JPH11194267A - 結像光学系 - Google Patents
結像光学系Info
- Publication number
- JPH11194267A JPH11194267A JP10001627A JP162798A JPH11194267A JP H11194267 A JPH11194267 A JP H11194267A JP 10001627 A JP10001627 A JP 10001627A JP 162798 A JP162798 A JP 162798A JP H11194267 A JPH11194267 A JP H11194267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- group
- eccentricity
- plane
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/08—Catadioptric systems
- G02B17/0856—Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors
- G02B17/086—Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors wherein the system is made of a single block of optical material, e.g. solid catadioptric systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/142—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having two groups only
- G02B15/1425—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having two groups only the first group being negative
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/143—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only
- G02B15/1435—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only the first group being negative
- G02B15/143507—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having three groups only the first group being negative arranged -++
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/08—Catadioptric systems
- G02B17/0804—Catadioptric systems using two curved mirrors
- G02B17/0816—Catadioptric systems using two curved mirrors off-axis or unobscured systems in which not all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry, e.g. at least one of the mirrors is warped, tilted or decentered with respect to the other elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/08—Catadioptric systems
- G02B17/0836—Catadioptric systems using more than three curved mirrors
- G02B17/0848—Catadioptric systems using more than three curved mirrors off-axis or unobscured systems in which not all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry, e.g. at least one of the mirrors is warped, tilted or decentered with respect to the other elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/08—Catadioptric systems
- G02B17/0896—Catadioptric systems with variable magnification or multiple imaging planes, including multispectral systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
を与える小型の偏心光学系を用いた変倍光学系等の結像
光学系。 【解決手段】 物体側に配置された偏心光学系からなる
第1群G1と、第1群G1よりも像側に配置された少な
くとも1枚のレンズを有する第2群G2とを含み、偏心
光学系が、偏心により発生する回転非対称な収差を補正
する面内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対称
面形状の面を少なくとも1面有する。変倍光学系の場合
は、各群間の間隔の少なくとも1つの群間隔を変化させ
ることにより変倍をする。
Description
し、特に、偏心して配置された反射面により構成された
パワーを有する偏心光学系を用いた結像光学系に関す
る。
のとして、特開昭59−84201号のものがある。こ
れは、シリンドリカル反射面による1次元受光レンズの
発明であり、2次元の撮像はできない。また、特開昭6
2−144127号のもは、上記発明の球面収差を低減
するために、同一シリンドリカル面を2回反射に使うも
のである。また、特開昭62−205547号において
は、反射面の形状として非球面反射面を使うことを示し
ているが、反射面の形状には言及していない。
同第3,836,931号の2件は、何れもレフレック
スカメラのファインダー光学系に回転対称非球面鏡と対
称面を1面しか持たない面を持ったレンズ系を用いた例
が示されている。ただし、対称面を1面しか持たない面
は、観察虚像の傾きを補正する目的で利用されている。
許第5,274,406号)は、背面投影型テレビにお
いて像歪みを補正するために対称面を1面しか持たない
面を反射鏡に使用した例が示されているが、スクリーン
への投影には投影レンズ系が使われ、像歪みの補正に対
称面を1面しか持たない面が使われている。
察光学系としてアナモルフィック面とトーリック面を使
用した裏面鏡タイプの偏心光学系の例が示されている。
しかし、像歪みを含め収差の補正が不十分である。
持たない面を使い、折り返し光路に裏面鏡として使用し
たものではない。
5号、特開平9−258106号、特開平9−2225
61号、特開平8−292372号、特開平8−292
368号、特開平8−248481号のものがある。こ
れらは、光路中で結像するものであり、光路が長くな
り、小型の変倍光学系を構成することができない。
平9−211330号、特開平9−211331号、特
開平8−292371号のものがある。これらは、変倍
ができない。
系では、屈折力を有する透過回転対称レンズに屈折力を
負担させていたために、収差補正のために多くの構成要
素を必要としていた。しかし、これら従来技術の偏心光
学系では、結像された像の収差が良好に補正され、なお
かつ、特に回転非対称なディストーションが良好に補正
されていないと、結像された図形等が歪んで写ってしま
い、正しい形状を記録することができなかった。
を軸とした回転対称面で構成された回転対称光学系で
は、光路が直線になるために、光学系全体が光軸方向に
長くなってしまい、装置が大型になってしまう問題があ
った。
みてなされたものであり、その目的は、広い画角におい
ても明瞭で、歪みの少ない像を与える小型の偏心光学系
を用いた結像光学系を提供することである。本発明のも
う1つの目的は、このような偏心光学系を含む少なくと
も2つのレンズ群からなる変倍光学系を提供することで
ある。
明の結像光学系は、物体側に配置された偏心光学系から
なる第1群と、前記第1群よりも像側に配置された少な
くとも1枚のレンズを有する第2群とを含み、前記偏心
光学系が、偏心により発生する回転非対称な収差を補正
する面内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対称
面形状の面を少なくとも1面有することを特徴するもの
である。
側に配置され、第2群が第1群に隣接する群として配置
されている構成とすることができる。
配置する構成とすることができる。
する群にて構成し、第2群を全体として正のパワーを有
する群にて構成することができる。
枚のレンズを有する第3群を配置してもよい。
を有する群にて構成することができる。
