JP2000217824A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作部の小型軽量化及び操作性向上化を図る
とともに、超音波コードや挿入部が小さく屈曲しても超
音波振動子が安定して回転し、超音波画像に回転揺れが
発生しない超音波内視鏡を提供するにある。 【解決手段】 本発明の超音波内視鏡１では、重量のあ
るモータ２７を超音波コネクタ２５に配置し、このモー
タ２７に連結される後端側フレシキブルシャフト５９に
よる回転力は第２歯車５５，第１歯車５４等の回転機構
を介して方向変換されて先端側フレシキブルシャフト３
４へと伝達される。後端側フレシキブルシャフト５９の
回転伝達可能なトルク量は、先端側フレシキブルシャフ
ト３４よりも大きく、また外径は略同一又は細くなって
いる。これにより、操作部５の小型軽量化及び操作性向
上化を図ることが出来、超音波コード１８や挿入部２が
小さく屈曲しても超音波振動子２８が安定して回転する
ので、超音波画像に回転揺れが発生せず良好な超音波画
像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波内視鏡に関
し、特に操作部が軽量で操作性が良く、また挿入部や超
音波コードが細いにも関わらず、超音波コードや挿入部
が小さく屈曲しても超音波振動子が安定して回転し、超
音波画像に回転揺れが発生しない超音波内視鏡に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、超音波内視鏡は、無侵襲で生
体軟部組織の２次元断層像を得ることができ、生体に対
しても安全性が高いことから臨床医学において必要欠く
べからざる装置となっており、広く普及している。

【０００３】超音波内視鏡では、操作性向上化を図るた
めに操作部の小型化及び軽量化や、超音波画像の表示性
能の向上化が望まれており、これらの要求を満足するた
めに従来より種々の提案がなされている。中でも、構造
的に改良を加えることで副操作部の小型軽量化及び操作
性向上化を図る提案としては、例えば、特開平０２−２
８６１４４号公報に記載のものがある。

【０００４】この提案による超音波内視鏡では、超音波
内視鏡先端部を湾曲させるアングル機構を設けた主操作
部の上部に副操作部を固定し、この副操作部には回転型
信号伝達手段であるスリップリングと回転角検出手段で
あるエンコーダと回転駆動手段であるモータとを内蔵し
ている。また、回転信号伝達手段のカップリングの軸心
部にプロープシャフトの中空部と連通する貫通孔を設
け、超音波プロープからの信号ケーブルと前記カップリ
ングの回転側に接続された信号ケーブルを前記貫通孔を
通してカップリングの後端側で接続するように構成して
いる。

【０００５】このような構成とすることで、接続のため
のスペースを小さくできるので、副操作部の小型化を図
ることができ、操作性の向上化を図ることもできる。

【０００６】一般に、術者が内視鏡を操作する場合に
は、主操作部の下にある把持部を片手で握りながら操作
することになる。このため、操作部全体の重量を軽くし
て操作性を良好にし、術者が疲労しないようにすること
が望ましい。

【０００７】しかしながら、上述の従来技術では主操作
部の上の副操作部にモータやエンコーダ、スリップリン
グ等を内蔵する構成となっているため、操作部全体が重
くなってしまい、その形状も大きくなってしまう。この
ため、操作性に悪影響を及ぼすことになり、それに起因
して術者が疲労してしまうという不都合があった。

【０００８】そこで、このような不都合を解消するため
に、例えば特公昭６３−３００１９号公報や特願平９−
３０８０８号公報によって開示がなされている従来技術
がある。

【０００９】例えば、特公昭６３−３００１９号公報や
特願平９−３０８０８号公報による超音波内視鏡では、
モータ，エンコーダ及びスリップリングが、操作部より
後方の、超音波コード端部に接続された超音波コネクタ
内に設けられている。このモータと超音波振動子との間
は可撓性を有するフレキシブルシャフトで接続され、該
フレシキブルシャフトにより回転力が伝達される。フレ
キシブルシャフトには保護チューブが被さられ、電気ケ
ーブル等と共に超音波コードに内蔵される。

【００１０】回転体である超音波振動子と送受信するた
めに、超音波振動子に接続された送受信ケーブルをフレ
キシブルシャフト内に挿通して共に回転させる。この送
受信ケーブルは、スリップリングの回転電極に接続され
る。回転電極には固定された金属ブラシが接触してお
り、ここで非回転体の外部信号ケーブルと電気的に接続
される。

【００１１】またエンコーダを、フレキシブルシャフト
にベルトや歯車を介して接続し、回転角を検出する。こ
の検出によって得られた回転角信号と超音波振動子から
の受信信号を基に、所定位置の超音波画像を超音波観測
装置で処理してモニタに映し出すようにしている。

【００１２】したがって、上述の構成によれば、モー
タ，エンコーダ及びスリップリングが操作部ではなく超
音波コネクタ内に設けられるとともに、モータと超音波
振動子との間をフレキシブルシャフトにて接続された構
成となっているので、挿入部の手元部側を小型軽量に形
成することができ、また挿入部及び超音波プロープの体
腔内への挿入、臓器への当接診断操作がし易くなる。即
ち、操作部全体の小型軽量化及び操作性の向上化を図る
ことができるので、術者が疲労することもない。

【００１３】ところが、上述した従来の超音波内視鏡で
は、フレキシブルシャフト全長が長く、しかも超音波振
動子とエンコーダとの距離が長いため、超音波画像に回
転揺れが発生してしまい、さらに、フレキシブルシャフ
トに大きな外力がかかった場合、超音波振動子が回転し
なくなるなどの問題点があった。

【００１４】この理由は、フレキシブルシャフトは可撓
性を有するように細い素線をコイル状に巻いたものであ
り、回転むら（駆動側と非駆動側の回転角のずれ）が生
じる。回転むらが生じると、超音波振動子の回転角とモ
ータの回転角とが一致しなくなるからである。

【００１５】また、通常、超音波内視鏡挿入部は、１〜
１．７ｍの長さがあり、操作部から超音波観測装置まで
の長さも検査のし易さを考えて１．５〜３ｍは必要であ
る。つまり先端にある超音波振動子と後端にある超音波
コネクタとの距離が長い。このため、超音波振動子とモ
ータとを接続するフレキシブルシャフトが非常に長くな
る。フレキシブルシャフトが長いと回転むらも大きい。
その上、超音波コードが検査中に屈曲されたりねじられ
たりすると、フレキシブルシャフトに曲げ等の外力が加
わったりして、回転を阻害してしまう。

【００１６】さらに、フレキシブルシャフト全長にわた
り挿通された、超音波振動子に接続された送受信ケーブ
ルが、回転を阻害する要因にもなる。つまりフレキシブ
ルシャフトが屈曲したりすると、送受信ケーブルにも引
っ張り力が加わるため、フレキシブルシャフトに不均一
な力が加わり、結果フレキシブルシャフトの回転が不良
となる。

【００１７】また、回転角を検出しているエンコーダは
超音波コネクタ内に収容されていることから、前述の要
因で超音波振動子の回転角とエンコーダとの回転検出角
が大きくずれてしまう。その結果、超音波画像が揺れた
りゆがんだりして、検査に支障をきたす虞れもある。

【００１８】超音波画像揺れを無くすために、フレキシ
ブルシャフトの回転追従性を良くすると、フレキシブル
シャフトの特性上、回転伝達可能なトルク量が小さくな
る。このため、フレキシブルシャフト全長が長くてフレ
キシブルシャフトを保護するチューブとの摩擦力が大き
く、シール部材による摩擦力があり、さらに超音波コー
ドの屈曲による外力が加わる従来技術の構成では、超音
波振動子を回転させることができなくなってしまう。一
方、これとは逆にフレキシブルシャフトの外径を大きく
して回転伝達可能なトルク量を大きくすると、挿入部や
超音波コードが太くなってしまい、結果として術者の操
作性を悪化するとともに患者に苦痛を与えてしまう虞れ
がある。

【００１９】以上、述べたように、従来技術では、操作
部が軽くて操作性が良く、しかも挿入部や超音波コード
が細かいにも関わらず、超音波コードや挿入部が小さく
屈曲しても超音波振動子が安定して回転し、超音波画像
に回転揺れが発生しない超音波内視鏡を提供するに至っ
ていないのが現状である。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の超音波内視鏡では、副操作部の小型軽量化及び操作性
向上化を図るために特開平０２−２８６１４４号公報記
載の装置が開示されているが、操作部全体の重量が重く
外形も大きくなってしまうため、操作性を向上させるこ
とができない。このような不都合を解消するために、特
公昭６３−３００１９号公報，特願平９−３０８０８号
公報に記載の装置が開示されているが、モータ，エンコ
ーダ及びスリップリングを操作部ではなく超音波コネク
タ内に設け、またモータと超音波振動子との間をフレキ
シブルシャフトにて接続した構成となっているので、フ
レキシブルシャフトの全長が長く、しかも超音波振動子
とエンコーダとの距離が長くなってしまうため、超音波
画像に回転揺れが発生してしまい、さらに、フレキシブ
ルシャフトに大きな外力がかかった場合、超音波振動子
が回転しなくなり、その結果、検査に支障を来す虞れが
ある等の問題点があった。

【００２１】そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、操作部が軽くて操作性が良く、挿入部や超
音波コードが細いにも関わらず超音波コードや挿入部が
小さく屈曲しても超音波振動子が安定して回転し、超音
波画像に回転揺れが発生しない超音波内視鏡の提供を目
的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波内視鏡
は、先端側に超音波を送受信する超音波振動子を設けた
挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前
記操作部より延出し端部にコネクタ部を設けたコードと
を有する超音波内視鏡において、一端が前記超音波振動
子に連結され、他端が前記操作部側に延びる第１の回転
伝達軸と、前記第１の回転伝達軸の回転角を検出する回
転角検出手段と、一端が前記第１の回転伝達軸に連結さ
れ、他端側が前記コード内に延びると共に、一端側の伝
達トルク量を前記第１の回転伝達軸の一端側の伝達トル
ク量より大きくした第２の回転伝達軸と、前記第２の回
転伝達軸の他端に連結された駆動部と、を備えたことを
特徴とするものである。

