CN108356457A - 一种行走机器人焊接工位站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行走机器人焊接工位站，包括工作台、焊接夹具、换手装置、电极修磨器和行走式焊接机器人，所述换手装置包括第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置，电极修磨器包括第一电极修磨器和第二电极修磨器，行走式焊接机器人包括第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人，工作台上设置有焊接工位并且焊接夹具安装在焊接工位上，焊接工位上设置有预约启动按钮并且工作台的边缘设置有光电安全门，工作台的两侧均设置有安全护栏并且安全护栏上安装有报警指示灯。本产品操作简单，人们可以和行走式焊接机器人配合完成焊接，提高了焊接效率，提升了焊接质量和焊接稳定性，减小修复的时间，提高了生产厂家的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种行走机器人焊接工位站。
背景技术
焊接是工业生产中常见的一种工艺，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。现今的生产加工行业，对于金属之间的无缝固定连接，很大一部分是通过焊接进行固定连接。焊接通常都是采用单独的人工焊接的方式连接在一起，对操作者的技术等级要求较高，产品焊接完成后容易产生气孔、咬边等缺陷，还必须对焊接后的产品进行修复。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，越来越多的机器人出现在制造业中，焊接行业也需要这样的机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行走机器人焊接工位站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种行走机器人焊接工位站，包括工作台、焊接夹具、换手装置、电极修磨器和行走式焊接机器人，所述换手装置包括第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置，电极修磨器包括第一电极修磨器和第二电极修磨器，行走式焊接机器人包括第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人，第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置分别设置在工作台的四角，工作台的中间设置有轨道并且第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人滑动安装在轨道的两侧，第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人均连接有线缆拖链并且线缆拖链上安装有水管、气管、电力装置和控制线缆，第一电极修磨器安装在工作台上并且第一电极修磨器位于第一行走式焊接机器人的外侧，第二电极修磨器安装在工作台上并且第二电极修磨器位于第二行走式焊接机器人的外侧，工作台上设置有焊接工位并且焊接夹具安装在焊接工位上，焊接工位上设置有预约启动按钮并且工作台的边缘设置有光电安全门，工作台的两侧均设置有安全护栏并且安全护栏上安装有报警指示灯，一侧的安全护栏上安装有第一冷却水箱、第一变压器、第一焊钳控制器和控制柜，另一侧的安全护栏上安装有第二冷却水箱、第二变压器、第二焊钳控制器和PLC控制柜，预约启动按钮分别与电极修磨器、换手装置和行走式焊接机器人电连接。
作为本发明进一步的方案：安全护栏上均设置有维护安全门。
作为本发明进一步的方案：光电安全门的高度不低于2200mm，工作台的高度为960mm，工作台采用退火钢板制作。
作为本发明进一步的方案：行走式焊接机器人采用齿轮和齿条传动。
作为本发明进一步的方案：轨道上设置有左右防碰撞装置。
作为本发明进一步的方案：焊接夹具包括夹具基板，夹具基板上设置有通用的快换定位销孔和工件检测装置，工件检测装置上安装有电磁阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品设计合理，操作简单，人们可以和行走式焊接机器人配合完成焊接，提高了焊接效率，提升了焊接质量和焊接稳定性，减小修复的时间，提高了生产厂家的生产效率。
附图说明
图1为行走机器人焊接工位站的俯视图。
图2为行走机器人焊接工位站的侧视图。
其中：1-第一冷却水箱，2-第一变压器，3-第一焊钳控制器，4-控制柜，5-第三换手装置，6-第一行走式焊接机器人，7-工作台，8-焊接夹具，9-第二换手装置，10-安全护栏，11-PLC控制柜，12-第二焊钳控制器，13-第二变压器，14-第二行走式焊接机器人，15-第二冷却水箱，16-第一电极修磨器，17-第二电极修磨器，18-第一换手装置，19-维护安全门，20-光电安全门，21-焊接操作者，22-预约启动按钮，23-报警指示灯，24-第四换手装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种行走机器人焊接工位站，包括工作台7、焊接夹具8、换手装置、电极修磨器和行走式焊接机器人，所述换手装置包括第一换手装置18、第二换手装置9、第三换手装置5和第四换手装置24，电极修磨器包括第一电极修磨器16和第二电极修磨器17