JPH1120046A

JPH1120046A - フォルダグルア

Info

Publication number: JPH1120046A
Application number: JP9176768A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Takahashi; 武弘高橋; Hiromichi Sato; 弘道佐藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】フォルダグルアに関し、折り畳みベルトと折
り畳みパネルとの間の相対速度を調整又は選択可能にし
て、段ボールシートの折り畳み精度を向上させる。【解決手段】段ボールシートを搬送する搬送ベルト
と、搬送ベルトに対向するように漸次高さ方向及び幅方
向の位置を変え且つその左右傾斜を変化させた捩じれの
状態に配設され、段ボールシートの折り畳みパネルを折
り畳む折り畳みベルト２２と、折り畳みベルト２２を隆
起させて折り畳みパネル１ａ，１ｂに当接させる当接部
材４０とを備え、折り畳みベルト２２の走行速度を、搬
送ベルト２により搬送される段ボールシートの搬送速度
に対して独立して選択しうるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールシートの
折り畳みパネルを折り畳み加工する、フォルダグルアに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のフォルダグルアを模式的に
示す図である。図４に示すように、従来のフォルダグル
ア６０は、その上方に配設されて段ボールシート１を搬
送する搬送ベルト２，２と、その下方側方に配設されて
段ボールシート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂを折り畳
む折り畳みベルト５ａ，５ｂと、段ボールシート１の折
り畳みパネル１ａ，１ｂを罫線１ｃ，１ｃに沿って折り
畳む際にその折り曲げ位置を規制する定規４，４とを備
えて構成される。なお、図４では、説明を分かり易くす
るため、搬送ベルト２，２及び定規４，４は、その上流
側のみを示している。

【０００３】そして、定規４，４と搬送ベルト２，２と
の間に挟持されながら搬送される段ボールシート１の折
り畳みパネル１ａ，１ｂが、折り畳みベルト５ａ，５ｂ
に摺接しながら徐々に折り畳まれるようになっている。
ここで、搬送ベルト２，２は、上流側プーリ２Ａ，２Ａ
と図示しない下流側プーリとに巻回されており、この下
流側プーリを図示しない駆動装置により駆動することに
より回転駆動されるようになっている。

【０００４】また、折り畳みベルト５ａ，５ｂは、その
軸が略垂直になるように搬送方向上流側に配設された上
流側プーリ７，７と、その軸が略水平になるように搬送
方向下流側に配設された下流側プーリ８，８と、これら
の上流側プーリ７，７と下流側プーリ８，８との間の中
間部分に配設されて折り畳みベルト５ａ，５ｂの走行を
安定させる中間プーリ９，９とに巻回され、シート搬送
方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置を変えな
がら、その左右の傾斜状態を変化させたねじれの状態と
なるように配設されている。

【０００５】そして、折り畳みベルト５ａ，５ｂの漸次
高さ方向及び幅方向の位置を変えながら、その左右の傾
斜状態を変化させたねじれの状態となるように配設され
た部分で、段ボールシート１の折り畳みパネル１ａ，１
ｂを案内しながら、徐々に折り畳むようになっている。
また、これらの折り畳みベルト５ａ，５ｂは、図示しな
い駆動装置により、上述の搬送ベルト２，２と同期した
走行速度で回転駆動される。

【０００６】なお、折り畳みベルト５ａ，５ｂの漸次高
さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜した部分の
背面には、図示しないガイドプーリが配設され（図５の
符号１０参照）、これらのガイドプーリによりベルト走
行路を修正するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のフォルダグルア６０では、漸次高さ方向及び幅方向
の位置を変えながら、その左右の傾斜状態を変化させた
ねじれの状態となるように配設されているため、段ボー
ルシート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂを折り畳む際に
は、図６（ａ）に示すように、折り畳みベルト５ａ，５
ｂが折り畳みパネル１ａ，１ｂのシート進行方向下流側
の端部に当接し、このシート進行方向下流側の端部から
押し上げられて折り畳まれることになる。

【０００８】このため、図６（ａ）に示すように、折り
畳みパネル１ａ，１ｂの罫線１ｃ，１ｃに沿って均等な
折り曲げモーメントが働かず、折り畳みパネル１ａ，１
ｂには捩れ力が作用するため、図７に示すように、折り
畳みパネル１ａ，１ｂが、ずれた状態で折り畳まれてし
まうという課題がある。このような課題を解決すべく、
図５に示すように、パッド６を取り付けた折り畳みベル
ト５ａ，５ｂが提案されている。