【００２３】本発明の超音波内視鏡では、前記第２の回
転伝達軸の一端側の伝達トルク量を、第２の回転伝達軸
の一端側の伝達トルク量より回転伝達可能に大きくして
いるので、挿入部や超音波コードが細いにも関わらず超
音波コードや挿入部が小さく屈曲しても超音波振動子が
安定して回転させることができるため、超音波画像に回
転揺れも発生しない。よって、良好な超音波画像を得る
ことができる。また、上記構成では、重量のある駆動手
段を操作部には配置せしない構成となっているので、よ
り操作部の小型軽量化を図ることができ、よって、操作
性向上に大きく寄与する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００２５】第１の実施の形態：◎ 図１乃至図４は本発明の超音波内視鏡の第１の実施の形
態を示し、図１は本発明の超音波内視鏡の一例として本
発明を採用した超音波内視鏡の全体構成を示す構成図、
図２は図１に示す先端部の構成を示す断面図、図３は図
１に示す操作部の構成を示す断面図、図４は図１に示す
超音波コネクタの構成を示す断面図である。

【００２６】（構成）◎ 全体構成としては、図１に示すように本実施の形態の超
音波内視鏡１には、体腔内へ挿入可能な細長の挿入部２
が設けられ、該挿入部２の先端側には、超音波振動子２
８を内蔵する硬質の先端部３、湾曲自在の湾曲部４、可
撓性を有する可撓部９が設けられている。挿入部２の後
端には操作部５が設けられている。

【００２７】操作部５は、挿入部２の側より順に把持部
６，主操作部７，副操作部８が配置されており、これら
の構成要素から構成されている。把持部６の前端付近に
は処置具を挿入する処置具挿入口１３が設けられてい
る。主操作部７には、湾曲操作ノブ１０，送気送水ボタ
ン１１，吸引ボタン１２が設けられている。副操作部８
には、回転型信号伝達手段であるスリップリング２９
と、回転角検出手段であるエンコーダ３０が内蔵されて
いる。

【００２８】超音波振動子２８に接続された振動子側送
受信ケーブル３３は、先端部３，湾曲部４，可撓部９，
把持部６及び主操作部７内を介して、副操作部８内のス
リップリング２９に接続される。

【００２９】主操作部７と副操作部８には、超音波画像
や内視鏡光学画像を静止させたり写真を撮るためのリモ
ートスイッチ１４が複数個取り付けられている。主操作
部７からは、ユニバーサルコード１５が１本導出され
る。このユニバーサルコード１５は、分岐部１６で、ス
コープコネクタ側コード１７と超音波コード１８の２本
に分岐する。ユニバーサルコード１５、スコープコネク
タ側コード１７、超音波コード１８は可撓性を有したも
のである。

【００３０】スコープコネクタ側コード１７の端部に
は、スコープコネクタ１９が接続される。このスコープ
コネクタ１９には、光源コネクタ２０，電気コネクタ２
１が設けられている。光源コネクタ２０は、光源装置２
２と着脱自在に接続可能に構成されている。電気コネク
タ２１は、スコープケーブル２３を介してビデオプロセ
ッサ２４と着脱自在に接続可能である。

【００３１】超音波コード１８の端部には、超音波コネ
クタ２５が接続される。超音波コネクタ２５には、超音
波振動子２８を回転駆動するモータ２７が内蔵されるよ
うになっている。超音波コネクタ２５は、超音波観測装
置２６と着脱自在に接続可能となっている。ビデオプロ
セッサ２４と超音波観測装置２６には、モニタ３１が接
続されるようになっている。

【００３２】次に、図２を参照しながら先端部３の構成
を説明する。

【００３３】（超音波系の説明）◎ 図２に示すように、超音波内視鏡１の先端部３は、金属
やプラスチックで形成された先端部本体３２が主要構成
部材として設けられ、該先端部本体３２には、挿入部２
に挿通される中空の先端側フレキシブルシャフト３４が
回転自在に内蔵されるようになっている。この先端側フ
レキシブルシャフト３４は、金属等の素線をコイル状に
巻いたもので、可撓性を有しながら回転伝達を行うこと
ができるように構成されている。

【００３４】先端側フレキシブルシャフト３４の端部に
は、中空の振動子ホルダ３５が溶接やロー付けや接着等
の手段で固定されているとともに、軸受３６によって先
端部本体３２に対して回転自在に支持されている。振動
子ホルダ３５の端部には、超音波振動子２８が接着等の
手段で固定されている。

【００３５】超音波振動子２８には、超音波信号を送受
信するための振動子側送受信ケーブル３３が接続されて
いて、振動子ホルダ３５と先端側フレキシブルシャフト
３４の内腔に挿通されている。なお、前記振動子側送受
信ケーブル３３として、導体の周囲にシールド線を被せ
て電磁ノイズ対策を行った同軸ケーブルを使用しても良
い。

【００３６】先端部本体３２の先端には、超音波振動子
２８を覆うように、略円筒状のキャップ３７が取り付け
られている。また、キャップ３７における少なくとも超
音波振動子２８に対向し、超音波が送受信される部分
は、低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音
波透過性材質で構成されている。このキャップ３７の内
部には超音波伝達媒体３８が充填され、超音波振動子２
８の周囲を満たしている。

【００３７】先端側フレキシブルシャフト３４は、先端
部本体３２に固定された先端側ガイドチューブ３９に挿
通されている。先端側ガイドチューブ３９の内部は、潤
滑油４０で満たされていて、先端側フレキシブルシャフ
ト３４と振動子側送受信ケーブル３３を浸漬している。
振動子ホルダ３５の外周面には、Ｏリング４１が設けら
れ、超音波伝達媒体３８と潤滑油４０が混ざらないよう
になっている。

【００３８】（内視鏡観察光学系の説明）◎ 同図に示すように、先端部本体３２には、照明レンズ４
２と対物レンズ４３が設けられている。照明レンズ４２
に接続されるライトガイド４４は、挿入部２，ユニバー
サルコード１５，スコープコネクタ側コード１７を介し
て挿通されて光源コネクタ２０に接続されている。

【００３９】対物レンズ４３の後方に配置される固体撮
像素子（以下、ＣＣＤと称す）４５に接続されるＣＣＤ
ケーブル４６は、挿入部２，ユニバーサルコード１５，
スコープコネクタ側コード１７を介して挿通されて、電
気コネクタ２１に接続されるようになっている。

【００４０】次に、図３を参照しながら操作部５の構成
を説明する。

【００４１】（内視鏡系の説明）◎ 図１の超音波内視鏡１の操作部５において、挿入部２に
挿通されてきたＣＣＤケーブル４６とライトガイド４４
は、図３に示すように主操作部７を経由してユニバーサ
ルコード１５に挿通される。

【００４２】（超音波系の説明）◎ （回転系）◎ また、図３に示すように、挿入部２内を挿通されてきた
先端側フレキシブルシャフト３４の端部には、連結シャ
フト４７が固定され、該連結シャフト４７は、軸受４８
によってハウジング４９に回転自在に支持されるように
なっている。なお、ハウジング４９は副操作部８に固定
されており、回転及び移動しないように構成されてい
る。

【００４３】先端側ガイドチューブ３９の端部は、ハウ
ジング４９に固定される。ハウジング４９には、Ｏリン
グやメカニカルシール等のシール材５０が設けられてお
り、潤滑油４０が先端側ガイドチューブ３９の外に漏れ
出さないように構成されている。

【００４４】一方、連結シャフト４７は、カップリング
部５１にシャフト固定ビス５２で固定される。カップリ
ング部５１は、スリップリング２９のスリップリング回
転軸５３と一体的に形成されている。また、このスリッ
プリング回転軸５３はスリップリング２９内部の回転電
極（図示せず）と軸架されており、このスリップリング
回転軸５３が回転すると、スリップリング２９内部の回
転電極（図示せず）も連動して一体的に回転するように
なっている。

【００４５】本実施の形態では、操作部５の小型化及び
軽量化を図るための一つの手段として、図３に示すよう
に歯車回転伝達機構が設けられている。具体的には、操
作部５内のスリップリング回転軸５３には、第一歯車５
４が固定されており、この第一歯車５４にはこの歯車と
かみ合うように第二歯車５５が固定されるようになって
いる。この第２歯車５５には、エンコーダ３０のエンコ
ーダ回転軸５６が固定される。

【００４６】エンコーダ３０と反対側には、モータ２７
からの回転力をフレシキブルシャフト３４，５９を介し
て伝達するための連結シャフト５７が配置され、この連
結シャフト５７は第二歯車５５に対しシャフト固定ビス
５８で固定されるようになっている。連結シャフト５７
の端部には、後端側フレキシブルシャフト５９が溶接や
ロー付け等の手段で固定される。

【００４７】このような構成により、モータ２７からの
回転力を、後端側フレシキブルシャフト５９，連結シャ
フト５７，第２歯車５５、第１歯車５４，カップリング
部５１，連結シャフト４７，先端側フレシキブルシャフ
ト３４を介して超音波振動子２８（図２参照）へと確実
に伝達することができる。

【００４８】また、本実施の形態では、後端側フレキシ
ブルシャフト５９の回転伝達可能なトルク量は、先端側
フレキシブルシャフト３４よりも大きくなるように構成
している。

【００４９】後端側フレキシブルシャフト５９にはケー
ブル類は挿通されないため、先端側フレキシブルシャフ
ト３４のように中空である必要はないから、例えば外形
を先端側フレキシブルシャフト３４と同じにして内径を
小さくすることで、回転伝達可能なトルク量を大きくす
る。または、外径を先端側フレキシブルシャフト３４よ
りも細くして、内径を無くした中実のフレキシブルシャ
フトとしてもよい。

【００５０】後端側フレキシブルシャフト５９は、テフ
ロン（登録商標）やポリウレタン製の後端側ガイドチュ
ーブ６０に挿通されている。この後端側ガイドチューブ
６０の外径は、後端側フレキシブルシャフト５９の外径
に合わせて、先端側ガイドチューブ３９よりも細いか、
同じになっている。