せることによって広角端から望遠端への変倍を行うよう
に構成することができる。
間隔及び第2群と第3群との群間隔を変化させることに
よって広角端から望遠端への変倍を行うように構成する
ことができる。
に際し、少なくとも第2群を移動させることにより群間
隔を変化させるように構成することができる。この場合
に、第2群を第1群側へ移動させるように構成すること
ができる。
た構成としてもよく、その場合、広角端から望遠端への
変倍に際し、第3群を第4群側へ移動させるように構成
することができる。
偏心光学系を構成する曲面としてその面内及び面外共に
回転対称軸を有しない回転非対称面形状の面を少なくと
も1面有し、偏心により発生する回転非対称な収差を前
記回転非対称面形状で補正する第1及び第2の偏心光学
系と、少なくとも2つの正又は負のレンズ群とからなる
ことを特徴するものである。
偏心光学系を構成する曲面としてその面内及び面外共に
回転対称軸を有しない回転非対称面形状の面を少なくと
も1面有し、偏心により発生する回転非対称な収差を前
記回転非対称面形状で補正する偏心光学系を有する2つ
の群と、他に少なくとも2つのレンズ群を持つ結像光学
系において、前記4つの群の間隔の中少なくとも1つの
群間隔を変化させることにより変倍をすることを特徴と
するものである。
なくとも一方の偏心光学系の回転非対称面は対称面を1
つのみ有する面対称自由曲面を使用することが望まし
い。まず、以下の説明において用いる座標系について説
明する。物点中心を通り、絞り中心を通過し、像面中心
に到達する光線を軸上主光線とし、光学系の第1面に交
差するまでの直線によって定義される光軸をZ軸とし、
そのZ軸と直交しかつ光学系を構成する各面の偏心面内
の軸をY軸と定義し、前記光軸と直交しかつ前記Y軸と
直交する軸をX軸とする。また、光線の追跡方向は、物
体から像面に向かう順光線追跡で説明する。
レンズ系では、球面により発生する球面収差と、コマ収
差、像面湾曲等の収差をいくつかの面でお互いに補正し
あい、全体として収差を少なくする構成になっている。
一方、少ない面数で収差を良好に補正するためには、非
球面等が用いられる。これは、球面で発生する各種収差
自体を少なくするためである。
により発生する回転非対称な収差を回転対称光学系で補
正することは不可能である。
する。基本的な本発明の構成は、物体側に配置された偏
心光学系からなる第1群と、その第1群よりも像側に配
置された少なくとも1枚のレンズを有する第2群とを含
み、その偏心光学系が、偏心により発生する回転非対称
な収差を補正する面内及び面外共に回転対称軸を有しな
い回転非対称面形状の面を少なくとも1面有することを
特徴するものである。
対称な収差が発生し、これを回転対称な光学系でのみ補
正することは不可能である。この偏心により発生する回
転非対称な収差は、像歪、像面湾曲、さらに軸上でも発
生する非点収差、コマ収差、がある。図20は偏心して
配置された凹面鏡Mにより発生する像面湾曲を、図21
は偏心して配置された凹面鏡Mにより発生する軸上非点
収差を、図22は偏心して配置された凹面鏡Mにより発
生する軸上コマ収差を示す図である。本発明は、このよ
うな偏心による発生する回転非対称な収差の補正のため
に、回転非対称な面を光学系中に配置して、前記回転非
対称な収差を補正している。
る回転非対称な収差に、図20に示したような回転非対
称な像面湾曲がある。例えば、無限遠の物点から偏心し
た凹面鏡Mに入射した光線は、凹面鏡Mに当たって反射
結像されるが、光線が凹面鏡Mに当たって以降、像面ま
での後側焦点距離は、光線が当たった部分の曲率の半分
になる。すると、図20に示すように、軸上主光線に対
して傾いた像面を形成する。このように回転非対称な像
面湾曲を補正することは、回転対称な光学系では不可能
であった。この傾いた像面湾曲を補正するには、凹面鏡
Mを回転非対称な面で構成し、この例ではY軸正の方向
(図の上方向)に対して曲率を強く(屈折力を強く)
し、Y軸負の方向に対して曲率を弱く(屈折力を弱く)
することにより補正することができる。また上記構成と
同様な効果を持つ回転非対称な面を凹面鏡Mとは別に光
学系中に配置することにより、少ない構成枚数でフラッ
トの像面を得ることが可能となる。
する。前記説明と同様に、偏心して配置された凹面鏡M
では軸上光線に対しても、図21に示すような非点収差
が発生する。この非点収差を補正するためには、前記説
明と同様に、回転非対称面のX軸方向の曲率とY軸方向
の曲率を適切に変えることによって可能となる。
明する。前記説明と同様に、偏心して配置された凹面鏡
Mでは、軸上光線に対しても図22に示すようなコマ収
差が発生する。このコマ収差を補正するためには、回転
非対称面のX軸の原点から離れるに従って面の傾きを変
えると共に、Y軸の正負によって面の傾きを適切に変え
ることによって可能となる。
いては、偏心光学系を折り曲げ光路で構成すると、反射
面にパワーを持たせることが可能となり、透過型レンズ
を省略することが可能となる。さらに、光路を折り曲げ
たことにより、光学系を小型に構成することが可能とな
る。
系を少なくとも1群付加することにより、主点位置を物
体側又は像側に突出させることが可能となる。つまり、
少なくとも1つの光学系を付加することにより、より小
型の結像光学系を構成することが可能となる。
てその面内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対
称面形状の面を少なくとも1面有し、偏心により発生す
る回転非対称な収差を前記回転非対称面形状で補正する
偏心光学系を有する第1群と、他に少なくとも1つの群
を持つ結像光学系において、第1群と第2群との群間隔
を変化させることによって広角端から望遠端へ変倍をす
ることを特徴とする結像光学系を含むものである。
群と他の少なくとも1つ群との間隔を変化させ変倍する
ことにより、小型の変倍光学系を構成することが可能と
なる。
群間隔を変化させる群間隔変更手段は、レンズ群を軸上
主光線の方向に移動させることにより群間隔を変化する
群間隔変更手段により構成することが好ましい。また、
少なくとも2つの群の一部又は全部を繰り出して、ピン
ト調節を行うことが可能なことは言うまでもない。
つのみ有する面対称自由曲面を使用することが望まし
い。ここで、本発明で使用する自由曲面とは以下の式で
定義されるものである。なお、その定義式のZ軸が自由
曲面の軸となる。
項である。
平行な対称面の何れか一方を対称面とすることにより、
偏心により発生する回転非対称な収差を効果的に補正す
ることが可能となる。
あり、本発明の特徴は対称面を1面のみ有する回転非対
称面で偏心により発生する回転非対称な収差を補正する
ことが特徴であり、他のいかなる定義式に対しても同じ
効果が得られることは言うまでもない。
系の各面の偏心方向である偏心面と略同一面内に配置さ
れていることが望ましい。
に配置され、偏心して配置された各面の偏心面と略同一
の面を対称面となるような自由曲面とすることで、対称
面を挟んで左右両側を対称にすることができ、収差補正
と製作性を大幅に向上できる。
用を有する反射面を備えていることが望ましい。反射面
は、臨界角を越えて光線が入射するように、光線に対し
て傾けて配置された全反射面で構成することにより高い
反射率にすることが可能となる。また、反射面を構成す
る面にアルミニウム又は銀等の金属薄膜を表面に形成し
た反射面、又は、誘電体多層膜の形成された反射面で構
成することが好ましい。金属薄膜で反射作用を有する場
合は、手軽に高反射率を得ることが可能となる。また、
誘電体反射膜の場合は、波長選択性や半透過面、吸収の
少ない反射膜を形成する場合に有利となる。
称面を反射面に用いることが望ましい。自由曲面を反射
面として構成することにより、収差補正上良い結果を得
られる。反射面に回転非対称面を用いると、透過面に用
いる場合と比べて、色収差は全く発生しない。また、面
の傾きが少なくても光線を屈曲させることができるため
に、他の収差発生も少ない。つまり、同じ屈折力を得る
場合に、反射面の方が屈折面に比べて収差の発生が少な
くてすむ。
非対称面を裏面鏡として用いることが望ましい。上記の
反射面を裏面鏡で構成することにより、像面湾曲の発生
を少なくすることができる。これは、同じ焦点距離の凹
面鏡を構成する場合に、裏面鏡の方が屈折率の分曲率半
径が大きくてすみ、特に像面湾曲収差の発生が少なくて
すむからである。
を射出して瞳中心を通り像中心に到達する光線を軸上主
光線とするとき、その軸上主光線に対して回転非対称面
が傾いて配置されていることが望ましい。軸上主光線に
対して回転非対称面を傾けて配置することにより、偏心
収差の補正を効果的に行うことが可能となる。特に反射
面がパワーを持っているときは、他の面で発生する偏心
によるコマ収差と偏心による非点収差の発生を補正する
ことが可能となる。
について説明する。図23に示すように、第1群G1を
含む光学系Sの第1群G1の偏心方向をY軸方向に取っ
た場合に、光学系Sの軸上主光線と平行なY−Z面内の
高さdの光線を物体側から入射し、光学系Sから射出し
たその平行光と軸上主光線のY−Z面に投影したときの
なす角ωのtanを上記dで割った値をY方向の光学系
全体のパワーPyとし、同様に定義してX方向の光学系
全体のパワーPxとする。また、同様に、本発明による
光学系Sの第n群のY方向、X方向のパワーをそれぞれ
Pny,Pnxとする。X方向、Y方向を区別しない場
合のパワーはPnとする。