【０００９】このような折り畳みベルト５ａ，５ｂで
は、複数のパッド６が所定の間隔をおいて取り付けられ
ており、図６（ｂ）に示すように、段ボールシート１の
折り畳みパネル１ａ，１ｂの略中央の位置にパッド６の
上面を当接させることにより折り畳みパネル１ａ，１ｂ
を折り畳むようにして、折り畳みパネル１ａ，１ｂを折
り畳む際に、罫線１ｃ，１ｃに沿って均等な折り曲げモ
ーメントが働くようにして、折り畳みパネル１ａ，１ｂ
に捩れ力が作用しないようにしている。

【００１０】しかしながら、図示しない駆動プーリと搬
送ベルト２，２との間、搬送ベルト２，２と段ボールシ
ート１との間等で滑りが発生し、この滑りは段ボールシ
ート１の種類や大きさ、さらには装置の運転条件等によ
って変化するため、パッド６と折り畳みパネル１ａ，１
ｂとの間の速度を一致させ、パッド６が折り畳みパネル
１ａ，１ｂの略中央の位置に当接するように調整するこ
とは非常に困難であり、パッド６と折り畳みパネル１
ａ，１ｂとの間の相対位置がずれてしまうことがある。

【００１１】また、折り畳みベルト５ａ，５ｂの捩れ状
態は近似的なものであるため、シート搬送中にパッド６
と折り畳みパネル１ａ，１ｂとの相対位置がずれてしま
うこともある。このようにパッド６と折り畳みパネル１
ａ，１ｂとの間に相対位置のずれが発生すると、折り畳
みパネル１ａ，１ｂの罫線１ｃ，１ｃに沿って均等な折
り曲げモーメントが働かず、図７に示すように、段ボー
ルシート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂがずれた状態で
折り畳まれてしまうことになる。

【００１２】また、折り畳みベルト５ａ，５ｂは、搬送
ベルト２，２により搬送される段ボールシート１に対し
て漸次高さ方向及び幅方向の位置を変えながら、その左
右の傾斜状態を変化させた捩れ状態となるように配設さ
れているため、搬送ベルト２，２により搬送される段ボ
ールシート１の搬送速度と折り畳みベルト５ａ，５ｂの
走行速度とを厳密に同じ速度に調整しようとしても、パ
ッド６と折り畳みパネル１ａ，１ｂとの間には速度差が
生じ、これにより滑りが発生することになる。

【００１３】また、折り畳みベルト５ａ，５ｂの傾斜角
度が変われば、パッド６と折り畳みパネル１ａ，１ｂと
の間の速度差も変わるため、パッド６と折り畳みパネル
１ａ，１ｂとの間に生じる滑りの大きさも変わることに
なる。このようにパッド６と折り畳みパネル１ａ，１ｂ
との間に滑りが生じると、折り畳みベルト５ａ，５ｂに
パッド６を取り付けることにより折り畳みパネル１ａ，
１ｂの罫線１ｃ，１ｃに沿って均等な折り曲げモーメン
トが働くようにしても、折り畳みパネル１ａ，１ｂに摩
擦力によるずれ作用により、図７に示すように、折り畳
みパネル１ａ，１ｂがずれた状態で折り畳まれてしまう
ことになる。

【００１４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、折り畳みベルトと折り畳みパネルとの間の相
対速度を調整又は選択可能にして、段ボールシートの折
り畳みパネルに均等な曲げモーメントを作用させるとと
もに、折り畳みパネルと折り畳みベルトとの間に滑りが
生じないようにして、段ボールシートの折り畳み精度を
向上させるようにした、フォルダグルアを提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のフォルダグルアは、段ボールシートを搬送す
る搬送ベルトと、該搬送ベルトに対向するように漸次高
さ方向及び幅方向の位置を変え且つその左右傾斜を変化
させた捩れの状態に配設され、該段ボールシートの折り
畳みパネルを折り畳む折り畳みベルトと、該折り畳みベ
ルトを隆起させて該折り畳みパネルに当接させる当接部
材とを備え、該折り畳みベルトの走行速度を、該搬送ベ
ルトにより搬送される該段ボールシートの搬送速度に対
して独立して選択しうるように構成されることを特徴と
している。