【００５１】また後端側ガイドチューブ６０内には、先
端側ガイドチューブ３９のように潤滑油４０を入れる必
要は特にないが、必要であれば入れるように構成しても
良い。

【００５２】また、スリップリング２９とエンコーダ３
０は、支持部材６１を介して副操作部８に固定されるよ
うになっている。

【００５３】なお、本実施の形態では、前記第１歯車５
４と前記第２歯車５５とにおけるギヤ比を１：１に設定
した場合であり、さらに後端側フレキシブルシャフト５
９の回転伝達可能なトルク量が先端側フレキシブルシャ
フト３４よりも大きくなるように構成した場合を説明し
たが、これに限定されることはなく、例えばギヤ比を変
えて後端側フレキシブルシャフト５９のトルク量を大き
くするように構成しても良い。この場合でも、後端側フ
レキシブルシャフト５９は、ガイドチューブ６０との摩
擦力（潤滑剤４０があっても摩擦力は大きい）により、
回転に支障が来さないように剛性を高めたものを用いれ
ば良い。

【００５４】（信号系）次に、操作部５内の電気配線形
態を説明すると、図３に示すようにスリップリング２９
の回転電極（図示せず）と、カップリング部５１に固定
されたケーブル接続基板６２の端子との間は、電気ケー
ブル６３で配線されている。

【００５５】また先端側フレキシブルシャフト３４に挿
通されてきた振動子側送受信ケーブル３３は、ケーブル
接続基板６２の端子に半田付け等の手段で電気的に接続
される。

【００５６】回転電極（図示せず）は、スリップリング
２９内部において、非回転部分に固定された導電性のブ
ラシ（図示しない）と接触している。この部分で、回転
体である回転電極と非回転体であるブラシとが導通す
る。このブラシと副操作部８内部に固定された超音波受
信信号を増幅するアンプ基板６４との間は、アンプ・ス
リップリング接続ケーブル６５で配線されている。

【００５７】またアンプ基板６４には、超音波コネクタ
２５と電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブル６６
が接続される。このコネクタ側送受信ケーブル６６は、
ユニバーサルコード１５を介して超音波コード１８に挿
通されるようになっている（図１参照）。

【００５８】この他、エンコーダ３０に接続されるエン
コーダ駆動用電気ケーブル６７もユニバーサルコード１
５を介して超音波コード１８に挿通される（図１参
照）。

【００５９】なお、コネクタ側送受信ケーブル６６とし
て、導体の周囲にシールド線をかぶせて電磁ノイズ対策
を行った同軸ケーブルを使用しても良く、また外径や硬
さは、振動子側送受信ケーブル３３より太く、固くなる
ように構成してもよい。

【００６０】次に、図４を参照しながら図１に示す超音
波コネクタ２５の構成を説明する。

【００６１】（回転系）◎ 図４に示すように、ユニバーサルコード１５，超音波コ
ード１８内を挿通されている後端側フレキシブルシャフ
ト５９の端部には、連結シャフト６８が固定され、軸受
６９によってハウジング７０に回転自在に支持されるよ
うになっている。なお、ハウジング７０は、支持部材７
１を介して超音波コネクタ２５に固定されており、回転
・移動しないようになっている。

【００６２】また、後端側ガイドチューブ６０の端部
は、ハウジング７０に固定される。

【００６３】連結シャフト６８とモータ２７のモータ回
転軸７２とは、カップリング７３で接続されている。モ
ータ２７は、支持部材７１を介して超音波コネクタ２５
に固定されている。

【００６４】（信号系）◎ ユニバーサルコード１５，超音波コード１８内に挿通さ
れているコネクタ側送受信ケーブル６６は、超音波コネ
クタ２５の端子７４に半田付け等の手段で電気的に接続
される。

【００６５】エンコーダ駆動用電気ケーブル６７は、超
音波コネクタ２５内に固定された超音波画像位置調整基
板７５に接続される。

【００６６】超音波画像位置調整基板７５を駆動するた
めの電気ケーブル７６やモータ２７の電源ケーブル７７
は、端子７４に接続され、この端子７４を介して駆動用
電力が供給されるようになっている。

【００６７】次に、本実施の形態となる動作を図１乃至
図４を参照しながら詳細に説明する。

【００６８】（作用）◎ （内視鏡系の説明）◎ 図１に示す超音波内視鏡１を使用する場合、術者は操作
部５を把持し、挿入部２を患者の体腔内へ挿入する。

【００６９】その後、体腔内の様々な場所を観察するた
めに、術者は挿入部２を体腔内で進退させたり、湾曲操
作ノブ１０を回転させて湾曲部４を湾曲させたりして、
先端部３の位置を移動させる。

【００７０】このとき、光源装置２２から出射される照
明光は、ライトガイドを通って先端部本体３２の照明レ
ンズ４２より体腔内に出射される（図２参照）。

【００７１】すると、照明光により照らされた体腔内の
光学像は、先端部本体３２の対物レンズ４３を通過して
ＣＣＤ４５に結像する。

【００７２】その後、ＣＣＤ４５は、この撮像像を電気
信号（映像信号）に変換し、体腔内の撮像映像信号を
得、この撮像映像信号（電気信号）を出力する。この撮
像映像信号は、ＣＣＤケーブル４６→電気コネクタ２１
→スコープケーブル２３→ビデオプロセッサ２４と伝送
され、ビデオプロセッサ２４にて表示するのに必要な信
号処理した後、モニタ３１に出力される。こうして、モ
ニタ３１の画面上には、体腔内光学画像が表示されるこ
とになる（図１参照）。

【００７３】（超音波系の説明）◎ いま、超音波観測装置２６を操作して超音波検査を始め
るものとする。

【００７４】まず、回転伝達動作について説明すると、
超音波観測装置２６から供給される電力は、超音波コネ
クタ２５→電源ケーブル７７を介してモータ２７に入力
される。

【００７５】すると、モータ２７はこの電力に基づき駆
動することにより、モータ回転軸７２が回転することに
なる（図４参照）。

【００７６】その後、モータ回転軸７２の回転は、後端
側フレキシブルシャフト５９に伝達され、副操作部８内
の第二歯車５５を回転させる（図３参照）。

【００７７】すると、第二歯車５５の回転は、第一歯車
５４→スリップリング回転軸５３→カップリング部５１
→連結シャフト４７→先端側フレキシブルシャフト３４
→振動子ホルダ３５と伝達される。

【００７８】その結果、振動子ホルダ３５に固定されて
いる超音波振動子２８が、振動子側送受信ケーブル３３
と共に回転することになる。

【００７９】次に、超音波信号の伝送動作について説明
すると、超音波観測装置２６から供給される送信パルス
信号は、超音波コネクタ２５→コネクタ側送受信ケーブ
ル６６と伝送されて、副操作部８内のアンプ基板６４に
入力される（図３参照）。

【００８０】アンプ基板６４内を通過した送信パルス信
号は、これまでの非回転体の伝送経路から、スリップリ
ング２９を介することで、回転体である超音波振動子２
８に伝送される。すなわち、アンプ・スリップリング接
続ケーブル６５→スリップリング２９（詳細には、ブラ
シ→回転電極→電気ケーブル６３→ケーブル接続基板６
２）→振動子側送受信ケーブル３３と伝送され、超音波
振動子２８に送信パルス信号が入力される。

【００８１】すると、超音波振動子２８は、送信パルス
信号を超音波振動に変換し、超音波伝達媒体３８とキャ
ップ３７越しに超音波を体腔内へ放射する。

【００８２】そして、体腔内へ放射された超音波信号
は、臓器等で反射し、その信号を超音波振動子２８で受
信する。受信信号は、まず前述とは逆の経路でアンプ基
板６４に入力される。アンプ基板６４は、受信信号を増
幅した上でコネクタ側送受信ケーブル６６に出力する。
増幅された受信信号は、超音波コネクタ２５を介して超
音波観測装置２６に伝送されることになる。

【００８３】次に、回転角度検出動作について説明する
と、エンコーダ３０のエンコーダ回転軸５６は、第二歯
車５５に固定されているから、モータ回転軸７２の回転
に合わせてエンコーダ回転軸５６も回転する。これによ
り、超音波振動子２８の回転角を検出することができ
る。

【００８４】そして、エンコーダ３０から出力される回
転角検出信号は、エンコーダ駆動用電気ケーブル６７で
超音波画像位置調整基板７５に伝送され、さらに電気ケ
ーブル７６→超音波コネクタ２５を介して超音波観測装
置２６に伝送される。

【００８５】超音波観測装置２６では、超音波受信信号
を基に超音波画像を生成し、同時に回転角検出信号を基
に超音波振動子２８がどの方向に向いているか判断し
て、モニタ３１の対応する位置に超音波画像を表示す
る。

【００８６】以上、述べたような動作を連続して行うの
で、超音波振動子２８の回転軸に対し直角方向全周の体
腔内断面像（ラジアル画像）をモニタ３１に表示するこ
とができる。

【００８７】（効果）◎ 以上のように本実施の形態では、次の効果を有する。

【００８８】・操作部が軽くて操作性がよい。

【００８９】つまり、スリップリング２９とエンコーダ
３０の重量はそれほど無いが、モータ２７の重量はかな
りある。この重量の大部分を占めるモータ２７を、従来
技術では副操作部８内に配置していたが、上述した第１
の実施の形態では超音波コネクタ２５内に配置した。そ
の結果、術者が把持する操作部５が非常に軽くなり、ま
た副操作部８の外形も従来より小さくすることができ
た。よって、操作部５が軽く、操作性が良くなり、術者
の疲労を少なくすることができるという効果が得られ
る。

【００９０】・挿入部や超音波コードが細いにも関わら
ず、超音波コードや挿入部が小さく屈曲しても超音波振
動子が安定して回転し、超音波画像に回転揺れが発生し
ない。

【００９１】つまり、第１の実施の形態では、後端側フ
レキシブルシャフト５９の回転伝達可能なトルク量を、
先端側フレキシブルシャフト３４よりも大きくしてい
る。このため、後端側ガイドチューブ６０、先端側ガイ
ドチューブ３９、シール材５０やＯリング４１による摩
擦力が大きかったり、超音波コード１８や挿入部２を小
さく屈曲させたり、湾曲部４を湾曲させても、超音波振
動子２８の回転が止まることなく、安定して回転するこ
とができる。