パワーPxとY方向のパワーPyの比をPx/Pyとす
るとき、 0.1<Px/Py<10 ・・・(1−1) なる条件を満足することが、収差補正上好ましい。上記
条件式(1−1)の下限0.1と、上限10を越える
と、光学系全体の焦点距離がX方向とY方向で異なりす
ぎ、良好な像歪みを得ることが難しくなり、像が歪んで
しまう。
正でき、収差補正上好ましい。
正でき、収差補正上好ましい。
上からなる変倍光学系として構成する場合には、第2群
と第3群のパワーP2とP3の比を以下の条件を満足す
ることが重要である。
的に規定するものであり、下限の0.01を越えると、
第2群のパワーが小さすぎ、上限の100を越えると、
第3群のパワーが大きすぎ、何れの場合も第2群又は第
3群の変倍による移動量が大きくなりすぎ、光学系が大
型になったり、大きな変倍比をとることが不可能にな
る。
全体のパワーの関係を規定する。ズームの状態のワイド
端とテレ端において、ワイド端におけるX方向、Y方向
の光学系全体のパワーをそれぞれPWx,PWy、テレ
端におけるX方向、Y方向の光学系全体のパワーをそれ
ぞれPTx,PTyとするとき、 P1x/PWx, P1y/PWy, P1x/PTx, P1y/PTy の各条件P1/Pが、 −100<P1/P<−0.01 ・・・(3−1) を満足することが重要である。この条件式(3−1)
は、特に広画角の変倍光学系を構成する場合に重要であ
り、下限の−100を越えると、第1群で発生する収
差、特に像歪みが大きくなりすぎ、他の群で補正するこ
とが不可能になる。また、上限の−0.01を越える
と、第1群のパワーが弱くなりすぎ、ワイド端の光線の
広がりを第1群で収束することが難しくなり、レンズ径
が大きくなったり、第2群以降の光学系を構成すること
が不可能になる。
らなる変倍光学系として構成する場合の、第4群のパワ
ーP4と光学系全体のパワーPの関係を次に規定する。
は、変倍光学系の全長を短くするのに必要な条件であ
る。下限の0.01を越えると、第1群で発生する収
差、特に像面湾曲が大きくなりすぎ、他の群で補正する
ことが不可能になる。また、上限の100を越えると、
第4群のパワーが弱くなりすぎ、第4群から像面までの
光路長が長くなりすぎ、光学系を小型にすることが不可
能になる。
みから構成され、光線は第1の反射面で反射し、第1の
反射面に入射するときと異なる方向に反射するものとす
ることができる。この第1面が軸上主光線に対して傾い
て配置されていると、この面で反射するときに、偏心に
よる偏心収差が発生する。この偏心収差を補正するに
は、その反射面を回転非対称面で構成することにより、
初めて回転非対称な収差を良好に補正することが可能と
なる。回転非対称面で反射面を構成しないと、その回転
非対称な収差の発生が大きく、解像力が落ちてしまう。
さらに、前記各条件式(1−1)〜(4−3)を満足す
ることにより、収差補正がより効果的になる。
と、第1の透過面とから構成され、光線は第1の透過面
から光学系に入射し、第1の反射面で反射し、再び第1
の透過面を透過し、第1の透過面に入射するときと異な
る方向に射出するものとすることができる。このよう
に、透過面を1面増やすことにより、光学系のペッツバ
ール和を小さくすることができる。正のパワーの透過面
と反射面では、両方で打ち消し合うようなペッツバール
和になり、パワーを分散させてかつペッツバール和を小
さくし、像面湾曲を補正することが可能となる。さらに
好ましくは、第1の透過面と第1の反射面は、軸上主光
線が通過又は反射する領域で同じ符号のパワーを持つこ
とが、上述のように像面湾曲収差に対して良い結果を与
える。
と、第1の透過面と、第2の透過面とから構成され、光
線は第1の透過面から光学系に入射し、第1の反射面で
反射し、第2の透過面を透過し、第1の透過面に入射す
るときと異なる方向に射出するものとすることができ
る。前記の第1の透過面を光学系に入射する面と射出す
る面の2面に分割することにより、像面湾曲収差に更に
良い結果を与える。また、第1の透過面が透過光に対し
て正のパワーを持つレンズである場合には、第1の反射
面の光線の広がりを抑えることが可能となり、第1の反
射面を小型にすることが可能である。また、光線を第1
の透過面、第1の反射面、第2の透過面の順番に進むよ
うに構成することによって、第1の反射面を裏面鏡とし
て構成することが可能となる。第1の反射面を裏面鏡で
構成すると、表面鏡で構成するよりも更に像面湾曲収差
に対して良い結果を得られる。さらに、第1の透過面と
第2の透過面のどちらかまたは両方を第1の反射面と同
じ符号のパワーを持たせることにより、像面湾曲は略完
全に補正することが可能となる。
ーを略ゼロにすることにより、色収差に対して良い結果
を得られる。これは、第1の反射面では、原理上色収差
の発生がないため、色収差を他の面と補正し合う必要が
ない。そこで、第1の透過面と第2の透過面でも、色収
差が発生しないようにパワーを略ゼロにすることで、全
体の光学系で色収差の少ない光学系を構成することが可
能となる。
と、第2の反射面と、第1の透過面とから構成され、光
線は第1の透過面から光学系に入射し、第1の反射面で
反射し、第2の反射面で反射し、再び第1の透過面を透
過するものとすることができる。偏心光学系を第1・第
2の反射面と第1の透過面で構成すると、光軸を2つの
反射面で折り曲げることができ、光学系を小型にするこ
とが可能となる。また、反射回数が偶数回となることか
ら、裏像にすることなく結像することができる。また、
2つの反射面のパワーを変えることが可能となり、正負
又は負正の組み合わせにして、主点位置を光学系の前に
出したり後ろに出したりすることができる。これは、像
面湾曲にも良い結果を与えることができる。さらに、2
つの反射面を裏面鏡にすることで、像面湾曲をほとんど
なくすことも可能である。
と、第2の反射面と、第1の透過面と、第2の透過面と
から構成され、光線は第1の透過面から光学系に入射
し、第1の反射面で反射し、第2の反射面で反射し、第
2の透過面を透過するものとすることができる。偏心学
系を第1・第2の反射面と第1・第2の透過面で構成す
ると、光軸を2つの反射面で折り曲げることができ、光
学系を小型にできる。さらに、透過面が2つあることか
ら、主点位置、像面湾曲に対してはより良い結果を得る
ことができる。さらに、2つの反射面を裏面鏡にするこ
とで、より良い収差性能が得られる。
第1の透過面と、第2の透過面とから構成される場合、
偏心光学系中を主光線が略交差するように反射面を配置
することができる。このように偏心光学系を構成するこ
とにより、光学系を小型に構成することが可能となる。
この構成により、物体面と像面を略垂直に配置すること
が可能となり、光学系と結像位置に配置される撮像素子
を略平行に配置することが可能となり、高さの低い撮像
光学系を構成することが可能となる。
略交差しないように反射面を配置することもできる。軸
上主光路が偏心光学系の中を通過するときに交差しない
ように光学系を構成することにより、「Z」字型の光路
をとることが可能となる。すると、反射面での偏心角が
小さく構成でき、偏心収差の発生を少なくできるので、
偏心収差の補正上好まし。また、物体から光学系までの
光路と光学系から像面までの光路を略平行に配置するこ
とが可能となり、特に観察光学系や接眼光学系に使用す
る場合には、物体を観察する方向と光学系を通して観察
する方向が同一方向となり、観察時に違和感がない。
面を配置する場合に、偏心光学系の第1の透過面と第2
の反射面が同一の面であるようにすることができる。第
1透過面と第2反射面が同一面だと、形成する面は3面
となり製作性が向上する。
の面であるようにすることもできる。第1反射面と第2
透過面が同一面だと、形成する面は3面となり、同様に
製作性が向上する。
と、第2の反射面と、第3の反射面と、第1の透過面
と、第2の透過面とから構成され、光線は第1の透過面
から光学系に入射し、第1の反射面で反射し、第2の反
射面で反射し、第3の反射面で反射し、第2の透過面を
透過し、第1の透過面に入射するときと異なる方向に射
出するようにすることができる。このように、偏心光学
系を3つの反射面と2つの透過面で構成すると、さらに
自由度が増し収差補正上好ましい。
2の反射面が同一の面、偏心光学系の第1の反射面と第
3の反射面が同一の面、あるいは、偏心光学系の第2の
透過面と第2の反射面が同一の面であるようにすること
ができる。何れにおいても、少なくとも2つの面を同一
面にすることによって製作性が向上する。
ファインダー用の結像光学系に用いることができる。カ
メラファインダー光学系の結像光学系に回転非対称面を
用いると、像歪みはもちろんのこと、色収差にも良い結
果を得ることが可能となる。さらに好ましくは、回転非
対称面を裏面鏡として用いることにより、収差の発生を
少なくすることが可能となる。
ファインダー用光学系に用いることができる。さらに好
ましくは、カメラファインダー光学系の結像光学系と接
眼光学系を回転非対称面で構成することにより、小型で
かつ収差の少ないファインダー光学系を提供することが
可能となる。さらに好ましくは、回転非対称面を裏面鏡
として使用し、倒立プリズムの反射面を裏面鏡として構
成することにより、部品点数の少ないファインダー光学
系を提供することが可能となる。
ームレンズとして構成した場合の実施例1〜7について
説明する。まず、後記する実施例1〜4、6、7の構成
パラメータにおける偏心面の座標の取り方は、例えば図
1に示すように、基準面の中心を原点として、光軸を物
