータ４０が設けられている。また、前記した底面
３８には複数のスリットが形成され、そのスリットから
偏心ローラ４１を出入させることで波状的に積層されて
いる千円札を下側から一枚づつ送るものとなっている。

【００２８】こうして送られる千円札は分離パッド４２
によって重なりを捌かれ、ガイドローラ４３によってメ
インローラ４４との間に挟まれ、ガイド面４５に沿っ
て、その駆動室３９の下方に形成された払出室４６へ導
かれる。また、ガイド面４５の終端部分には光学系のカ
ウントセンサー４７が配置され、払出室４６への送り出
しローラ４８が設けられている。さらに、４９は送り出
される千円札を押える回転体を示している。

【００２９】また、図中５０は前記したガイドポール３
１の下端寄りに備えられた第二の昇降体であり、モータ
駆動されるプーリ６０、６０に掛け回されたベルト６１
にビス等で固定されている。この第二の昇降体５０の前
面には払い出し用の千円札を上から押し付ける第二の押
しプレート５１が一体に備えられている。この第二の押
しプレート５１は払い出し用の千円札が払出室４６へ一
枚づつカウントされるたびに上下動してその千円札の膨
らみを抑え、次の千円札の入りを容易にして払い出し作
業をスムーズなものとする。

【００３０】さらに、第二の押しプレート５１の奥側上
には駆動モータ５２が搭載されており、この駆動モータ
５２によってプーリ５３、５３間に掛け回されたベルト
５４が走行するものとされている。そして、このベルト
５４には千円札Ｂ１の払い出しをするための押圧部材５
５が備えられ、この押圧部材５５は第二の押しプレート
５１に前後方向に形成された長溝に沿って移行するもの
とされ、この押圧部材５５によって千円札Ｂ１は前面扉
４６ａの開かれた払出室４６から一部が外部へ突出さ
れ、その千円札Ｂ１の受取りが終了すると、初期状態へ
復帰することとなる。

【００３１】また、払出室４６の下方にはカウントミス
をした千円札を収納しておくイジェクト室５６が形成さ
れている。このイジェクト室５６は上面の開口５６ａを
下方からコイルスプリング５７で附勢された受板５８で
閉塞されている。千円札のカウントミスが生じると、第
二の昇降体５０が最下限まで下降し、第二の押しプレー
ト５１がその千円札を押し下げ、コイルスプリング５７
の附勢力に抗してイジェクト室５６内まで押し込む。そ
の第二の押しプレートが戻ると、コイルスプリング５７
は受板５８を押し戻し、その受板５８と開口５６ａの間
にその千円札を挟持させることになる。このカウントミ
スされた千円札は前面扉５６ｂを開け、後刻取り出され
ることになる。

【００３２】さらに、前記した駆動室３９、払出室４６
及びイジェクト室５６をワンボックスのカセット５９と
してしまうこともできる。そのカセット５９に開閉扉も
付けておくと、各パートで生じるジャム等のメンテナン
スを全て前方から行なうことが可能となる。このメンテ
ナンスの容易性は従来のメンテナンスの煩わしさを一切
解消することができるものとなっている。

【００３３】本実施の形態に係る装置は上記のように構
成されるが、第二の押しプレート５１の動作を精巧なも
のとすると、カウントミスを皆無とし、イジェクト室５
６の存在を排除することも可能となる。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係る多種紙葉類の分納装置は上
述のように構成され、作用する。そのため、極めてコン
パクトなものとなり、機構もシンプルで故障がなく、し
かも多種の紙葉類を各々専用の収納部に収納させること
ができ、その一部はリサイクル使用することもできるも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した紙幣三金種の分納装置の機構
を示す正面図である。