【００９２】さらに、回転角検出手段であるエンコーダ
３０を、先端側フレキシブルシャフト３４と後端側フレ
キシブルシャフト５９の間に配置している。このため、
後端側フレキシブルシャフト５９の回転伝達可能なトル
ク量を大きくして、その結果回転追従性が悪くなって回
転むらが発生しても、超音波振動子２８の位置をエンコ
ーダ３０が正確に測定することができる。

【００９３】また、後端側フレキシブルシャフト５９
は、ケーブルが挿通されないから、先端側フレキシブル
シャフト３４のように内径を確保する必要がない。この
ため、後端側フレキシブルシャフト５９の外径を大きく
することなく、回転伝達可能なトルク量を先端側フレキ
シブルシャフト３４よりも大きくすることが可能であ
る。このため、超音波コードを太くする必要が無く、術
者にとって操作性が良い。

【００９４】なお、挿入部２に挿通された先端側フレキ
シブルシャフト３４の回転むらによる超音波画像の揺れ
は多少生じるが、特に検査に支障を及ぼすレベルでない
ことは従来技術によっても証明されており、特に問題と
はならない。すなわち、第１の実施の形態では、先端側
フレキシブルシャフト３４の外径を従来より大きくし
て、回転伝達可能なトルク量を大きくしたり回転追従性
を良くしたりする必要がないので、挿入部２の外径が太
くならず、患者に苦痛を与えないという効果も得られ
る。

【００９５】ところで、本発明では、前記第１の実施の
形態における超音波内視鏡において、改良を施すことに
より、前記第１の実施の形態の超音波内視鏡よりもさら
に操作性を向上させることが可能である。このような実
施の形態を図５乃至図８に示す。

【００９６】第２の実施の形態：◎ 図５乃至図８は本発明の超音波内視鏡の第２の実施の形
態を示し、図５は本発明の超音波内視鏡の一例として本
発明を採用した超音波内視鏡の全体構成を示す構成図、
図６は図５に示す操作部の構成を示す断面図、図７は図
５に示すスコープコネクタの構成を示す断面図、図８は
図５に示す超音波ケーブル及びモータユニットのそれぞ
れの構成を示す断面図である。なお、図５乃至図８は、
前記第１の実施の形態の超音波内視鏡と同様の構成要素
には、同一符号を付して異なる部分のみを説明する。

【００９７】（構成）◎ 全体構成としては、図５に示すように本実施の形態の超
音波内視鏡７８には、体腔内へ挿入可能な細長の挿入部
２が設けられ、該挿入部２の後端には操作部７９が設け
られている。

【００９８】操作部７９は、挿入部２の側より順に把持
部６，主操作部７が配置されており、これらの構成要素
から構成されている。

【００９９】把持部６には、回転型信号伝達手段である
スリップリング８０と、回転角検出手段であるエンコー
ダ８１とが同軸上に内蔵されている。また、把持部６内
には、スリップリング８０が挿入部２側に、エンコーダ
８１が主操作部７側に配置されるようになっている。

【０１００】超音波振動子２８に接続された振動子側送
受信ケーブル３３は、先端部３，湾曲部４及び可撓部９
内を介して，把持部６内のスリップリング８０に接続さ
れる。

【０１０１】主操作部７には、リモートスイッチ１４が
複数個取り付けられている。主操作部７からは、長さが
１〜２ｍ程度のユニバーサルコード８２が１本導出され
る。このユニバーサルコード８２の端部には、スコープ
コネクタ８３が接続される。スコープコネクタ８３に
は、光源コネクタ２０，電気コネクタ２１，超音波コネ
クタ８４が設けられている。

【０１０２】超音波コネクタ８４は、超音波電気コネク
タ８５と回転伝達コネクタ８６からなる。超音波ケーブ
ル８７は、超音波コネクタ８４とモータユニット８８と
に対して着脱自在に接続されるようになっている。

【０１０３】モータユニット８８内部には、回転用モー
タ８９が配置されている。このモータユニット８８は、
超音波観測装置２６と着脱自在に接続可能となってい
る。

【０１０４】次に、図６を参照しながら図５に示す操作
部７９の構成を説明する。

【０１０５】（内視鏡系の説明）◎ 図５の超音波内視鏡７８の操作部７９において、挿入部
２に挿通されてきたＣＣＤケーブル４６とライトガイド
４４は、図６に示すようにユニバーサルコード８２に挿
通され、それぞれ電気コネクタ２１と光源コネクタ２０
に接続されるようになっている。

【０１０６】（超音波系の説明）◎ （回転系）◎ また、図６に示すように、挿入部２内を挿通されてきた
先端側フレキシブルシャフト３４の端部には、連結シャ
フト４７が固定され、該連結シャフト４７は、軸受４８
によってハウジング９０に回転自在に支持されるように
なっている。このハウジング９０は、把持部６の位置で
固定されており、回転・移動しないように構成されてい
る。

【０１０７】先端側ガイドチューブ３９の端部は、ハウ
ジング９０に固定される。連結シャフト４７は、カップ
リング部５１にシャフト固定ビス５２で固定される。カ
ップリング部５１はスリップリング８０のスリップリン
グ回転軸９１と一体的に形成されている。また、このス
リップリング回転軸９１はスリップリング８０内部の回
転電極（図示せず）と軸架されており、このスリップリ
ング回転軸９１が回転すると、スリップリング８０内の
回転電極（図示せず）も一体的に回転するようになって
いる。

【０１０８】スリップリング回転軸９１は、スリップリ
ング８０の両端から導出されており、カップリング部５
１の反対側には、ジョイント９２が固定される。またこ
のジョイント９２には、エンコーダ８１のエンコーダ回
転軸９３が固定されるようになっている。

【０１０９】エンコーダ回転軸９３は、エンコーダ８１
の両端から導出されており、ジョイント９２の反対側に
は、連結シャフト９４がシャフト固定ビス９５で固定さ
れている。連結シャフト９４の端部には、後端側フレキ
シブルシャフト５９が溶接やロー付け等の手段で固定さ
れる。

【０１１０】本実施の形態においても、前記第１の実施
の形態と同様に後端側フレキシブルシャフト５９の回転
伝達可能なトルク量が、先端側フレキシブルシャフト３
４よりも大きくなるように構成している。

【０１１１】後端側フレキシブルシャフト５９にはケー
ブル類は挿通されないため、先端側フレキシブルシャフ
ト３４のように中空である必要はないから、例えば外径
を先端側フレキシブルシャフト３４と同じにして内径を
小さくすることで、回転伝達可能なトルク量を大きくす
る。または、外径を先端側フレキシブルシャフト３４よ
りも細くして、内径を無くした中実のフレキシブルシャ
フトとしてもよい。

【０１１２】（信号系）次に、操作部７９内の電気配線
形態を説明すると、図６に示すようにスリップリング８
０の回転電極と、カップリング部５１に固定されたケー
ブル接続基板６２の端子との間は、電気ケーブル６３で
配線されている。

【０１１３】また先端側フレキシブルシャフト３４に挿
通されてきた振動子側送受信ケーブル３３は、ケーブル
接続基板６２の端子に半田付け等の手段で電気的に接続
される。

【０１１４】回転電極（図示せず）は、スリップリング
８０内部において、非回転部分に固定された導電性のブ
ラシ（図示せず）と接触している。この部分で、回転体
である回転電極（図示せず）と非回転体であるブラシと
が導通する。このブラシと、主操作部７内部に固定され
た超音波受信信号を増幅するアンプ基板９６との間は、
アンプ・スリップリング接続ケーブル６５で配線されて
いる。

【０１１５】またアンプ基板９６には、超音波電気コネ
クタ８５と電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブル
９７が接続される。このコネクタ側送受信ケーブル９７
は、ユニバーサルコード８２に挿通されるようになって
いる。

【０１１６】この他、エンコーダ８１に接続されるエン
コーダ駆動用電気ケーブル６７もユニバーサルコード８
２に挿通される。

【０１１７】次に、図７を参照しながら図５に示すスコ
ープコネクタの構成を説明する。

【０１１８】（回転系）◎ 図７に示すように、ユニバーサルコード８２を挿通され
てきた後端側フレキシブルシャフト５９の端部には、連
結シャフト９８が固定されている。連結シャフト９８
は、シャフト固定ビス９９によって傘歯車１００と固定
される。この傘歯車１００は、軸受１０１によってハウ
ジング１０２に回転自在に軸支されている。

【０１１９】本実施の形態では、傘歯車１００の回転軸
と略直角の回転軸を持つ傘歯車１０３が設けられてお
り、この傘歯車１０３は傘歯車１００と歯合するように
配置されている。

【０１２０】傘歯車１０３は、軸受１０４によってハウ
ジング１０２に回転自在に軸支されている。また、傘歯
車１０３には、凹状の切り欠きを設けた回転伝達コネク
タ８６が形成されており、この回転伝達コネクタ８６
は、このスコープコネクタ８３上に設けた孔より突出す
るように配置されている。なお、ハウジング１０２は、
スコープコネクタ８３内に固定されており、回転・移動
しないようになっている。

【０１２１】このような構成により、後端側フレシキブ
ルシャフト５９による回転を、連結シャフト９８，傘歯
車１００，傘歯車１０３を介して回転伝達コネクタ８６
へと伝達することができることになる。

【０１２２】（信号系）一方、ユニバーサルコード８２
に挿通されてきたコネクタ側送受信ケーブル９７は、超
音波電気コネクタ８５に接続される。

【０１２３】エンコーダ駆動用電気ケーブル６７は、ス
コープコネクタ８３内に固定された超音波画像位置調整
基板７５に接続される。

【０１２４】超音波画像位置調整基板７５を駆動するた
めの電気ケーブル７６も、超音波電気コネクタ８５に接
続されるようになっている。

【０１２５】次に、図８を参照しながら超音波ケーブル
８７及びモータユニット８８のそれぞれの構成を説明す
る。

【０１２６】図８の上段に示すように、超音波ケーブル
８７には、ガイドチューブ１０５に挿通されたフレキシ
ブルシャフト１０６と信号ケーブル１０７とが挿通され
るようになっている。フレキシブルシャフト１０６の両
端には、凸状に形成された軸継手１０８が嵌装されて固
定されている。また、信号ケーブル１０７の両端には、
コネクタ１０９がそれぞれ接続されている。

