JPH11196627A

JPH11196627A - 乗用田植機のトランスミッション

Info

Publication number: JPH11196627A
Application number: JP654098A
Authority: JP
Inventors: Shigenori Sakigawa; 薫徳咲川; Ryota Ohashi; 良太大橋; Shingo Araki; 進吾荒木
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-27
Anticipated expiration: 2018-01-16
Also published as: JP3881761B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の田植機の機体及びミッションケース
は、部品点数が多く、組立工数も多くなってコストアッ
プとなっていた。【解決手段】エンジン９の動力を左右の前車軸７９と
左右の後車軸９９の各々へ伝動する走行伝動系、並び
に、植付部２へ伝動する作業伝動系を収容したミッショ
ンケース１１を機体左右方向へ分離可能な二つのケース
半部を接合して構成し、この各々のケース半部の前部と
後部にそれぞれ前記前車軸と後車軸を装着して支持させ
ると共に、一方のケース半部の外壁に、正逆転切換自在
な第一変速装置３１を装着して、前記走行伝動系と作業
伝動系に対して共通するミッション入力軸と連動連結さ
せた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機用のト
ランスミッションに関し、特に、エンジンからの動力
を、左右の前車軸と左右の後車軸、並びに、植付装置へ
変速して伝動する伝達手段を一つのミッションケースに
配置する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の乗用田植機は、機体フレームの前
部上にエンジンを配置し、機体フレームの中央にミッシ
ョンケースを配置して、フロントアクスルケースは機体
フレームの前部に支持され、該フロントアクスルケース
は両端側から下方へ延設して、下部より前車軸を突出し
て前輪を支持して駆動する構成としていた。また、前記
ミッションケースの後部両側にはリアアクスルケースが
固設され、該リアアクスルケースはミッションケースの
両側面より外側方へ伝動パイプを突出し、その端部より
後下方へ左右伝動チェーンケースを突出して、その各伝
動チェーンケース後部に後車軸の各々を軸支して、後車
軸に後輪を支持して駆動する構成としていた。また、ミ
ッションケースの後部からＰＴＯ軸が突出され、ユニバ
ーサルジョイントや伝動軸をを介して植付部に動力を伝
達していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように田植機の
駆動力を伝達するためには、ミッションケースからフロ
ントアクスルケースやリアアクスルケースや伝動ケース
等を介して前車軸及び後車軸に動力が伝えられる構成と
していたので、部品点数が多く、組立工数も多くなって
コストアップとなっていた。また、これら伝動系に加え
て機体フレームで剛体を構成して機体を支持する構成と
していたので、コンパクト化は難しく、大きな構成とな
っていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、エンジ
ン動力を左右の前車軸と左右の後車軸の各々へ伝動する
走行伝動系、並びに、植付部へ伝動する作業伝動系を収
容したミッションケースを機体左右方向へ分離可能な二
つのケース半部を接合して構成し、この各々のケース半
部の前部と後部にそれぞれ前記前車軸と後車軸を装着し
て支持させると共に、一方のケース半部の外壁に、正逆
転切換自在な第一変速装置を装着して、前記走行伝動系
と作業伝動系に対して共通するミッション入力軸と連動
連結させたものである。

【０００５】請求項２においては、前記第一変速装置が
静油圧式無段変速装置としたものである。請求項３にお
いては、前記作業伝動系に、ミッション入力軸が機体前
進方向に回転するときにのみ係合して前記植付部を駆動
する一方向クラッチを設けたものである。請求項４にお
いては、前記第一変速装置を収容する変速ケース内に、
前記ミッション入力軸に連結する出力軸と、エンジン動
力を受け入れる入力軸とを、機体左右方向に沿わせて平
行に支持させものである。

【０００６】請求項５においては、前記入力軸に連結す
る原動軸を前記ケース半部の各々に支持させ、該原動軸
の動力受け入れ端を他方のケース半部の外壁より外方へ
延伸させたものである。請求項６においては、前記入力
軸と前記出力軸とを機体前後方向に並列させたものであ
る。

