JPH1120263A - インクジェット記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータによるヘッドの送り量誤
差に起因するドット位置ずれを比較的低いコストで補正
する機構を提案する。 【解決手段】 キャリッジ１１は、記録ヘッド１２、イ
ンクカートリッジ１５等を搭載しており、主走査軸１４
に沿って主走査方向（Ｘ方向）に移動し、その間に、記
録ヘッド１２よりインク滴を噴射して記録紙１０に記録
を行う。記録ヘッド１２のノズルフェース面１３と記録
媒体１０の記録面との距離ｄは、記録ヘッド１２の主走
査開始端と終了端の間で連続的に減少しており、この減
少量により記録ヘッド１２の送り量誤差に起因するドッ
ト位置ずれを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置及び記録方法、より詳細には、インクジェットプ
リンタなどの液滴噴射によってパターンを形成する液滴
噴射型走査記録装置及び該記録装置を用いた記録方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機構、さらには通信機構の普及に伴
い、それらの機器の画像形成記録装置の一つとして、イ
ンクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジタル画
像記録を行うものが急速に普及している。

【０００３】このようなインクジェット記録装置におい
ては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配
列して成る記録ヘッド（以下、これをマルチヘッドとい
う）として、インク吐出口および液路を複数集積したも
のを用い、さらに複数個の上記マルチヘッドを備えてカ
ラー対応したものが一般的に知られている。

【０００４】図１４は、上記マルチヘッドで記録面上に
画像を形成する際のプリンタ部の主要構成を示す図で、
同図において、１はキャリッジ、２はインクカートリッ
ジ、３はマルチヘッドで、インクカートリッジ２は、４
色のカラーインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエ
ロー）がそれぞれ詰め込まれたインクタンクにより構成
されている。

【０００５】図１５は、前記マルチヘッド３上に配列す
るマルチノズルをＺ方向から示したものであり、７はマ
ルチヘッド３上に配列するマルチノズル、８は該マルチ
ノズルに形成されたノズルで、マルチノズル７はＹ軸に
沿って平行に配置されている。

【０００６】図１４において、４ａは記録媒体送りロー
ラであり、補助ローラ４ｂとともに記録媒体１０を抑え
ながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体１０をＹ方向
に随時搬送する。また、５ａ，５ｂは給紙ローラであ
り、記録媒体１０の供給を行うとともに、ローラ４ａ，
４ｂと同様、記録媒体１０を抑える役割も果たす。１は
４つのインクカートリッジを支持し、Ｘ方向に移動させ
るキャリッジで、このキャリッジ１は記録を行っていな
いときあるいはマルチヘッドの回復作業などを行うとき
にはホームポジションに待機している。

【０００７】記録開始前、ホームポジションにあるキャ
リッジ１は、記録開始命令によってＸ方向に移動しなが
ら、マルチヘッド３上のｎ個のマルチノズル７により、
記録面上に幅Ｄのドット画像を形成する。記録媒体の終
端部までデータの記録が終了するとキャリッジ１は元の
ホームポジションに戻り、再びＸ方向への記録を行う。
あるいは、双方向記録の場合は、−Ｘ方向に移動しなが
ら記録を行う。

【０００８】ここまでの一連の記録工程と、次の記録工
程開始の間に、ローラ４ａ，４ｂの回転によって、幅Ｄ
だけＹ方向に記録媒体１０が搬送される。このようにし
てキャリッジの１スキャン毎にマルチヘッドの幅Ｄ分だ
けの記録と記録媒体の搬送の繰り返しによって、一記録
面上のデータ記録が完成する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成及び動作に
代表されるインクジェットプリンタにおいて、記録形成
される画質を良好にするためには、ドットを所定の位置
に精度よく形成することが基本的に重要である。しか
し、実際の装置において、ドットを連続的もしくは断続
的に形成させる場合には、諸般の要因が変動し、ドット
の位置ずれが発生する可能性がある。ドットの位置ずれ
要因には、ヘッドのインク滴噴射特性に絡む要因系、記
録媒体に絡む要因系、キャリッジの走査駆動に絡む要因
系などがあげられ、それらはプリンタを構成する部分の
材質および記録媒体の環境・経時変化による影響を受け
る場合もある。

【００１０】これらの要因系によるドット位置ずれ量を
補正するため、以下のような技術が開示されている。特
開平６−１５８７９号公報の発明では、ヘッドの搬送駆
動用モータが、モータの回転速度を制御するモータ回転
速度制御手段と、ヘッドへの印加電圧を検出するヘッド
電圧検出手段を有し、電圧検出手段により検出された電
位に対応して搬送駆動用モータの回転速度を可変制御
し、ヘッドの搬送速度を可変に構成している。また、モ
ータ速度制御手段はヘッドの印加電圧とモータの回転速
度とを対応させる記憶手段を有する構成とし、電源電圧
の変化に対してワイヤの飛行時間と搬送駆動用モータの
変化特性を一致させるというものである。

【００１１】特開平３−１５３３５８号公報の発明で
は、少なくとも１つ以上の印字ヘッドを有するシリアル
タイプのインクジェットプリンタの印字制御方式におい
て、印字トリガ信号が、遅延手段によって遅延を与えら
れた信号であることを特徴としている。これにより、ホ
ームポジション検出信号に対する印字トリガ信号との間
に遅延を与え、また、ホームポジション検出信号に遅延
を与えることにより、実質的に印字トリガ信号に遅延を
与えて、印字パターンの位置を調整でき、位置ずれのな
い双方向印字が実現できるというものである。

【００１２】特開昭５６−１４８５７１号公報、特開昭
５８−８７０６４号公報の発明では、ヘッドの走行伝達
機構上の遊隙などに起因する走査方向へのドット位置ず
れを補正する方法として、記録ヘッドの走行位置に係る
信号とインク噴射に係る印加信号との間に、位置ずれを
補正するためのタイミング遅れを設ける方法が開示され
ており、このタイミング遅れには、シフトレジスタを用
いた遅延回路に基づく方式がとられている。この方法で
は、遅延回路が必要であり、かつ細かい位置補正に対し
てはインク噴射タイミングより高速なクロック信号を必
要とする。また、遅延回路は各ノズルに対してそれぞれ
設ける必要があり、回路的、動作的に複雑な構成とな
る。また、遅延回路を構成しても、温度変化や経年変化
によって誤差が生じ、再補正が困難になる。

