JPH11202645A

JPH11202645A - 画像形成装置用のベルト駆動装置、およびこれを用いた画像形成装置

Info

Publication number: JPH11202645A
Application number: JP10007607A
Authority: JP
Inventors: Masayo Higashimura; 昌代東村; Kazuhiko Arai; 和彦新井; Shigehisa Kitano; 賀久北野; Ryuji Katsuno; 龍司勝野; Akihiro Ida; 明寛井田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動ローラと中間転写ベルトのスリップを防
止し、カブリトナーの転写率を低減して、転写画像の品
質を向上させる画像形成装置用のベルト駆動装置および
これを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像情報に応じた静電
潜像が形成される感光体１ａ〜１ｄと、静電潜像をトナ
ー像として転写される中間転写ベルト５０と、中間転写
ベルト５０を駆動する駆動ローラ５ａ、巻付け角制御ロ
ーラ５ｂ、およびテンションローラ５ｃを有するベルト
駆動装置と、中間転写ベルト５０上のトナー像を記録紙
Ｐに転写する加熱ローラ２および加圧ローラ３とを備え
る。巻付け角制御ローラ５ｂは、その使用時間に応じて
移動し、中間転写ベルト５０の駆動ローラ５ａへの巻付
け角を制御し、テンションローラ５ｃは、巻付け角制御
ローラ５ｂの移動に応じて、中間転写ベルト５０のたる
みをなくすように移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トナー像を記録媒
体上に転写して定着する画像形成装置用のベルト駆動装
置、およびこれを用いた画像形成装置に関し、特に、像
担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写
し、中間転写ベルト上に転写されたトナー像を、記録媒
体上に転写して定着する方式を採用したプリンタおよび
複写機などの画像形成装置用のベルト駆動装置、および
これを用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年において、プリンタや複写機など
に、文字や絵などを表す画像情報に応じた光ビームを感
光体上に照射して感光体上に静電潜像を形成するデジタ
ル電子写真方式の画像形成装置が広く採用されている。

【０００３】このようなデジタル方式の画像形成装置に
おいて、白と黒の二値画像を形成するときのみならず、
中間調（ハーフトーン）を持った画像を形成する場合
も、光ビームを高速でオン、オフし、網点構造や万線構
造の静電潜像を形成することにより、中間調を表現する
方式が知られている。この網点構造や万線構造などのこ
とをハーフトーンスクリーンといい、網点や万線などの
面積の大小により、画像の濃淡の表現が行われる。この
方式は、アルゴリズムも比較的容易であり、また低コス
トで実現できるため、デジタル電子写真方式のプリンタ
や複写機などの画像形成装置に広く採用されてきてい
る。

【０００４】ここで、感光体上の静電潜像を乾式トナー
でトナー像として現像した後、静電的にそのトナー像を
記録紙に転写し、定着する従来の画像形成装置において
は、転写部で粉体トナーの飛散を生じるため、網点や万
線などのハーフトーンスクリーン構造の再現性が劣り、
ざらついた画像に成るという問題があった。

【０００５】このような問題に対して、特公昭４６−４
１６７９号公報には、感光体に形成したトナー像を中間
転写ベルトに粘着転写し、次に、中間転写ベルトから記
録紙にトナーを溶融転写する方法が示されている。この
方法は、記録紙へのトナー像の転写を非静電的に行うの
で、上述のような転写工程における粉体トナーの飛散に
よる画像品質の劣化が生じにくくなっている。

【０００６】また、特開平２−１０８０７２号公報で
は、中間転写ベルトに色の異なるトナー像を静電的に重
ね転写し、さらに中間転写ベルト上で多色の多重トナー
像を溶融した後、その溶融した多重トナー像を記録紙に
転写してカラーコピーを得るようにした転写定着方式の
画像形成装置が示されている。この画像形成装置におい
ても、記録媒体へのトナー像の転写を非静電的に行うの
で、上述したような、画像品質の劣化が生じにくくなっ
ている。

