JPH11197847A - 溶接ロボットの管理装置 - Google Patents
溶接ロボットの管理装置Info
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- JPH11197847A JPH11197847A JP575398A JP575398A JPH11197847A JP H11197847 A JPH11197847 A JP H11197847A JP 575398 A JP575398 A JP 575398A JP 575398 A JP575398 A JP 575398A JP H11197847 A JPH11197847 A JP H11197847A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の溶接ロボットの異常状態を集中管理で
きるようにする。 【解決手段】 溶接ラインＬに沿って設けられた溶接ス
テーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …に、それぞれ複数台の溶
接ロボットＲと、それらを制御する複数台の溶接タイマ
ーＴとが配置されており、各溶接ロボットＲの溶接電流
等の溶接データは溶接タイマーＴからＬＡＮ回線Ｎを介
してホストコンピュータＣに送信される。ホストコンピ
ュータＣは送信された溶接データから異常のある溶接ロ
ボットＲを判定し、それをモニターＭの画面上に表示す
る。またホストコンピュータＣは始業時に溶接ラインＬ
を流れる１台目の車体の溶接データに基づいて始業点検
を行うとともに、各溶接ロボットＲの累計打点数に基づ
いて溶接チップのドレス時期や交換時期の管理を行う。
きるようにする。 【解決手段】 溶接ラインＬに沿って設けられた溶接ス
テーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …に、それぞれ複数台の溶
接ロボットＲと、それらを制御する複数台の溶接タイマ
ーＴとが配置されており、各溶接ロボットＲの溶接電流
等の溶接データは溶接タイマーＴからＬＡＮ回線Ｎを介
してホストコンピュータＣに送信される。ホストコンピ
ュータＣは送信された溶接データから異常のある溶接ロ
ボットＲを判定し、それをモニターＭの画面上に表示す
る。またホストコンピュータＣは始業時に溶接ラインＬ
を流れる１台目の車体の溶接データに基づいて始業点検
を行うとともに、各溶接ロボットＲの累計打点数に基づ
いて溶接チップのドレス時期や交換時期の管理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の溶接ライ
ンに沿って配置された複数の溶接ロボットを管理する溶
接ロボットの管理装置に関する。
ンに沿って配置された複数の溶接ロボットを管理する溶
接ロボットの管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の溶接ラインに設けられた複数の
溶接ロボットは、それぞれ対応する溶接タイマーによっ
て制御される。従来は、溶接ロボットに異常が発生する
と、作業員の処置を促すべく溶接タイマーが異常の報知
を行うようになっていた。
溶接ロボットは、それぞれ対応する溶接タイマーによっ
て制御される。従来は、溶接ロボットに異常が発生する
と、作業員の処置を促すべく溶接タイマーが異常の報知
を行うようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、溶接ロボットの異常判定及び異常報知を各溶
接タイマーが独立して行うので、作業員は異常を報知し
た溶接タイマーの設置位置まで移動して異常内容の確認
等を行う必要があり、その作業に多くの時間を要して速
やかな復旧が妨げられる可能性があった。
のものは、溶接ロボットの異常判定及び異常報知を各溶
接タイマーが独立して行うので、作業員は異常を報知し
た溶接タイマーの設置位置まで移動して異常内容の確認
等を行う必要があり、その作業に多くの時間を要して速
やかな復旧が妨げられる可能性があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、複数の溶接ロボットの異常状態の集中管理できるよ
うにすることを目的とする。
で、複数の溶接ロボットの異常状態の集中管理できるよ
うにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、自動車の溶接ライン
に沿って配置された複数の溶接ロボットを管理する溶接
ロボットの管理装置であって、ホストコンピュータと、
ホストコンピュータに接続されたモニターと、各溶接ロ