【００１３】ところが、上記の開示技術は、以下の問題
を解決することが難しい。その問題とは、ヘッドのｙ方
向への主走査を行うための駆動力発生装置としてステッ
ピングモータを用いる際に、該モータを用いてヘッドを
走査して行くとヘッドの送り量誤差が累積し、一回の走
査終了時には１ドット以上の位置ずれが起こるという問
題である。主方向のドット間ピッチをＬｄ、１パルス当
たりのヘッド送り量をＬｐとするとき、ＬｄがＬｐの整
数倍でない場合には最小１パルス分の送り量誤差が発生
する。主走査方向に連続的にドットを形成していくと、
前記の誤差が累積していき、ドット列のパターンによっ
ては最終ドットの位置ずれが無視できない量になる可能
性がある。

【００１４】上記の原因によるドット位置ずれを補正す
る方法としては、噴射のタイミングをずらす方式が提案
されている。例えば、特開平４−２８２２５５号公報の
発明では、ヘッドの各ノズルチャネル毎に噴射のタイミ
ングを調整制御する回路を付加して、各ノズル毎に噴射
のタイミングを制御する方式が開示されている。これ
は、複数個のチャネルの噴射タイミングを独立に制御す
る方式であるために高価な制御回路を別途搭載する必要
がある。また、以下のような問題もある。

【００１５】主走査方向にドットを連続的に形成して線
画像を形成させる場合に、各ドット間のピッチが均等で
あるほど、スムーズな線画像が得られる。また、同様に
線画像を副走査方向に連続して形成することでベタ画像
を形成する場合においても、主方向のドット間ピッチが
均等であるほど、色むらの少ない画像が得られる。

【００１６】このような場合において、ドット間距離の
均一化を達成するために要するドット位置の補正量はき
わめて小さい。たとえば、インク噴射の駆動周波数を１
０ＫＨｚ、キャリッジの走査速度を０.５ｍ／secとし
て、ドットを主走査方向に連続して形成する場合、ヘッ
ドも送り量誤差によって一走査の最終ドットが丁度１ド
ット分ずれるとすると、ドット間距離の平均的なずれ量
は０.０１２５μｍとなり、この量はドット間距離５０
μｍの０.０２５％に相当することから、噴射のタイミ
ング制御方法によって、このような位置ずれを補正する
場合、４０ＭＨｚ程度の高周波駆動制御が必要になり、
回路系が複雑高価になることが予想できる。

【００１７】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、その主たる目的は、ステッピングモータに
よるヘッドの送り量誤差に起因するドット位置ずれを比
較的低いコストで補正する機構方式及び方法を提供する
ことにある。

【００１８】請求項１乃至４，請求項７乃至９の発明
は、ドット位置ずれを補正すること、請求項５乃至６の
発明は、復方向記録時にもドット位置ずれ補正が行える
ようにすることを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、イン
クの噴射を行う複数のインク噴射用ノズル、および、当
該各ノズル毎に対応して設けられ、各ノズルからインク
の噴射等を行うためインクに対して圧力を加える圧電素
子と、記録時には記録媒体との間に主走査方向に一定の
速度成分を有するインクジェットヘッドと、前記各圧電
素子に対応して設けられ、入力した駆動用信号に応じて
該圧電素子を駆動させる駆動回路とを有するインクジェ
ット記録装置において、前記インクジェットヘッドのノ
ズルフェース面と前記記録媒体の記録面との距離が該ヘ
ッドの主走査開始端と終了端の間で連続的に減少してい
ることを特徴とするものである。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、主走査開始端と終了端の間で当該ヘッド位置を少し
ずつ記録面に近づけながら記録を行うことを特徴とする
ものである。

【００２１】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、主走査開始端と終了端との間で記録ヘッドの
ノズルフェース面と記録面の距離が連続的に減少するよ
うに当該ヘッドの主走査軸を傾斜して構成させたことを
特徴とするものである。

【００２２】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記主走査軸を傾斜した構成に代えて、該主走査軸
の外周面の軸方向の稜線を傾斜して構成したことを特徴
とするものである。

【００２３】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、前記主走査軸が往方向記録時に対して、復方向記録
時には主走査軸に対して１８０°回転されることを特徴
とするものである。

【００２４】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記主走査軸が往方向記録時に対して、復方向記録
時には１８０°回転されるとともに、前記シャフトの軸
高を下げることを特徴とするものである。

【００２５】請求項７の発明は、インクジェットヘッド
ドットの位置ずれ補正方法であって、用紙に主走査方向
に一列のテストラインを描画し、該テストラインの長さ
を求め、テストラインの正規の長さとの誤差を求め、該
誤差に従ってインクジェットヘッドの送り量を補正する
ことを特徴とするものである。

【００２６】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、前記誤差が所定の閾値を超えたときのみ、前記イン
クジェットヘッドの送り量を補正することを特徴とする
ものである。

【００２７】請求項９の発明は、請求項７又は８の発明
において、印字画像情報が用紙の始端部と終端部への印
字情報を含む場合のみ、前記送り量の誤差の補正を行う
ことを特徴とするものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】 （請求項１の発明）図１は、請求項１の発明の動作説明
をするための図で、図中、１０は記録紙、１１はキャリ
ッジ、１２は記録ヘッド、１３はノズルフェース面、１
４は主走査軸、１５はインクカートリッジで、記録開始
時のヘッド１２のノズルフェース面１３と記録紙１０の
記録面との距離ｄを、ｄ＝ｄ₀とする。ヘッド１２の主
走査開始後、前記距離ｄを少しずつ減少させてゆく。こ
の時、噴射のタイミングを一定と仮定すると、噴射した
インク滴が記録面１０に到達する時間Ｔが少しずつ減少
する。

【００２９】また、図２において、噴射時の主走査方向
位置をＸ、ヘッド１２の主走査速度をＶ_cとし、インク
滴が記録面１０に到達する位置をＸ′と表すと、Ｘ′−
Ｘ＝Ｖ_c×Ｔであるから、Ｔの減少によって、インク滴
の記録面１０に到達する位置が主走査開始側に寄ってく
ることがわかる。