【０００７】請求項７においては、前記前車軸とこれに
平行する前記ミッション入力軸との間にファイナル軸を
配置し、該ファイナル軸の前記ケース半部の合わせ面付
近に、前車軸に対し差動回転を付与する手段に結合する
出力歯車と、後車軸に対し差動回転を付与する手段に結
合する出力スプロケットとを並設するとともに、他方の
ケース半部において機体左右方向に沿う膨出部を形成
し、該膨出部内に位置する、前記ミッション入力軸とフ
ァイナル軸との間に第二変速装置を構成したものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のトランスミッションを装備した乗
用田植機の全体側面図、図２はトランスミッションの平
面図、図３は片側のケース半部を外した側面図、図４は
ミッションケースの平面展開断面図、図５はミッション
ケース前部の平面展開断面図、図６は第一変速装置の平
面断面図、図７は一側のフロントスアクスルケースの後
面断面図、図８はミッションケース後部の平面展開断面
図、図９はミッションケース前部の側面断面図、図１０
は油圧回路図である。

【０００９】まず、乗用田植機の全体構成を図１より説
明する。田植機は前部の走行部１と後部に配置した植付
部２よりなり、走行部１は機体フレーム１０の前部上に
エンジン９が載置され、該エンジン９はボンネット３に
より覆われ、該ボンネット３の後部上面に配したハンド
ルポスト５より上方に操向ハンドル４を配置している。
機体フレーム１を車体カバー６で覆い、その上に座席７
を配置し、前記車体カバー６と前記ボンネット３両側及
び座席７前部のステップ８は合成樹脂にて一体的に構成
されている。

【００１０】そして、本発明のミッションケース１１は
機体フレーム１０の前後中央下部より機体フレーム１０
の後下方まで延出され、側面視において前高後低に配さ
れて、前後方向に長く形成されている。該ミッションケ
ース１１の前部左右両側にフロントアクスルケース１２
を介して前輪１３が支持され、前記ミッションケース１
１の後部より左右両側に後車軸９９を突出して後輪１５
を支持している。

【００１１】また、前記植付部２は走行部１の後部に油
圧式昇降装置１７を介して対地昇降自在に装着されてお
り、機体フレーム１０後部とミッションケース１１後部
の間に連結した支持フレーム１６に油圧式昇降装置１７
が支持され、該油圧式昇降装置１７の前部と機体フレー
ム１０の間には油圧シリンダー１９が介装されて、該油
圧シリンダー１９を伸縮させることで植付部２を昇降可
能としている。

【００１２】前記油圧式昇降装置１７の後部に装着され
た植付部２は通例の如く、植付ケース２０上に苗載台２
１を左右往復動可能に配置し、下方にフロート２２を吊
設し、後部には伝動ケース２３を突出して、該伝動ケー
ス２３にクランク機構を介して植付爪２４を装着してい
る。

【００１３】そして、前記ミッションケース１１前部上
より後方にへ突出したＰＴＯ軸２５にユニバーサルジョ
イントや伝動軸等を介して前記植付ケース２０に動力を
伝えて、苗載台２１や植付爪２４を駆動し、走行しなが
ら苗載台２１から苗を植付爪２４によって取り出し、走
行中に連続的に苗植え作業を行うように構成している。

【００１４】次に、本発明のトランスミッションの構成
を図２〜図９より説明する。該トランスミッションを収
容するミッションケース１１は左右分離可能な左右半割
り型のケース半部１１Ｌ・１１Ｒから構成されている。
該ミッションケース１１内の前部に原動軸３４、ミッシ
ョン入力軸３５、ファイナル軸６０が平行に横架され、
該原動軸３４はミッションケース１１の左側面より貫通
して外方へ突出し、その端部上に入力プーリー３０が固
設されている。該入力プーリー３０にはベルト３３を介
して前記エンジン９から動力が入力される。ミッション
ケース１１の右側面前部には主変速装置となる第一変速
装置３１が付設され、該第一変速装置３１は、ミッショ
ンケース１１の左側面に露出させた前記原動軸３４の端
面に入力軸２６が連結され、また、同様にミッションケ
ース１１の左側面に露出させた前記ミッション入力軸３
５の端面に出力軸２７が連結され、それぞれ変速ケース
３６内に機体左右方向に沿わせて互いに平行に横架され
ている。