【０００７】また、米国特許第２９９０２７８号、特開
平５−１９６４２号公報、および特開平５−２４９７９
８号公報においては、中間転写ベルトから記録媒体への
トナー像の移行が完全に行われるように中間転写ベルト
と記録媒体を密着加熱して加圧した後、トナー間の凝集
力がトナーと中間転写ベルトとの接着力より大きくなる
まで冷却し、記録媒体を中間転写ベルトから剥離する転
写定着方式の画像形成装置が示されている。

【０００８】このような画像形成装置によると、トナー
の転写効率が高く、色のバランスが良好で、光沢度が高
く、トナーの透明性に優れた高画質の画像を得ることが
できる。また、このような利点を有効に利用するため、
従来の画像形成装置においては、特に、中間転写ベルト
の最上層の構成に関して、トナーの記録紙への転写性の
高さからシリコーン系ゴムが一般的に使用されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の転写定着方式の画像形成装置によれば、
感光体表面には、画像となるトナー像以外に、画像には
関係のない多数のカブリトナーが存在し、シリコーン系
ゴムは弾性および粘着性を有するため、感光体表面のカ
ブリトナーが殆ど中間転写ベルト表面に転写してしま
い、この中間転写ベルト表面からカブリトナーの殆どが
記録紙上に転写定着され、画像品質が低下するという問
題があった。

【００１０】また、従来の転写定着方式の画像形成装置
によれば、シリコーン系ゴムのレベリング性が良く、こ
れを中間転写ベルトの表面にコーティングすると平滑度
の高い面になり、感光体の平滑度の高い表面との摩擦係
数は大きくなるため、中間転写ベルトの裏面と中間転写
ベルトを駆動する駆動ローラとの間で摩擦係数の差異に
基づくスリップが生じ、また、これにより、３色以上の
トナー像を重ね合わせて色を出す場合、各色のレジスト
レーション（位置）にズレが生じるという問題があっ
た。

【００１１】また、この中間転写ベルトの表面と感光体
の表面との大きな摩擦係数に対抗して、駆動ローラと中
間転写ベルトの裏面との摩擦係数を大きくして駆動力を
増加させていくと、中間転写ベルトの駆動ローラから受
ける力の方向と感光体から受ける力の方向が厳密に一致
していないため、双方の力の引っ張り合いによって、中
間転写ベルトが波打って平面を保持できなくなり、感光
体表面のトナー像を正確に転写できず画像欠陥を生じて
しまうという問題があった。

【００１２】このような問題に対しては、接触面を粗く
して駆動ローラと中間転写ベルトの裏面との摩擦係数を
小さくすることが考えられ、その一つとして、スプレー
コーティングにおいて、スプレー中のシリコーン系ゴム
が霧化しにくい温度、湿度、スプレーガンとの距離など
の条件や、シリコーン系ゴムの粘度などを替えて粗くす
ることが考えられる。しかしながら、この方式では、表
面に細かなうねりが生じるが、うねりの表面は平滑なま
まなので、摩擦係数を大幅に小さくすることはできな
い。また、砂やスティールの粒を当てるブラスト処理で
は、中間転写ベルトの表面に凹部を作って全体的に粗く
するだけなので、摩擦係数は僅かしか低下ないため、カ
ブリトナーの転写率も低下できず、また、画像のグロス
が大きく低下してしまい、表面全体を均一に粗くするこ
とが困難なため、ムラが生じ、画像品質が大きく劣化す
るという問題があった。

【００１３】従って、本発明の目的は、駆動ローラと中
間転写ベルトの裏面との間でのスリップを防止し、転写
画像の品質を向上させることができる画像形成装置用の
ベルト駆動装置、およびこれを用いた画像形成装置を提
供することである。