ボットの作動を制御する溶接タイマーと、溶接タイマー
及びホストコンピュータを接続する通信手段とを備えて
なり、前記ホストコンピュータは溶接タイマーから異常
データが送られてきたときに、異常の発生した溶接ロボ
ットをモニター上に表示することを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、自動車の溶接ライン
に沿って配置された複数の溶接ロボットを管理する溶接
ロボットの管理装置であって、ホストコンピュータと、
ホストコンピュータに接続されたモニターと、各溶接ロ
ボットの作動を制御する溶接タイマーと、溶接タイマー
及びホストコンピュータを接続する通信手段とを備えて
なり、前記ホストコンピュータは溶接タイマーから異常
データが送られてきたときに、異常の発生した溶接ロボ
ットをモニター上に表示することを特徴とする。
【０００６】上記構成によれば、各溶接ロボットの作動
状態が対応する溶接タイマーから通信手段を介してホス
トコンピュータに送信され、ホストコンピュータは送信
されてきた異常データに基づいて異常の発生した溶接ロ
ボットを判定してモニター上に表示するので、複数の溶
接ロボットを１台のホストコンピュータで集中管理する
ことが可能となって利便性が向上する。
状態が対応する溶接タイマーから通信手段を介してホス
トコンピュータに送信され、ホストコンピュータは送信
されてきた異常データに基づいて異常の発生した溶接ロ
ボットを判定してモニター上に表示するので、複数の溶
接ロボットを１台のホストコンピュータで集中管理する
ことが可能となって利便性が向上する。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、ホストコンピュータは、溶接タイマ
ーから収集した溶接ロボットの溶接作業開始時の溶接デ
ータに基づいて始業点検を行い、始業点検の結果異常が
ある溶接ロボットをモニター上に表示することを特徴と
する。
１の構成に加えて、ホストコンピュータは、溶接タイマ
ーから収集した溶接ロボットの溶接作業開始時の溶接デ
ータに基づいて始業点検を行い、始業点検の結果異常が
ある溶接ロボットをモニター上に表示することを特徴と
する。
【０００８】上記構成によれば、複数の溶接ロボットの
始業点検を１台のホストコンピュータで行うことが可能
となり、始業点検に要する時間及び労力を大幅に削減す
ることができる。
始業点検を１台のホストコンピュータで行うことが可能
となり、始業点検に要する時間及び労力を大幅に削減す
ることができる。
【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、ホストコンピュータは、溶接タイマ
ーから収集した溶接ロボットの溶接作業量のデータに基
づいて該溶接ロボットのメンテナンス時期を報知するこ
とを特徴とする。
１の構成に加えて、ホストコンピュータは、溶接タイマ
ーから収集した溶接ロボットの溶接作業量のデータに基
づいて該溶接ロボットのメンテナンス時期を報知するこ
とを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、溶接ロボットのメンテ
ナンス時期を確実に報知してメンテナンス不良の発生を
未然に回避することができる。
ナンス時期を確実に報知してメンテナンス不良の発生を
未然に回避することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は溶接ロボットの管理装置の全体構成図、図２
はモニターの画面を示す図、図３は始業点検ルーチンの
フローチャート、図４は異常判定ルーチンのフローチャ
ート、図５はメンテナンス管理ルーチンのフローチャー
トである。
で、図１は溶接ロボットの管理装置の全体構成図、図２
はモニターの画面を示す図、図３は始業点検ルーチンの
フローチャート、図４は異常判定ルーチンのフローチャ
ート、図５はメンテナンス管理ルーチンのフローチャー
トである。
【００１３】図１に示すように、自動車の溶接ラインＬ
には複数の溶接ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …が設け
られており、各溶接ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …に
はそれぞれ２台乃至４台の溶接ロボットＲ…が配置され
る。溶接タイマーＴ…は各溶接ロボットＲ…の作動を制
御するマイクロコンピュータを備えており、それら溶接
タイマーＴ…はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）