【００１５】前記第一変速装置３１はギア式などの有段
変速装置でも良いが、本実施例では図５、図６に示すよ
うに、操作性の良い可変容積型の油圧ポンプ４０と固定
容量型の油圧モータ４１からなる静油圧式無段変速装置
を用いている。この変速装置は変速ケース３６とセンタ
セクション３７によって区画された空間内に収納され、
該センタセクション３７内側面にはポンプ付設面とモー
タ付設面が形成されている。このポンプ付設面とモータ
付設面と反対側のセンタセクション３７は前記ミッショ
ンケース１１の右ケース半部１１Ｒの前外側面に固定さ
れている。

【００１６】前記センタセクション３７と変速ケース３
６とに回転自在に支持された入力軸２６上にシリンダブ
ロック４２の回転軸心部が相対回転不能に係止され、前
記ポンプ付設面に回転摺動自在に配置されている。該シ
リンダブロック４２の複数のシリンダ孔内に、付勢バネ
を介してピストン４３・４３・・・が往復動自在に嵌合
され、該ピストン４３・４３・・・の頭部は可動斜板４
４のスラストベアリング４４ａに当接され、該可動斜板
４４の中央開口に入力軸２６が貫通されている。このよ
うにしてアキシャルピストンタイプの油圧ポンプ４０が
構成されている。

【００１７】前記可動斜板４４のピストン接当面をシリ
ンダブロック４２の回転軸芯に対して傾動操作すること
で、油圧ポンプ４０の油の吐出量及び吐出方向を変更で
きるようにしており、この可動斜板４４は通例の如く左
右のトラニオン軸３９に連結されて、ケース外に延びる
一方のトラニオン軸３９に固定した図示しない変速アー
ムを回動することにより、可動斜板４４の傾動操作がで
きるようにしている。

【００１８】また、前記センタセクション３７と変速ケ
ース３６との間に回転自在に横架された出力軸２７上に
シリンダブロック５２の回転軸心部が相対回転不能に係
止され、前記モータ付設面に回転摺動自在に配置されて
いる。該シリンダブロック５２の複数のシリンダ孔内
に、付勢バネを介してピストン５３・５３・・・が往復
動自在に嵌合され、該ピストン５３・５３・・・の頭部
は固定斜板５４のスラストベアリング５４ａに当接さ
れ、該固定斜板５４の中央開口に出力軸２７が貫通され
ている。このようにしてアキシャルピストンタイプの油
圧モータ４１が構成されている。

【００１９】そして、前記油圧ポンプ４０と油圧モータ
４１の各々の吸入部と吐出部は図示しないセンタセクシ
ョン３７に設けた油路によって流体接続されて閉回路を
構成し、原動軸３４に動力が伝えられると、入力軸２６
が回転されて油圧ポンプ４０が駆動され、このとき可動
斜板４４を傾動操作して、圧油を油圧モータ４１へ送る
ことによって出力軸２７、ミッション入力軸３５を無段
に回転駆動し、その回転方向及び回転数は可動斜板４４
の傾動操作によって変更できるものである。このように
して静油圧式無段変速装置が構成されるのである。

【００２０】また、前記入力軸２６の右端は変速ケース
３６右側面を貫通してバルブケース４５内に延伸して、
バルブケース４５内の油圧ポンプ４６を駆動し、該バル
ブケース４５には更に昇降切換バルブ４７、リリーフバ
ルブ４８、絞り４９、ロードチェックバルブ５０等が配
設されている。そして、図６、図１０に示すように、油
圧ポンプ４６は配管５５を介してミッションケース１１
内の潤滑油兼作動油を吸入できるようにしている。図
３、図９に示すＦはその吸入油をろ過するための油フィ
ルタである。油圧ポンプ４６から吐出した圧油はロード
チェックバルブ５０を介して配管５７より植付部２を昇
降するための油圧シリンダー１９に連通され、座席７側
部に配置した植付昇降レバーを操作して昇降切換バルブ
４７を切り換えることによって、油圧シリンダー１９を
伸縮して植付部２を昇降できるようにしている。

【００２１】また、前記油圧シリンダー１９からの戻り
油またはリリーフバルブ４８からリリーフした圧油が配
管５６及びラインフィルタを介してセンタセクション３
７内へ導入され、前記静油圧式無段変速装置の閉回路に
チェックバルブを介して連通し、設定チャージ油圧とな
るように圧油を調整して、閉回路内の作動油を補給する
ようにしている。