体中心(図では省略)を出て絞り中心を通り像中心に到
達する光線で定義し、偏心光学系(第1群G1、第4群
G4(実施例3〜7))の第1面まで光軸に沿って進む
方向をZ軸方向、このZ軸に直交し原点を通り光軸が偏
心光学系によって折り曲げられる面内の方向をY軸方
向、Z軸、Y軸に直交し原点を通る方向をX軸方向と
し、物点から光学系第1面に向かう方向をZ軸の正方
向、紙面表から裏に到る方向をX軸の正方向とする。X
軸、Y軸、Z軸は右手直交座標を構成する。そして、偏
心が与えられている面については、その面の面頂位置の
座標系の原点からのX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の偏
心量と、その面の中心軸(自由曲面については、前記の
(a)式のZ軸、回転対称非球面については、以下の
(b)式のZ軸)のX軸、Y軸、Z軸それぞれを中心と
する傾き角(それぞれα、β、γ(°))とが与えられ
ている。なお、その場合、αとβの正はそれぞれの軸の
正方向に対しての反時計回りを、γの正はZ軸の正方向
に対しての時計回りを意味する。なお、面番号は、光線
の進行順に従っており、同軸部分に関しては、慣用に従
い、その面の曲率半径、その面と次の面の面間隔、その
面の後の屈折率とアッベ数を示してある。
番号は、光線の進行順に従っており、面の傾き量θ以外
は、同軸系の慣用の表記に従っており、傾き量θが記載
されている面については、その面を定義する式の中心軸
のその面に入射する光軸からの回転量を表している。な
お、傾き角は反時計回りの方向を正としている。
(a)式で表現される多項式面である。なお、定義式
(a)のZ軸が自由曲面の軸となる。
状は以下の式により定義する。その定義式のZ軸が回転
対称非球面の軸となる。 Z=(r2 /R)/[1+{1−(1+K)(r2 /R2 )}1/2 ] +A4 r4 +A6 r6 +A8 r8 +A10r10・・・ ・・・(b) ただし、r=√(X2 +Y2 )、Rは近軸曲率半径(頂
点の曲率半径)、Kは円錐定数、A4 、A6 、A8 、A
10は非球面係数である。
て、記載のない非球面に関する係数はゼロである。ま
た、面と面の間の媒質の屈折率はd線(波長587.5
6nm)の屈折率で表す。長さの単位はmmである。可
変面間隔、パワーに関し、Wはワイド端、Sはスタンダ
ード状態、Tはテレ端を表す。また、Pxは光学系全体
のX方向のパワー、Pyは光学系全体のY方向のパワ
ー、Pnは第n群のパワー、Pnxは第n群のX方向の
パワー、Pnyは第n群のY方向のパワー、PWxは光
学系全体のワイド端におけるX方向のパワー、PWyは
光学系全体のワイド端におけるY方向のパワーとする。
rnike多項式により定義できる。この面の形状は以
下の式(c)により定義する。その定義式(c)のZ軸
がZernike多項式の軸となる。 x=R×cos(A) y=R×sin(A) Z=D2 +D3 Rcos(A)+D4 Rsin(A) +D5 R2 cos(2A)+D6 (R2 −1)+D7 R2 sin(2A) +D8 R3 cos(3A) +D9 (3R3 −2R)cos(A) +D10(3R3 −2R)sin(A)+D11R3 sin(3A) +D12R4cos(4A)+D13(4R4 −3R2 )cos(2A) +D14(6R4 −6R2 +1)+D15(4R4 −3R2 )sin(2A) +D16R4 sin(4A) +D17R5 cos(5A) +D18(5R5 −4R3 )cos(3A) +D19(10R5 −12R3 +3R)cos(A) +D20(10R5 −12R3 +3R)sin(A) +D21(5R5 −4R3 )sin(3A) +D22R5 sin(5A) +D23R6cos(6A)+D24(6R6 −5R4 )cos(4A) +D25(15R6 −20R4 +6R2 )cos(2A) +D26(20R6 −30R4 +12R2 −1) +D27(15R6 −20R4 +6R2 )sin(2A) +D28(6R6 −5R4 )sin(4A) +D29R6sin(6A)・・・・・ ・・・(c) ただし、Dm (mは2以上の整数)は係数である。
として、次の定義式があげられる。 Z=ΣΣCnmXY 例として、k=7(7次項)を考えると、展開したと
き、以下の式で表せる。 Z=C2 +C3 y+C4 |x| +C5 y2 +C6 y|x|+C7 x2 +C8 y3 +C9 y2 |x|+C10yx2 +C11|x3 | +C12y4 +C13y3 |x|+C14y2 x2 +C15y|x3 |+C16x4 +C17y5 +C18y4 |x|+C19y3 x2 +C20y2 |x3 | +C21yx4 +C22|x5 | +C23y6 +C24y5 |x|+C25y4 x2 +C26y3 |x3 | +C27y2 x4 +C28y|x5 |+C29x6 +C30y7 +C31y6 |x|+C32y5 x2 +C33y4 |x3 | +C34y3 x4 +C35y2 |x5 |+C36yx6 +C37|x7 | ・・・(d) 実施例1 この実施例1の光軸を含むワイド端でのY−Z断面図を
図1に示す。この実施例のズームレンズは、2群から構
成され、第1群G1は回転非対称光学系(偏心光学
系)、第2群G2は回転対称光学系からなり、ワイド端
からテレ端への変倍の際、第1群G1と第2群G2の間
隔は減少するように、第2群G2と像面の間隔は増加す
るように各群の移動が行われる。
らなり、偏心した回転対称の非球面からなる透過面の第
1面と、偏心した自由曲面からなる反射面の第2面と、
偏心した回転対称の非球面からなる反射面であって第1
面と共通の第3面と、偏心した自由曲面からなる透過面
の第4面とからなる。第2群G2は、両凸レンズと、両
凸レンズ、両凹レンズの接合レンズとからなる。絞り
は、第1群G1と第2群G2の間に第1群G1と一体に
配置されている。
5.8°〜13.9°、垂直半画角28.4°〜10.
5°、入射瞳径1.2mmであり、像高は2.45×
1.84mm、焦点距離は35mmの銀塩カメラに換算
すると、24〜50mmに相当する。構成パラメータは
後記するが、第2面から第5面の偏心は第1面(仮想
面、基準面)からの偏心量で表されている。また、第7
面から12面(像面)までの面頂位置は第6面からの軸
上主光線に沿った面間隔のみによって表され、第6面自
体の面頂は第1面(仮想面、基準面)からの偏心量で表
される。
図2に示す。この実施例のズームレンズは、3群から構
成され、第1群G1は回転非対称光学系(偏心光学
系)、第2群G2、第3群G3は回転対称光学系からな
り、ワイド端からテレ端への変倍の際、第1群G1と第
2群G2の間隔は減少するように、第2群G2と第3群
G3の間隔は増加するように、第3群G3と像面の間隔
は減少するように各群の移動が行われる。なお、第1群
G1と像面の間は固定されている。
らなり、偏心した回転対称の非球面からなる透過面の第
1面と、偏心した自由曲面からなる反射面の第2面と、
偏心した回転対称の非球面からなる反射面であって第1
面と共通の第3面と、偏心した自由曲面からなる透過面
の第4面とからなる。第2群G2は、両凸レンズと、両
凸レンズ、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接
合レンズとからなる。第3群G3は、物体側に凸面を向
けた正メニスカスレンズからなる。絞りは、第1群G1
と第2群G2の間に第1群G1と一体に配置されてい
る。
5.8°〜13.9°、垂直半画角28.4°〜10.
5°、入射瞳径1.2mmであり、像高は2.45×
1.84mm、焦点距離は35mmの銀塩カメラに換算
すると、24〜50mmに相当する。構成パラメータは
後記するが、第2面から第5面の偏心は第1面(仮想
面、基準面)からの偏心量で表されている。また、第7
面から第14面(像面)までの面頂位置は第6面からの
軸上主光線に沿った面間隔のみによって表され、第6面
自体の面頂は第1面(仮想面、基準面)からの偏心量で
表される。
図3に示す。この実施例のズームレンズは、4群から構
成され、第1群G1、第4群G4は回転非対称光学系
(偏心光学系)、第2群G2、第3群G3は回転対称光
学系からなり、ワイド端からテレ端への変倍の際、第1
群G1と第2群G2の間隔は減少するように、第2群G
2と第3群G3の間隔は増加するように、第3群G3と
第4群G4の間隔は減少するように各群の移動が行われ
る。なお、第1群G1と像面の間は固定されている。
らなり、偏心した回転対称の非球面からなる透過面の第
1面と、偏心した自由曲面からなる反射面の第2面と、
偏心した回転対称の非球面からなる反射面であって第1
面と共通の第3面と、偏心した自由曲面からなる透過面
の第4面とからなる。第2群G2は、両凸レンズと、両
凸レンズ、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接
合レンズとからなる。第3群G3は、物体側に凸面を向
けた負メニスカスレンズからなる。第4群G4は、3面
からなる偏心光学系からなり、偏心した自由曲面からな
る透過面の第1面と、偏心した回転対称の非球面からな
る反射面の第2面と、偏心した自由曲面からなる反射面
の第3面と、偏心した回転対称の非球面からなる透過面
であって第2面と共通の第4面とからなる。絞りは、第
1群G1と第2群G2の間に第1群G1と一体に配置さ
れている。
5.8°〜13.9°、垂直半画角28.4°〜10.