回線Ｎを介して１台のホストコンピュータＣに接続され
る。ホストコンピュータＣに接続されたモニターＭに
は、図２に示すように、各溶接ステーションＳ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 …に設けられた溶接タイマーＴ…（即ち、そ
の溶接タイマーＴ…に対応する溶接ロボットＲ…）が表
示される。
には複数の溶接ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …が設け
られており、各溶接ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …に
はそれぞれ２台乃至４台の溶接ロボットＲ…が配置され
る。溶接タイマーＴ…は各溶接ロボットＲ…の作動を制
御するマイクロコンピュータを備えており、それら溶接
タイマーＴ…はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）
回線Ｎを介して１台のホストコンピュータＣに接続され
る。ホストコンピュータＣに接続されたモニターＭに
は、図２に示すように、各溶接ステーションＳ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3 …に設けられた溶接タイマーＴ…（即ち、そ
の溶接タイマーＴ…に対応する溶接ロボットＲ…）が表
示される。
【００１４】各溶接タイマーＴ…は、それが制御する溶
接ロボットＲ…の溶接データ（打点数や打点毎の溶接電
流値）をＬＡＮ回線Ｎを介してホストコンピュータＣに
送信し、ホストコンピュータＣは各溶接タイマーＴ…か
ら収集した溶接データに基づいて溶接ロボットＲ…の始
業点検と、異常判定と、溶接チップや溶接トランスのメ
ンテナンス管理とを行う。
接ロボットＲ…の溶接データ（打点数や打点毎の溶接電
流値）をＬＡＮ回線Ｎを介してホストコンピュータＣに
送信し、ホストコンピュータＣは各溶接タイマーＴ…か
ら収集した溶接データに基づいて溶接ロボットＲ…の始
業点検と、異常判定と、溶接チップや溶接トランスのメ
ンテナンス管理とを行う。
【００１５】次に、図３のフローチャートに基づいて溶
接ロボットＲの始業点検について説明する。
接ロボットＲの始業点検について説明する。
【００１６】始業時に溶接ラインＬの投入部から１台目
の車体を第１ステーションＳ1 に流す前に、各溶接タイ
マーＴ…がＬＡＮ回線Ｎを介してホストコンピュータＣ
から「始業点検開始」の信号を受信すると（ステップＳ
１）、各溶接タイマーＴ…は始業点検モードになる（ス
テップＳ２）。１台目の車体が第１ステーションＳ1に
投入されたことが検出されると、ホストコンピュータＣ
の記憶手段におけるデータの保存（記憶）が開始される
（ステップＳ３）。
の車体を第１ステーションＳ1 に流す前に、各溶接タイ
マーＴ…がＬＡＮ回線Ｎを介してホストコンピュータＣ
から「始業点検開始」の信号を受信すると（ステップＳ
１）、各溶接タイマーＴ…は始業点検モードになる（ス
テップＳ２）。１台目の車体が第１ステーションＳ1に
投入されたことが検出されると、ホストコンピュータＣ
の記憶手段におけるデータの保存（記憶）が開始される
（ステップＳ３）。
【００１７】第１ステーションＳ1 の溶接ロボットＲ…
が車体の溶接を開始すると（ステップＳ４）、その打点
数をカウントするカウンタＣＮＴが溶接の実行毎にイン
クリメントされるとともに、各打点の溶接電流値等の溶
接データがホストコンピュータＣに送信されて記憶手段
に保存される（ステップＳ５，Ｓ６）。そして最終打点
の溶接が終了すると（ステップＳ７）、１台目の車体が
第１ステーションＳ1から第２ステーションＳ2 に移載
され、２台目の車体が投入部から第１ステーションＳ1
に投入される。２台目の車体が第１ステーションＳ1 に
投入されたことが検出されると、第１ステーションＳ1
の溶接タイマーＴ…がＬＡＮ回線Ｎを介してホストコン
ピュータＣから「始業点検終了」の信号を受信し（ステ
ップＳ８）、第１ステーションＳ1 の溶接タイマーＴ…
の始業点検モードが終了する（ステップＳ９）。
が車体の溶接を開始すると（ステップＳ４）、その打点
数をカウントするカウンタＣＮＴが溶接の実行毎にイン
クリメントされるとともに、各打点の溶接電流値等の溶
接データがホストコンピュータＣに送信されて記憶手段
に保存される（ステップＳ５，Ｓ６）。そして最終打点
の溶接が終了すると（ステップＳ７）、１台目の車体が
第１ステーションＳ1から第２ステーションＳ2 に移載
され、２台目の車体が投入部から第１ステーションＳ1
に投入される。２台目の車体が第１ステーションＳ1 に