【００１４】また、本発明の他の目的は、中間転写ベル
トの表面と感光体との摩擦係数を下げて、カブリトナー
の転写率を低減して、転写画像の品質を向上させること
ができる画像形成装置用のベルト駆動装置、およびこれ
を用いた画像形成装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上に述べた
目的を実現するため、画像情報に応じたトナー像を像担
持体から転写される中間転写ベルト、あるいはトナー像
を像担持体から転写される記録媒体を搬送する搬送ベル
トと、中間転写ベルトあるいは搬送ベルトを所定の巻付
け角で巻付けて駆動する駆動ローラとの間で発生するス
リップを防止する画像形成装置用のベルト駆動装置にお
いて、中間転写ベルトあるいは搬送ベルトを支持しなが
ら変位することにより中間転写ベルトあるいは搬送ベル
トの経路を変える変位ローラと、画像形成時間に応じて
変位ローラを変位させて駆動ローラへの中間転写ベルト
あるいは搬送ベルトの巻付け角を制御する制御手段を有
することを特徴とする画像形成装置用のベルト駆動装置
を提供する。

【００１６】また、上記目的を実現するため、画像情報
に応じた光情報によって静電潜像が形成される感光体
と、静電潜像をトナー像にする現像器と、感光体からト
ナー像を転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト
上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段とを有する
画像形成装置において、中間転写ベルトを駆動する駆動
ローラと、中間転写ベルトを支持しながら変位すること
により中間転写ベルトの経路を変える変位ローラと、変
位して中間転写ベルトの張力を所定値に維持するテンシ
ョンローラと、駆動ローラの使用時間に応じて変位ロー
ラを変位させることによって、中間転写ベルトの駆動ロ
ーラへの巻付け角を制御し、変位ローラの変位に応じて
テンションローラを変位させることによって、中間転写
ベルトの張力を所定値に維持しながら、中間転写ベルト
と駆動ローラとの間で発生するスリップを防止する制御
手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供す
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の画像形成装置用のベ
ルト駆動装置、およびこれを用いた画像形成装置を詳細
に説明する。

【００１８】図１は本発明の画像形成装置の実施の一形
態を示す。この画像形成装置は、中間転写ベルト５０
と、中間転写ベルト５０を支持する駆動ローラ５ａ、巻
付け角制御ローラ５ｂ、テンションローラ５ｃ、および
従動ローラ５ｄ、５ｅ、５ｆを有するベルト駆動装置
と、原稿３０ａを搭載する原稿設置台（プラテン）３０
と、加熱ローラ２と、加熱ローラ２に対向して配置され
た加圧ローラ３と、中間転写ベルト５０の周辺に配置さ
れた各カラーの感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、および
帯電器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、光ビームパ
ルス幅変調装置４０と、光ビームパルス幅変調装置４０
によってオンオフされる光ビーム走査装置２０と、現像
器１１、１２、１３、１４と、転写器５０ａ、５０ｂ、
５０ｃ、５０ｄと、記録紙Ｐを蓄えて供給するトレイ６
と、中間転写ベルト５０と記録紙Ｐを冷却する冷却装置
４と、記録紙Ｐのトナー温度を下げる加熱領域出口の冷
却装置７を備えている。

【００１９】図２（ａ）および（ｂ）は、中間転写ベル
ト５０を示す。図２（ａ）および（ｂ）において、中間
転写ベルト５０は、ベース層５２と、表面層５１を有
し、表面層５１の表面には、凸部５１ａと平滑部５１ｂ
が設けられている。

【００２０】ベース層５２には、ポリイミド、ポリエー
テルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアリーレンスル
フィド（ＰＡＳ）、ポリイミドアミド、ポリエーテルサ
ルフォン（ＰＥＳ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥ
Ｎ）、熱可塑ポリイミドなどが用いられるが、耐熱性や
機械強度などの要求からポリイミドが多く用いられてい
る。本発明のベース層５２では、カーボンブラックを添
加した厚さ８０μｍのポリイミドフィルムを用い、トナ
ー像を感光体１ａ〜１ｄから中間転写ベルト５０に静電
的に、画像の乱れを起こさずに転写するために、ベース
層５２の体積抵抗率はカーボンブラックの添加量を変化
させて、１０８Ωｃｍ〜１０１１Ωｃｍに調整してい
る。