【００１６】請求項２記載の本発明のフォルダグルア
は、請求項１記載の構成において、該搬送ベルトと同期
した走行速度で駆動され、該折り畳みベルトに沿って配
設されるタイミングベルトを備え、該当接部材が、該タ
イミングベルトに取り付けられるとともに、該タイミン
グベルトと該折り畳みベルトとの間の相対速度を調整し
うる可変速機構が設けられていることを特徴としてい
る。

【００１７】

【発明の実施形態】以下、図面により、本発明の実施の
形態について説明する。図１〜図３は本発明の一実施形
態にかかるフォルダグルアを示すもので、図１はその模
式的な斜視図、図２はその模式的な側面図、図３はその
模式的な断面図（図２のＡ−Ａ矢視断面図）である。

【００１８】本発明の一実施形態にかかるフォルダグル
アでは、段ボールシートの折り畳みパネルを折り畳む折
り畳みベルトに関する部分が特徴的な部分であるため、
以下、この部分を中心に説明する。なお、その他の部分
（即ち、搬送ベルトや定規等）については、従来技術
（図４参照）で既に説明したものと同様であるため、こ
こでは、その説明を省略する。

【００１９】本フォルダグルアの折り畳みベルトに関す
る部分は、タイミングベルト１６，１６と、当接部材４
０と、折り畳みベルト２２とを備えて構成され、フォル
ダグルアの下方の両側方に配設される。これらのタイミ
ングベルト１６，１６は、図２中、破線で示すように、
シート搬送方向上流側に配設された上流側タイミングベ
ルト用プーリ１５Ｂと、シート搬送方向下流側に配設さ
れた下流側タイミングベルト用プーリ１５Ａとに巻回さ
れている。

【００２０】また、折り畳みベルト２２は、図２中、実
線で示すように、シート搬送方向上流側に配設された上
流側プーリ１３Ｂと、シート搬送方向下流側に配設され
た下流側プーリ１３Ａとに巻回されている。さらに、シ
ート搬送方向上流側と下流側との間の中間部分には、折
り畳みベルト２２の走行を安定させる中間プーリ（図示
せず）が配設されている。

【００２１】なお、図２では、説明を分かり易くするた
め、折り畳みベルト２２の巻回される上流側プーリ１３
Ｂと下流側プーリ１３Ａとが同様な軸方向を向くように
示しているが、実際には、従来技術で図４を参照しなが
ら説明したように、上流側プーリ１３Ｂはその軸が略垂
直になるように配設され、下流側プーリ１３Ａはその軸
が略水平になるように配設されており、折り畳みベルト
２２の折り畳みパネル１ａ，１ｂに当接する側の部分
は、シート搬送方向に沿って漸次高さ方向及び幅方向の
位置を変えながら、その左右の傾斜状態を変化させた捩
れの状態となっている。

【００２２】また、折り畳みベルト２２の漸次高さ方向
及び幅方向の位置を変えながら、その左右の傾斜状態を
変化させたねじれの状態となるように配設された折り畳
みベルト２２の背面には、図示しないガイドプーリが配
設され（図５の符号１０参照）、これらのガイドプーリ
によりベルト走行路を修正するようにしている。また、
タイミングベルト１６，１６も同様に配設されている。

【００２３】これらのタイミングベルト１６，１６を巻
回された下流側タイミングベルト用プーリ１５Ａ，１５
Ａは、図３に示すように、軸１２の拡径部１２Ａの両側
方にキー５０，５０を介して固定支持されている。この
軸１２は、その両端の縮径部１２Ｂ，１２Ｂがブラケッ
ト１１，１１に回転自在に支持されており、これらのブ
ラケット１１，１１は、図示しないフォルダグルアの本
体フレームに支持されている。

【００２４】また、タイミングベルト１６，１６には、
図２及び図３に示すように、折り畳みベルト２２を隆起
させて段ボールシート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂに
当接させる複数の当接部材４０が取り付けられている。
これらの当接部材４０は、図１及び図３に示すように、
折り畳みベルト２２の両側方に配設されたタイミングベ
ルト１６，１６を繋ぐように配設された連結金具１７
と、この連結金具１７上に立設されたブラケット１８，
１８と、これらのブラケット１８，１８に軸５１を介し
て回転自在に支持されたプーリ１９とを備えて構成さ
れ、このプーリ１９には折り畳みベルト２２が掛けられ
ている。

