JPH11192224A

JPH11192224A - 超音波探触子

Info

Publication number: JPH11192224A
Application number: JP16198A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Wakabayashi; 洋明若林
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1998-01-05
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】体腔内挿入型超音波探触子において、駆動部
を小型化する。【解決手段】モータ４４のモータ軸４４Ａを中空と
し、その内部に信号線１００を挿通させる。モータ４４
の後端にはエンコーダ４６が配置され、モータ４４のモ
ータ軸４４Ａがそのエンコーダ４６の中心軸と共用され
る。モータ軸４４Ａが回転すると内筒４２Ａが回転し、
その回転力が回転ワイヤ３６へ伝達され、超音波振動子
３８が回転駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波探触子に関
し、特に体腔内挿入型超音波探触子に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】体腔内挿入型超音波探触子
として、血管内で超音波診断を行うための細径プローブ
が知られている。かかる超音波探触子は、血管内に挿入
される挿入部とその基端側に設けられた駆動部とで構成
される。その駆動部の構成例としては、例えば図２及び
図３に示すようなものが考えられる。

【０００３】図２において、駆動部８のケース９内には
モータ１０が内蔵され、そのモータ１０のモータ軸１０
Ａにはカップリング１２及びスリップリング１４を介し
て連結部１６の回転部（内筒）１６Ａが連結されてい
る。回転部１６Ａは生体内に挿入される回転ワイヤ（図
示せず）に連結されている。なお、回転ワイヤを収容し
たシース１８は連結部１６の固定部（外筒）１６Ｂに連
結されている。

【０００４】上記構成において、カップリング１２は、
モータ軸１０Ａとスリップリング１４の軸との間におけ
る軸線のずれを吸収するために設けられている。スリッ
プリング１４は、超音波振動子（図示せず）からの信号
を装置本体へ取り出すための部品であり、シース１８内
部の回転ワイヤの回転によっても電気的な信号の送受を
行えるように機能する。エンコーダ２０は回転角度を検
出するための手段である。

【０００５】図３に示す超音波探触子においては、連結
部１６の回転部１６Ａに対して、タイミングベルト２２
を介してモータ１０の回転力が伝達されている。回転ワ
イヤの内部を挿通する信号線１００はロータリーコネク
タ２４に接続されている。

【０００６】しかしながら、図２に示した構成では、ス
リップリングなどの部材が必要となり、電気的接触に伴
うノイズの問題が危惧される。また、それゆえモータの
軸を回転ワイヤに直接連結できないという問題がある。
また、図３に示した構成では、スリップリングは不要と
なるが、モータの回転力を伝達するためのタイミングベ
ルトなどが必要であり、駆動部が大型化するという問題
がある。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、モータと回転ワイヤとの間にスリッ
プリングなどを設ける必要がなく、駆動部を小型化可能
な超音波探触子を提供することある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、先端部に超音波振動子を備え体腔内に挿
入される挿入部と、前記超波振動子を回転駆動するため
の駆動モータを備え、前記挿入部に連結される駆動部
と、を有する超音波探触子において、前記駆動モータの
モータ軸は中空とされ、その内部に前記超音波振動子に
接続される信号線が挿通されたことを特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、駆動モータのモータ軸
が中空とされ、その内部に挿入部からの信号線が挿通さ
れているので、挿入部に対して又は挿入部に連結された
部材に対してモータ軸を直接連結することが可能にな
り、モータを含む直列配置された組立体の端部から信号
を取り出すことが可能となる。この場合、望ましくは、
挿入部側から、連結部、モータ、ロータリーエンコー
ダ、ロータリーコネクタの順で配置され、そのロータリ
ーコネクタから信号が取り出される。挿入部内において
は回転ワイヤが回転し、それに伴って信号線も回転する
が、モータ軸も同一周期で回転するため信号線に過度の
負荷が加わることもない。また、軸を一致させるための
調整機構（例えばカップリング）も不要となる。

【００１０】本発明において、望ましくは、モータ軸が
ロータリーエンコーダの軸と共通化される。すなわち、
モータとロータリーエンコーダが連結され、その内部を
共有の軸が貫通する。本発明において、望ましくは、モ
ータ軸が接地され、これによれば特にモータ内部で生じ
る電磁ノイズから信号が保護される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１には、本発明に係る超音波探触子の好
適な実施形態が示されている。この超音波探触子は例え
ば血管内で超音波の送受波を行う体腔内挿入型超音波探
触子である。

【００１３】図１において、超音波探触子は、駆動部３
０と挿入部３２とで構成される。挿入部３２は上述した
ように例えば血管内などに挿入される。挿入部３２はフ
レキシブルな樹脂などで構成されるシースチューブ３４
と、そのシースチューブ内で回転する回転ワイヤ３６
と、で構成される。回転ワイヤ３６の先端部には小型の
超音波振動子３８が設けられ、この超音波振動子３８に
よって超音波の送受波が行われる。回転ワイヤ３６が回
転駆動されることにより、超音波振動子３８が回転さ
れ、その結果、超音波ビームがラジアル走査される。

【００１４】駆動部３０は図１に示すように挿入部３２
の基端側に設けられ、操作部としても機能するものであ
る。ケース４０内には連結部４２が設けられている。連
結部４２は、固定部としての外筒４２Ｂとその外筒４２
Ｂ内で回転する内筒４２Ａとで構成される。外筒４２Ｂ
は上記シースチューブ３４に連結され、一方、内筒４２
Ａは回転ワイヤ３６に連結されている。なお、外筒４２
Ｂはケース４０に固定される。

【００１５】モータ４４は回転ワイヤ３６に対して回転
駆動力を与えるものであり、そのモータ軸４４Ａは当該
モータ４４及びエンコーダ４６の両者を貫通している。
すなわち、モータ軸４４Ａはエンコーダ４６の中心軸と
しても機能している。モータ軸４４Ａ内は中空とされ、
その中には回転ワイヤ３６内に挿通された信号線１００
がそのまま挿通されている。この信号線１００は超音波
振動子３８に対して送信信号を供給すると共に、超音波
振動子３８からの受信信号を出力するためのものであ
る。

【００１６】モータ軸４４Ａの前端は上記の内筒４２Ａ
に固定連結されており、モータ軸４４Ａの後端はロータ
リーコネクタ４８に連結されている。ロータリーコネク
タ４８内において、信号線１００と信号線１０２と電気
的接続が図られている。

【００１７】したがって上記構成にによれば、図２及び
図３に示したような例えばカップリングやスリップリン
グあるいはタイミングベルトといった構成が不要とな
り、各部材を直線配置してその端部から信号を取り出す
ことが可能となる。その結果駆動部３０を小型化できる
と共に、電気的ノイズの面でも良好な特性を確保するこ
とが可能となる。

【００１８】ちなみに、モータ４４のモータ軸４４Ａは
例えば毎分５００回転〜２０００回転程度するものであ
る。信号線１００は実際には例えば２本あるいは３本の
ケーブルで構成される。モータ軸４４Ａの内径は例えば
３ｍｍである。

【００１９】本実施形態におけるモータ軸４４Ａは接地
されており、かかる構成によってモータ４４内部で発生
する電磁的なノイズから信号線１００が保護されてい
る。なお、図１においては各回転部材を指示するための
ベアリング等が図示されていないが、そのような部材は
必要に応じて適宜設けることが可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波探触子における駆動部を小型化・軽量化できると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る超音波探触子の実施形態を示す
説明図である。

【図２】比較例を示す説明図である。

【図３】比較例を示す説明図である。

【符号の説明】

３０駆動部、３２挿入部、３４シースチューブ、
３６回転ワイヤ、４２連結部、４４モータ、４４
Ａモータ軸、４６エンコーダ、４８ロータリーコ
ネクタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端部に超音波振動子を備え体腔内に挿
入される挿入部と、前記超波振動子を回転駆動するため
の駆動モータを備え、前記挿入部に連結される駆動部
と、を有する超音波探触子において、前記駆動モータのモータ軸は中空とされ、その内部に前
記超音波振動子に接続される信号線が挿通されたことを
特徴とする超音波探触子。