【００２１】また、表面層５１は、トナー像を感光体１
ａ〜１ｄから中間転写ベルト５０に静電的に画像乱れが
なく転写するために、体積抵抗が１０１２Ωｃｍ〜１０
１５Ωｃｍとする。また、中間転写ベルト５０から記録
紙Ｐへの同時転写定着を行うときに、トナー像を挟み中
間転写ベルト５０と記録紙Ｐの密着をよくし、トナーの
離型性や耐熱性を考慮して、中間転写ベルト５０には、
ゴム硬度４０度、厚さ５０μｍのシリコーン系ゴムをコ
ートし、型押しして凸部５１ａを形成し、感光体１ａ〜
１ｄとの接触面積を小さくして、感光体１ａ〜１ｄとの
摩擦係数を小さくしている。

【００２２】図３は、駆動ローラ５ａを示す。モータ５
１１の回転力は、ギア５１３およびギア５１２を介して
駆動ローラ５ａに伝達され、駆動ローラ５ａは、中間転
写ベルト５０を図１の矢印方向に回転させる。駆動ロー
ラ５ａの表面は、ウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーンゴム
などで形成されている。

【００２３】図１において、感光体１ａ〜１ｄは、それ
ぞれ帯電器１０ａ〜１０ｄによって一様に帯電され、濃
度信号に応じて光ビームパルス幅変調装置４０でオンオ
フされる光ビーム走査装置２０によって露光され、ハー
フトーンスクリーン構造を持つ静電潜像が形成される。
ここで、感光体１ａ〜１ｄとしては、各種の無機感光体
（Ｓｅ、ａ−Ｓｉ、ａ−ＳｉＣ、ＣｄＳなど）の他に、
各種の有機感光体を用いることができる。各感光体１ａ
〜１ｄ上の静電潜像は、それぞれブラック、イエロー、
マゼンタ、シアンのトナーが入った現像器１１〜１４に
より現像され、網点構造や万線構造の中間調スクリーン
を持った、デジタル画像の各色のトナー像が各感光体１
ａ〜１ｄ上に形成される。この各色のトナー像は、順
次、転写器５０ａ〜５０ｄによって、中間転写ベルト５
０へ転写され、中間転写ベルト５０上に複数色のトナー
を重ねたトナー像が形成される。カラートナーは、イエ
ロー、マゼンタ、シアンなどの色素を含有した熱可塑性
のバインダで構成され、公知の材料を用いることができ
る。また、各色の記録紙Ｐ上のトナー量は、色素の含有
量によって約０．４ｍｇ／ｃｍ２〜０．７ｍｇ／ｃｍ２
になるように露光条件や現像条件が設定される。例え
ば、各色とも０．６５ｍｇ／ｃｍ２に設定することがで
きる。

【００２４】加圧ローラ３は、トレイ６からの記録紙Ｐ
の給紙に伴い、加熱ローラ２に圧接する。その後、複数
色のトナー像を保持した中間転写ベルト５０と記録紙Ｐ
が、タイミングを合わせて加熱ローラ２と加圧ローラ３
の間を移動して、加圧加熱される。溶融温度以上に加熱
されたトナーは、軟化、溶融し、記録紙Ｐに浸透して固
化することによって、トナー像の記録紙Ｐへの転写定着
が行われる。

【００２５】加熱ローラ２および加圧ローラ３は、金属
ローラや金属ローラ上にシリコーンゴムなどの耐熱弾性
層を有したものを用いることができる。加熱ローラ２の
内部には、熱源が配置され、その加熱温度は、加熱領域
でのトナー温度がトナー溶融温度以上となるように設定
され制御される。また、加熱領域は、加熱領域での中間
転写ベルト５０とトナー像および記録紙Ｐが十分に密着
し、部分的な浮きが発生せず、かつ記録紙Ｐに皺やズレ
が生じないように設定される。そのニップ圧力は、上述
のトナーに対しては、１×１０５P ａ〜１×１０６P ａ
の範囲が妥当であった。ここで、例えば、加熱ローラ２
および加圧ローラ３は、アルミニウムの中空ローラ上に
硬度５５度のシリコーンゴムを厚さ３ｍｍで積層したも
のを用い、加熱ローラ２内部の熱源としては、ハロゲン
ランプを使用し、ニップ圧力を５．５×１０５P ａにす
ることができる。また、加熱ローラ２と加圧ローラ３
は、逆の位置に配置することができ、加圧ローラ３の内
部に熱源を持つようにしてもよい。