5°、入射瞳径1.2mmであり、像高は2.45×
1.84mm、焦点距離は35mmの銀塩カメラに換算
すると、24〜50mmに相当する。構成パラメータは
後記するが、第2面から第5面の偏心は第1面(仮想
面、基準面)からの偏心量で表されている。また、第7
面から第14面(仮想面)までの面頂位置は第6面から
の軸上主光線に沿った面間隔のみによって表され、第6
面自体の面頂は第1面(仮想面、基準面)からの偏心量
で表される。さらに、第15面から第19面(像面)の
偏心は第14面(仮想面、基準面)からの偏心量で表さ
れる。
図4に示す。この実施例のズームレンズは、4群から構
成され、第1群G1、第3群G4は回転非対称光学系
(偏心光学系)、第2群G2、第3群G3は回転対称光
学系からなり、ワイド端からテレ端への変倍の際、第1
群G1と第2群G2の間隔は減少するように、第2群G
2と第3群G3の間隔は増加するように、第3群G3と
第4群G4の間隔は増加するように各群の移動が行われ
る。なお、第1群G1と像面の間は固定されている。
らなり、偏心した回転対称の非球面からなる透過面の第
1面と、偏心した自由曲面からなる反射面の第2面と、
偏心した回転対称の非球面からなる反射面であって第1
面と共通の第3面と、偏心した回転対称の非球面からな
る透過面の第4面とからなる。第2群G2は、物体側に
凸面を向けた正メニスカスレンズと、両凸レンズ、像側
に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとから
なる。第3群G3は、両凹レンズからなる。第4群G3
は、3面からなる偏心光学系からなり、偏心した自由曲
面からなる透過面の第1面と、偏心した回転対称の非球
面からなる反射面の第2面と、偏心した自由曲面からな
る反射面の第3面と、偏心した回転対称の非球面からな
る透過面であって第2面と共通の第4面とからなる。絞
りは、第2群G2の第1面上に配置されている。
5.8°〜13.9°、垂直半画角28.4°〜10.
5°、入射瞳径1.2mmであり、像高は2.45×
1.84mm、焦点距離は35mmの銀塩カメラに換算
すると、24〜50mmに相当する。構成パラメータは
後記するが、第2面から第5面の偏心は第1面(仮想
面、基準面)からの偏心量で表されている。また、第7
面から第14面(仮想面)までの面頂位置は第6面(仮
想面、基準面)からの軸上主光線に沿った面間隔のみに
よって表され、第6面自体の面頂は第1面(仮想面、基
準面)からの偏心量で表される。さらに、第15面から
第19面(像面)の偏心は第14面(仮想面、基準面)
からの偏心量で表される。
図5に示す。この実施例のズームレンズは、4群から構
成され、第1群G1、第4群G4は回転非対称光学系
(偏心光学系)、第2群G2、第3群G3は回転対称光
学系からなり、絞りが第2群G2と第3群G3の間に固
定されている。ワイド端からテレ端への変倍の際、第1
群G1と第2群G2の間隔は増加するように、第2群G
2と第3群G3の間隔は減少するように、第3群G3と
第4群G4の間隔は増加するように各群の移動が行われ
る。なお、第1群G1、第4群G4、像面は固定されて
いる。
らなり、自由曲面からなる透過面の第1面と、偏心した
自由曲面からなる反射面の第2面と、偏心した自由曲面
からなる反射面の第3面と、自由曲面からなる透過面の
第4面とからなる。第2群G2は、両凹レンズからな
り、第3群G3は、両凸レンズからなる。第4群G4
は、4面からなる偏心光学系からなり、自由曲面からな
る透過面の第1面と、偏心した自由曲面からなる反射面
の第2面と、偏心した自由曲面からなる反射面の第3面
と、自由曲面からなる透過面の第4面とからなる。な
お、第4群G4と像面の間にフィルター類が配置されて
いる。
1.0°〜7.3°、垂直半画角16.1°〜5.5
°、入射瞳径2.3〜4.8mmであり、像高は2.4
5×1.84mm、焦点距離は35mmの銀塩カメラに
換算すると、50〜150mmに相当する。構成パラメ
ータは後記するが、第1面から第4面の面頂位置は軸上
主光線に沿った面間隔によって定義され、第2面、第3
面の偏心は軸上主光線に対する面を定義する式の中心軸
の傾き角のみで与えられる。また、第10面から第13
面の面頂位置は軸上主光線に沿った面間隔によって定義
され、第11面、第12面の偏心は軸上主光線に対する
面を定義する式の中心軸の傾き角のみで与えられる。
図6に示す。この実施例のズームレンズは、この実施例
のズームレンズは、4群から構成され、第1群G1、第
4群G4は回転非対称光学系(偏心光学系)、第2群G
2、第3群G3は回転対称光学系からなり、絞りが第2
群G2と第3群G3の間に固定されている。ワイド端か
らテレ端への変倍の際、第1群G1と第2群G2の間隔
は増加するように、第2群G2と第3群G3の間隔は減
少するように、第3群G3と第4群G4の間隔は増加す
るように各群の移動が行われる。なお、第1群G1、第
4群G4、像面は固定されている。
らなり、偏心した自由曲面からなる透過面の第1面と、
偏心した自由曲面からなる反射面の第2面と、偏心した
自由曲面からなる反射面であって第1面と共通の第3面
と、偏心した自由曲面からなる透過面の第4面とからな
る。第2群G2は、両凹レンズからなり、第3群G3
は、両凸レンズ、像側に凸面を向けた負メニスカスレン
ズの接合レンズからなる。第4群G4は、3面からなる
偏心光学系からなり、偏心した自由曲面からなる透過面
の第1面と、偏心した自由曲面からなる反射面の第2面
と、偏心した自由曲面からなる反射面の第3面と、偏心
した自由曲面からなる透過面であって第2面と共通の第
4面とからなる。なお、第4群G4と像面の間にフィル
ター類が配置されている。
1.0°〜7.3°、垂直半画角16.1°〜5.5
°、入射瞳径2.9〜5.3mmであり、像高は2.4
5×1.84mm、焦点距離は35mmの銀塩カメラに
換算すると、50〜150mmに相当する。構成パラメ
ータは後記するが、第2面から第5面の偏心は第1面
(仮想面、基準面)からの偏心量で表されている。ま
た、第7面から第13面までの面頂位置は第6面(仮想
面、基準面)からの軸上主光線に沿った面間隔のみによ
って表され、第6面自体の面頂は第1面(仮想面、基準
面)からの偏心量で表される。さらに、第14面から第
16面の偏心は第13面(この面の中心軸(前記(a)
式のZ軸)は第7面から第13面までの軸上主光線の方
向を向いている。)からの偏心量で表され、第18面以
降の面は第13面からの偏心量により表される第17面
(仮想面、基準面)からの主光線の沿った面間隔のみに
よって表される。
図7に示す。この実施例のズームレンズは、この実施例
のズームレンズは、4群から構成され、第1群G1、第
4群G4は回転非対称光学系(偏心光学系)、第2群G
2、第3群G3は回転対称光学系からなり、絞りが第2
群G2と第3群G3の間に固定されている。ワイド端か
らテレ端への変倍の際、第1群G1と第2群G2の間隔
は増加するように、第2群G2と第3群G3の間隔は減
少するように、第3群G3と第4群G4の間隔は増加す
るように各群の移動が行われる。なお、第1群G1、第
4群G4、像面は固定されている。
らなり、偏心した回転対称の非球面からなる透過面の第
1面と、偏心した自由曲面からなる反射面の第2面と、
偏心した回転対称の非球面からなる反射面であって第1
面と共通の第3面と、偏心した自由曲面からなる透過面
の第4面とからなる。第2群G2は、物体側に凸面を向
けた負メニスカスレンズと、像側に凸面を向けた負メニ
スカスレンズからなる。第3群G3は、両凸レンズ、像
側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズから
なる。第4群G3は、3面からなる偏心光学系からな
り、偏心した自由曲面からなる透過面の第1面と、偏心
した回転対称の非球面からなる反射面の第2面と、偏心
した自由曲面からなる反射面の第3面と、偏心した回転
対称の非球面からなる透過面であって第2面と共通の第
4面とからなる。なお、第4群G4と像面の間にフィル
ター類が配置されている。
6.3°〜9.4°、垂直半画角20.3°〜7.1
°、入射瞳径1.9〜3.7mmであり、像高は2.4
5×1.84mm、焦点距離は35mmの銀塩カメラに
換算すると、35〜105mmに相当する。構成パラメ
ータは後記するが、第2面から第5面の偏心は第1面
(仮想面、基準面)からの偏心量で表されている。ま
た、第7面から第14面までの面頂位置は第6面(仮想
面、基準面)からの軸上主光線に沿った面間隔のみによ
って表され、第6面自体の面頂は第1面(仮想面、基準
面)からの偏心量で表される。さらに、第16面から第
18面の偏心は第15面(この面の中心軸(前記(a)
式のZ軸)は第7面から第14面までの軸上主光線の方
向を向いている。)からの偏心量で表され、第20面以
降の面は第15面からの偏心量により表される第19面
(仮想面、基準面)からの主光線の沿った面間隔のみに
よって表される。
を示す。なお、自由曲面は“FFS”で表す。 実施例1 面番号 曲率半径 間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ ∞ 1 ∞(仮想面,基準面) 2 -2769.27(非球面) 偏心(1) 1.5163 64.1 3 FFS(反射面) 偏心(2) 1.5163 64.1 4 -2769.27(非球面) 偏心(1) 1.5163 64.1 (反射面) 5 FFS 偏心(3) 6 ∞ (絞り) d6 偏心(4) 7 46.51 3.23 1.6575 53.8 8 -11.26 0.10 9 9.69 4.67 1.5549 64.2 10 -8.83 1.00 1.7550 27.6 11 79.94 d11 像 面 ∞ 非球面 K 0.0000 A4 4.4554×10-5 FFS c 0.0000 C4 1.4639×10-2 C6 1.2299×10-2 C8 6.2722×10-4 C10 6.7146×10-4 C11 -4.5261×10-5 C13 -1.6407×10-4 C15 4.5154×10-5 FFS c 0.0000 C4 2.5970×10-2 C6 2.4134×10-2 C8 -2.7086×10-3 C10 -3.0262×10-3 C11 1.9605×10-4 C13 9.8904×10-4 C15 8.2500×10-4 偏心(1) X 0.00 Y -3.52 Z -1.70 α -25.74 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y -0.64 Z 3.90 α 8.92 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y -7.39 Z -0.92 α -89.55 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y -10.14 Z -0.08 α -72.86 β 0.00 γ 0.00 可変面間隔 W T d6 11.89396 0.5 d11 9.20829 16.63704 全系のパワー Px/Py W 1.0091 T 1.0061 P1/PWx -0.49686 P1/PWy -0.49624 P1/PTx -1.28138 P1/PTy -1.27567 。