【００２５】また、折り畳みベルト２２を巻回された下
流側プーリ１３Ａは、図３に示すように、軸１２の拡径
部１２Ａの下流側タイミングベルト用プーリ１５Ａ，１
５Ａの内方にベアリング１４，１４を介して回転自在に
支持されている。そして、当接部材４０により、折り畳
みベルト２２を段ボールシートの搬送間隔と一致する所
定間隔毎に隆起させ、この隆起した部分を段ボールシー
ト１の折り畳みパネル１ａ，１ｂの略中央部に当接させ
て折り畳みパネル１ａ，１ｂを折り畳むようになってい
る。

【００２６】さらに、これらの当接部材４０には、図１
及び図２に示すように、軸５１の両端部に揺動自在に支
持された支持腕２０，２０と、この支持腕２０，２０の
両端部に回転自在に取り付けられたガイドロール２１，
２１とが備えられている。そして、このガイドロール２
１，２１により、プーリ１９に巻回して隆起した折り畳
みベルト２２を抑えることにより、折り畳みベルト２２
の他の部分がパネルに当たらないようにしている。ま
た、支持腕２０，２０を揺動自在に支持するようにし
て、当接部材４０が、下流側プーリ１３Ａ，上流側プー
リ１３Ｂの回りを滑らかに通過するようにしている。

【００２７】次に、このようなタイミングベルト１６，
１６及び折り畳みベルト２２を駆動する駆動系について
説明する。タイミングベルト１６，１６は、図３に示す
ように、軸１２，下流側タイミングベルト用プーリ１５
Ａ，１５Ａを介して、駆動装置３８により駆動されるよ
うになっており、これらのタイミングベルト１６，１６
は、段ボールシート１を搬送する搬送ベルト２，２と同
期した走行速度で駆動されるようになっている。

【００２８】これにより、タイミングベルト１６に取り
付けられた複数の当接部材４０を、それぞれの段ボール
シート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂに確実に当接させ
るようになっている。しかし、下流側プーリ１３Ａ，上
流側プーリ１３Ｂと搬送ベルト２２との間、搬送ベルト
２２と段ボールシート１との間等に発生する滑りは、段
ボールシート１の種類や大きさ、さらには装置の運転条
件等によって変化するため、当接部材４０と折り畳みパ
ネル１ａ，１ｂとの相対位置がずれることがある。

【００２９】また、タイミングベルト１６，１６や折り
畳みベルト２２の捩れ状態も近似的なものであるため、
折り畳みパネル１ａ，１ｂと折り畳みベルト２２との間
で速度差が生じ、シート搬送中に当接部材４０と折り畳
みパネル１ａ，１ｂとの相対位置が変わり、これにより
相対滑りが発生して当接部材４０と折り畳みパネル１
ａ，１ｂとの相対位置がずれることもある。

【００３０】一方、折り畳みベルト２２は、搬送ベルト
２，２により搬送される段ボールシート１に対して漸次
高さ方向及び幅方向の位置を変えながら、その左右の傾
斜状態を変化させた捩れ状態となるように配設されてい
るため、搬送ベルト２，２により搬送される段ボールシ
ート１の搬送速度と折り畳みベルト２２の走行速度とを
厳密に同じ速度に調整しようとしても、当接部材４０と
折り畳みパネル１ａ，１ｂとの間には速度差が生じ、こ
れにより滑りが発生することになる。

【００３１】また、折り畳みベルト２２の傾斜角度が変
われば、当接部材４０と折り畳みパネル１ａ，１ｂとの
間の速度差も変わるため、当接部材４０と折り畳みパネ
ル１ａ，１ｂとの間に生じる滑りの大きさも変わること
になる。このように当接部材４０と折り畳みパネル１
ａ，１ｂとの間に滑りが生じると、折り畳みパネル１
ａ，１ｂに摩擦力によるずれ作用により、折り畳みパネ
ル１ａ，１ｂがずれた状態で折り畳まれてしまうことに
なる。

【００３２】このため、折り畳みベルト２２は、図３に
示すように、軸１２，可変速機構６１，下流側プーリ１
３Ａを介して、駆動装置３８により駆動されるようにな
っており、この折り畳みベルト２２は、搬送ベルト２，
２及びタイミングベルト１６，１６の走行速度に対して
可変とされた任意の走行速度で駆動されるようになって
いる。