投入されたことが検出されると、第１ステーションＳ1
の溶接タイマーＴ…がＬＡＮ回線Ｎを介してホストコン
ピュータＣから「始業点検終了」の信号を受信し（ステ
ップＳ８）、第１ステーションＳ1 の溶接タイマーＴ…
の始業点検モードが終了する（ステップＳ９）。
【００１８】１台目の車体が第１ステーションＳ1 から
第２ステーションＳ2 に送られると、第２ステーション
Ｓ2 の溶接タイマーＴ…が始業点検モードになり、前述
と同様にして溶接データ（始業点検データ）がホストコ
ンピュータＣに送信される。このようにして１台目の車
体が各ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …を通過する際
に、そのステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …の溶接タイマ
ーＴ…が順番に始業点検モードになり、それぞれの始業
点検データがホストコンピュータＣに送信される。
第２ステーションＳ2 に送られると、第２ステーション
Ｓ2 の溶接タイマーＴ…が始業点検モードになり、前述
と同様にして溶接データ（始業点検データ）がホストコ
ンピュータＣに送信される。このようにして１台目の車
体が各ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …を通過する際
に、そのステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …の溶接タイマ
ーＴ…が順番に始業点検モードになり、それぞれの始業
点検データがホストコンピュータＣに送信される。
【００１９】始業点検データを受信したホストコンピュ
ータＣは、各溶接ロボットＲ…が正常に機能しているか
否かを判断し、図２に示すモニターＭの画面に表示す
る。即ち、始業点検中には各溶接タイマーＴ…（つま
り、それに対応する溶接ロボットＲ…）を示すランプは
黄色に点灯しており、始業点検の結果正常であると判断
された溶接ロボットＲのランプは黄色から水色に切り換
えられ、異常であると判断された溶接ロボットＲのラン
プは黄色から赤色に切り換えられるとともに、異常の内
容がモニターの画面に表示される。従って、作業員は１
台のホストコンピュータＣによって全ての溶接ロボット
Ｒの始業点検の結果を知ることができ、異常の発生した
際に速やかに対応することができる。
ータＣは、各溶接ロボットＲ…が正常に機能しているか
否かを判断し、図２に示すモニターＭの画面に表示す
る。即ち、始業点検中には各溶接タイマーＴ…（つま
り、それに対応する溶接ロボットＲ…）を示すランプは
黄色に点灯しており、始業点検の結果正常であると判断
された溶接ロボットＲのランプは黄色から水色に切り換
えられ、異常であると判断された溶接ロボットＲのラン
プは黄色から赤色に切り換えられるとともに、異常の内
容がモニターの画面に表示される。従って、作業員は１
台のホストコンピュータＣによって全ての溶接ロボット
Ｒの始業点検の結果を知ることができ、異常の発生した
際に速やかに対応することができる。
【００２０】次に、図４のフローチャートに基づいて溶
接ロボットＲの異常判定について説明する。
接ロボットＲの異常判定について説明する。
【００２１】始業点検が終了した後、ホストコンピュー
タＣが各溶接タイマーＴ…から異常信号を受信すると
（ステップＳ１１）、異常が発生した溶接ロボットＲ…
に対応するモニターＭの画面上のランプが水色から赤色
に切り換えられるとともに異常内容が表示され（ステッ
プＳ１２）、併せて異常内容が記憶手段に保存される
（ステップＳ１３）。これにより、作業員は各溶接ロボ
ットＲ…が正常に機能しているか否かを１台のホストコ
ンピュータＣによって知ることができ、異常の発生した
際に速やかに対応することができる。
タＣが各溶接タイマーＴ…から異常信号を受信すると
（ステップＳ１１）、異常が発生した溶接ロボットＲ…
に対応するモニターＭの画面上のランプが水色から赤色
に切り換えられるとともに異常内容が表示され（ステッ
プＳ１２）、併せて異常内容が記憶手段に保存される
（ステップＳ１３）。これにより、作業員は各溶接ロボ
ットＲ…が正常に機能しているか否かを１台のホストコ
ンピュータＣによって知ることができ、異常の発生した
際に速やかに対応することができる。
【００２２】次に、図５のフローチャートに基づいて溶
接ロボットＲのメンテナンス管理について説明する。
接ロボットＲのメンテナンス管理について説明する。
【００２３】先ず、ホストコンピュータＣは各溶接タイ
マーＴ…からそれぞれの溶接ロボットＲ…の累計打点