【００３０】この原理を拡張すれば、記録開始後にヘッ
ド１２と記録面１０の距離を少しずつ減少させ、インク
の噴射タイミングを均一に行うと、形成されるドット列
のドット間ピッチは少しずつ減少することが理解され
る。今、パルスモータによってキャリッジ１１を走査さ
せると、走査距離に比例して主走査方向へのドット位置
ずれが増大していく状態がある。

【００３１】ここで、図３に示すように、一走査終了時
の最終ドットｄ_n（なお、ｄ_n-1はズレのない場合の最終
ドットである）の位置ずれ量をΔｘとし、また、第１ド
ットｄ₁と最終ドットｄ_nの距離をｗとすると、単位長当
たりに発生するドット位置ずれ量はΔｘ／ｗと表すこと
ができる。したがって、単位走査長当たりΔｘ／ｗの位
置ずれ補正が行われるように、ヘッド１２のノズルフェ
ース面１３と記録面１０の距離ｄを減少させてゆけばよ
い。例えば、インク滴の噴射速度をＶ_j、また、ヘッド
１２の主走査速度をＶ_c、ヘッド１２のノズルフェース
面１３と記録面１０の距離をｄとすると、噴射したイン
ク滴が記録面に到達する時間Ｔは、

【００３２】

【数１】

【００３３】であるから、Δｘのドット位置補正を行う
のに要するｄの変位量Δｄは、以下のように求まる。

【００３４】

【数２】

【００３５】Δｘは一回の主走査における最終ドットの
位置ずれ量、Ｖ_cはキャリッジ走査速度、Ｖ_jはインクの
噴射速度、ｇは重力である。

【００３６】また、主走査時の第１ドットと最終ドット
間の正規の距離ｗより、単位走査距離当たりに要するヘ
ッド１２のノズルフェース面１３と記録面１０の補正距
離Δｄｓは、 Δｄｓ＝Δｄ／ｗ である。

【００３７】上記の結果より、前記の距離ｄを主走査第
１ドット記録から最終ドット記録の間に上式から定まる
Δｄだけ減少させることによって一回の主走査中に記録
される各ドットの位置を補正できる。ヘッドの主走査に
伴うドット記録に加え、記録媒体を副走査方向に送るこ
とにより記録面全体に画像を形成する場合においても、
上記の主方向ドット位置ずれ補正が繰り返し行われるの
で、記録媒体全域にわたって、主方向のドット位置補正
が行われる。

【００３８】（実施例１）主走査列第１ドットと最終ド
ットの距離ｗ＝３００ｍｍ、主走査開始時のヘッドのノ
ズルフェース面と記録面の距離ｄ＝１ｍｍ、ヘッドの走
査速度Ｖ_c＝０.５ｍ／ｓ、インク滴噴射速度Ｖ_j＝６ｍ
／ｓ、また、ヘッドの主走査方向送り量誤差が主走査列
第１ドットを基準として最終ドット位置が正規位置から
３０μｍ発生する場合について例を示す。主走査列方向
の最終ドット上でのヘッドのノズルフェース面と記録面
の距離ｄの補正量Δｄを０.７２ｍｍに設定すると、主
走査長１ｍｍに対するヘッドのノズルフェース面と記録
面の距離ｄの減少量は０.００２４ｍｍとなる。このと
き、最終ドット位置は正規位置に対してマイナス３０μ
ｍ補正されるので、キャリッジ走査送り誤差による最終
ドット位置ずれプラス３０μｍを相殺して、ドット位置
は正規位置に回復する。

【００３９】以上、請求項１の発明により、主走査時に
ヘッドのノズルフェース面と記録面の距離ｄを減少させ
ながら記録することで、パルスモータによるヘッド送り
量誤差に伴って発生するドット位置ずれを補正できるこ
とについて説明した。

【００４０】（請求項２の発明）請求項２における発明
は、ヘッドのノズルフェース面と記録面の距離ｄを減少
させる具体的な機構方式として、ヘッド位置を調整する
方式を提案するものである。記録面をヘッドに近づけて
も、ヘッドのノズルフェース面と記録面の距離ｄの調節
は可能である。

【００４１】しかしながら、記録媒体として使用される
紙等は一般に形状安定性に乏しく、また一般の使用にお
いて記録媒体の種類は特定されない。このため、多種の
記録媒体に対してその位置（高さ）を高精度に連続的に
移動させる機構を装置に付加することは実用上困難であ
ることが予想される。

【００４２】以上の考察から本発明では、記録媒体に比
べてその位置制御性の点にメリットのあるヘッドに着目
し、その位置を調整することで、所望のドット位置補正
効果を得ようとするものである。一走査中において要す
るヘッドの高さ調整量は、請求項１の発明で説明したよ
うに微小量であり、これを精度よく制御するに適した機
構として圧電素子によるヘッド位置調整機構手段を例に
説明する。

【００４３】（実施例１）図４において、２１はキャリ
ッジ部、２２は記録ヘッド、２３はノズルフェース面、
２４は主走査軸（シャフト）、２５はインクカートリッ
ジで、図示のように、キャリッジ部２１とヘッド部２２
を構成し、キャリッジ部２１が走査シャフト２４と接続
されており、該キャリッジ部２１とヘッド部２２の接続
面にＰＺＴ等の圧電素子２８を装填し、この圧電素子２
８を図４のＺ方向に変位が得られるように配置させる。
この状態で、圧電素子２８への印加電圧を下げながらヘ
ッド部２２に主走査を与えて記録を行うことによりヘッ
ド２２のノズルフェース面２３と記録面２０との距離ｄ
を主走査中に減少させながら記録を行うことができる。

【００４４】より具体的な構成を説明すると、ヘッド２
２のノズルフェース面２３側の端面２７と、該端面２７
に対向するキャリッジ２１の内面２６に圧電素子接着固
定領域を設け、該接続部に圧電素子２８の両端を接着固
定してヘッド２２とキャリッジ２１を接続し、圧電素子
２８は電圧印加により上下に変位可能な配置構成とし、
キャリッジ２１の主走査開始〜終了間に圧電素子２８へ
の印加電圧を連続的に下げ、圧電素子２８のマイナス変
化に伴い、ヘッド位置を記録面２０に連続的に接近させ
ながら記録を行う。