【００３３】これにより、当接部材４０と折り畳みパネ
ル１ａ，１ｂとの相対位置がずれて、折り畳みパネル１
ａ，１ｂに捩れ力が作用する場合であっても、折り畳み
ベルト２２と折り畳みパネル１ａ，１ｂとの相対速度を
積極的に調整して折り畳みベルト２２と折り畳みパネル
１ａ，１ｂとの間に摩擦力を発生させ、折り畳みパネル
１ａ，１ｂに作用している捩れ力や摩擦力を相殺するこ
とにより、折り畳み誤差を解消して、折り畳みパネル１
ａ，１ｂの折り畳み精度を向上させるようになってい
る。

【００３４】ここで、可変速機構としてのＶベルト式無
段変速機６１は、軸１２の縮径部１２Ｂの端部に固定支
持されたＶプーリ３１と、このＶプーリ３１にＶベルト
３７を介して連結される可変ピッチＶプーリ３５と、こ
の可変ピッチＶプーリ３５に軸３３を介して連結された
プーリ３４と、プーリ３４にベルト３６を介して連結さ
れるプーリ３０とを備えて構成されており、駆動装置３
８から軸１２を介して入力される走行速度が、プーリ３
０をその側面に固定された下流側プーリ１３Ａから変速
されて出力されるようになっている。

【００３５】このうち、可変ピッチＶプーリ３５は、一
対の変速プーリ３５ａ，３５ｂからなり、これらの変速
プーリ３５ａ，３５ｂの幅（ピッチ）を、例えば開閉カ
ム等によって変えることにより、Ｖベルト３７の可変ピ
ッチＶプーリ３５への巻付け径を変化させて、変速する
ものである。なお、軸３３はブラケット３２，３２に回
転自在に支持されており、これらのブラケット３２，３
２は軸１２から離れた位置で、フォルダグルア３の本体
に固定されている。

【００３６】また、図１及び図２中、符号４１はテンシ
ョンロールであり、可変ピッチＶプーリ３５で変速プー
リ３５ａ，３５ｂのピッチを変化させた時に、Ｖベルト
３７にたるみが生じたり、張り過ぎの状態になったりす
るのを防止すべく、その張力を調整するためのものであ
る。本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアは、上
述のように構成されるため、以下のような作用，効果を
奏する。

【００３７】本フォルダグルアにより段ボールシート１
の折り畳みパネル１ａ，１ｂを折り畳む場合、駆動装置
３８により駆動される搬送ベルト２，２により段ボール
シート１が搬送される。この際、タイミングベルト１
６，１６は、軸１２，下流側タイミングベルト用プーリ
１５Ａ，１５Ａを介して、駆動装置３８によって搬送ベ
ルト２，２と同期した走行速度で駆動される。

【００３８】これにより、搬送ベルト２，２により搬送
される段ボールシート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂ
に、タイミングベルト１６，１６に取り付けられた当接
部材４０のプーリ１９に巻回され隆起した折り畳みベル
ト２２が当接し、折り畳みパネル１ａ，１ｂが徐々に押
し上げられて折り畳まれる。一方、折り畳みベルト２２
も、軸１２，Ｖプーリ３１，Ｖベルト３７，可変ピッチ
Ｖプーリ３５，軸３３，プーリ３４，ベルト３６，プー
リ３０，下流側プーリ１３Ａを介して、駆動装置３８に
より駆動されることになるが、この際、Ｖベルト式無段
変速機６１の可変ピッチＶプーリ３５のピッチを調整す
ることにより、その走行速度を進めたり、遅らせたりし
て、その走行速度が任意の走行速度に調整される。

【００３９】つまり、当接部材４０と折り畳みパネル１
ａ，１ｂとの相対位置がずれて折り畳みパネル１ａ，１
ｂに捩れ力が作用したり、当接部材４０と折り畳みパネ
ル１ａ，１ｂとの間に滑りが生じて折り畳みパネル１
ａ，１ｂに摩擦力が作用したりして、折り畳まれた状態
の段ボールシート１にずれが生じている場合には、可変
ピッチＶプーリ３５のピッチを調整することによって折
り畳みベルト２２の走行速度を調整し、折り畳みベルト
２２と折り畳みパネル１ａ，１ｂとの相対速度を積極的
に調整して折り畳みベルト２２と折り畳みパネル１ａ，
１ｂとの間に摩擦力を発生させ、折り畳みパネル１ａ，
１ｂに作用している捩れ力や摩擦力を相殺する。