【０１２７】一方、図８の下段に示すように、モータユ
ニット８８には、信号ケーブル１１２が挿通されるとと
もに、モータ８９が固定されている。このモータ８９の
モータ回転軸１１０には、凹状に形成された軸継手１１
１が嵌装されて固定されている。

【０１２８】信号ケーブル１１２の片方の端部には、コ
ネクタ１０９と着脱自在に接続可能なコネクタ１１３が
接続されている。一方、信号ケーブル１１２の他端に
は、超音波観測装置２６と着脱自在に接続可能なコネク
タ１１４が接続されている。このコネクタ１１４には、
モータ８９の電源ケーブル１１５も接続されるようにな
っている。

【０１２９】次に、本実施の形態となる動作を図５乃至
図８を参照しながら詳細に説明する。なお、前記第１の
実施の形態と異なる部分のみを説明するものとする。

【０１３０】（作用）◎ （超音波系の説明）◎ いま、図５に示す超音波内視鏡７８を使用するものとす
る。この場合、超音波観測装置２６にモータユニット８
８のコネクタ１１４（図８参照）を接続する。

【０１３１】次に、モータユニット８８側の凹状の軸継
手１１１に、超音波ケーブル８７側の凸状の軸継手１０
８を嵌装するとともに、コネクタ１１３とコネクタ１０
９とを接続する。

【０１３２】さらに、超音波ケーブル８７側の凸状の軸
継手１０８に、超音波内視鏡７８側の凹状の回転伝達コ
ネクタ８６を嵌装するとともに、コネクタ１０９と超音
波電気コネクタ８５を接続する。

【０１３３】このように、機材のセッティングが終わっ
たら、超音波観測装置２６を操作して超音波検査を始め
る。

【０１３４】次に、回転伝達動作について説明すると、
図８に示すように超音波観測装置２６から供給される電
力は、コネクタ１１４→電源ケーブル１１５を介してモ
ータ８９に入力される。

【０１３５】すると、モータ８９はこの電力に基づき駆
動することにより、モータ回転軸１１０が回転すること
になる。

【０１３６】その後、モータ回転軸１１０の回転は、軸
継手１１１→軸継手１０８→フレキシブルシャフト１０
６→軸継手１０８→回転伝達コネクタ８６に伝達され
る。

【０１３７】すると、回転は傘歯車１０３と傘歯車１０
０で方向変換され、連結シャフト９８を介して後端側フ
レキシブルシャフト５９に伝達されることになる。

【０１３８】その後、後端側フレキシブルシャフト５９
の回転は、連結シャフト９４→エンコーダ回転軸９３→
ジョイント９２→スリップリング回転軸９１→カップリ
ング部５１→連結シャフト４７→先端側フレキシブルシ
ャフト３４→振動子ホルダ３５へと伝達される（図６参
照）。

【０１３９】その結果、振動子ホルダ３５に固定されて
いる超音波振動子２８が、振動子側送受信ケーブル３３
と共に回転することになる。

【０１４０】次に、超音波信号の伝送動作について説明
すると、超音波観測装置２６から供給される送信パルス
信号は、コネクタ１１４→信号ケーブル１１２→コネク
タ１１３→コネクタ１０９→信号ケーブル１０７→コネ
クタ１０９→超音波電気コネクタ８５→コネクタ側送受
信ケーブル９７へと伝送されて、アンプ基板９６に入力
される。

【０１４１】アンプ基板９６内を通過した送信パルス信
号は、これまでの非回転体の伝送経路から、スリップリ
ング８０を介することで、回転体である超音波振動子２
８に伝送される。すなわち、アンプ・スリップリング接
続ケーブル６５→スリップリング８０（詳細には、ブラ
シ→回転電極→電気ケーブル６３→ケーブル接続基板６
２）→振動子側送受信ケーブル３３と伝送され、超音波
振動子２８に送信パルス信号が入力される。

【０１４２】すると、超音波振動子２８は、送信パルス
信号を超音波振動に変換し、超音波伝達媒体３８とキャ
ップ３７越しに超音波を体腔内へ放射する。

【０１４３】そして、体腔内へ放射された超音波信号
は、臓器等で反射し、その信号を超音波振動子２８で受
信する。受信信号は、まず前述と逆の経路でアンプ基板
９６に入力される。アンプ基板９６は受信信号を増幅し
た上でコネクタ側送受信ケーブル９７に出力し、この受
信信号は以降、前述とは逆の経路で超音波観測装置２６
に伝送されることになる。

【０１４４】次に、回転角度検出について説明すると、
図６に示すようにエンコーダ８１のエンコーダ回転軸９
３は、前述の通り超音波振動子２８の回転に合わせて回
転する。これにより、超音波振動子２８の回転角を検出
することができる。

【０１４５】そして、エンコーダ８１から出力される回
転角検出信号は、エンコーダ駆動用電気ケーブル６７で
超音波画像位置調整基板７５に伝送され、さらに超音波
画像位置調整基板７５→超音波電気コネクタ８５→コネ
クタ１０９→信号ケーブル１０７→コネクタ１０９→コ
ネクタ１１３→信号ケーブル１１２→コネクタ１１４を
介して超音波観測装置２６に伝送される。

【０１４６】超音波観測装置２６では、超音波受信信号
を基に超音波画像を生成し、同時に回転角検出信号を基
に超音波振動子２８がどの方向に向いているか判断し
て、モニタ３１に対応する位置に超音波画像を表示す
る。

【０１４７】以上、述べたような動作を連続して行うの
で、超音波振動子２８の回転軸に対し直角方向全周の体
腔内断面像（ラジアル画像）をモニタ３１に表示するこ
とができる。

【０１４８】（効果）◎ 以上のように本実施の形態では、次の効果を有する。 ・前記第１の実施の形態の超音波内視鏡よりも、術者に
加わる力が小さくなり、操作性がよい。

【０１４９】つまり、前記第１の実施の形態では、術者
が把持部６を持って検査をしているとき、（スリップリ
ング重量＋エンコーダ重量＋歯車重量＋副操作部筐体重
量）×（把持部と副操作部の間の距離）だけの曲げ力が
術者にかかる。しかし、本実施の形態では、把持部６の
内部にスリップリング８０とエンコーダ８１があること
から、この曲げ力がほとんど術者にかからない。当然、
歯車重量や副操作部筐体重量もない。その結果、使用中
に操作分を把持する術者に加わる力が、前記第１の実施
の形態より小さくすることができ、また副操作部８が無
いから操作部７９の外形も非常に小さくすることができ
る。さらに、前記第１の実施の形態や従来技術とは異な
り、スリップリング８０とエンコーダ８１を同軸上に並
べて配置したので、細長い把持部６に収納することがで
きる。よって、術者の疲労を前記第１の実施の形態より
も少なくすることができ、操作性をさらに向上させるこ
とが可能となる。

【０１５０】・前記第１の実施の形態よりも超音波画像
の回転揺れが少ない。

【０１５１】つまり、本実施の形態では、スリップリン
グ８０とエンコーダ８１を、第１の実施の形態のときよ
りも超音波振動子２８により近い把持部６の内部に配置
している。このため、超音波振動子２８の位置を前記第
１の実施の形態のときより正確に検出できる。よって、
前記第１の実施の形態のときよりもさらに超音波画像が
揺れたりせず、良好な超音波画像を術者が見ることがで
きる。

【０１５２】・前記第１の実施の形態よりも洗滌性が良
く、洗滌作業がやりやすい。

【０１５３】つまり、副操作部８が無く、超音波コード
１８を無くして超音波コネクタをスコープコネクタ８３
と一体化した構成であるので、洗滌する箇所が前記第１
の実施の形態より少なく、洗滌性がよくて洗滌作業もや
りやすくなる。また、モータをスコープコネクタ８３に
内蔵しない構成となっているので、スコープコネクタ８
３の外形と重量を小さくすることができる。これも洗滌
作業性向上に大きく寄与する要因である。

【０１５４】・前記第１の実施の形態よりも、原価を下
げることができる。

【０１５５】つまり、モータ８９を超音波内視鏡７８と
着脱自在にした構成を採用しているため、モータユニッ
ト８８が１台あればよく、超音波内視鏡１本１本にモー
タを内蔵しないで済むので、超音波内視鏡７８の原価を
安くすることができ、コスト低減に大きく寄与する。

【０１５６】他の効果は、勿論、従来技術に対する前記
第１の実施の形態で述べた効果と同様である。

【０１５７】なお、本実施の形態では、超音波ケーブル
８７のフレキシブルシャフト１０６のトルク量あるいは
剛性は、後端側フレキシブルシャフト５９と同じでもよ
いし、大きくなるように構成しても良い。この場合に
も、上述した効果が得られるのは明らかである。

【０１５８】ところで、本発明では、上述した第１及び
第２の実施の形態におけるカップリング部を構造的に改
良することにより、組立性をより向上させることができ
るとともに、製造コストも低減することができる。この
ような実施の形態を図９に示す。

【０１５９】第３の実施の形態：◎ 図９は本発明の超音波内視鏡の第３の実施の形態を示
し、該超音波内視鏡に採用されたカップリングの構成を
示すもので、図９（ａ）はカップリング部の構成図、図
９（ｂ）はＡ−Ａ線断面図、図９（ｃ）はＢ−Ｂ線断面
図、図９（ｄ）はＣ−Ｃ線断面図である。なお、図９
は、図３又は図６に示すカップリング部と同様な構成要
素については、同一の符号を付して異なる部分のみを説
明する。