【００４５】主走査列第１ドットと最終ドットの距離ｗ
＝３００ｍｍ、主走査開始時のヘッドのノズルフェース
面と記録面の距離ｄ＝１ｍｍ、ヘッドの走査速度Ｖ_c＝
０.５ｍ／ｓ、インク滴噴射速度Ｖ_j＝６ｍ／ｓ、また、
ヘッドの主方向送り量誤差が主走査列第１ドットを基準
として最終ドット位置が正規位置から３０μｍ発生する
場合には、上記の圧電素子の変位が主走査長１ｍｍに対
しマイナス０.００２４ｍｍとなるように変位させる。

【００４６】すると、主走査長１ｍｍに対するヘッドの
ノズルフェース面と記録面の距離ｄの減少量は０.００
２４ｍｍとなり、主走査列方向の最終ドット上でのヘッ
ドのノズルフェース面と記録面の距離ｄの補正量Δｄを
０.７２ｍｍにすることができる。このとき、最終ドッ
ト位置は正規位置に対してマイナス３０μｍ補正される
ので、キャリッジ走査送り誤差による最終ドット位置ず
れプラス３０μｍを相殺して、ドット位置を正規位置に
回復することがきる。また、上記の方法による主走査に
加えて記録媒体を副走査方向に走査させて、記録面全域
に良好な画像を構成することができる。

【００４７】（実施例２）図５に示すように、圧電素子
２８を配置させる場合には、該圧電素子２８への印加電
圧を増加させながら主走査を行うことで、ヘッドのノズ
ルフェース面と記録面の距離ｄを連続的に減少させるこ
とができ、これによってパルスモータ送り誤差によるヘ
ッド位置ずれに伴うドット位置ずれを補正することがで
きる。

【００４８】より具体的に説明すると、ヘッド２２のノ
ズルフェース面２３と相対する側の面２９と、該面２９
に対向するキャリッジ内側面３０に圧電素子接着固定領
域を設け、該接続部に圧電素子２８の両端を接続固定し
てヘッド２２とキャリッジ２１を接続する。圧電素子２
８は電圧印加圧により上下に変位可能な配置構成とし、
キャリッジ２１の主走査開始〜終了間に圧電素子２８へ
の印加電圧を連続的に上げ、圧電素子２８のプラス変位
に伴い、ヘッド位置を記録面に連続的に接近させながら
記録を行う。

【００４９】主走査列第１ドットと最終ドットの距離ｗ
＝３００ｍｍ、主走査開始時のヘッドのノズルフェース
面と記録面の距離ｄ＝１ｍｍ、ヘッドの走査速度Ｖ_c＝
０.５ｍ／ｓ、インク滴噴射速度Ｖ_j＝６ｍ／ｓ、また、
ヘッドの主方向送り量誤差が主走査列第１ドットを基準
として最終ドット位置が正規位置から３０μｍ発生する
場合には、上記の圧電素子の変位が主走査長１ｍｍに対
しプラス０.００２４ｍｍとなるように変位させる。

【００５０】すると、主走査長１ｍｍに対するヘッドの
ノズルフェース面と記録面の距離ｄの減少量は０.００
２４ｍｍとなり、主走査列方向の最終ドット上でのヘッ
ドのノズルフェース面と記録面の距離ｄの補正量Δｄを
０.７２ｍｍにすることができる。このとき、最終ドッ
ト位置は正規位置に対してマイナス３０μｍ補正される
ので、キャリッジ走査送り誤差による最終ドット位置ず
れプラス３０μｍを相殺して、ドット位置を正規位置に
回復することができる。上記の方法による主走査に加え
て記録媒体を副走査方向に走査させて、記録面全域に良
好な画像を構成することができる。

【００５１】（実施例３）主走査の往方向記録と副方向
記録の双方においてドット位置補正を与える機構手段の
例を示す。通常、復方向記録開始時にはヘッド位置補正
を行わない、つまり、キャリッジをホームポジションに
戻してキャリッジのアドレスをリセットする所作を行わ
ない場合が多いので、復方向記録時には、往方向記録時
に生じたヘッド送り量誤差の累積に、復方向走査中に生
じるヘッド送り量誤差が加算されることになる。

【００５２】このような場合、復方向へのドット記録中
にもヘッドの位置がさらに記録面に近づくように、ヘッ
ド位置を下降制御しながら記録させるとよい。なお、往
方向の最終ドット記録を終了後のキャリッジは所定の距
離を走査して停止し、復方向への走査を開始し、所定の
距離を走査したのちに、復方向の第１ドットを記録す
る。このとき、往方向の最終ドット記録から復方向の第
１ドット記録までの間に発生するキャリッジ送り誤差量
というものが考えられるので、復方向の第１ドット記録
時に必要とされるヘッドの高さ補正量は、往方向の最終
ドット記録から復方向の第１ドット記録までの間に発生
するキャリッジ送り誤差量を見込んだ値を定める。これ
により復方向記録時の第１ドットを正規の位置に記録
し、その後に記録される各ドット位置をも補正すること
ができる。

【００５３】（実施例４）図６に示すように、実施例１
ないし２の構成において、圧電素子２８と接するヘッド
２２およびキャリッジ２１の対向する面間における、圧
電素子２８の存在しない領域がある場合には、その領域
に弾性部材３１を装填することにより、圧電素子２８の
変位のヘッド２２への伝達機能を失うことなくヘッド２
２とキャリッジ２１の接合安定性を向上させることがで
きる。

【００５４】（請求項３の発明）請求項３では、図７に
示すように、主走査開始〜終了間に、ヘッド２２のノズ
ルフェース面２３と記録面２０の距離ｄを連続的に減少
させるための構成手段として、ヘッド２２の主走査軸２
４を傾斜して構成させている。通常は、図７に示すよう
に、主走査断面上における主走査軸２４は記録面２０に
対して平行である。

【００５５】しかし、本発明においては、図７に示した
ように、主走査軸２４を記録面２０に対して非平行に配
置構成し、ヘッド２２を走査する方向に対してヘッド２
２のノズルフェース面２３と記録面２０の距離ｄが減少
するように主走査軸２４を傾斜させている。