【００４０】したがって、本フォルダグルアによれば、
搬送ベルト２，２により搬送される段ボールシート１の
折り畳みパネル１ａ，１ｂを折り畳む際に、当接部材４
０のプーリ１９に巻回して隆起させた折り畳みベルト２
２と折り畳みパネル１ａ，１ｂとの間に相対位置がずれ
たり、滑りが生じたりして、折り畳みパネル１ａ，１ｂ
に捩れ力や摩擦力が作用している場合であっても、折り
畳み誤差を解消して、折り畳みパネル１ａ，１ｂの折り
畳み精度を向上させることができるという利点がある。

【００４１】また、本フォルダグルアによれば、段ボー
ルシート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂを折り畳む際に
生じるずれの修正は、折り畳まれた状態の段ボールシー
ト１を見て、これに応じて、可変ピッチＶプーリ３５の
ピッチを調整することにより折り畳みベルトの走行速度
を調整して、折り畳みベルト２２と折り畳みパネル１
ａ，１ｂとの間の相対速度を生じさせるだけで良いた
め、ずれの修正作業を容易に行なえるという利点があ
る。

【００４２】なお、本実施形態では、当接部材４０によ
り隆起させた折り畳みベルト２２を折り畳みパネル１
ａ，１ｂの中央部分に確実に当接させることが難しいた
め、上述のように、折り畳みベルト２２と折り畳みパネ
ル１ａ，１ｂとの相対速度を積極的に調整して折り畳み
ベルト２２と折り畳みパネル１ａ，１ｂとの間に摩擦力
を発生させることにより折り畳みパネル１ａ，１ｂの折
り畳み精度を向上させるようにしているが、当接部材４
０により隆起させた折り畳みベルト２２を折り畳みパネ
ル１ａ，１ｂの中央部分に確実に当接させることができ
るのであれば、折り畳みパネル１ａ，１ｂと折り畳みベ
ルト２２との速度を同調させるように折り畳みベルト２
２の走行速度を調整すれば良い。

【００４３】つまり、当接部材４０のプーリ１９に巻回
して隆起させた折り畳みベルト２２と折り畳みパネル１
ａ，１ｂとの接触点において、Ｖベルト式無段変速機６
１によって折り畳みベルト２２の走行速度を任意に調整
することにより、折り畳みベルト２２を折り畳みパネル
１ａ，１ｂに対して、相対的に、進めたり、遅らせたり
して、折り畳みベルト２２と折り畳みパネル１ａ，１ｂ
との間に速度差が生じないようにする。

【００４４】これにより、折り畳みベルト２２と折り畳
みパネル１ａ，１ｂとの間に滑りが発生し、摩擦力が生
じるのを防止して、折り畳みパネル１ａ，１ｂの折り畳
み誤差を解消し、段ボールシート１の折り畳み精度を向
上させることができるという利点がある。また、本実施
形態のフォルダグルアでは、当接部材４０が取り付けら
れたタイミングベルト１６，１６の走行速度と折り畳み
ベルト２２の走行速度とを別々に調整できるようにすべ
く、可変速機構としてＶベルト式無段変速機６１を用い
るようにしているが、可変速機構はこれに限られるもの
ではなく、Ｖベルト式以外の無段変速機でも良く、ま
た、歯車の切り換えによる有段変速機でも良い。

【００４５】また、本実施形態のフォルダグルアでは、
折り畳みベルト２２の走行速度を可変速機構としてのＶ
ベルト式無段変速機６１により調整することにより設定
しているが、折り畳みベルト２２の走行速度を、タイミ
ングベルト１６，１６の走行速度に対して独立して変更
又は選択できるようにすれば良い。例えば、可変速機構
を設けなくても、折り畳みベルト２２の駆動系の一部を
交換することで折り畳みベルト２２のタイミングベルト
１６，１６に対する相対速度を変更するようなものでも
よい。

【００４６】つまり、折り畳みベルト２２の折り畳みパ
ネル１ａ，１ｂに対する相対速度又は速度比を所定の値
に設定することにより、折り畳みベルト２２と折り畳み
パネル１ａ，１ｂとの間に滑りが発生しないようにし、
また、折り畳みベルト２２と折り畳みパネル１ａ，１ｂ
との間に相対位置のずれが発生しないようにすることが
できるのであれば、例えば、折り畳みベルト２２の走行
速度と折り畳みパネル１ａ，１ｂの走行速度との間の速
度比をかかる所定値に固定したり、折り畳みベルト２２
の折り畳みパネル１ａ，１ｂに対する相対速度をかかる
所定値に固定したりしても良い。