【０１６０】（構成）◎ 前記第１及び第２の実施の形態にカップリング部５１で
は、図３又は図６に示すようにカップリング部５１の上
部にケーブル接続基板６２が設けられ、このケーブル接
続基板６２に電気ケーブル６３や振動子側送受信ケーブ
ル３３を接続するための孔が設けられているが、この孔
は開口径が小さいものであるため、半田等の接続作業を
行う際のこれらのケーブルの取出が困難であり、作業性
に悪影響を及ぼすことがある。そこで、本実施の形態で
は、カップリング部自体の構造を改良することにより、
作業性を向上させている。

【０１６１】具体的には、図９（ａ）に示すようにカッ
プリング部１１６は、中空のジョイント１１８，連結シ
ャフト４７，振動子側端子１２４，スリップリング側端
子１２５等を備えて構成されている。

【０１６２】中空のジョイント１１８は、図９（ｄ）に
示すようにスリップリング８０のスリップリング回転軸
９１に、ビス１１７によって着脱自在に取り付けられ
る。

【０１６３】先端側フレキシブルシャフト３４が固定さ
れる連結シャフト４７は、図９（ａ）に示すようにジョ
イント１１８に、ビス１１９によって着脱自在に取り付
けられる。

【０１６４】また、ジョイント１１８には、図９（ｂ）
に示すように、中心軸１２０と直角方向に縦穴１２１が
形成されるようになっている。

【０１６５】ジョイント１１８の外周面に一部平面を設
け、ここにケーブル接続基板１２２が接着やビス止めと
いった手段で固定されるようになっている。このケーブ
ル接続基板１２２には、縦長の穴１２３が形成されてい
て、ジョイント１１８の縦穴１２１と連通する。つま
り、ケーブル接続基板１２２に対する電気ケーブル６３
や振動子側送受信ケーブル３３の接続の際には、連通状
態にある縦穴１２１，穴１２３を介してこれらのケーブ
ルを外部へと導出して行うことになる。

【０１６６】また、ケーブル接続基板１２２の外表面に
は、振動子側端子１２４ａ，１２４ｂとスリップリング
側端子１２５ａ，１２５ｂがそれぞれ設けられている。
振動子側端子１２４ａとスリップリング側端子１２５ａ
が、振動子側端子１２４ｂとスリップリング側端子１２
５ｂが、それぞれ電気的に導通している。

【０１６７】超音波振動子２８と接続された振動子側送
受信ケーブル３３に同軸ケーブルを使用する場合は、図
９（ａ）に示すようにその芯線が振動子側端子１２４ａ
に、シールド線が振動子側端子１２４ｂに半田によって
接続される。一方、スリップリング８０の回転電極と接
続された電気ケーブル６３は、同様にスリップリング側
端子１２５ａ，１２５ｂに接続されるようになってい
る。

【０１６８】なお、図９に示すカップリング１１６で
は、ケーブル接続基板１２２を２枚取り付けている。つ
まりこれは、超音波振動子２８に２枚の圧電素子を設け
て、２種類の周波数を選択使用できるようにする場合に
は、これに伴い振動子側送受信ケーブル３３も２本必要
であることから、このような場合にも適用させることが
できるように構成したものである。また、本例では、こ
れに限定されることはなく、例えば当然ながら、振動子
側送受信ケーブル３３の本数に合わせて、ケーブル接続
基板１２２の取り付け数を増減させても良い。

【０１６９】次に、本実施の形態のカップリング部の組
立方法を図９を参照しながら詳細に説明する。

【０１７０】（作用）◎ いま、カップリング部１１６を含む周辺部材の組立を行
うものとする。この場合には、ジョイント１１８にケー
ブル接続基板１２２を固定後、スリップリング回転軸９
１にジョイント１１８をビス１１７で固定する。

【０１７１】そして、電気ケーブル６３をジョイント１
１８の縦穴１２１及びケーブル接続基板１２２の穴１２
３から外部に導出する。

【０１７２】その後、電気ケーブル６３をスリップリン
グ側端子１２５ａ，１２５ｂに半田付けした後、余った
ケーブルについては縦穴１２１に収納する。

【０１７３】次に、ジョイント１１８に連結シャフト４
７をビス１１９で固定する。

【０１７４】そして、振動子側送受信ケーブル３３を、
ジョイント１１８の縦穴１２１及びケーブル接続基板１
２２の穴１２３から外部に導出する。

【０１７５】その後、振動子側送受信ケーブル３３を振
動子側端子１２４ａ，１２４ｂに半田付けした後、余っ
たケーブルについては縦穴１２１に収納する。

【０１７６】なお、回転力は、スリップリング回転軸９
１→ジョイント１１８→連結シャフト４７→先端側フレ
キシブルシャフト３４と伝達されることになる。

【０１７７】こうして、カップリング部１１６の組立作
業を完了する。

【０１７８】（効果）◎ 以上のように本実施の形態では、次の効果を有する。 ・ケーブルを長めに外部に導出した上で、ジョイント１
１８の外表面で半田付け作業を行うことができ、また余
ったケーブルについては縦穴１２１に収納することがで
きる。このため、作業性を向上させることが可能とな
る。

【０１７９】・先端側フレキシブルシャフト３４の外径
を変更すると、連結シャフト４７の外径も変更する必要
がある。このとき、連結シャフト４７と嵌装するジョイ
ント１１８は変更する必要があるが、ジョイント１１８
と着脱自在のスリップリング８０を変更する必要はな
い。よって、製造コストを安く抑えることができ、コス
ト低減を可能にする。

【０１８０】・ジョイント１１８の外径を細くできるの
で、狭くスペースに配置することが可能になる。よっ
て、操作部の小型化に大きく寄与することができるとい
う効果も得られる。

【０１８１】次に、前記第３の実施の形態におけるカッ
プリング部よりもさらに組立性を向上させることのでき
る実施の形態を図１０に示す。

【０１８２】第４の実施の形態：図１０は本発明の超音
波内視鏡の第４の実施の形態を示し、該超音波内視鏡に
採用されたカップリングの構成を示す構成図である。な
お、図１０は、図９に示すカップリング部と同様な構成
要素については、同一の符号を付して異なる部分のみを
説明する。

【０１８３】（構成）◎ 本実施の形態では、図１０に示すように、先端側フレキ
シブルシャフト３４が固定される連結シャフト４７に
は、振動子側送受信ケーブル３３が電気的に接続されて
いる同軸コネクタ（メス側）１２６が固定されるように
なっている。

【０１８４】一方、スリップリング８０のスリップリン
グ回転軸９１には、スリップリング８０の回転電極と接
続された電気ケーブルが電気的に接続されている同軸コ
ネクタ（オス側）１２７が固定されるようになってい
る。

【０１８５】中空のジョイント１１８は、スリップリン
グ回転軸９１にビス１１７によって着脱自在に取り付け
られる。また、連結シャフト４７は、ジョイント１１８
にビス１１９によって着脱自在に取り付けられるように
なっている。

【０１８６】つまり、上記構成により、同軸コネクタ１
２６と同軸コネクタ１２７とを接続するのみで、ケーブ
ル接続基板１２２（図９参照）を設けずとも電気的に接
続することが可能となり、また、各ビス１１７，１１９
にて螺合し固定することでその接続状態を簡単に保持す
ることができるようになっている。

【０１８７】次に、本実施の形態の特徴となるカップリ
ング部の組立方法を図１０を参照しながら詳細に説明す
る。

【０１８８】（作用）◎ いま、カップリング部１１６を含む周辺部材の組立を行
うものとする。この場合には、ジョイント１１８を、ビ
ス１１７でスリップリング回転軸９１に固定する。この
とき、同軸コネクタ（オス側）１２７は、カップリング
部１１６内に挿入された状態となる。

【０１８９】そして、連結シャフト４７に固定された同
軸コネクタ（メス側）１２６を、カップリング部１１６
内に挿入し、該同軸コネクタ（メス側）１２６を同軸コ
ネクタ（オス側）１２７に差し込み接続する。

【０１９０】その後、連結シャフト４７を、ビス１１９
でジョイント１１８に固定する。

【０１９１】こうして、カップリング部１１６の組立作
業を完了する。

【０１９２】（効果）◎ 以上のように本実施の形態によれば、同軸コネクタ１２
６と同軸コネクタ１２７とを接続するのみで、ケーブル
接続基板１２２（図９参照）を設けずとも電気的に接続
することが可能となり、また、各ビス１１７，１１９に
て螺合し固定することでその接続状態を簡単に保持する
ことができるので、前記第３の実施の形態よりも組立が
容易となり、作業性を向上させることができる。

【０１９３】ところで、本発明では、前記第３の実施の
形態におけるカップリング部に改良を施すことにより、
さらに先端側フレシキブルシャフト３４の回転追従性を
向上させることが可能である。このような実施の形態を
図１１に示す。

【０１９４】第５の実施の形態：◎ 図１１は本発明の超音波内視鏡の第５の実施の形態を示
し、図１１（ａ）は該超音波内視鏡に採用されたカップ
リングの構成を示す構成図であり、図１１（ｂ）はＡ−
Ａ線断面図である。なお、図１１は、図９に示すカップ
リング部と同様な構成要素については、同一の符号を付
して異なる部分のみを説明する。

【０１９５】（構成）◎ 本実施の形態では、前記第３の実施の形態のカップリン
グ部（図９参照）と略同様に構成されているが、図１１
（ａ）に示すようにスリップリング８０と反対側のジョ
イント１２８には、端部から軸方向にピン嵌合溝１２９
が設けられている。

【０１９６】また、先端側フレキシブルシャフト３４が
固定される連結シャフト４７には、ピン嵌合溝１２９と
およそ同じ幅のピン１３０が、接着やネジ止めで固定さ
れるようになっている。