数、溶接完了台数、許容打点数のデータを受信し（ステ
ップＳ２１）、それらデータに基づいて溶接チップのド
レス時期及び交換時期を算出する（ステップＳ２２）。
マーＴ…からそれぞれの溶接ロボットＲ…の累計打点
数、溶接完了台数、許容打点数のデータを受信し（ステ
ップＳ２１）、それらデータに基づいて溶接チップのド
レス時期及び交換時期を算出する（ステップＳ２２）。
【００２４】溶接チップのドレス時期は次のようにして
算出される。先ず前回のドレス時から現在までの累計打
点数を溶接完了台数で除算して１台当たりの平均打点数
Ｘｄを算出し、ドレスのための許容打点数と前記累計打
点数との偏差を前記平均打点数Ｘｄで除算して溶接可能
台数Ｙｄを算出する。そして溶接チップのドレス時刻
を、１台当たりのタクトタイムに前記溶接可能台数Ｙｄ
を乗算した時間を現在時刻に加算することにより算出す
る。
算出される。先ず前回のドレス時から現在までの累計打
点数を溶接完了台数で除算して１台当たりの平均打点数
Ｘｄを算出し、ドレスのための許容打点数と前記累計打
点数との偏差を前記平均打点数Ｘｄで除算して溶接可能
台数Ｙｄを算出する。そして溶接チップのドレス時刻
を、１台当たりのタクトタイムに前記溶接可能台数Ｙｄ
を乗算した時間を現在時刻に加算することにより算出す
る。
【００２５】また溶接チップの交換時期は次のようにし
て算出される。先ず前回の交換時から現在までの累計打
点数を溶接完了台数で除算して１台当たりの平均打点数
Ｘｃを算出し、交換のための許容打点数と前記累計打点
数との偏差を前記平均打点数Ｘｃで除算して溶接可能台
数Ｙｃを算出する。そして溶接チップの交換時刻を、１
台当たりのタクトタイムに前記溶接可能台数Ｙｃを乗算
した時間を現在時刻に加算することにより算出する。
て算出される。先ず前回の交換時から現在までの累計打
点数を溶接完了台数で除算して１台当たりの平均打点数
Ｘｃを算出し、交換のための許容打点数と前記累計打点
数との偏差を前記平均打点数Ｘｃで除算して溶接可能台
数Ｙｃを算出する。そして溶接チップの交換時刻を、１
台当たりのタクトタイムに前記溶接可能台数Ｙｃを乗算
した時間を現在時刻に加算することにより算出する。
【００２６】このようにして溶接チップのドレス時期及
び交換時期が算出されると、それをモニターＭの画面に
表示するとともに、記憶手段に保存する（ステップＳ２
３）。これにより、作業員は各溶接ロボットＲ…の溶接
チップのドレス時期及び交換時期を確実に認識して対応
することができる。また累計打点数や溶接完了台数のカ
ウントを自動的に行うことにより、カウント忘れやカウ
ントミスによって時期を失する虞もない。
び交換時期が算出されると、それをモニターＭの画面に
表示するとともに、記憶手段に保存する（ステップＳ２
３）。これにより、作業員は各溶接ロボットＲ…の溶接
チップのドレス時期及び交換時期を確実に認識して対応
することができる。また累計打点数や溶接完了台数のカ
ウントを自動的に行うことにより、カウント忘れやカウ
ントミスによって時期を失する虞もない。
【００２７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００２８】例えば、累計打点数等に基づいて溶接チッ
プのドレス時期及び交換時期を管理するだけでなく、溶
接トランスのメンテナンス時期を同様にして管理するこ
とができる。
プのドレス時期及び交換時期を管理するだけでなく、溶
接トランスのメンテナンス時期を同様にして管理するこ
とができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、ホストコンピュータと、ホストコンピュータ
に接続されたモニターと、各溶接ロボットの作動を制御
する溶接タイマーと、溶接タイマー及びホストコンピュ
ータを接続する通信手段とを備えてなり、前記ホストコ
ンピュータは溶接タイマーから異常データが送られてき
たときに、異常の発生した溶接ロボットをモニター上に
表示するので、複数の溶接ロボットを１台のホストコン
ピュータで集中管理することが可能となって利便性が向
上する。
によれば、ホストコンピュータと、ホストコンピュータ
に接続されたモニターと、各溶接ロボットの作動を制御
する溶接タイマーと、溶接タイマー及びホストコンピュ
ータを接続する通信手段とを備えてなり、前記ホストコ
ンピュータは溶接タイマーから異常データが送られてき
たときに、異常の発生した溶接ロボットをモニター上に
表示するので、複数の溶接ロボットを１台のホストコン
ピュータで集中管理することが可能となって利便性が向
上する。
【００３０】また請求項２に記載された発明によれば、