【図２】側面図である。

【図３】回転収納体と押しプレートの関係を示す図であ
る。

【図４】押し込み状態を示す図である。

【図５】収納完了状態を示す図である。

【図６】千円札挿入時の昇降体及び押しプレートの関係
を示す図である。

【図７】高額紙幣挿入時の昇降体及び押しプレートの関
係を示す図である。

【図８】第二の昇降体及び第二の押しプレートと千円札
のリサイクル排出機構を示す図である。

【図９】排出機構をカセットとした状態を示す図であ
る。

【図１０】紙幣ガイドの第二実施例を示し、高額紙幣挿
入時を示す図である。

【図１１】千円札挿入時を示す図である。

【図１２】紙幣ガイドの第三実施例を示す図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 挿入口 ３ 起動センサー ４ 駆動モータ ５ 仕切板 ６ 基板室 ７ 搬送稼動プーリ ８ 伝動プーリ ９ ベルト １０ 仕切板 １１ 駆動シャフト １２ ローディングローラ １３ 補助ローラ １４ 引き込みローラ １５ 補助ローラ １６ 識別センサー １７ 紙幣ガイド １７ａ 紙幣ガイド １７ｂ 紙幣ガイド １８ 回転収納体 １８ａ 係止フランジ １９ 面部 ２０ 回転支軸 ２１ プーリ ２２ 駆動モータ ２３ プーリ ２４ ベルト ２５ａ 受入口 ２５ｂ 受入口 ２６ａ 受プレート ２６ｂ 受プレート ２７ コイルスプリング ２８ 位置確認センサー ２９ａ センサー ２９ｂ センサー ３０ ストッパー ３１ ガイドポール ３２ 昇降体 ３３ 押しプレート ３４ プーリ ３５ ベルト ３６ ストッパー ３７ 千円札スタッカー ３８ 底面 ３９ 駆動室 ４０ ステッピングモータ ４１ 偏心ローラ ４２ 分離パッド ４３ ガイドローラ ４４ メインローラ ４５ ガイド面 ４６ 払出室 ４７ カウントセンサー ４８ 送り出しローラ ４９ 回転体 ５０ 第二の昇降体 ５１ 第二の押しプレート ５２ 駆動モータ ５３ プーリ ５４ ベルト ５５ 押圧部材 ５６ イジェクト室 ５７ コイルスプリング ５８ 受板 ５９ カセット ６０ プーリ ６１ ベルト Ｂ 紙幣 Ｂ１ 千円札 Ｂ２ 高額紙幣

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入口と水平状態で続く紙葉ガイドの上
   方または下方に、所定の角度ピッチで紙葉の受入口を複
   数形成し、その受入口に内方からの附勢手段で附勢さ
   れ、前記受入口の開口縁に端部を係合する受プレートを
   備えた回転収納体を備えていることを特徴とする多種紙
   葉類の分納装置。
2. 【請求項２】 前記した回転収納体を備えた、紙葉ガイ
   ドの上方または下方の他方側は、前記回転収納体に収納
   されるものとは別異の紙葉類のスタッカーとしてあるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の多種紙葉類の分納装
   置。
3. 【請求項３】 前記回転収納体はモータ等によって駆動
   される回転軸によって稼動されるものとし、その嵌合支
   点は一つ以上であることを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の多種紙葉類の分納装置。
4. 【請求項４】 装置奥側に上下方向にガイドポールを備
   え、そのガイドポールに沿って昇降する昇降体を備え、
   その昇降体の前部に挿入された紙葉類を紙葉ガイドから
   上方または下方へ押す押しプレートを備えていることを
   特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の
   多種紙葉類の分納装置。
5. 【請求項５】 前記した昇降体は上下に配備されたプー
   リに掛け回されたベルトに固着されていることを特徴と
   する請求項４に記載の多種紙葉類の分納装置。
6. 【請求項６】 前記したガイドポールには前記した昇降
   体と別の第二の昇降体を下方位置に備え、その第二の昇
   降体には前記した別異の紙葉類をリサイクル排出する排
   出部へ押す第二の押しプレートを備えていることを特徴
   とする請求項４、請求項５に記載の多種紙葉類の分納装
   置。
7. 【請求項７】 前記した別異の紙葉類は前記したスタッ
   カーからローラ群及びカウントセンサーを有する駆動室
   を通り排出部へ送られることを特徴とする請求項６に記
   載の多種紙葉類の分納装置。
8. 【請求項８】 前記した第二の押しプレートは排出部に
   紙葉が一枚づつ入るたびに上下動してその紙葉の膨らみ
   を抑えることを特徴とする請求項６または請求項７に記
   載の多種紙葉類の分納装置。
9. 【請求項９】 前記した第二の押しプレートには前後方
   向の長溝を形成し、また、第二の押しプレート上にモー
   タと、そのモータにより駆動されるプーリと、そのプー
   リに掛け回されるベルトとを備え、そのベルトにはリサ
   イクル使用する紙葉類の押圧部材を備え、その押圧部材
   は前記長溝に沿って可動することを特徴とする請求項
   ６、請求項７または請求項８に記載の多種紙葉類の分納
   装置。
10. 【請求項１０】 前記した回転収納体には回動する角度
    ピッチに合わせた位置センサー及びストッパーを設けて
    あることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項
    ３に記載の多種紙葉類の分納装置。
11. 【請求項１１】 前記した紙葉ガイドは断面略Ｖ字状の
    ものとして搬路の両サイドに備えてあることを特徴とす
    る請求項１、請求項２または請求項３に記載の多種紙葉
    類の分納装置。
12. 【請求項１２】 前記した紙葉ガイドは断面略Ｓ字状の
    ものとして搬路の両サイドに備え、その紙葉ガイド自体
    も相互方向に回動可能としてあることを特徴とする請求
    項１、請求項２または請求項３に記載の多種紙葉類の分
    納装置。