【００５６】上記の傾斜構成を有する主走査軸２４に沿
ってヘッド２２を走査させることにより、ヘッド２２の
ノズルフェース面２３と記録面２０の距離ｄは主走査開
始〜終了間に少しずつ減少するので、これまでに述べて
きた原理により、ステッピングモータによるヘッド送り
量誤差に伴うドット位置ずれを主走査中に記録する各ド
ットについて補正できる。上記構成上の特徴を与えたヘ
ッド走査機構系をもたせるとともに、記録媒体を副方向
へ送りながら記録を繰り返すことにより、記録面全域に
対して良好なる画像を形成することができる。

【００５７】（実施例１）主走査列第１ドットと最終ド
ットの距離ｗ＝３００ｍｍ、主走査開始時のヘッドのノ
ズルフェース面と記録面の距離ｄ＝１ｍｍ、ヘッドの走
査速度Ｖ_c＝０.５ｍ／ｓ、インク滴噴射速度Ｖ_j＝６ｍ
／ｓ、また、ヘッドの主方向送り量誤差が主走査列第１
ドットを基準として最終ドット位置が正規位置から３０
μｍ発生する場合について例を示す。

【００５８】主走査軸の傾きを４.１８８８ｅ−５°に
設定すると、最終ドット上でのヘッドのノズルフェース
面と記録面の距離ｄの補正量Δｄは０.７２ｍｍに設定
され、主走査長１ｍｍに対するヘッドのノズルフェース
面と記録面の距離ｄの減少量は０.００２４ｍｍとな
る。このとき、最終ドット位置は正規位置に対してマイ
ナス３０μｍ補正されるので、キャリッジ走査送り誤差
による最終ドット位置ずれプラス３０μｍを相殺して、
ドット位置を正規位置に回復することができる。

【００５９】（請求項４の発明）従来のヘッド主走査用
シャフト２４は、図９に示すように、該シャフト２４の
軸線Ｌ−Ｌ′に対して該シャフト２４の外周面の軸方向
稜線ｌ−ｌ′は平行に構成されている。上記の構成でヘ
ッド２２を走査するとヘッド２２の走査軌跡はシャフト
２４の稜線ｌ−ｌ′に平行、すなわち、シャフト２４の
軸Ｌ−Ｌ′に平行になる。また、従来のヘッド主走査用
シャフト２４の軸Ｌ−Ｌ′は記録面２０に対して平行に
構成されている。したがって、ヘッド２２の主走査時の
軌跡は記録面２０に対して平行である。したがって、ヘ
ッド２２のノズルフェース面２３と記録面２０の距離ｄ
は、ヘッド２２の主走査中に一定である。

【００６０】これに対し、請求項４の発明では、図１０
に示すように、ヘッド主走査用シャフト２４が、該シャ
フト２４の軸線Ｌ−Ｌ′に対してシャフト２４の外周面
の軸方向の稜線ｌ−ｌ′が傾斜して構成されている。ま
た、該シャフト２４の軸Ｌ−Ｌ′は記録面２０に対して
平行に配置構成されている。また、キャリッジ２１は、
図１０に示すように、シャフト２４の外周面と常に面接
触している。この状態でヘッド２２を主走査する際に、
ヘッド２２はシャフト２４の外周面との面接触を保ちな
がら走査される。このときヘッド２２の描く主走査方向
への動作軌跡はシャフト２４の稜線ｌ−ｌ′に対して平
行になる。すなわち、ヘッド２２は主走査開始後、連続
的に記録面２０に近づきながら走査駆動される。する
と、これまでに述べてきた原理にしたがい、パルスモー
タによるヘッド送り量誤差に伴うドット位置ずれを打ち
消すことができる。上記の機構手段による主方向記録を
行うとともに、記録媒体を副走査することによって、記
録面全域にわたってドット位置補正を行い、良好なる画
質が得られる。

【００６１】（実施例１）主走査列第１ドットと最終ド
ットの距離ｗ＝３００ｍｍ、主走査開始時のヘッドのノ
ズルフェース面と記録面の距離ｄ＝１ｍｍ、ヘッドの走
査速度Ｖ_c＝０.５ｍ／ｓ、インク滴噴射速度Ｖ_j＝６ｍ
／ｓ、また、ヘッドの主方向送り量誤差が主走査列第１
ドットを基準として最終ドット位置が正規位置から３０
μｍ発生する場合について例を示す。

【００６２】シャフトの外周面の長手の稜線とシャフト
の主軸の傾きを４.１８８８ｅ−５°に設定すると、最
終ドット上でのヘッドのノズルフェース面と記録面の距
離ｄの補正量Δｄは０.７２ｍｍに設定され、主走査長
１ｍｍに対するヘッドのノズルフェース面と記録面の距
離ｄの減少量は０.００２４ｍｍとなる。このとき、最
終ドット位置は正規位置に対してマイナス３０μｍ補正
されるので、キャリッジ走査送り誤差による最終ドット
位置ずれプラス３０μｍを相殺して、ドット位置を正規
位置に回復することができる。

【００６３】（請求項５，６の発明）請求項４の発明で
は、主走査の往方向に対するドット位置補正効果が確保
できる。しかしながら、復方向走査にはヘッドのノズル
フェース面と記録面の距離ｄが次第に増加するため、復
方向記録をも行う場合にはドット位置を良好に補正する
ことができない。

【００６４】これに対し、請求項５，６の発明では、図
１１，図１２に示すように、請求項４の発明におけるシ
ャフト２４が、往方向記録時に対して、復方向記録時に
は１８０°回転して用いられる。図１１，図１２に示す
ように、副方向記録時にシャフト２４を１８０°回転さ
せると、記録面２０に対するシャフト２４の稜線ｌ−
ｌ′の傾きが往方向と復方向で反転することになる。こ
れにより、復方向記録時にもヘッド２２のノズルフェー
ス面２３と記録面２０の距離ｄは連続的に減少してゆ
く。

【００６５】ただし、上記の構成では往方向記録終了後
にシャフト２４を回転させる際に、往方向走査往了側に
あるヘッド２２の高さが上昇する。これにより、ヘッド
２２と記録面２０の距離が増加する。また、往方向最終
ドット記録終了後、ヘッド２２は所定の距離を走査して
停止し、その後に復方向への走査を開始し、所定の距離
を走査後、復方向第１のドットを記録する。