【００２２】次に、図４、図５、図７を用いて、前記ミ
ッションケース１１内の走行伝動系における前輪の動力
伝達構成について説明する。前記第一変速装置３１を設
置した右ケース半部１１Ｒとは反対側の左ケース半部１
１Ｌの前部には左側方（伝動軸３４及びミッション入力
軸３５の軸方向）へ膨らんだ膨出部１１ａが形成され、
該膨出部１１ａ内に第二変速装置３２が収納されてい
る。即ち、前記ミッション入力軸３５上に大径の歯車６
７と幅広の小径歯車６８とが固設され、また、前記ミッ
ション入力軸３５と平行でその下方にファイナル軸６０
がミッションケース１１内に横架され、該ファイナル軸
６０上には前記歯車６７・６８に噛合可能な二連の変速
歯車６３が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、更
に、出力スプロケット６５と出力歯車６６が固設されて
いる。

【００２３】前記変速歯車６３は座席７の側部に設けた
副変速レバーの操作でファイナル軸６０上を軸方向に摺
動して、前記大径歯車６７と小径歯車６８の何れか一方
と噛合させて高低２段の変速回転をファイナル軸６０に
得ることができるのである。そして、前記出力歯車６６
は、ファイナル軸６０の前方に配置したデフギア装置６
９（差動回転を付与する手段）の入力ギア７０と常時噛
合し、該フロントデフギア装置６９は左右両側の前輪駆
動軸７１Ｌ・７１Ｒを差動的に結合している。７２はデ
フロック装置である。

【００２４】そして、図７に示すように、左右ケース半
部１１Ｌ・１１Ｒの外側面に装着されて前記前輪駆動軸
７１Ｌ・７１Ｒを収容するフロントアクスルケース１２
Ｌ・１２Ｒ内にはベベルギア７３が支持されて、前輪駆
動軸７１Ｌ・７１Ｒの端部に結合している。また、該フ
ロントアクスルケース１２Ｌ・１２Ｒ内には略上下方向
に沿わせるようにキングピン軸７５が支持されて下方へ
突出し、該キングピン軸７５の下部は回動ケース７６内
に延伸して回動自在に軸支され、該キングピン軸７５の
上端にはベベルギア７４が固設されて前記ベベルギア７
３と噛合され、キングピン軸７５の下端にはベベルギア
７７が固設されて、回動ケース７６下部に水平に横架し
た前車軸７９Ｌ・７９Ｒに固設したベベルギア７８と噛
合している。該前車軸７９Ｌ・７９Ｒの外端に前輪１３
・１３が固定される。

【００２５】また、前記回動ケース７６の上面には図２
に示すように、ナックルアーム５９が固設され、該ナッ
クルアーム５９は図外のタイロッドを介し前記操向ハン
ドル４と連動連結されて、操向ハンドル４の回動によっ
て前輪１３・１３を左右に操舵できるようにしている。

【００２６】次に、作業伝動系の動力伝達構成を説明す
る。前記ファイナル軸６０上で変速歯車６３とスプロケ
ット６５との間には、２連のＰＴＯ伝動歯車６４ａ・６
４ｂが軸方向移動不能に遊嵌設置されている。また、前
記膨出部１１ａの後部上には、図５、図９に示すよう
に、第一カウンター軸６１と第二カウンター６２が左ケ
ース半部１１Ｌの左内側面に回転自在に支持され、該第
一カウンター軸６１上には一方向クラッチ８０を介して
歯車８１が外嵌され、該歯車８１は前記ファイナル軸６
０上に固設したＰＴＯ伝動歯車６４ａと常時噛合してい
る。該ＰＴＯ伝動歯車６４ｂは前記ミッション入力軸３
５上の小径歯車６８と常時噛合している。前記一方向ク
ラッチ８０は、ミッション入力軸３５が機体前進方向に
回転するときにのみ前記歯車８１を第一カウンター軸６
１に係合させるよう作動してミッション入力軸３５の動
力を第一カウンター軸６１、即ち、植付部２側へ伝え
る。そして、前記第一カウンター軸６１は左ケース半部
１１Ｌの左側面より外側に突出して株間変速用の歯車８
２が着脱自在に固設され、該歯車８２は同様に左ケース
半部１１Ｌの左側面より外側に突出した第二カウンター
軸６２上に着脱自在に固設した歯車８３と噛合し、歯車
８２・８３は左ケース半部１１Ｌの左側面に着脱自在に
装着したカバーによって覆われている。前記第二カウン
ター軸６２のミッションケース１１内にはベベルギア８
４が固設され、ＰＴＯクラッチ軸８６上に固設したベベ
ルギア８５と噛合させている。