，行走式焊接机器人包括第一行走式焊接机器人6和第二行走式焊接机器人14，第一换手装置18、第二换手装置9、第三换手装置5和第四换手装置24分别设置在工作台7的四角，工作台7的中间设置有轨道并且第一行走式焊接机器人6和第二行走式焊接机器人14滑动安装在轨道的两侧，第一行走式焊接机器人6和第二行走式焊接机器人14均连接有线缆拖链并且线缆拖链上安装有水管、气管、电力装置和控制线缆，第一电极修磨器16安装在工作台7上并且第一电极修磨器16位于第一行走式焊接机器人6的外侧，第二电极修磨器17安装在工作台7上并且第二电极修磨器17位于第二行走式焊接机器人14的外侧，工作台7上设置有焊接工位并且焊接夹具8安装在焊接工位上，焊接工位上设置有预约启动按钮22并且工作台7的边缘设置有光电安全门20，工作台7的两侧均设置有安全护栏10并且安全护栏10上安装有报警指示灯23，一侧的安全护栏10上安装有第一冷却水箱1、第一变压器2、第一焊钳控制器3和控制柜4，另一侧的安全护栏10上安装有第二冷却水箱15、第二变压器13、第二焊钳控制器12和PLC控制柜11，预约启动按钮22分别与电极修磨器、换手装置和行走式焊接机器人电连接。安全护栏10上均设置有维护安全门19。光电安全门20的高度不低于2200mm，工作台7的高度为960mm，工作台7采用退火钢板制作。行走式焊接机器人采用齿轮和齿条传动。轨道上设置有左右防碰撞装置。焊接夹具8包括夹具基板，夹具基板上设置有通用的快换定位销孔和工件检测装置，工件检测装置上安装有电磁阀。
本发明的工作原理是：本装置上共有两个行走式焊接机器人，工作台7一侧设置有从左至右依次排列的A、B、C和D四个门，工作台7的另一侧设置有从左至右依次排列的E、F、G和H四个门，第一行走式焊接机器人6负责A、B、E和F四个工位，第二行走式焊接机器人14负责C、D、G和H，焊接操作者21在A工位进行装夹预约，第一行走式焊接机器人6在B工位进行焊接生产。焊接操作者21在B工位装夹预约，第一行走式焊接机器人6在A工位焊接，焊接操作者21在B、C或D工位装夹预约，第二行走式焊接机器人14在B工位焊接，焊接操作者21在D门装夹预约，第二行走式焊接机器人14在C工位焊接；焊接操作者21在E工位进行装夹预约，第一行走式焊接机器人6在F工位进行焊接生产。焊接操作者21在F工位装夹预约，第一行走式焊接机器人6在E工位焊接。焊接操作者21在G工位装夹预约，第二行走式焊接机器人14在H工位焊接，焊接操作者21在H门装夹预约，第二行走式焊接机器人14在G工位焊接。生产时，第一行走式焊接机器人6和第二行走式焊接机器人14分别在A、B、C和D以及E、F、G和H进行循环往复焊接生产。安全护栏10采用传统方钢管及钢丝网格焊接结构，四面围栏，每个焊接夹具8对应一个操作门，操作门高不低于2200mm,门宽应与焊接夹具长度匹配。操作门配备不少于3对光电开关，机器人辅助设备应围栏外的两侧在辅助设备处应设有维护安全门，并设计安全门锁。安全护栏10有足够强度，当有人员进入焊接区域时，机器人能自动停止运行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种行走机器人焊接工位站，其特征在于，包括工作台、焊接夹具、换手装置、电极修磨器和行走式焊接机器人，所述换手装置包括第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置，电极修磨器包括第一电极修磨器和第二电极修磨器，行走式焊接机器人包括第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人，第一换手装置、第二换手装置、第三换手装置和第四换手装置分别设置在工作台的四角，工作台的中间设置有轨道并且第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人滑动安装在轨道的两侧，第一行走式焊接机器人和第二行走式焊接机器人均连接有线缆拖链并且线缆拖链上安装有水管、气管、电力装置和控制线缆，第一电极修磨器安装在工作台上并且第一电极修磨器位于第一行走式焊接机器人的外侧，第二电极修磨器安装在工作台上并且第二电极修磨器位于第二行走式焊接机器人的外侧，工作台上设置有焊接工位并且焊接夹具安装在焊接工位上，焊接工位上设置有预约启动按钮并且工作台的边缘设置有光电安全门，工作台的两侧均设置有安全护栏并且安全护栏上安装有报警指示灯，一侧的安全护栏上安装有第一冷却水箱、第一变压器、第一焊钳控制器和控制柜，另一侧的安全护栏上安装有第二冷却水箱、第二变压器、第二焊钳控制器和PLC控制柜，预约启动按钮分别与电极修磨器、换手装置和行走式焊接机器人电连接。
2.根据权利要求1所述的行走机器人焊接工位站，其特征在于，所述安全护栏上均设置有维护安全门。
3.根据权利要求1所述的行走机器人焊接工位站，其特征在于，所述光电安全门的高度不低于2200mm，工作台的高度为960mm，工作台采用退火钢板制作。
4.根据权利要求1所述的行走机器人焊接工位站，其特征在于，所述行走式焊接机器人采用齿轮和齿条传动。
5.根据权利要求1所述的行走机器人焊接工位站，其特征在于，所述轨道上设置有左右防碰撞装置。
6.根据权利要求1所述的行走机器人焊接工位站，其特征在于，所述焊接夹具包括夹具基板，夹具基板上设置有通用的快换定位销孔和工件检测装置，工件检测装置上安装有电磁阀。
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