【０１９７】ピン１３０は、図１１（ｂ）に示すよう
に、ピン嵌合溝１２９と軸方向に移動自在で且つ相互の
回転が不可能であるように嵌合されるようになってい
る。

【０１９８】それ以外の構成については、前記第３の実
施の形態と略同様である。

【０１９９】（作用）◎ カップリング部１１６の組立方法については、前記第３
の実施の形態のカップリング部(図９参照）と略同様で
あるが、先端側フレシキブルシャフト３４に固定されて
いる連結シャフト４７とのカップリング部１１６の組立
方法が異なる。つまり、予め連結シャフト４７に接着や
ネジ止めでピン１３０を嵌着しておき、このピン１３０
を、ジョイント１２８のピン嵌合溝１２９に挿通させ、
それ以降は、前記第３の実施の形態と同様に振動子側送
受信ケーブル３３を、ジョイント１１８の縦穴１２１及
びケーブル接続基板１２２の穴１２３から外部に導出し
て、振動子側端子１２４ａ，１２４ｂに半田付けするこ
とにより、組立を完了する。

【０２００】したがって、ピン１３０は、ピン嵌合溝１
２９と軸方向に移動自在で且つ相互の回転が不可能とな
るようにジョイント１２８に嵌合されているため、先端
側フレシキブルシャフト３４による引っ張り力が加わっ
た場合には、ピン１３０自体が先端側に移動することに
なる。

【０２０１】（効果）◎ したがって、本実施の形態によれば、前記第３の実施の
形態と同様の効果が得られる他、回転力がピン１３０と
ピン嵌合溝１２９の嵌合により確実に伝達されるととも
に、湾曲部４や挿入部２が小さい曲率で屈曲された場
合、先端側フレキシブルシャフト３４に引っ張り力が加
わって、先端側に移動しようとするが、このとき、先端
側フレキシブルシャフト３４の後端では、ピン１３０が
ピン嵌合溝１２９と嵌合したまま軸方向に移動すること
になるので、先端側フレキシブルシャフト３４によけい
な力が加わらず、回転追従性をより向上させることが可
能とになり、超音波画像に回転揺れも発生しないという
効果が得られる。勿論、組立作業性も向上させることが
可能である。

【０２０２】ところで、本発明では、前述した第２の実
施の形態のスリップリングとエンコーダに改良を施すこ
とにより、より小型で組立性の良いスリップリングとエ
ンコーダを備えた超音波内視鏡を提供することも可能で
ある。このような実施の形態を図１２に示す。

【０２０３】第６の実施の形態：◎ 図１２は本発明の超音波内視鏡の第６の実施の形態を示
し、該超音波内視鏡に採用されたスリップリング及びエ
ンコーダのそれぞれの構成を示すもので、図１２（ａ）
はスリップリング及びエンコーダの構成図、図１２
（ｂ）はスリップリング及びエンコーダの断面図、図１
２（ｃ）はスリット板の構成を示す構成図、図１２
（ｄ）はｄ−ｄ線断面図である。なお、図１２は、図６
に示すスリップリング及びエンコーダと同様な構成要素
については、同一の符号を付して異なる部分のみを説明
する。

【０２０４】（構成）◎ 図１２（ａ）に示すように、スリップリング／エンコー
ダ１３５は、スリップリング１３６とエンコーダ部１３
７を一体的に構成したものであり、外筒１３８（図１２
（ｂ）参照）と回転軸１３９を共用した構成となってい
る。

【０２０５】つまり、スリップリング／エンコーダ１３
５は、カップリング部５１を含み、スリップリング１３
６とエンコーダ部１３７とを有して構成されている。

【０２０６】また、回転軸１３９は、図１２（ｂ）に示
すように外筒１３８に対し軸受１４０によって回転自在
に支持されるようになっている。

【０２０７】次に、スリップリング部１３６の構成につ
いて説明する。図１２（ｂ）に示すように、スリップリ
ング部１３６内において、エンコーダ部１３７と共有す
る回転軸１３９には、金メッキ等が表面に施された複数
の回転電極１４１が固定される。

【０２０８】これらの回転電極１４１には、導電性でバ
ネ性を有するブラシ１４２が接触している。これらのブ
ラシ１４２は、外筒１３８の外表面に固定されたブラシ
基板１４３に固定されるようになっている。

【０２０９】このブラシ基板１４３には、前記第２の実
施の形態にて説明した、アンプ・スリップリング接続ケ
ーブル６５を接続するための端子１４４（図１２（ａ）
参照）が設けられており、この端子１４４とブラシ１４
２とは導通するようになっている。また、回転電極１４
１には、共に回転する電気ケーブル１４５が接続される
ようになっている。

【０２１０】次に、エンコーダ部１３７について説明す
る。図１２（ｂ）に示すように、回転軸１３９には、円
形のスリット板１４６が固定される。このスリット板１
４６には、図１２（ｃ）に示すように、中心から外周に
向かって貫通しているスリット形状のスリット１４７が
複数本、例えば２５６本、形成されるようになってい
る。

【０２１１】また、スリット板１４６をはさむように、
例えば発光ダイオードを用いた発光素子１４８と、例え
ばフォトダイオードを用いた受光素子１４９が、対向配
置して外筒１３８に固定される。

【０２１２】発光素子１４８と受光素子１４９は、スリ
ット板１４６の周囲に複数個設けられるようになってい
る。例えば、図１２（ｄ）では、それぞれスリット板１
４６を介して対向配置するように、スリット板１４６の
上下方向に２組設けられている。この場合、１組のもの
は、スリット板１４６が一回転するごとに信号を発生す
るためのもので（いわゆるＺ相信号）、もう１組みのも
のは、スリット１４７が通過する毎に信号を発生するた
めのものである（いわゆるＡ相信号）。

【０２１３】一方、回転軸１３９の端部には、前記第２
の実施の形態にて説明したカップリング部５１が、ビス
１５０で着脱自在に固定される。

【０２１４】また、回転軸１３９の他端には、前記第２
の実施の形態にて説明したように、後端側フレキシブル
シャフト５９を固定する連結シャフト９４が、シャフト
固定ビス９５で着脱自在に固定されるようになってい
る。

【０２１５】次に、本実施の形態の特徴となる動作を図
１２を参照しながら詳細に説明する。

【０２１６】（作用）◎ 上記構成において、モータ８９による回転駆動に伴い、
後端側フレシキブルシャフト５９が回転すると、スリッ
プリング／エンコーダ１３５で共有している回転軸１３
９が回転し、この回転をカップリング５１を介して先端
側フレシキブルシャフト３４（図６参照）へと伝達す
る。

【０２１７】つまり、回転の伝達経路が、モータ８９→
後端側フレキシブルシャフト５９→連結シャフト９４→
回転軸１３９→カップリング部５１→連結シャフト４７
→先端側フレキシブルシャフト３４→振動子ホルダ３５
→超音波振動子２８となる。

【０２１８】上記以外の作用については、前記第２の実
施の形態と同様である。

【０２１９】（効果）◎ 以上のように本実施の形態では、前記第２実施の形態に
おける効果に加えて、次の効果を有する。 ・スリップリングとエンコーダを別体ではなく一体的に
して、外筒１３８と回転軸１３９を共用した構成とした
ので、ジョイント９２（図６参照）を設けずに回転伝達
機能を得ることができるため、スリップリングとエンコ
ーダの全長を短くすることができる。このため、例えば
把持部６といった狭い場所にも、スリップリング／エン
コーダを余裕を持って収納することができ、操作部全体
の小型軽量化に大きく寄与する。

【０２２０】・前記第２の実施の形態のように、ジョイ
ント９２（図６参照）でスリップリングとエンコーダを
接続する必要がないので、組立性を向上させることが可
能となる。

【０２２１】・組立性が良く作業時間を短くすることが
できるので、作業効率を向上させることができ、またジ
ョイント９２といった連結部材が不要なので、コストの
低減可を図ることができる。

【０２２２】なお、本発明は上記第１乃至第６の実施の
形態にてその実施様態を説明したが、これらの実施の形
態に限定されるものではなく、種々の変形が可能であ
り、例えば超音波振動子の代わりに反射ミラーを回転さ
せて超音波走査を行うミラー反射型超音波内視鏡に本発
明を適用させても良い。また光学観察系においてＣＣＤ
を使わず、ファイバー束を内蔵させて接眼レンズをのぞ
いて体腔内の観察を行うファイバー型超音波内視鏡に本
発明を適用させても良い。また、本発明は特に医療用に
限定せず、例えば工業用プラントの配管内を検査する工
業用超音波内視鏡に適用しても良い。このような場合で
も、本発明と同様の効果が得られるものである。

【０２２３】［付記］ （付記項１） 先端側に超音波を送受信する超音波振動
子を設けた挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操
作部と、前記操作部より延出し端部にコネクタ部を設け
たコードとを有する超音波内視鏡において、一端が前記
超音波振動子に連結され他端が前記操作部側に延びる第
１の回転伝達軸と、前記超音波振動子に対し信号を伝達
するための回転型信号伝達手段と、前記第１の回転伝達
軸の回転角を検出する回転角検出手段と、一端が前記第
１の回転伝達軸に連結され他端側が前記コード内に延び
ると共に、一端側の伝達トルク量を前記第１の回転伝達
軸の一端側の伝達トルク量より大きくした第２の回転伝
達軸と、前記第２の回転伝達軸の他端に連結された駆動
部と、を備えたことを特徴とする超音波内視鏡。

【０２２４】（付記項２） 先端側に超音波を送受信す
る超音波振動子を設けた挿入部と、前記挿入部の基端に
設けられた操作部と、前記操作部より延出し端部にコネ
クタ部を設けたコードとを有する超音波内視鏡におい
て、一端が前記超音波振動子に連結され、他端が前記操
作部側に延びる第１の回転伝達軸と、前記超音波振動子
に対し信号を伝達するための回転型信号伝達手段と、前
記第１の回転伝達軸の回転角を検出する回転角検出手段
と、一端が前記第１の回転伝達軸に連結され、他端側が
前記コード内に延びると共に、前記第１の回転伝達軸の
剛性より高い剛性軸からなる第２の回転伝達軸と、前記
第２の回転伝達軸の他端に連結された駆動部と、を備え
たことを特徴とする超音波内視鏡。

【０２２５】（付記項３） 前記回転角検出手段は、前
記第１の回転伝達軸と前記第２の回転伝達軸との同軸上
に介在させたことを特徴とする付記項１又は付記項２に
記載の超音波内視鏡。