ホストコンピュータは、溶接タイマーから収集した溶接
ロボットの溶接作業開始時の溶接データに基づいて始業
点検を行い、始業点検の結果異常がある溶接ロボットを
モニター上に表示するので、複数の溶接ロボットの始業
点検を１台のホストコンピュータで行うことが可能とな
り、始業点検に要する時間及び労力を大幅に削減するこ
とができる。
ホストコンピュータは、溶接タイマーから収集した溶接
ロボットの溶接作業開始時の溶接データに基づいて始業
点検を行い、始業点検の結果異常がある溶接ロボットを
モニター上に表示するので、複数の溶接ロボットの始業
点検を１台のホストコンピュータで行うことが可能とな
り、始業点検に要する時間及び労力を大幅に削減するこ
とができる。
【００３１】また請求項３に記載された発明によれば、
ホストコンピュータは、溶接タイマーから収集した溶接
ロボットの溶接作業量のデータに基づいて該溶接ロボッ
トのメンテナンス時期を報知するので、メンテナンス不
良の発生を未然に回避することができる。
ホストコンピュータは、溶接タイマーから収集した溶接
ロボットの溶接作業量のデータに基づいて該溶接ロボッ
トのメンテナンス時期を報知するので、メンテナンス不
良の発生を未然に回避することができる。
【図１】溶接ロボットの管理装置の全体構成図
【図２】モニターの画面を示す図
【図３】始業点検ルーチンのフローチャート
【図４】異常判定ルーチンのフローチャート
【図５】メンテナンス管理ルーチンのフローチャート
Ｃ ホストコンピュータ Ｌ 溶接ライン Ｍ モニター Ｎ ＬＡＮ回線（通信手段） Ｒ 溶接ロボット Ｔ 溶接タイマー
Claims (3)
- 【請求項１】 自動車の溶接ライン（Ｌ）に沿って配置
された複数の溶接ロボット（Ｒ）を管理する溶接ロボッ
トの管理装置であって、 ホストコンピュータ（Ｃ）と、ホストコンピュータ
（Ｃ）に接続されたモニター（Ｍ）と、各溶接ロボット
（Ｒ）の作動を制御する溶接タイマー（Ｔ）と、溶接タ
イマー（Ｔ）及びホストコンピュータ（Ｃ）を接続する
通信手段（Ｎ）とを備えてなり、前記ホストコンピュー
タ（Ｃ）は溶接タイマーから異常データが送られてきた
ときに、異常の発生した溶接ロボット（Ｒ）をモニター
（Ｍ）上に表示することを特徴とする溶接ロボットの管
理装置。 - 【請求項２】 ホストコンピュータ（Ｃ）は、溶接タイ
マー（Ｔ）から収集した溶接ロボット（Ｒ）の溶接作業
開始時の溶接データに基づいて始業点検を行い、始業点
検の結果異常がある溶接ロボット（Ｒ）をモニター
（Ｍ）上に表示することを特徴とする、請求項１に記載
の溶接ロボットの管理装置。 - 【請求項３】 ホストコンピュータ（Ｃ）は、溶接タイ
マー（Ｔ）から収集した溶接ロボット（Ｒ）の溶接作業
量のデータに基づいて該溶接ロボット（Ｒ）のメンテナ
ンス時期を報知することを特徴とする、請求項１に記載
の溶接ロボットの管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575398A JPH11197847A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 溶接ロボットの管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575398A JPH11197847A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 溶接ロボットの管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11197847A true JPH11197847A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11619889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP575398A Pending JPH11197847A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | 溶接ロボットの管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11197847A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100655411B1 (ko) | 2005-10-10 | 2006-12-08 | 현대자동차주식회사 | 차체 조립용 용접방법 |
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