CN204545770U - 一种机器人行走焊接加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人行走焊接加工中心，包括行走机构、变位机和机器人，所述变位机位于行走机构侧面，所述行走机构包括基座、行走机构安装板、导轨和机器人底座，所述导轨固定在基座的两侧上，所述行走机构安装板搁置在导轨上，所述机器人底座固定在行走机构安装板上，所述机器人固定在机器人底座上，所述变位机设有1个以上。本实用新型提供的机器人行走焊接加工中心能保证工业机器人连续不断的焊接，提高设备的利用率，又能增大设备的焊接范围，同时提高设备的使用范围。

Description

一种机器人行走焊接加工中心

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接，尤其涉及一种机器人行走焊接加工中心。

背景技术

随着社会的发展，工业机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同.机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。因此，采用工业机器人焊接代替人工焊接，很有市场竞争力。但目前大多是一个工业机器人对应一个工位焊接，人在装取件的时候，设备处于停止状态，降低了设备利用率。

实用新型内容

鉴于目前机器人焊接存在的上述不足，本实用新型提供一种能保证工业机器人连续不断的焊接，提高设备利用率的机器人行走焊接加工中心。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种机器人行走焊接加工中心，所述机器人行走焊接加工中心包括行走机构、变位机和机器人，所述变位机位于行走机构侧面，所述行走机构包括基座、行走机构安装板、导轨和机器人底座，所述导轨固定在基座的两侧上，所述行走机构安装板底端设有滑块，并通过滑块与导轨接触吻合，所述机器人底座固定在行走机构安装板上，所述机器人固定在机器人底座上，所述变位机设有1个以上。

依照本实用新型的一个方面，所述变位机呈凹字型。

依照本实用新型的一个方面，所述机器人的前端轴上设有焊枪。

依照本实用新型的一个方面，所述行走机构安装板底端设有滑块，并通过滑块与导轨接触吻合。

依照本实用新型的一个方面，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、翻转减速机、翻转电机、尾轴和翻转框，所述底座位于基座侧面，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端上，所述翻转减速机一端固定在翻转电机上，另一端固定在第一立柱上，所述尾轴固定在第二立柱上，所述翻转框一端固定在翻转减速机的轴端，另一端固定在尾轴的轴端。

依照本实用新型的一个方面所述翻转框呈工字型，并其上设有多个固定孔。

依照本实用新型的一个方面，所述行走机构还包括机箱、电机、齿条、减速机、齿轮和电缆拖链，所述机箱固定在行走机构安装板上，所述减速机和电机都位于机箱内，并一端固定在电机轴端，另一端固定在行走机构安装板上，所述齿条也固定在基座上，所述齿轮固定在减速机轴端，并与齿条啮合，所述电缆拖链搁置在基座上，并其一端固定在机箱上。

依照本实用新型的一个方面，所述机器人行走焊接加工中心设有多个防护栏，所述防护栏的侧面呈网状，所述多个防护栏形成一面开口的方形框。

依照本实用新型的一个方面，所述行走机构和变位机都位于方形框内。

本实用新型实施的优点：一种机器人行走焊接加工中心，所述机器人行走焊接加工中心包括行走机构、变位机和机器人，变位机位于行走机构侧面，这样方便机器人焊接，行走机构包括基座、行走机构安装板、导轨和机器人底座，导轨固定在基座的两侧上，行走机构安装板搁置在导轨上，这样行走机构安装板可在导轨上移动，机器人底座固定在行走机构安装板上，机器人固定在机器人底座上，这样机器人能在导轨上移动，变位机设有1个以上，这样工人在一个变位机上进行装取件时，同时机器人可以移动到另一个变位机前进行焊接，如此循环工作，能保证工业机器人连续不断的焊接，大大提高了设备利用率；行走机构还包括机箱、电机、齿条、减速机和齿轮，机箱固定在行走机构安装板上，减速机和电机都位于机箱内，并一端固定在电机轴端，另一端固定在行走机构安装板上，这样电机可以带动减速机运转，齿条也固定在基座上，齿轮固定在减速机轴端，并与齿条啮合，这样启动电机，可以控制机器人在导轨上行走了，从而增大机器人的焊接范围，同时提高设备的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种机器人行走焊接加工中心的立体示意图；

图2为本实用新型所述的一种机器人行走焊接加工中心的行走机构示视图；

图3为本实用新型所述的行走机构的A-A剖面图；

图4为本实用新型所述的变位机的侧面图；

图5为本实用新型所述的变位机的B-B剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机器人行走焊接加工中心，所述机器人行走焊接加工中心包括行走机构101、变位机102和机器人103，变位机102位于行走机构101侧面，行走机构101包括基座1、行走机构安装板2、导轨3和机器人底座4，导轨3固定在基座1的两侧上，行走机构安装板2搁置在导轨3上，机器人底座4固定在行走机构安装板2上，机器人103固定在机器人底座4上，变位机102设有1个以上，这样工人在一个变位机上进行装取件时，同时机器人可以移动到另一个变位机前进行焊接，如此循环工作，能保证工业机器人连续不断的焊接，大大提高了设备利用率。

在实际应用中，行走机构101还可包括机箱5、电机6、齿条7、减速机8、齿轮9和电缆拖链10，机箱5固定在行走机构安装板2上，减速机8和电机6都位于机箱5内，并一端固定在电机6轴端，另一端固定在行走机构安装板2上，这样电机可带动减速机运转，齿条7也固定在基座1上，齿轮9固定在减速机8轴端，并与齿条7啮合，这样启动电机，可以控制机器人在导轨上行走了，从而增大机器人的焊接范围，同时提高设备的使用范围，电缆拖链10搁置在基座1上，并其一端固定在机箱5上，这样电缆拖链可以固定电缆随着机器人一起行走，而不会干扰机器人焊接加工；变位机102可呈凹字型，并可包括底座11、第一立柱12、第二立柱16、翻转减速机17、翻转电机18、尾轴19和翻转框13，底座11位于基座1侧面，第一立柱12和第二立柱14分别都固定在底座11的两端上，形成一个凹形框，翻转减速机17一端固定在翻转电机18上，另一端固定在第一立柱12上，这样电机可带动减速机运转，尾轴19固定在第二立柱16上，翻转框13一端固定在翻转减速机17的轴端，另一端固定在尾轴19的轴端，这样翻转框能在第一立柱和第二立柱之间翻转，翻转框13可呈工字型，并其上设有多个固定孔20，便于工装夹具的安装和工件的翻转焊接，还有在翻转框翻转时，不会碰到底座，造成工件走位；机器人103是六个关节工业机器人，像人的手臂一样，在最前端的轴(第六轴)上装有焊枪14，焊枪14的焊接点作为机器人工作点，机器人103前方是X方向，左右为Y方向，上下Z方向，工作点可沿XYZ方向移动，完成一定范围的焊接，其中工作台在此范围内，即机器人103工作点可以到达工作台上任意坐标点；行走机构安装板2底端设有滑块15，并通过滑块15与导轨3接触吻合，这样减少了行走机构安装板与导轨之间的滑动阻力，使机器人能快速实现切换，提高工作效率；机器人行走焊接加工中心可设有多个防护栏16，防护栏16的侧面可呈网状，多个防护栏16形成一面开口的方形框，即形成了一个安全区域，行走机构101和变位机102都位于方形框内，这样保证设备在焊接时的安全。因此，本实用新型既能提高设备的利用率，还又安全度强。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述机器人行走焊接加工中心包括行走机构、变位机和机器人，所述变位机位于行走机构侧面，所述行走机构包括基座、行走机构安装板、导轨和机器人底座，所述导轨固定在基座的两侧上，所述行走机构安装板搁置在导轨上，所述机器人底座固定在行走机构安装板上，所述机器人固定在机器人底座上，所述变位机设有1个以上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述变位机呈凹字型。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述机器人的前端轴上设有焊枪。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述行走机构安装板底端设有滑块，并通过滑块与导轨接触吻合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、翻转减速机、翻转电机、尾轴和翻转框，所述底座位于基座侧面，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端上，所述翻转减速机一端固定在翻转电机上，另一端固定在第一立柱上，所述尾轴固定在第二立柱上，所述翻转框一端固定在翻转减速机的轴端，另一端固定在尾轴的轴端。

6.根据权利要求5所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述翻转框呈工字型，并其上设有多个固定孔。

7.根据权利要求1至6之一所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述行走机构还包括机箱、电机、齿条、减速机、齿轮和电缆拖链，所述机箱固定在行走机构安装板上，所述减速机和电机都位于机箱内，并一端固定在电机轴端，另一端固定在行走机构安装板上，所述齿条也固定在基座上，所述齿轮固定在减速机轴端，并与齿条啮合，所述电缆拖链搁置在基座上，并其一端固定在机箱上。

8.根据权利要求7所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述机器人行走焊接加工中心设有多个防护栏，所述防护栏的侧面呈网状，所述多个防护栏形成一面开口的方形框。

9.根据权利要求7所述的一种机器人行走焊接加工中心，其特征在于，所述行走机构和变位机都位于方形框内。