の横収差図をそれぞれ図8、図9に示す。また、上記実
施例5のワイド端、テレ端での横収差図をそれぞれ図1
0、図11に示す。これらの横収差図において、括弧内
に示された数字は(水平(X方向)画角、垂直(Y方
向)画角)を表し、その画角における横収差を示す。
とも物体側に第1群として回転非対称面で構成された偏
心光学系が配置された結像光学系が含まれる。図12〜
図15に、本発明に基づいて、物体側から、偏心光学系
からなる第1群G1、屈折レンズからなる負の第2群G
2、屈折レンズからなる正の第3群G3、偏心光学系か
らなる第4群G4からなる結像光学系のいくつかの例を
示す。
1の偏心光学系は、物体からの光が入射する第1透過面
と、第1透過面から入射した光を反射する回転非対称面
Aからなる偏心配置の第1反射面と、第1反射面で反射
された光を偏心光学系の外へ射出する第2透過面とから
なるものであり、第4群G4の偏心光学系は、回転非対
称面Aからなる偏心配置の反射面のみからなる。
1の偏心光学系は図12の場合と同様であり、第4群G
4の偏心光学系は、第3群G3からの光が入射する第1
透過面と、第1透過面から入射した光を反射する回転非
対称面Aからなる偏心配置の第1反射面と、第1反射面
で反射された光を偏心光学系の外へ射出する第1透過面
とからなるものである。
1の偏心光学系は図12の場合と同様であり、第4群G
4の偏心光学系は、第3群G3からの光が入射する第1
透過面と、第1透過面から入射した光を反射する回転非
対称面Aからなる偏心配置の第1反射面と、第1反射面
で反射された光を偏心光学系の外へ射出する第2透過面
とからなるものである。
1の偏心光学系は図12の場合と同様であり、第4群G
4の偏心光学系は、第3群G3からの光が入射する第1
透過面と、第1透過面から入射した光を反射する回転非
対称面Aからなる偏心配置の第1反射面と、第1反射面
で反射された光を反射する回転非対称面Aからなる偏心
配置の第2反射面と、第2反射面で反射された光を偏心
光学系の外へ射出する第1透過面とからなるものであ
る。
の面を反射面として用いる場合、特に裏面鏡として用い
る場合には、その反射面としては、臨界角以上の入射角
を利用する全反射面以外に、図16に示すように、ガラ
ス、プラスチック等の透明体11表面にアルミコート層
12を設けたもの(図の(a))、透明体11表面に銀
コート層13を設けたもの(図の(b))、透明体11
表面にアルミコート層12を部分的に設けて半透過鏡と
したもの(図の(b))があるが、その外に、光学多層
膜を設けて100%反射するようにしたものあるいは半
透過鏡としたもの等がある。
すような撮影レンズ14とファインダー15と不図示の
写真フィルムあるいはCCD等の撮像素子とからなるカ
メラ16の撮影レンズ14として用いることができる。
さらには、ファインダー15の対物レンズ又はリレーレ
ンズとして用いることができる。さらには、第1群G1
〜第3群G3を対物レンズとし、第4群G4を接眼レン
ズとするファインダー15の光学系として用いることが
できる。
して例えば実施例1の結像光学系を用いた例の構成を示
す図であり、撮影レンズ20の像面にCCD21を配置
して、被写体の像を映像信号に変換し、その映像信号を
映像信号処理手段22に入力させ、処理手段22からの
映像信号をLCD(液晶表示装置)23に入力させるこ
とにより、被写体の像をLCD23に表示させる。この
表示像の拡大像は、偏心光学系からなる接眼プリズム2
4により撮影者の眼に投影される。一方、その映像信号
は、処理手段22に接続された記録手段25に記録され
るようになっている。
ラ16のファインダー15の対物レンズ30として、本
発明による4群G1〜G4構成の結像光学系を用いた例
の構成を示す図であり、対物レンズ30で結像された倒
立中間像は像正立プリズム31で正立され、接眼レンズ
32を経て拡大観察されるようになっている。
ように構成することができる。 〔1〕 物体側に配置された偏心光学系からなる第1群
と、前記第1群よりも像側に配置された少なくとも1枚
のレンズを有する第2群とを含み、前記偏心光学系が、
偏心により発生する回転非対称な収差を補正する面内及
び面外共に回転対称軸を有しない回転非対称面形状の面
を少なくとも1面有することを特徴する結像光学系。
いて、前記第1群が前記結像光学系中最も物体側に配置
され、前記第2群が前記第1群に隣接する群として配置
されていることを特徴する結像光学系。
光学系において、前記第1群と前記第2群の間に明るさ
絞りが配置されていることを特徴する結像光学系。
項記載の結像光学系において、前記第1群が全体として
負のパワーを有する群にて構成され、前記第2群が全体
として正のパワーを有する群にて構成されていることを
特徴する結像光学系。
項記載の結像光学系において、前記第2群よりも像側
に、少なくとも1枚のレンズを有する第3群が配置され
ていることを特徴する結像光学系。
いて、前記第3群が全体として正のパワーを有する群に
て構成されていることを特徴する結像光学系。
項記載の結像光学系において、前記第1群と前記第2群
との群間隔を変化させることによって広角端から望遠端
への変倍を行うように構成されていることを特徴する結
像光学系。
光学系において、前記第1群と前記第2群との群間隔及
び前記第2群と前記第3群との群間隔を変化させること
によって広角端から望遠端への変倍を行うように構成さ
れていることを特徴する結像光学系。
光学系において、広角端から望遠端への変倍に際し、少
なくとも前記第2群を移動させることにより群間隔を変
化させるように構成されていることを特徴する結像光学
系。
おいて、広角端から望遠端への変倍に際し、前記第2群
を前記第1群側へ移動させるように構成されていること
を特徴する結像光学系。
か1項記載の結像光学系において、前記第3群よりも像
側に第4群が配置されていることを特徴する結像光学
系。
において、広角端から望遠端への変倍に際し、前記第3
群を前記第4群側へ移動させるように構成されているこ
とを特徴する結像光学系。
り像中心に到達する光線を軸上主光線とし、面の偏心面
内をY軸方向、これと直交する方向をX軸方向、X軸、
Y軸と直交座標系を構成する軸をZ軸とするとき、光学
系全系の入射面側から前記主光線とX方向に微少量d離
れた平行光束を入射させ、光学系から射出する側で前記
2つの光線のX−Z面に投影したときのなす角のtan
を前記平行光束の幅dで割った値をPxとし、また、前
記主光線とY方向に微少量d離れた平行光束を入射さ
せ、光学系から射出する側で前記2つの光線のY−Z面
に投影したときのなす角のtanを前記平行光束の幅d
で割った値をPyとするとき、 0.1<Px/Py<10 ・・・(1−1) なる条件を満足することを特徴とする上記〔1〕から
〔12〕の何れか1項記載の結像光学系。
記第3群のパワーをP2とするとき、 0.01<P2/P3<100 ・・・(2−1) なる条件を満足することを特徴とする上記〔11〕又は
〔12〕記載の結像光学系。
ーをP1、光学系全体の任意の方向のパワーをPとする
とき、 −100<P1/P<−0.01 ・・・(3−1) なる条件を満足することを特徴とする上記〔1〕から
〔13〕の何れか1項記載の結像光学系。
ーをP4、光学系全体の任意の方向のパワーをPとする
とき、 0.01<P4/P<100 ・・・(4−1) なる条件を満足することを特徴とする上記〔11〕又は
〔12〕記載の結像光学系。
てその面内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対
称面形状の面を少なくとも1面有し、偏心により発生す
る回転非対称な収差を前記回転非対称面形状で補正する
第1及び第2の偏心光学系と、少なくとも2つの正又は
負のレンズ群とからなることを特徴する結像光学系。
てその面内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対
称面形状の面を少なくとも1面有し、偏心により発生す
る回転非対称な収差を前記回転非対称面形状で補正する
偏心光学系を有する2つの群と、他に少なくとも2つの
レンズ群を持つ結像光学系において、前記4つの群の間
隔の中少なくとも1つの群間隔を変化させることにより
変倍をすることを特徴とする結像光学系。
くとも一方の偏心光学系の回転非対称面は対称面を1つ
のみ有する面対称自由曲面からなることを特徴とする上
記〔17〕又は〔18〕記載の結像光学系。
偏心光学系の各面の偏心方向である偏心面と略同一面内
に配置されていることを特徴とする上記〔19〕記載の
結像光学系。
は反射作用を有する反射面を備えていることを特徴とす
る上記〔19〕又は〔20〕記載の結像光学系。
回転非対称面を反射面に用いることを特徴とする上記
〔21〕記載の結像光学系。
回転非対称面を裏面鏡として用いることを特徴とする上
記〔22〕記載の結像光学系。
中心を射出して瞳中心を通り像中心に到達する光線を軸
上主光線とするとき、前記軸上主光線に対して前記回転
非対称面が傾いて配置されていることを特徴とする上記
〔23〕記載の結像光学系。
り像中心に到達する光線を軸上主光線とし、面の偏心面
内をY軸方向、これと直交する方向をX軸方向、X軸、
Y軸と直交座標系を構成する軸をZ軸とするとき、光学
系全系の入射面側から前記主光線とX方向に微少量d離
れた平行光束を入射させ、光学系から射出する側で前記
2つの光線のX−Z面に投影したときのなす角のtan
を前記平行光束の幅dで割った値をPxとし、また、前
記主光線とY方向に微少量d離れた平行光束を入射さ
せ、光学系から射出する側で前記2つの光線のY−Z面
に投影したときのなす角のtanを前記平行光束の幅d
で割った値をPyとするとき、 0.1<Px/Py<10 ・・・(1−1) なる条件を満足することを特徴とする上記〔17〕から
〔24〕の何れか1項記載の結像光学系。
の結像光学系。
の結像光学系。
学系の面は、第1の反射面のみから構成され、光線は第
1の反射面で反射し、第1の反射面に入射するときと異
なる方向に反射することを特徴とする上記〔1〕から
〔27〕の何れか1項記載の結像光学系。
学系の面は、第1の反射面と、第1の透過面とから構成
され、光線は第1の透過面から光学系に入射し、前記第
1の反射面で反射し、再び前記第1の透過面を透過し、
第1の透過面に入射するときと異なる方向に射出するこ
とを特徴とする上記〔1〕から〔27〕の何れか1項記
載の結像光学系。
学系の面は、第1の反射面と、第1の透過面と、第2の
透過面とから構成され、光線は第1の透過面から光学系
に入射し、前記第1の反射面で反射し、前記第2の透過
面を透過し、第1の透過面に入射するときと異なる方向
に射出することを特徴とする上記〔1〕から〔27〕の
何れか1項記載の結像光学系。
学系の面は、第1の反射面と、第2の反射面と、第1の
透過面とから構成され、光線は第1の透過面から光学系
に入射し、前記第1の反射面で反射し、前記第2の反射