【００２６】加熱領域の直後には、記録紙Ｐに接する加
熱領域出口の冷却装置７が設けられている。加熱領域出
口の冷却装置７は、加熱領域通過直後のトナー温度を下
げるためのものであり、記録紙Ｐ側からだけでなく中間
転写ベルト５０側から冷却してもよい。また、両側から
冷却してもよい。加熱領域出口の冷却装置７による冷却
によって、トナーの凝集力を増大させて記録紙Ｐの剥離
時に、トナーが中間転写ベルト５０に残ることを防止す
る。

【００２７】冷却装置４は、一体となって搬送される中
間転写ベルト５０および記録紙Ｐを冷却し、これによっ
て記録紙Ｐのトナーは凝集固化し、記録紙Ｐとトナーと
の間で強い接着力が生じる。冷却装置４によって冷却さ
れた中間転写ベルト５０および記録紙Ｐは、矢印の方に
搬送されて、曲率半径の小さい従動ローラ５ｅで記録紙
Ｐが記録紙Ｐ自身の腰の強さによって中間転写ベルト５
０から分離され、カラー画像が形成される。ここで、記
録紙Ｐに転写定着されたトナー像の表面は、中間転写ベ
ルト５０の表面に対応して凹凸構造になる。

【００２８】図４は、ベルト駆動装置の巻付け角制御ロ
ーラ５ｂとテンションローラ５ｃの機構を示す。テンシ
ョンローラ５ｃは、バネ５３などの弾性体で支持され、
バネ５３の他端にはネジ機構５４が接続されている。巻
付け角制御ローラ５ｂは、中間転写ベルト５０を駆動す
る駆動ローラ５ａと中間転写ベルト５０の裏面との間の
スリップを防止するために、駆動ローラ５ａの使用時間
に応じて、中間転写ベルト５０の駆動ローラ５ａへの巻
付け角が大きくなるように移動する（図４の矢印Ａで示
されるように実線から点線の方向へ移動する）。この
時、中間転写ベルト５０のたるみを吸収するために、ネ
ジ機構５４の回転（矢印Ｃ）とバネ５３によって、テン
ションローラ５ｃが矢印Ｂで示されるように実線から点
線の方向に押し込まれる。

【００２９】図５（ａ）および（ｂ）は、ベルト駆動装
置の巻付け角制御ローラ５ｂが移動した様子を示す。図
５（ａ）において、巻付け角制御ローラ５ｂによって、
駆動ローラ５ａでの中間転写ベルト５０の巻付け角は、
１２０度になっている。また、図５（ｂ）において、巻
付け角制御ローラ５ｂの変位によって、駆動ローラ５ａ
での中間転写ベルト５０の巻付け角は、１５０度になっ
ている。

【００３０】図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、
（ｂ）、および図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ巻付け
角制御ローラ５ｂの移動を示す。図６（ａ）、（ｂ）に
おいて、巻付け角制御ローラ５ｂは、両端を支持部材５
２２によって回転自在に支持され、ベアリング５２４に
よって係止されている。支持部材５２２は、その上面に
溝歯５２２ａを有している。モータ５２１には、軸５３
１が接続され、軸５３１には、２つのギア５２３が設け
られ、それぞれ左右の支持部材５２２の溝歯５２２ａと
噛合している。巻付け角制御ローラ５ｂは、モータ５２
１の回転によって、支持部材５２２が矢印Ｄの方位に移
動することによって、図４（ａ）、（ｂ）および図５
（ａ）、（ｂ）で示したように、駆動ローラ５ａの使用
時間に応じて、駆動ローラ５ａへの中間転写ベルト５０
の巻付け角が、９０度〜１５０度となるように移動す
る。