【００２７】該ＰＴＯクラッチ軸８６は左右ケース半部
１１Ｌ・１１Ｒの合わせ面の箇所で前後方向に横架され
て、ＰＴＯクラッチ軸８６後端で同一軸心上に前記ＰＴ
Ｏ軸２５を回転自在に配置している。該ＰＴＯクラッチ
軸８６とＰＴＯ軸２５との間にはＰＴＯクラッチ９０と
トルクリミッター９１が配置されている。ＰＴＯクラッ
チ９０は、ＰＴＯクラッチ軸８６上の前部にクラッチ爪
９２を固設し、後部に中空軸９３を回転自在に外嵌し、
該中空軸９３上に摺動爪９４を軸方向に摺動自在にスプ
ライン嵌合し、前記クラッチ爪９２と係脱可能に配置し
ている。該摺動爪９４は右ケース半部１１Ｒの右側面に
軸支したＰＴＯ操作軸９５を回動することによって摺動
され、該ＰＴＯ操作軸９５にはリンクやワイヤー等を介
して座席７側部の植付操作レバーと接続され、該植付操
作レバーを「入」位置とすることによってクラッチ爪９
２に摺動爪９４が係合して植付部２を駆動することがで
きる。

【００２８】そして、中空軸９３の後部とＰＴＯ軸２５
との間に爪クラッチ式のトルクリミッター９１が配置さ
れ、該トルクリミッター９１を介してＰＴＯ軸２５に動
力を伝え、植付部２側に過負荷がかかると、トルクリミ
ッター９１でＰＴＯ軸２５が空回りするように構成し
て、作業伝動系の伝動部品の破損を防止している。９１
ａは設定トルクを規定するスプリングである。前記ＰＴ
Ｏ軸２５は前記ミッションケース１１の前上部の膨出部
１１ａより後方へ突出されており、ユニバーサルジョイ
ントや伝動軸を介して植付部２に動力を伝える構成とし
ている。

【００２９】次に、後輪の動力伝達構成について説明す
る。ミッションケース１１の後部には図８に示すよう
に、サイドクラッチ軸９７と減速軸９８と後車軸９９Ｌ
・９９Ｒが平行に回転自在に支持されており、前記サイ
ドクラッチ軸９７の左右中央にスプロケット１００が固
設され、該スプロケット１００と前記ファイナル軸６０
上に固定した出力スプロケット６５との間にチェーン１
０１が巻回されて、ファイナル軸６０の動力が後輪１５
へ伝達されるようにしている。１００ｂ・１００ｂはチ
ェーン１０１の上部、下部に配したチェーン張りであ
る。

【００３０】前記サイドクラッチ軸９７上のスプロケッ
ト１００の両側にはサイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒが回
転自在かつ軸方向摺動自在に外嵌され、スプロケット１
００の両側に設けた内歯１００ａ・１００ａと係脱可能
としてサイドクラッチ１１１Ｌ・１１１Ｒ（差動回転を
付与する手段）が構成されている。また、サイドギア１
０２Ｌ・１０２Ｒと各左右ケース半部１１Ｌ・１１Ｒに
は摩擦板がそれぞれ係止されて重合され、更に、サイド
ギア１０２Ｌ・１０２Ｒの外周部には鍔状の押圧体を形
成して、サイドブレーキ１０３Ｌ・１０３Ｒが構成され
ている。そして、前記サイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒは
サイドクラッチアーム１０４Ｌ・１０４Ｒを回動するこ
とによって摺動され、該サイドクラッチアーム１０４Ｌ
・１０４Ｒはミッションケース１１外に設けたアーム１
０６Ｌ・１０６Ｒ（図２）にリンク等を介して運転部の
ステップ上に設けた左右サイドブレーキペダルの各々と
連動連係され、一方のサイドブレーキペダルを踏むこと
によって、サイドギア１０２を摺動してサイドクラッチ
１１１Ｌ又は１１１Ｒを切って旋回内側の後輪の駆動力
を断って緩旋回でき、更にサイドブレーキ１０３Ｌ・１
０３Ｒを制動させることによって急旋回できるようにし
ている。