面で反射し、再び前記第1の透過面を透過することを特
徴とする上記〔1〕から〔27〕の何れか1項記載の結
像光学系。
学系の面は、第1の反射面と、第2の反射面と、第1の
透過面と、第2の透過面とから構成され、光線は第1の
透過面から光学系に入射し、前記第1の反射面で反射
し、前記第2の反射面で反射し、前記第2の透過面を透
過することを特徴とする上記〔1〕から〔27〕の何れ
か1項記載の結像光学系。
学系中を主光線が略交差するように反射面が配置されて
いることを特徴とする上記〔32〕記載の結像光学系。
学系中を主光線が略交差しないように反射面が配置され
ていることを特徴とする上記〔32〕記載の結像光学
系。
学系の第1の透過面と第2の反射面が同一の面であるこ
とを特徴とする上記〔34〕記載の結像光学系。
学系の第1の反射面と第2の透過面が同一の面であるこ
とを特徴とする上記〔34〕記載の結像光学系。
学系の面は、第1の反射面と、第2の反射面と、第3の
反射面と、第1の透過面と、第2の透過面とから構成さ
れ、光線は第1の透過面から光学系に入射し、前記第1
の反射面で反射し、前記第2の反射面で反射し、前記第
3の反射面で反射し、前記第2の透過面を透過し、第1
の透過面に入射するときと異なる方向に射出することを
特徴とする上記〔1〕から〔27〕の何れか1項記載の
結像光学系。
学系の第1の透過面と第2の反射面が同一の面であるこ
とを特徴とする上記〔37〕記載の結像光学系。
学系の第1の反射面と第3の反射面が同一の面であるこ
とを特徴とする上記〔37〕記載の結像光学系。
学系の第2の透過面と第2の反射面が同一の面であるこ
とを特徴とする上記〔37〕記載の結像光学系。
順に、第1の偏心光学系からなる第1群と、少なくとも
1枚のレンズを含んだ第2群と、少なくとも1枚のレン
ズを含んだ第3群と、第2の偏心光学系からなる第4群
とを有し、少なくとも前記第2群又は前記第3群を移動
することによって広角端から望遠端への変倍を行うよう
に構成されていることを特徴する上記〔17〕から〔4
0〕の何れか1項記載の結像光学系。
ワーを有することを特徴する上記〔41〕記載の結像光
学系。
ワーを有することを特徴する上記〔41〕又は〔42〕
記載の結像光学系。
対称面と前記第2の偏心光学系の回転非対称面とが共に
対称面を1つのみ有する面対称自由曲面からなることを
特徴する上記〔41〕から〔43〕の何れか1項記載の
結像光学系。
自由曲面の対称面と前記第2の偏心光学系の面対称自由
曲面の対称面とが共に略同一面内に配置されていること
を特徴する上記〔44〕記載の結像光学系。
に際し、前記第2群を像側へ移動させると共に前記第3
群を物体側へ移動させることを特徴する上記〔41〕か
ら〔45〕の何れか1項記載の結像光学系。
か1項記載の結像光学系と、前記結像光学系によって形
成された物体像を受光する受光素子とを有することを特
徴するカメラ装置。
か1項記載の結像光学系をカメラのファインダーに備え
たことを特徴するカメラ装置。
によると、回転対称な透過光学系に比べて小型で、偏心
による収差の発生が少ない変倍光学系等の結像光学系を
提供することができる。
した実施例1のワイド端での断面図である。
である。
である。
である。
である。
である。
である。
の例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
を持つ面の構成を例示するための図である。
の構成を示す斜視図である。
光学系を用いた例の構成を示す図である。
発明による結像光学系を用いた例の構成を示す図であ
る。
面湾曲を示す図である。
上非点収差を示す図である。
上コマ収差を示す図である。
めの図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 物体側に配置された偏心光学系からなる
第1群と、前記第1群よりも像側に配置された少なくと
も1枚のレンズを有する第2群とを含み、 前記偏心光学系が、偏心により発生する回転非対称な収
差を補正する面内及び面外共に回転対称軸を有しない回
転非対称面形状の面を少なくとも1面有することを特徴
する結像光学系。 - 【請求項2】 請求項1記載の結像光学系において、前
記第1群と前記第2群との群間隔を変化させることによ
って広角端から望遠端への変倍を行うように構成されて
いることを特徴する結像光学系。 - 【請求項3】 偏心光学系を構成する曲面としてその面
内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対称面形状
の面を少なくとも1面有し、偏心により発生する回転非
対称な収差を前記回転非対称面形状で補正する第1及び
第2の偏心光学系と、少なくとも2つの正又は負のレン
ズ群とからなることを特徴する結像光学系。 - 【請求項4】 偏心光学系を構成する曲面としてその面
内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対称面形状
の面を少なくとも1面有し、偏心により発生する回転非
対称な収差を前記回転非対称面形状で補正する偏心光学
系を有する2つの群と、他に少なくとも2つのレンズ群
を持つ結像光学系において、前記4つの群の間隔の中少
なくとも1つの群間隔を変化させることにより変倍をす
ることを特徴とする結像光学系。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00162798A JP3929153B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 結像光学系 |
US09/110,441 US6104537A (en) | 1998-01-07 | 1998-07-07 | Image-forming optical system having a decentered optical element in a first lens group |
US09/494,655 US6128137A (en) | 1998-01-07 | 2000-01-31 | Image-forming optical system having a decentered optical element in a first lens group |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00162798A JP3929153B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 結像光学系 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11194267A true JPH11194267A (ja) | 1999-07-21 |
JP3929153B2 JP3929153B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=11506784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00162798A Expired - Fee Related JP3929153B2 (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 結像光学系 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6104537A (ja) |
JP (1) | JP3929153B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1081527A2 (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Observation optical system and optical device having the same |
JP2003107356A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Olympus Optical Co Ltd | 光路折り曲げズーム光学系 |
JP2004205796A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Olympus Corp | 光路折り曲げズーム光学系 |
JP2006058840A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-03-02 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系、撮像レンズ装置及びデジタル機器 |
CN107490845A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-19 | 信利光电股份有限公司 | 一种可变焦距摄像模组 |
JP2021117315A (ja) * | 2020-01-24 | 2021-08-10 | セイコーエプソン株式会社 | 投写光学系、およびプロジェクター |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000199853A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-07-18 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系及び観察光学系 |
JP2000147376A (ja) * | 1998-11-10 | 2000-05-26 | Canon Inc | 投射レンズ及びそれを用いた画像投影装置 |
JP2000171714A (ja) * | 1998-12-07 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JP2000187177A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Olympus Optical Co Ltd | 画像表示装置 |
JP2000231060A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JP2002258208A (ja) | 2001-03-01 | 2002-09-11 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 光学素子及びそれを用いた複合表示装置 |
JP3933439B2 (ja) * | 2001-03-01 | 2007-06-20 | オリンパス株式会社 | 光学系 |
JP2003233008A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
JP3864897B2 (ja) * | 2002-12-02 | 2007-01-10 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | 撮像レンズ装置 |