【００３１】図７（ａ）、（ｂ）において、巻付け角制
御ローラ５ｂは、その両端にベアリング５２４を有し、
両端のベアリング５２４を支持部材５２５によって回転
自在に支持されている。支持部材５２５は、ベアリング
５２４が移動可能なように、ベアリング５２４の径より
微少だけ大きい幅を持つ溝５３４を有している。また、
駆動ローラ５ａの使用時間に応じて、駆動ローラ５ａへ
の中間転写ベルト５０の巻付け角が、９０度、１２０
度、および１５０度となるように、溝５３４の所定の位
置に窪み５３２が設けられている。駆動ローラ５ａの使
用時間に応じて、駆動ローラ５ａへの中間転写ベルト５
０の巻付け角が、９０度、１２０度、１５０度となるよ
うに、巻付け角制御ローラ５ｂを移動する。この支持部
材５２５は、中間転写ベルト５０の支持フレーム（図示
せず）に付けてもよい。

【００３２】図８（ａ）、（ｂ）において、巻付け角制
御ローラ５ｂは、その両端にベアリング５２４を有し、
両端のベアリング５２４を支持部材５２６ａおよび５２
６ｂによって回転自在に支持されている。支持部材５２
６ｂは、ベアリング５２４が支持部材５２６ａ上を移動
可能なように、軸５２６ｃを中心に回転して、支持部材
５２６ａおよび５２６ｂが開閉するようになっている。
また駆動ローラ５ａの使用時間に応じて、駆動ローラ５
ａへの中間転写ベルト５０の巻付け角が、９０度、１２
０度、および１５０度となるように、支持部材５２６ｂ
の所定の位置に窪み５３３が設けられている。巻付け角
制御ローラ５ｂは、支持部材５２６ａおよび５２６ｂが
開いたときに移動でき、閉じたときには、ベアリング５
２４が窪み５３３によって係止されることによって、所
定の位置に固定される。駆動ローラ５ａの使用時間に応
じて、駆動ローラ５ａへの中間転写ベルト５０の巻付け
角が、９０度、１２０度、１５０度となるように、巻付
け角制御ローラ５ｂを移動する。

【００３３】図９は、駆動ローラ５ａの搬送力の経時変
化を示す。駆動ローラ５ａの使用時間が増加すると、駆
動ローラ５ａの搬送力が低下する。上述に示した条件の
本発明の画像形成装置においては、駆動ローラ５ａの使
用時間が約２２０×１０３秒でスリップが発生するた
め、この時間前に巻付け角制御ローラ５ｂを移動させ
て、駆動ローラ５ａへの中間転写ベルト５０の巻付け角
度を９０度から１２０度にする。図９に示したように、
駆動ローラ５ａへの中間転写ベルト５０の巻付け角が大
になると、駆動ローラ５ａの搬送力も大になる。同様に
して、駆動ローラ５ａへの中間転写ベルト５０の巻付け
角度が１２０度のときも、スリップが発生する前に、巻
付け角制御ローラ５ｂを移動させて、巻付け角度を１２
０度から１５０度にする。

【００３４】図１０は、駆動ローラ５ａの搬送力の測定
方法を示す。駆動ローラ５ａの搬送力は、中間転写ベル
ト５０上にピン６１を固着し、このピン６１にフック６
３を掛けてフック６３をバネばかり６２に接続し、駆動
ローラ５ａを駆動させて計測する。

【００３５】

【発明の効果】以上述べた通り、本発明の画像形成装置
用のベルト駆動装置およびそれを用いた画像形成装置に
よれば、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの使用時
間に応じて、中間転写ベルトの駆動ローラへの巻き付き
角を大にするようにしたので、駆動ローラ表面の弾性体
の磨耗による駆動ローラと中間転写ベルトの裏面との間
でのスリップを防止し、転写画像の品質を向上させるこ
とができるようになった。

【００３６】また、本発明の画像形成装置用のベルト駆
動装置およびそれを用いた画像形成装置によれば、中間
転写ベルトの表面を凹凸状にしたので、中間転写ベルト
の表面と感光体との摩擦係数を下げて中間転写ベルトと
駆動ロールのスリップを抑え、かつ、カブリトナーの転
写率を低減して、転写画像の品質を向上させることがで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置を示す図である。