【００３１】また、前記サイドギア１０２Ｌ・１０２Ｒ
の各々は減速軸９８上に設置した二連の減速歯車１０５
Ｌ・１０５Ｒの大径歯車と噛合され、該減速歯車１０５
Ｌ・１０５Ｒの小径歯車は後車軸９９Ｌ・９９Ｒの内端
部上に固設した歯車１０７Ｌ・１０７Ｒと噛合され、該
後車軸９９Ｌ・９９Ｒの外側端上に後輪１５・１５が装
着されている。該後輪１５・１５は、ミッションケース
１１の後部の両側より突出した後車軸９９Ｌ・９９Ｒに
装着されるので、減速装置を収納するリアアクスルケー
スは不要となり、コンパクトな構成とできるのである。
このようにして、第一変速装置３１及び第二変速装置３
２で変速された後の動力が、出力スプロケット６５、チ
ェーン１０１、スプロケット１００、サイドクラッチ装
置１１１Ｌ・１１１Ｒ、サイドブレーキ１０３Ｌ・１０
３Ｒを介して後車軸９９に差動回転が伝えられて、後輪
１５が駆動される。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載す
るように、エンジン動力を左右の前車軸と左右の後車軸
の各々へ伝動する走行伝動系、並びに、植付部へ伝動す
る作業伝動系を収容したミッションケースを機体左右方
向へ分離可能な二つのケース半部を接合して構成したの
で、一つのミッションケースに走行伝動系及び作業伝動
系を収納してコンパクトな構成とすることができ、半割
り構成なので分解、組立も簡単に行えるのである。ま
た、左右のケース半部の前部と後部にそれぞれ前記前車
軸と後車軸を装着するので、前後のアクスルケースを一
体的に構成することができて、車軸の支持構成も簡単で
コンパクトに構成することができ、コスト低減化も図れ
る。また、一方のケース半部の外壁に、正逆転切換自在
な第一変速装置を装着したので、第一変速装置のみ外し
てメンテナンスすることが可能である。そして、該第一
変速装置は前記走行伝動系と作業伝動系に対し共通する
ミッション入力軸と連結させたので、走行伝動系に同期
する動力が作業伝動系に伝えられて、変速装置を簡略化
でき、走行速度に同期して植付部を駆動することができ
る。

【００３３】また、請求項２記載の如く、前記第一変速
装置を静油圧式無段変速装置としたので、走行変速及び
作業変速が無段階に行えるようになり、所望の速度に合
わせ易くなり、操作性及び作業能率が向上する。

【００３４】また、請求項３記載の如く、前記作業伝動
系に、ミッション入力軸が機体前進方向に回転するとき
にのみ係合して前記植付部を駆動する一方向クラッチを
設けたので、前進しているときのみ植付部を駆動するこ
とができて、植付部が逆駆動されて、植付位置や苗載台
の位置が変わったり、他の部品を破損することがなく、
また、後進する度に作業伝動系への動力伝達を切る手間
を省くことができる。

【００３５】また、請求項４記載の如く、第一変速装置
を収容する変速ケース内に、前記ミッション入力軸に連
結する出力軸と、エンジン動力を受け入れる入力軸と
を、機体左右方向に沿わせて平行に支持させたので、ミ
ッションケースの外側壁上に位置する第一変速装置の左
右幅を圧縮してトランスミッション全体のコンパクト化
を図ることができる。

【００３６】また、請求項５記載の如く、変速入力軸に
連結する原動軸を前記ケース半部の各々に支持させ、該
原動軸の動力受け入れ端を他方のケース半部の外壁より
外方へ延伸させたので、エンジンと原動軸とをベルト伝
動機構を用いて連結する場合原動軸に固定するプーリー
はケース半部の軸支部近傍に配置することができて、ベ
ルト張力によるモーメントを小さくでき、原動軸のたわ
みを極力抑制して耐久性を向上させることができる。