【００６６】したがって、上記のヘッドリターン時にお
いて発生しているヘッド送り量の累積誤差を見込んで復
方向の第１ドットを形成すれば、往方向最終ドットと復
方向第１ドットのずれ（副方向列の乱れ）を回避でき
る。この要求を満たすためには、図１３に示すように、
往方向記録終了から復方向記録開始の間にシャフトの主
軸高さを△Ｚだけ下げておけばよい。これを可能にする
ため、シャフト２４の両端を上下に可動な構成とする。
シャフト２４の上下動はヘッド２２の主走査往動開始前
に一回△Ｚ上げ、主走査復動開始時に一回△Ｚ下げるよ
うにする。

【００６７】（実施例１）主走査列第１ドットと最終ド
ットの距離ｗ＝３００ｍｍ、主走査開始時のヘッドのノ
ズルフェース面と記録面の距離ｄ＝１ｍｍ、ヘッドの走
査速度Ｖ_c＝０.５ｍ／ｓ、インク滴噴射速度Ｖ_j＝６ｍ
／ｓ、また、ヘッドの主方向送り量誤差が主走査列第１
ドットを基準として最終ドット位置が正規位置から３０
μｍ発生する場合について例を示す。

【００６８】シャフトの外周面の長手の稜線とシャフト
の主軸の傾きを４.１８８８ｅ−５°に設定すると、主
走査列の最終ドット上でのヘッドのノズルフェース面と
記録面の距離ｄの補正量Δｄは０.７２ｍｍになり、主
走査長１ｍｍに対するヘッドのノズルフェース面と記録
面の距離ｄの減少量は０.００２４ｍｍとなる。このと
き、最終ドット位置は正規位置に対してマイナス３０μ
ｍ補正されるので、キャリッジ走査送り誤差による最終
ドット位置ずれプラス３０μｍを相殺して、ドット位置
は正規位置に回復することができる。

【００６９】復方向記録時には、まずシャフトを１８０
°回転させるとともに主軸の高さを０.７２ｍｍ下降し
てから記録開始すると、復方向の第１のドットの位置
（ｘ１）と往方向の最終ドットの位置（ｘ２）が揃い、
かつその後の復走査中に記録される各ドットの位置も補
正できる。

【００７０】（請求項７〜９の発明）プリンタ組み付け
に際して使用されるステッピングモータの送り量精度、
およびこれに付随してヘッド走査を行うに要する前記モ
ータからのエネルギー伝送機構としてのギア等の部品精
度には所定のバラツキがあり、これらを組み付けた際に
生じるヘッドの送り量誤差は個々の製品によって異なる
ものである。したがって、本発明による調整手段による
調整を個々の製品に対して行い、その調整量は個々の製
品によって異なるものである。このような調整は製品出
荷前に行うことが望ましく、これにより、出荷時のプリ
ンタの初期特性を良好な状態に仕上げることができる。
ユーザが実際にプリンタを使用していると、ステッピン
グモータの送り量精度、およびこれに付随してヘッド走
査を行うに要する前記モータからのエネルギー伝送機構
としてのギア等の部品の摩擦によって、ヘッドの送り量
誤差が出荷初期状態とは異なる状態に変化してゆく可能
性がある。これに対応するためには、ユーザの手に渡っ
た後にも適宜本発明による調整手段を履行して、ヘッド
の送り量誤差を減少すべく補整できることが望ましい。

【００７１】例えば、プリンタ自身が自ら打ちだしたド
ットの位置のズレ量を検知できれば、そのズレ量から本
発明による補整方法による補正量を算出し補正すること
ができる。図１６は、そのための方式を説明するための
図である。まず、調整用のテスト画像として、主走査方
向に一列のラインを描画させる。調整が行われている場
合において、そのラインの最終位置と記録用紙端部の距
離がＬ（Ｌは用紙の種類によって規定できる）であると
する。次に上述のテストライン画像の終端Ａと記録用紙
端Ｂの位置を検知する。

【００７２】Ａ，Ｂの位置は光学的濃度検知手段を以っ
て行うことができる。図１７は光反射強度と用紙Ｐの幅
方向の位置との関係を示す図であって、光反射強度検知
がＡ，Ｂの位置検知に利用できることを示している。図
中、テストライン画像の終端Ａにおいてはライン部の光
学的濃度と記録用紙の光学的濃度が異り、照射光の反射
強度が異なることを利用して位置検知を行う。用紙の終
端のエッジ部においても濃度差に因する光反射強度差が
あるので、それを利用してエッジの位置を特定すること
ができる。

【００７３】検知光学系としては、例えば、図１８に示
すような、光源４１、コリメータレンズ４２、ビームス
プリッタ４３、光検出素子４４、スリット４５から構成
される検知光学系を用いることができる。光源からの光
をコリメータレンズにより平行光にし、ビームスプリッ
タ４３を通してスリット４５で得られたスリット状の光
源光を、測定すべきテストラインとスリットが並行とな
るように配置して被測定物体に照射する。そしてその反
射光を再びスリット４５を介して光検出素子４４に導
く。光源の往路光照射光路と被測定物体からの復路反射
光路はビームスプリッタを用いて容易に分離可能であ
る。上記の光検出素子にはＣＣＤ又はラインセンサーの
ような複数の検出画素から構成されるものが好適であ
り、これにより、反射光強度の空間分布情報を検知する
ことができるので、前記のテストラインＴＬの終端Ａと
記録用終端Ｂの位置を検知し、ＡＢ間の距離Ｌを算出す
ることができる。

【００７４】なお、前記テストラインＴＬを記録する状
態において、ヘッドはノズルがライン上にあるため、そ
の状態で上記の光学的検知手段を用いることは難しい。
そこで、図１９に示すように、まず、前記テストライン
ＴＬの記録を完了した後に用紙Ｐを副走査方向にわずか
に給送する。また、前記の光検出機構はヘッド２２の副
走査前進方向に配置しておく。そしてスリット４５の位
置とヘッドノズルの位置の間隔を仮にＭとし、前記の給
送距離をＭとすれば、テストラインＴＬを光検出機構の
スリット４５上に導くことができ、測定が実行できる。