JP4371634B2 (ja) * | 2002-07-11 | 2009-11-25 | キヤノン株式会社 | 結像光学系及びそれを用いた画像読取装置 |
JP2004170707A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Minolta Co Ltd | 撮像レンズ装置およびそれを備えたデジタルカメラ |
JP2006154702A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-06-15 | Konica Minolta Opto Inc | 変倍光学系、撮像レンズ装置及びデジタル機器 |
DE102007016956A1 (de) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrerassistenzsystem |
US20110068258A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Tekolste Robert D | Nonrotationally symmetric lens, imaging system including the same, and associated methods |
CN102620917A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-08-01 | 长春理工大学 | 透射式光学元件光致热变形像质分析方法 |
JP7328051B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-08-16 | キヤノン株式会社 | 観察光学系および画像観察装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3836931A (en) * | 1971-11-11 | 1974-09-17 | Polaroid Corp | Eye lens in a single lens reflex camera viewfinder providing field tilt compensation |
US3810221A (en) * | 1971-11-11 | 1974-05-07 | Polaroid Corp | Viewfinder for a reflex camera |
US5274406A (en) * | 1987-12-29 | 1993-12-28 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Image projecting device |
JP3155360B2 (ja) * | 1992-07-27 | 2001-04-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 視覚表示装置 |
US5734505A (en) * | 1994-05-27 | 1998-03-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Visual display apparatus |
JP2911750B2 (ja) * | 1994-06-13 | 1999-06-23 | キヤノン株式会社 | 観察光学系 |
JP3672951B2 (ja) * | 1994-12-13 | 2005-07-20 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置 |
JP3658034B2 (ja) * | 1995-02-28 | 2005-06-08 | キヤノン株式会社 | 画像観察光学系及び撮像光学系 |
JP3599828B2 (ja) * | 1995-05-18 | 2004-12-08 | オリンパス株式会社 | 光学装置 |
JPH1090603A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡光学系 |
JPH10161019A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
JPH1123972A (ja) * | 1997-07-02 | 1999-01-29 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学装置 |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP00162798A patent/JP3929153B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-07 US US09/110,441 patent/US6104537A/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-01-31 US US09/494,655 patent/US6128137A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1081527A2 (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Observation optical system and optical device having the same |
EP1081527A3 (en) * | 1999-09-01 | 2003-07-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Observation optical system and optical device having the same |
JP2003107356A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Olympus Optical Co Ltd | 光路折り曲げズーム光学系 |
JP2004205796A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Olympus Corp | 光路折り曲げズーム光学系 |
JP4508525B2 (ja) * | 2002-12-25 | 2010-07-21 | オリンパス株式会社 | 光路折り曲げズーム光学系 |
JP2006058840A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-03-02 | Konica Minolta Opto Inc | 撮像光学系、撮像レンズ装置及びデジタル機器 |
CN107490845A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-19 | 信利光电股份有限公司 | 一种可变焦距摄像模组 |
CN107490845B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-06-04 | 信利光电股份有限公司 | 一种可变焦距摄像模组 |
JP2021117315A (ja) * | 2020-01-24 | 2021-08-10 | セイコーエプソン株式会社 | 投写光学系、およびプロジェクター |
US11754916B2 (en) | 2020-01-24 | 2023-09-12 | Seiko Epson Corporation | Projection system and projector that have a shorter projection distance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6104537A (en) | 2000-08-15 |
JP3929153B2 (ja) | 2007-06-13 |
US6128137A (en) | 2000-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6147808A (en) | Decentered image-forming optical system | |
US6166858A (en) | Image-forming optical system using prism elements | |
US6249391B1 (en) | Image-forming optical system | |
US6327094B1 (en) | High-performance and compact image-forming optical system using prism elements | |
JPH11194267A (ja) | 結像光学系 | |
US6510006B1 (en) | Image-forming optical system | |
JPH10161018A (ja) | 光学系 | |
JP2000047109A (ja) | 結像光学系 | |
JP2000171717A (ja) | 結像光学系 | |
JP2000066105A (ja) | 結像光学系 | |
US20020163742A1 (en) | Image-forming optical system | |
JPH1075407A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2001075023A (ja) | ファインダ光学系 | |
JP2002098915A (ja) | 実像式変倍ファインダ | |
US5963376A (en) | Variable-magnification image-forming optical system | |
JP2000241706A (ja) | プリズム光学系 | |
JP2000019407A (ja) | 結像光学系 | |
JPH11326765A (ja) | 結像光学系 | |
JP2000155357A (ja) | ファインダ光学系 | |
JP2000227554A (ja) | 結像光学系 | |
JP2000111800A (ja) | 結像光学系 | |
JP2000241707A (ja) | プリズム光学系 | |
JPH10197797A (ja) | 結像光学系 | |
JP2000019406A (ja) | 結像光学系 | |
JP2000019408A (ja) | 結像光学系 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041207 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070306 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140316 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |