JPH082359B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機械走査方式の超音波内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

近年、体腔内超音波診断装置として内視鏡に超音波走
査機構を設けた超音波内視鏡が開発され、実用化に至っ
ている。この中でも機械走査方式の超音波内視鏡は、内
視鏡挿入部の先端部内に超音波探触子を組込んだ回転子
を設け、この回転子に可撓性の回転伝達軸（以下フレキ
シブルシャフトという）を介して回転駆動力を伝達する
ことにより超音波探触子を回転させて体腔内からの超音
波走査を行うように構成されている。

このような機械走査方式の超音波内視鏡は特開昭60-2
27740号公報に示されているように、超音波探触子との
間で信号の授受を行うための回転型接点（信号伝達部）
が超音波操作部に設けられている。この回転型接点は第
10図および第11図に示すように構成され、図示しない超
音波探触子からの信号線１は操作部本体２に軸受３を介
して支持された回転軸４の内部を通り、回転軸４の端部
に設けられた回転型接点５のリング接点６に接続されて
いる。このリング接点６にはブラシ７が接触しており、
ブラシ７は絶縁物８を介して操作部本体２に固定されて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような回転型接点５では回転軸４
やリング接点６の偏芯および軸受３のガタ等によりリン
グ接点６の回転にぶれが生じる。これに対して、ブラシ
７は操作部本体２に固定されているため、リング接点６
のぶれとは無関係に接触することになる。このため、リ
ング接点６とブラシ７の接触状態はリング接点６の回転
ぶれの影響を直接受け、ぶれながら接触することになる
ため、伝達信号にノイズが重畳されるという問題があっ
た。

また、リング接点６に対しブラシ７を良好に接触させ
るにはブラシ７の固定位置を調整する必要があり、取付
けに手間がかかるという問題もあった。

本発明はこのような問題点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、ノイズの少ない良好な超
音波画像を描出できるとともに、回転型接点を容易に取
付けることができる超音波内視鏡を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

上記問題点を解決するために本発明は、挿入部の先端
に超音波探触子を組込んだ回転子を設けるとともに、こ
の回転子に回転駆動力を伝達する超音波操作部を操作部
本体に設け、前記超音波探触子を回転させて超音波操作
を行う超音波内視鏡において、前記超音波探触子と超音
波操作部との間で信号の授受を行う回転型接点は、弾性
部材により操作部本体に係止されていることを特徴とす
るものである。

本発明では回転型接点を弾性部材により操作部本体に
係止することにより、回転型接点を構成する回転リング
接点および接点ブラシが操作部本体に弾性的に支持され
ることになるので、スリップリング軸に回転振れがあっ
ても回転リング接点と接点ブラシとの接触状態を良好に
保つことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示し、第１
図は超音波内視鏡の全体構成を示す図である。この超音
波内視鏡１は内視鏡操作部２、超音波操作部３および挿
入部４からなり、超音波操作部３は内視鏡操作部２と挿
入部４との間に設けられている。上記内視鏡操作部２に
は接眼部５およびユニバーサルコード７が設けられてい
るとともに、挿入部４の湾曲管部９を湾曲操作するため
の湾曲操作ノブ６が設けられている。挿入部４は可撓管
部８および湾曲管部９を順次連結してなり、湾曲管部９
の先端には内視鏡先端部10が設けられている。この内視
鏡先端部10には第２図に示すように対物レンズ11、照明
レンズ12、吸引口13等が設けられており、通常の内視鏡
と同様の機能を有している。

また、内視鏡先端部10の先端側には超音波走査部14が
設けられている。この超音波走査部14の内部には第２図
に示すように超音波探触子15を組込んだ回転子16が回転
可能に設けられており、挿入部４内に設けられたフレキ
シブルシャフト17により回転力が伝達されるようになっ
ている。このフレキシブル17は第３図および第４図に示
すように超音波操作部３内に設けられた回転軸18に連結
しており、この回転軸18を減速機構19を介して駆動モー
タ20で回転させることにより超音波探触子15が回転する
ようになっている。

上記超音波探触子15には信号ケーブル21が接続されて
おり、この信号ケーブル21は第４図に示すように挿入部
４内を通って超音波操作部３の回転軸18の端部に設けら
れた回転型接点22に接続されている。この回転型接点22
にはユニバーサルコード７を介して図示しない超音波観
測装置に接続される信号ケーブル32が接続されており、
超音波探触子15からの信号を回転型接点22を介して装置
外へ取出すことができるようになっている。

上記回転型接点22は第５図ないし第９図に示すように
構成されている。すなわち、図中23は前後に軸受29,29
を介して接点ブラシホルダー25に回転自在に保持された
スリップリング軸である。このスリップリング軸23は中
空の筒状部材からなり、内部には超音波探触子15からの
信号ケーブル21が挿通されている。この信号ケーブル21
の１本１本はスリップリング軸23の外周に同軸的に設け
られた複数の回転リング接点24…に電気的に接続されて
いる。これらの回転リング接点24…はそれぞれ電気的に
絶縁され、接点ブラシホルダー25に固定された複数の接
点ブラシ26…と電気的に良好な状態で接触している。ま
た、スリップリング軸23の端部にはねじ部28が設けら
れ、回転軸18の端部にねじ結合されるようになってい
る。なお、接点ブラシホルダー25はスリップリング軸23
に対して回転自在に設けられ、さらにばね27,27にて操
作部本体30に係止されている。

このような構成によると、回転リング接点24…と接点
ブラシ26…は接点ブラシホルダー25に設けられているた
め、回転軸20の偏芯等によりスリップリング軸23に回転
ぶれが生じても回転リング接点24…と接点ブラシ26…は
同一モードで振動することになる。これにより両者の接
触状態を常に良好な状態に保つことができるので、伝達
信号にノイズが重畳されるのを防止でき、ノイズの少な
い超音波画像を描出できる。また、接点ブラシ26…を回
転リング接点24…に接触させた状態で接点ブラシホルダ
ー25を着脱できるので、取付け時の調整が不要となり、
接点部を容易に取付けることができる。また、回転軸20
の回転力が接点ブラシホルダー25に伝わったり、外力に
より接点ブラシホルダー25に回転力が加わった場合に
も、ばね27にて係止されているため、信号ケーブル32に
断線を生じるような変位が生じない。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、ノイズの少ない
良好な超音波画像を描出できるとともに、回転型接点を
容易に取付けることができる超音波内視鏡を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示し、第１図
は超音波内視鏡の全体図、第２図は挿入部の先端部を示
す斜視図、第３図は超音波操作部の内部構造を示す平面
図、第４図はその断面図、第５図は回転型接点の構造を
示す平面図、第６図はその正面図、第７図は第５図のＡ
部を示す詳細図、第８図は第５図のＢ−Ｂ断面図、第９
図は第６図のＣ−Ｃ断面図、第10図および第11図は従来
の回転型接点を示す正面図と平面図である。 １……超音波内視鏡、２……内視鏡操作部、３……超音
波操作部、４……挿入部、15……超音波探触子、16……
回転子、22……回転型接点、23……スリップリング軸、
24……回転リング接点、25……接点ブラシホルダー、26
……接点ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部の先端に超音波探触子を組込んだ回
   転子を設けるとともに、この回転子に回転駆動力を伝達
   する超音波操作部を操作部本体に設け、前記超音波探触
   子を回転させて超音波操作を行う超音波内視鏡におい
   て、前記超音波探触子と超音波操作部との間で信号の授
   受を行う回転型接点は、弾性部材により操作部本体に係
   止されていることを特徴とする超音波内視鏡。