【００７５】なお、テストラインＴＬをひとつのノズル
からの噴射で行うと記録されるラインが細いため、光検
出分解能が低くなる可能性がある。これを回避するに
は、図２０に示すように、テストラインＴＬを複数のノ
ズルで形成してライン幅を広げればよく、スリットの幅
よりもラインが広いことが望ましい。

【００７６】なお、前記のテストラインＴＬは用紙先端
から終端まで全てを印字する必要はなく、終端部の数ｍ
ｍレベルの長さがあればよい。ただし、ラインＴＬの終
端と用紙Ｐの終端の距離が長いと光検出機構のスリット
長を長くしなければならず、機構の大型化を招き不都合
である。したがって、テストラインＴＬは用紙の終端か
ら数ｍｍの位置に設定して記録することが望ましい。以
上の方法によって距離情報Ｌが与えられる。調整が適正
である場合の距離情報Ｌに対して、プリンタが経時変化
してその距離がΔＬ変化する場合には、ΔＬから補正に
要する傾き補正量を算出するアルゴリズムをＲＯＭ化し
ておき、測定されたΔＬに対応して傾き量の補正を行
う。なお、さらに精度を向上させるための方法として、
以下の方法が考えられる。

【００７７】上述の補正方法はテストラインＴＬの終端
と用紙Ｐ終端の位置情報を用いるものであった。そこ
で、テストラインＴＬの始端Ａ′と用紙の端部Ｂ′の距
離Ｌ′についても同様の方法によって検出することがで
きる。こうして新たに情報Ｌ′が与えられる。この情報
が追加されたことによってテストラインＴＬの始端位置
Ａと終端位置Ａ′が正確に求められる。すなわち、図２
１に示すように、用紙サイズによって規定される主走査
方向幅を仮にＷとすれば、Ｗ−（Ｌ＋Ｌ′）がテストラ
イン長ＬＴとなる。調整が適正である場合の距離情報Ｌ
Ｔに対して、プリンタが経時変化した場合にはその距離
がΔＬＴ変化する。ΔＬＴから補正に要する傾き補正量
を算出し、補正すればよい。

【００７８】また、前記のΔＬＴから要する補正量を算
出するアルゴリズムをＲＯＭ化してプリンタ装置に組み
込み、測定されたΔＬＴに対応して傾き量を自動補正す
るようにすれば、補正処理に要するユーザ負担を軽減で
きる。これまでのＩＪプリンタでは、テスト画像を打ち
出してそのずれ量が最小となるように、ユーザがヘッド
位置を補正する必要があった。これに比較して本方式は
ユーザ負担がはるかに少なく、ユーザに受け入れられ易
い機構となっている。さて、さらに本発明を拡張する
と、以下のことが提案できる。

【００７９】プリンタの使用環境変化に伴いステッピン
グモータの送り量誤差を元凶とするドットの位置ずれ量
は適宜変化する。このことを考慮すると、プリンタが常
に自身の打ち出したドットの位置ズレを検知し、その情
報をフィードバックしてズレ量を補正する機構を設ける
ことで、ドット位置精度の環境変動を抑制できると考え
られる。そこで、上述した光検知手段による補正検知動
作がユーザがプリンタを稼動している状況において常時
作動するようにしておく。図２２（Ａ）はこの動作を説
明するためのフロー図であって、光検査系で用紙Ｐの端
部からテストラインＴＬまでの距離の変動量ΔＬ、更に
必要に応じてΔＬ′、テストライン長の変動量ΔＬＴを
検出し（ステップａ）、前記変動量を変数としてＲＯＭ
化したアルゴリズムに従って補正量ΔＴを求め（ステッ
プｂ）、得られた補正量ΔＴに基づきキャリッジ補正機
構を動作させる（ステップｃ）。

【００８０】また、検知した信号から割り出される送り
量誤差値を超えた場合にのみ、補正動作を行うようにす
る。所定値としては１／４ドット以下とすることが望ま
しい。図２２（Ｂ）はこの処理を示したフロー図であ
る。図２２（Ａ）に示すフロー図におけるステップａと
ステップｂとの間に比較判断処理ステップｄを設け、前
記変動量と閾値を比較し、変動量が閾値を超えたときに
前記ＲＯＭにより補正量の算出を行い、キャリッジの補
正を行うようにしたものである。このような方法によっ
て印字速度の全般的な低下を回避して、かつ同時に画質
を所定のレベル内に維持することができる。

【００８１】ここで、ヘッドのラスタスキャン１回毎に
この検知動作と補正を行うと、補正に要する時間によっ
て印字速度が全般的に低下することになり好ましくな
い。ただし検知そのものにはほとんど時間を要しないた
め、印字画像情報が用紙の始端部と終端部への印字情報
を含む場合においてのみ検知を行うものとする。図２３
は、この処理を示すフロー図であり、処理の開始時に、
画像情報が前記印字情報を含むか否かを判断するステッ
プｅが図２２（Ｂ）に示す処理フローに付加されてい
る。

【００８２】

【発明の効果】請求項１に対応する効果：インクの噴射
を行う複数のインク噴射用ノズル、および、当該各ノズ
ル毎に対応して設けられ、各ノズルからインクの噴射等
を行うためインクに対して圧力を加える圧電素子と、記
録時には記録媒体との間に一定の速度成分を有するイン
クジェットヘッドと、前記各圧電素子に対応して設けら
れ、入力した駆動用信号に応じて当該圧電素子を駆動さ
せる駆動回路とを有するインクジェット記録装置におい
て、前記インクジェットヘッドのノズルフェース面と記
録面との距離が当該ヘッドの主走査開始端と終了端の間
で連続的に減少しているので、キャリッジの送り量誤差
によるドット位置ずれを相殺して画質を改善できる。

【００８３】請求項２に対応する効果：請求項１におい
て、主走査開始〜終了間に当該ヘッド位置を少しずつ記
録面に近づけながら記録されるので、請求項１の効果に
加えて、記録媒体の位置を制御する場合よりも精度よく
画質補正できる。

【００８４】請求項３に対応する効果効果：請求項２に
おいて、主走査開始〜終了間に記録ヘッドのノズルフェ
ース面と記録面の距離Ｌが連続的に減少するように当該
ヘッドの主走査軸を傾斜して構成させたので、請求項１
の効果に加えて、記録媒体の位置を制御する場合よりも
精度よく画質補正できる。

【００８５】請求項４に対応する効果：請求項３におけ
る記録ヘッドの主走査軸が、該軸の軸線Ｌ−Ｌ′に対
し、該軸の外周面の軸方向の稜線を傾斜して構成したの
で、請求項１の効果に加えて、記録媒体の位置を制御す
る場合よりも精度よく画質補正できる。

【００８６】請求項５，６に対応する効果：請求項４に
おける主走査軸が往方向記録時に対して、復方向記録時
には主軸に対して１８０°回転されるので、請求項４の
効果に加えて、復方向記録時にもドット位置ずれを補正
できる。また、復方向と復方向のドットの位置関係が正
確になる。更には、復方向記録画像が改善できる。復方
向記録を行うことができる。記録速度を約２倍にできる
等の効果がある。

【００８７】請求項７〜９に対応する効果：テストライ
ンを描画し、その長さを求めることにより、正規の長さ
との誤差からインクジェットヘッドの送り量を補正する
ようにしたため、インクジェットヘッド記録装置がユー
ザーの手に渡った後においても、個々の記録装置の特性
及び経年変化に対応してヘッドの送り量の誤差を正しく
補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるインクジェット記録装置の一実
施例を説明するための要部概略構成図である。

【図２】 本発明の動作原理を説明するための要部概略
構成図である。

【図３】 本発明の動作原理を説明するための記録ドッ
トの様子を示す図である。

【図４】 本発明によるインクジェット記録装置の他の
実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図５】 本発明によるインクジェット記録装置の更に
他の実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図６】 本発明によるインクジェット記録装置の更に
他の実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図７】 本発明によるインクジェット記録装置の更に
他の実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図８】 図７に対応した従来のインクジェット記録装
置の例を示す図である。

【図９】 従来のインクジェット記録装置における主走
査軸の例を説明するための図である。

【図１０】 本発明によるインクジェット記録装置の更
に他の実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図１１】 本発明によるインクジェット記録装置の更
に他の実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図１２】 本発明によるインクジェット記録装置の更
に他の実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図１３】 本発明によるインクジェット記録装置の更
に他の実施例を説明するための要部概略構成図である。

【図１４】 マルチヘッドで記録面上に画像を形成する
際のプリンタ部の主要部の概略構成を示す図である。

【図１５】 図１４に示したマルチヘッド上に配列する
マルチノズルをＺ方向から示した図である。

【図１６】 用紙に描画したテストラインを示す図であ
る。

【図１７】 テストライン描画した用紙の主走査方向に
おける光反射強度を示す図である。

【図１８】 テストラインの長さを求めるための光検出
系を示す図である。

【図１９】 光検出系による光反射強度測定方法を説明
する図である。

【図２０】 テストラインとスリットの幅の関係を示す
図である。

【図２１】 テストラインの長さ算出方法を説明する図
である。

【図２２】 本発明によるドットずれ補正処理を説明す
るフロー図である。

【図２３】 本発明によるドットずれ他の補正処理を説
明するフロー図である。

【符号の説明】

１０…記録紙（記録面）、１１…キャリッジ、１２…記
録ヘッド、１３…ノズルフェース面、１４…主走査軸、
１５…インクカートリッジ、２０…記録紙（記録面）、
２１…キャリッジ、２２…記録ヘッド、２３…ノズルフ
ェース面、２４…走査シャフト、２５…インクカートリ
ッジ、２７…端面、２８…圧電素子、２９…面、３０…
側面、３１…弾性部材、４１…光源、４２…コメータレ
ンズ、４３…ビームスプリッタ、４４…光検出素子、４
５…スリット、Ｐ…用紙、ＴＬ…テストライン。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 29/46 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１Ｇ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクの噴射を行う複数のインク噴射用
   ノズル、および、当該各ノズル毎に対応して設けられ、
   各ノズルからインクの噴射等を行うためインクに対して
   圧力を加える圧電素子と、記録時には記録媒体との間に
   主走査方向に一定の速度成分を有するインクジェットヘ
   ッドと、前記各圧電素子に対応して設けられ、入力した
   駆動用信号に応じて該圧電素子を駆動させる駆動回路と
   を有するインクジェット記録装置において、前記インク
   ジェットヘッドのノズルフェース面と前記記録媒体の記
   録面との距離が該ヘッドの主走査開始端と終了端の間で
   連続的に減少していることを特徴とするインクジェット
   記録装置。
2. 【請求項２】 主走査開始端と終了端の間で当該ヘッド
   位置を少しずつ記録面に近づけながら記録を行うことを
   特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 主走査開始端と終了端との間で記録ヘッ
   ドのノズルフェース面と記録面の距離が連続的に減少す
   るように当該ヘッドの主走査軸を傾斜して構成させたこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記
   録装置。
4. 【請求項４】 前記主走査軸を傾斜した構成に代えて、
   該主走査軸の外周面の軸方向の稜線を傾斜して構成した
   ことを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装
   置。
5. 【請求項５】 前記主走査軸が往方向記録時に対して、
   復方向記録時には主走査軸に対して１８０°回転される
   ことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記主走査軸が往方向記録時に対して、
   復方向記録時には１８０°回転されるとともに、前記シ
   ャフトの軸高を下げることを特徴とする請求項５記載の
   インクジェット記録方法。
7. 【請求項７】 インクジェットヘッドドットの位置ずれ
   補正方法であって、用紙に主走査方向に一列のテストラ
   インを描画し、該テストラインの長さを求め、テストラ
   インの正規の長さとの誤差を求め、該誤差に従ってイン
   クジェットヘッドの送り量を補正することを特徴とする
   インクジェットヘッドのドットの位置ずれ補正方法。
8. 【請求項８】 前記誤差が所定の閾値を超えたときの
   み、前記インクジェットヘッドの送り量を補正すること
   を特徴とする請求項７に記載された、インクジェットヘ
   ッドのドットの位置ずれ補正方法。
9. 【請求項９】 印字画像情報が用紙の始端部と終端部へ
   の印字情報を含む場合のみ、前記送り量の誤差の補正を
   行うことを特徴とする、請求項７又は８に記載された、
   インクジェットヘッドのドットの位置ずれ補正方法。