【０２２６】（付記項４） 前記第１の回転伝達軸の外
径は、前記第２の回転伝達軸の外径と比べて略同一又は
細いことを特徴とする付記項１乃至付記項３のいずれか
１つに記載の超音波内視鏡。

【０２２７】（付記項５） 前記回転型信号伝達手段と
前記回転角検出手段とが、１つの外筒を用いて一体的に
構成されたもので、共有の回転軸を有していることを特
徴とする付記項１又は付記項２に記載の超音波内視鏡。

【０２２８】（付記項６） 前記第１の回転伝達軸に挿
通されたもので、一端が前記超音波振動子に電気的に接
続され、他端が前記回転型信号伝達手段の回転電極側に
電気的に接続される振動子側送受信ケーブルと、一端が
前記回転型信号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続
され、他端が超音波振動子からの信号を処理する超音波
観測手段との電気接点に接続される非回転方式のコネク
タ側送受信ケーブルと、を備えたことを特徴とする付記
項１又は付記項２に記載の超音波内視鏡。

【０２２９】（付記項７） 前記駆動手段は、前記コネ
クタ部に対して着脱自在に接続可能であることを特徴と
する付記項１又は付記項２に記載の超音波内視鏡。

【０２３０】（付記項８） 前記回転型信号伝達手段
は、スリップリング又はロータリコネクタであり、前記
回転角検出手段は光学式エンコーダであり、前記駆動手
段はモータであり、前記回転伝達軸は可撓性を有するフ
レキシブルシャフトであることを特徴とする付記項１又
は付記項２に記載の超音波内視鏡。

【０２３１】（付記項９） 前記モータは、前記コネク
タ部に配置されたもので、前記スリップリング又はロー
タリーコネクタ及び前記光学式エンコーダを前記操作部
の後端側に設けられた副操作部内に配置したことを特徴
とする付記項８に記載の超音波内視鏡。

【０２３２】（付記項１０） 前記第１の回転伝達軸に
回転を伝達するための第１歯車と、該第１歯車と歯合す
るとともに前記第２の回転伝達軸からの回転を伝達する
第２歯車とで構成される歯車回転機構を前記副操作部内
に設けたことを特徴とする付記項９に記載の超音波内視
鏡。

【０２３３】（付記項１１） 前記第１歯車には、回転
軸を介して前記スリップリング又はロータリコネクタが
接続され、前記第２歯車には、回転軸を介して前記エン
コーダが接続されたことを特徴とする付記項１０に記載
の超音波内視鏡。

【０２３４】（付記項１２） 超音波を送受信する超音
波振動子を設けた挿入部と、前記挿入部の基端部に設け
られた操作部と、前記操作部より導出される１本の中空
管と、前記中空管の端部に設けられたスコープコネクタ
部とを有する超音波内視鏡において、前記スコープコネ
クタ部に設けられ、前記挿入部に配設したライトガイド
に照明光を供給する光源装置に対して着脱自在に接続可
能な光源コネクタと、前記スコープコネクタ部に設けら
れ、前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測
手段に着脱自在に接続可能な超音波コネクタと、前記超
音波コネクタと前記超音波観測手段との間に設けられ、
前記超音波振動子を駆動する駆動手段と、前記超音波コ
ネクタに設けられ、前記駆動手段からの回転力を伝達す
るための回転伝達コネクタと、前記超音波振動子に対し
信号を伝達するための回転型信号伝達手段と、前記操作
部から延びる回転伝達軸の回転角を検出する回転角検出
手段と、前記操作部内に設けられ、前記回転型信号伝達
手段と前記回転角検出手段とが同軸上に配置されるとと
もに、外筒にて一体的に構成され、共有の回転軸を有す
る回転機構と、前記挿入部に挿通され、一端が前記超音
波振動子に固定され、他端が前記回転機構の回転軸に接
続された先端側回転伝達軸と、前記中空管に挿通され、
一端が前記回転機構の回転軸に接続され、他端が前記回
転伝達コネクタに接続されるとともに、一端側の伝達ト
ルク量を前記先端側回転伝達軸の一端側の伝達トルク量
より大きくした後端側回転伝達軸と、前記先端側回転伝
達軸に挿通され、一端が前記超音波振動子に電気的に接
続され、他端が前記回転型信号伝達手段の回転電極側に
電気的に接続される振動子側送受信ケーブルと、一端が
前記回転型信号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続
され、他端が超音波振動子からの信号を処理する超音波
観測手段との電気接点に接続される非回転方式のコネク
タ側送受信ケーブルと、を備えたことを特徴とする超音
波内視鏡。

【０２３５】（付記項１３） 前記スコープコネクタ
は、前記後端側回転伝達軸とともに回転する第１傘歯車
と、該第１傘歯車と歯合して回転方向を略直角に変換し
て前記回転伝達コネクタに回転を伝達させる第２傘歯車
とを設けたことを特徴とする付記項１２記載の超音波内
視鏡。

【０２３６】

【発明の効果】以上、述べたよう本発明によれば、重量
の大部分を占めるモータを超音波コネクタ内に配置した
ことにより、術者が把持する操作部が非常に軽くなり、
また副操作部の外形も従来より小さくすることができ
る。よって、操作部全体を軽くすることができ、操作性
が良くなり、術者の疲労を少なくすることができる。即
ち、操作部の小型軽量化と操作性を向上させることがで
きるという効果を得る。

【０２３７】また、後端側フレキシブルシャフトの回転
伝達可能なトルク量を、先端側フレキシブルシャフトよ
りも大きくしているため、後端側ガイドチューブ、先端
側ガイドチューブ、シール材やＯリングによる摩擦力が
大きかったり、超音波コードや挿入部を小さく屈曲させ
たり、湾曲部を湾曲させても、超音波振動子の回転が止
まることなく、安定して回転することができる。よっ
て、超音波画像に回転揺れが発生せずに良好な超音波画
像を得ることができ、また、後端側フレキシブルシャフ
トのトルク量を大きくすることによって、超音波コード
を太くする必要もないことから、操作部の小型化を図る
ことができ、さらに操作性向上に大きく寄与する。この
ように技術にはない高性能な超音波内視鏡を提供するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超音波内視鏡の第１の実施の形態を示
し、該装置の一例として本発明を採用した超音波内視鏡
の全体構成を示す構成図。

【図２】図１に示す超音波内視鏡の先端部の構成を示す
断面図。

【図３】図１に示す超音波内視鏡の操作部の構成を示す
断面図。

【図４】図１に示す超音波コネクタの構成を示す断面
図。

【図５】本発明の超音波内視鏡の第２の実施の形態を示
し、該装置の一例として本発明を採用した超音波内視鏡
の全体構成を示す構成図。

【図６】図５に示す超音波内視鏡の操作部の構成を示す
断面図。

【図７】図５に示すスコープコネクタの構成を示す断面
図。

【図８】図５に示す超音波ケーブル及びモータユニット
のそれぞれの構成を示す断面図。

【図９】本発明の超音波内視鏡の第３の実施の形態を示
し、該装置に採用されたカップリング部の構成を説明す
るための構成図。

【図１０】本発明の超音波内視鏡の第４の実施の形態を
示し、該装置に採用されたカップリング部の構成を説明
するための構成図。

【図１１】本発明の超音波内視鏡の第５の実施の形態を
示し、該装置に採用されたカップリング部の構成を説明
するための構成図。

【図１２】本発明の超音波内視鏡の第６の実施の形態を
示し、該装置に採用されたカップリング部及びエンコー
ダの構成を説明するための構成図。

【符号の説明】

１…超音波内視鏡、 ２…挿入部、 ３…先端部、 ４…湾曲部、 ５…操作部、 ６…把持部、 ７…主操作部、 ８…副操作部、 ９…可撓部、 １０…湾曲操作ノブ、 １５…ユニバーサルコード、 １６…分岐部、 １７…スコープコネクタ側コード、 １８…超音波コード、 １９…スコープコネクタ、 ２０…光源コネクタ、 ２３…スコープケーブル、 ２６…超音波観測装置、 ２７…モータ、 ２８…超音波振動子、 ２９…スリップリング、 ３０…エンコーダ、 ３１…モニタ、 ３３…振動子側送受信ケーブル、 ３４…先端側フレシキブルシャフト、 ４７…連結シャフト、 ４８…軸受、 ４９…ハウジング、 ５１…カップリング部、 ５３…スリップリング回転軸、 ５４…第１歯車、 ５５…第２歯車、 ５６…エンコーダ回転軸、 ５９…後端側フレシキブルシャフト、 ６２…ケーブル接続基板。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端側に超音波を送受信する超音波振動
   子を設けた挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操
   作部と、前記操作部より延出し端部にコネクタ部を設け
   たコードとを有する超音波内視鏡において、 一端が前記超音波振動子に連結され、他端が前記操作部
   側に延びる第１の回転伝達軸と、 前記第１の回転伝達軸の回転角を検出する回転角検出手
   段と、一端が前記第１の回転伝達軸に連結され、他端側
   が前記コード内に延びると共に、一端側の伝達トルク量
   を前記第１の回転伝達軸の一端側の伝達トルク量より大
   きくした第２の回転伝達軸と、 前記第２の回転伝達軸の他端に連結された駆動部と、 を備えたことを特徴とする超音波内視鏡。
2. 【請求項２】 先端側に超音波を送受信する超音波振動
   子を設けた挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操
   作部と、前記操作部より延出し端部にコネクタ部を設け
   たコードとを有する超音波内視鏡において、 一端が前記超音波振動子に連結され、他端が前記操作部
   側に延びる第１の回転伝達軸と、 前記第１の回転伝達軸の回転角を検出する回転角検出手
   段と、 一端が前記第１の回転伝達軸に連結され、他端側が前記
   コード内に延びると共に、前記第１の回転伝達軸の剛性
   より高い剛性軸からなる第２の回転伝達軸と、 前記第２の回転伝達軸の他端に連結された駆動部と、 を備えたことを特徴とする超音波内視鏡。
3. 【請求項３】 前記回転角検出手段は、前記第１の回転
   伝達軸と前記第２の回転伝達軸との同軸上に介在させた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波
   内視鏡。