【図２】中間転写ベルトを示す図である。

【図３】本発明のベルト駆動装置の駆動ローラの駆動の
様子をを示す図である。

【図４】本発明のベルト駆動装置の巻付け角制御ローラ
とテンションローラの機構を示す図である。

【図５】本発明のベルト駆動装置の巻付け角制御ローラ
が移動した状態を示す図である。

【図６】本発明のベルト駆動装置の巻付け角制御ローラ
の移動を示す図である。

【図７】本発明のベルト駆動装置の巻付け角制御ローラ
の移動を示す図である。

【図８】本発明のベルト駆動装置の巻付け角制御ローラ
の移動を示す図である。

【図９】本発明のベルト駆動装置の駆動ローラの搬送力
の経時変化を示す図である。

【図１０】本発明のベルト駆動装置の駆動ローラの搬送
力を測定する方法を示す図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ感光体２加熱ローラ３加圧ローラ４冷却装置５ａ駆動ローラ５ｂ巻付け角制御ローラ５ｃテンションローラ５ｄ、５ｅ、５ｆ従動ローラ６トレイ７加熱領域出口の冷却装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ帯電器１１、１２、１３、１４現像器２０光ビーム走査装置３０原稿設置台４０光ビームパルス幅変調装置５０中間転写ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者勝野龍司神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーンテクなかい富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者井田明寛神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーンテクなかい富士ゼロックス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に応じたトナー像を像担持体から
転写される中間転写ベルト、あるいは前記トナー像を前
記像担持体から転写される記録媒体を搬送する搬送ベル
トと、前記中間転写ベルトあるいは前記搬送ベルトを所
定の巻付け角で巻付けて駆動する駆動ローラとの間で発
生するスリップを防止する画像形成装置用のベルト駆動
装置において、前記中間転写ベルトあるいは前記搬送ベルトを支持しな
がら変位することにより前記中間転写ベルトあるいは前
記搬送ベルトの経路を変える変位ローラと、画像形成時間に応じて前記変位ローラを変位させて前記
駆動ローラへの前記中間転写ベルトあるいは前記搬送ベ
ルトの巻付け角を制御する制御手段を有することを特徴
とする画像形成装置用のベルト駆動装置。
【請求項２】画像情報に応じた光情報によって静電潜像
が形成される感光体と、前記静電潜像をトナー像にする
現像器と、前記感光体から前記トナー像を転写される中
間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上の前記トナー像
を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置
において、前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラと、前記中間転写ベルトを支持しながら変位することにより
前記中間転写ベルトの経路を変える変位ローラと、変位して前記中間転写ベルトの張力を所定値に維持する
テンションローラと、前記駆動ローラの使用時間に応じて前記変位ローラを変
位させることによって、前記中間転写ベルトの前記駆動
ローラへの巻付け角を制御し、前記変位ローラの変位に
応じて前記テンションローラを変位させることによっ
て、前記中間転写ベルトの張力を前記所定値に維持しな
がら、前記中間転写ベルトと前記駆動ローラとの間で発
生するスリップを防止する制御手段を備えたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】前記中間転写ベルトは、ポリイミドのベー
ス層と、シリコーンゴムの表面層を有することを特徴と
する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記中間転写ベルトの前記表面層は、前記
感光体との摩擦係数を小さくするために、凹凸状に形成
されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成
装置。
【請求項５】前記中間転写ベルトの前記ベース層は、カ
ーボンブラックを含み、１０８〜１０１１Ωｃｍの体積
抵抗率であることを特徴とする請求項３または４に記載
の画像形成装置。
【請求項６】前記中間転写ベルトの前記表面層は、前記
感光体からの静電的転写を考慮して、１０１２〜１０１
５Ωｃｍの体積抵抗率であることを特徴とする請求項３
乃至５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記中間転写ベルトの前記駆動ローラへの
巻付け角は、９０度、１２０度、および１５０度である
ことを特徴とする請求項１乃至６に記載の画像形成装
置。