【００３７】また、請求項６記載の如く、入力軸と出力
軸とを機体前後方向に並列させたので、ミッションケー
スの上下方向の高さを短くできて地上高を上げることが
できる。

【００３８】また、請求項７記載の如く、前車軸とこれ
に平行する前記ミッション入力軸との間にファイナル軸
を配置し、該ファイナル軸の前記ケース半部の合わせ面
付近に、前車軸に対し差動回転を付与する手段に結合す
る出力歯車と、後車軸に対し差動回転を付与する手段に
結合する出力スプロケットとを並設したので、前後の車
軸に同一のファイナル軸より出力することができて容易
に同期回転が得られる。また、前車軸寄りに変速装置の
重量を作用させることができ、植付部の重量が作用する
後車軸に対し前後重量バランスが向上する。また、他方
のケース半部において機体左右方向に沿う膨出部を形成
し、該膨出部内に位置する、前記ミッション入力軸とフ
ァイナル軸との間に第二変速装置を構成したので、機体
中心に対して、第一変速装置と第二変速装置を左右に振
り分け配置することができて、左右の重量バランスを向
上させ安定した走行を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトランスミッションを装備した乗用田
植機の全体側面図である。

【図２】トランスミッションの平面図である。

【図３】片側のケース半部を外した側面図である。

【図４】ミッションケースの平面展開断面図である。

【図５】ミッションケース前部の平面展開断面図であ
る。

【図６】第一変速装置の平面断面図である。

【図７】一側のフロントスアクスルケースの後面断面図
である。

【図８】ミッションケース後部の平面展開断面図であ
る。

【図９】ミッションケース前部の側面断面図である。

【図１０】油圧回路図である。

【符号の説明】

２植付部９エンジン１１ミッションケース１１Ｌ・１１Ｒケース半部１１ａ膨出部２６入力軸２７出力軸３１第一変速装置３２第二変速装置３４原動軸３５ミッション入力軸３６変速ケース６０ファイナル軸６５出力スプロケット６６出力歯車７９前車軸８０一方向クラッチ９９後車軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒木進吾兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン動力を左右の前車軸と左右の後
車軸の各々へ伝動する走行伝動系、並びに、植付部へ伝
動する作業伝動系を収容したミッションケースを機体左
右方向へ分離可能な二つのケース半部を接合して構成
し、この各々のケース半部の前部と後部にそれぞれ前記
前車軸と後車軸を装着して支持させると共に、一方のケ
ース半部の外壁に、正逆転切換自在な第一変速装置を装
着して、前記走行伝動系と作業伝動系に対して共通する
ミッション入力軸と連動連結させたことを特徴とする乗
用田植機のトランスミッション。
【請求項２】請求項１記載の前記第一変速装置が静油
圧式無段変速装置であることを特徴とする乗用田植機の
トランスミッション。
【請求項３】請求項１記載の前記作業伝動系に、ミッ
ション入力軸が機体前進方向に回転するときにのみ係合
して前記植付部を駆動する一方向クラッチを備えること
を特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項４】請求項１記載の第一変速装置を収容する
変速ケース内に、前記ミッション入力軸に連結する出力
軸と、エンジン動力を受け入れる入力軸とを、機体左右
方向に沿わせて平行に支持させたことを特徴とする乗用
田植機のトランスミッション。
【請求項５】請求項４記載の入力軸に連結する原動軸
を前記ケース半部の各々に支持させ、該原動軸の動力受
け入れ端を他方のケース半部の外壁より外方へ延伸させ
たことを特徴とする乗用田植機のトランスミッション。
【請求項６】請求項４記載の入力軸と前記出力軸とを
機体前後方向に並列させたことを特徴とする乗用田植機
のトランスミッション。
【請求項７】請求項１記載の前車軸とこれに平行する
前記ミッション入力軸との間にファイナル軸を配置し、
該ファイナル軸の前記ケース半部の合わせ面付近に、前
車軸に対し差動回転を付与する手段に結合する出力歯車
と、後車軸に対し差動回転を付与する手段に結合する出
力スプロケットとを並設するとともに、他方のケース半
部において機体左右軸長方向に沿う膨出部を形成し、該
膨出部内に位置する、前記ミッション入力軸とファイナ
ル軸との間に第二変速装置を構成してあることを特徴と
する乗用田植機のトランスミッション。