【００４７】また、本実施形態のフォルダグルアでは、
段ボールシート１の折り畳みパネル１ａ，１ｂが略９０
度の角度から最終的に１８０度の角度まで折り畳まれる
ように折り畳みベルト２２を配設しているが、これに限
られるものではなく、折り畳む角度は適宜に選択され
る。また、本実施形態のフォルダグルアでは、１つの駆
動装置３８により搬送ベルト２及びタイミングベルト１
６を駆動するようにしているが、それぞれを別の駆動装
置により駆動するようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のフォルダグルアによれば、搬送ベルトにより搬送
される段ボールシートの折り畳みパネルを折り畳む際
に、当接部材により隆起させた折り畳みベルトと折り畳
みパネルとの間に相対位置がずれたり、滑りが生じたり
して、折り畳みパネルに捩れ力や摩擦力が作用している
場合であっても、折り畳みベルトと折り畳みパネルとの
相対速度を積極的に調整して折り畳みベルトと折り畳み
パネルとの間に摩擦力を発生させ、折り畳みパネルに作
用している捩れ力や摩擦力を相殺することにより、折り
畳み誤差を解消して、折り畳みパネルの折り畳み精度を
向上させることができるという利点がある。

【００４９】請求項２記載の本発明のフォルダグルアに
よれば、段ボールシート１の折り畳みパネルを折り畳む
際に生じるずれの修正は、折り畳まれた状態の段ボール
シートのずれの状態に応じて、可変速機構によりタイミ
ングベルトと折り畳みベルトとの間の相対速度を調整し
て、段ボールシートの折り畳みパネルに均等な曲げモー
メントを作用させるとともに、折り畳みパネルと折り畳
みベルトとの間に滑りが生じないようにするだけで、ず
れの修正作業を容易に行なえ、段ボールシートの折り畳
み精度を向上させることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアを
模式的に示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアを
模式的に示す側面図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかるフォルダグルアを
模式的に示す断面図であり、図２のＡ−Ａ矢視断面図で
ある。

【図４】従来のフォルダグルアを示す模式図である。

【図５】従来のフォルダグルアにおけるパッドを備える
折り畳みベルトを示す模式図である。

【図６】従来のフォルダグルアにおける段ボールシート
の折り畳みパネルの折り畳み工程を説明するための模式
的断面図である。

【図７】従来のフォルダグルアにおける課題を説明する
たの模式的平面図である。

【符号の説明】

１段ボールシート１ａ，１ｂ折り畳みパネル１ｃ罫線２搬送ベルト２Ａ上流側プーリ３フォルダグルア４定規５ａ，５ｂ折り畳みベルト６パッド７上流側プーリ８下流側プーリ９中間プーリ１０ガイドプーリ１１ブラケット１２軸１２Ａ拡径部１２Ｂ縮径部１３Ａ，１３Ｂプーリ１４ベアリング１５Ａ，１５Ｂタイミングベルト用プーリ１６タイミングベルト１７連結金具１８ブラケット１９プーリ２０支持腕２１ガイドロール２２折り畳みベルト３０プーリ３１Ｖプーリ３２ブラケット３３軸３４プーリ３５可変ピッチＶプーリ３５ａ，３５ｂ変速プーリ３６ベルト３７Ｖベルト３８駆動装置４０当接部材５０キー５１軸６０フォルダグルア６１Ｖベルト式無段変速機（可変速機構）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】段ボールシートを搬送する搬送ベルト
と、該搬送ベルトに対向するように漸次高さ方向及び幅方向
の位置を変え且つその左右傾斜を変化させた捩れの状態
に配設され、該段ボールシートの折り畳みパネルを折り
畳む折り畳みベルトと、該折り畳みベルトを隆起させて該折り畳みパネルに当接
させる当接部材とを備え、該折り畳みベルトの走行速度を、該搬送ベルトにより搬
送される該段ボールシートの搬送速度に対して独立して
選択しうるように構成されることを特徴とする、フォル
ダグルア。
【請求項２】該搬送ベルトと同期した走行速度で駆動
され、該折り畳みベルトに沿って配設されるタイミング
ベルトを備え、該当接部材が、該タイミングベルトに取り付けられると
ともに、該タイミングベルトと該折り畳みベルトとの間の相対速
度を調整しうる可変速機構が設けられていることを特徴
とする、請求項１記載のフォルダグルア。