JPH06311983A - 体腔内超音波診断装置 - Google Patents

体腔内超音波診断装置

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JPH06311983A
JPH06311983A JP5105496A JP10549693A JPH06311983A JP H06311983 A JPH06311983 A JP H06311983A JP 5105496 A JP5105496 A JP 5105496A JP 10549693 A JP10549693 A JP 10549693A JP H06311983 A JPH06311983 A JP H06311983A
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Jun Maekawa
純 前川
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータおよび回転する信号線と非回転の接点
の間で信号の授受を行う機構の一部を超音波内視鏡プロ
ーブにではなく、超音波診断装置本体内あるいは独立し
たモータケーシング内に設けることにより、超音波内視
鏡プローブの基端部の構造、特に係合構造が簡単な構造
になされている。 【構成】体腔外に備えた回転駆動源から回転伝達軸を介
して体腔内に挿入するプローブ先端に備えられた超音波
振動子5を回転させながら超音波を送受信させる体腔内
超音波診断装置であって、該プローブ2と該回転駆動源
3が着脱可能に接続され、該プローブ2の係止部を信号
線の接点とした体腔内超音波診断装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波振動子回転走査
方式の体腔内超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、超音波内視鏡の細径化が図られて
きており、中でも、体腔外の回転駆動源(以下、モータ
という)から回転伝達軸(以下、シャフトという)を介
して超音波振動子を回転走査する方式は、超音波内視鏡
先端部の構造が比較的簡単であり、超音波内視鏡を細径
化することが可能である。このような超音波振動子回転
走査方式の体腔内超音波診断装置においてはスリップリ
ング等によって、超音波内視鏡の回転する信号線と超音
波送受信部の非回転部の接点との間で、信号の授受を行
っており、モータとシャフトとの連結の構造が複雑であ
り、モータと内視鏡を一体化するのが一般的である(特
開昭63−122435号公報)。また、固定された超
音波振動子近傍に回転する反射板を設けて走査する方式
もあるが、この反射板回転走査方式の場合は超音波内視
鏡の信号線が回転しないためシャフトとモータの連結の
構造が簡単でその分離が容易なものとなっている(特開
昭55−94230号公報、特開昭55−4231号公
報)。しかしながら、超音波振動子回転方式に比べて超
音波内視鏡先端部の構造が複雑になり、超音波内視鏡の
細径化が困難である。また、回転板での反射により超音
波エコー感度が減少するという問題があった。
【発明が解決しようとする課題】
【0004】超音波内視鏡の細径化を行うには、反射板
回転走査方式より超音波振動子回転走査方式が有利であ
るが、モータと内視鏡が一体化された場合、図2の構成
図に示すように超音波内視鏡1の超音波内視鏡プローブ
2の体腔外部(基端部)に回転駆動源3,モータ4を設
ける必要性から構造が複雑になり、超音波内視鏡を使い
捨てにするには単価が高くなり、モータ4も併せて使い
捨てにすることになり廃棄物を増やす要因となる。超音
波内視鏡を使い捨てにしない場合、滅菌が困難になると
いう問題がある。モータ4とシャフトを分離し、超音波
診断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に
モータを組み込んだ場合、図3に示すように回転する信
号線6と非回転の接点の間で信号の授受を行う機構を超
音波内視鏡プローブ2の基端部に設けなければならな
い。そのため、超音波内視鏡の基端部の構造が複雑にな
り、前記と同様な問題が生ずる。
【0005】本発明は、従来の超音波内視鏡の上述した
問題点の改善を図るためになされたものであり、構造が
簡単で使い捨て可能なカテーテル型超音波プローブを備
えた体腔内超音波診断装置を得ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、体腔外に備えた回転駆動源から、回転伝達
軸を介して体腔内で超音波振動子を回転させながら超音
波を送受信させるプローブを備えた体腔内超音波診断装
置であって、該プローブと該回転駆動源が着脱可能に接
続されてなる体腔内超音波診断装置である。
【0007】本発明の好ましい態様において、該プロー
ブの回転軸と共に回転する信号線と、非回転部の間で信
号の授受を行う機構の少なくとも一部を該回転駆動源側
に備えた体腔内超音波診断装置である。
【0008】本発明の好ましい態様において、該回転駆
動源の回転軸と、該プローブの回転軸に設けられた係止
部を該信号線の接点とすることを特徴とする体腔内超音
波診断装置である。
【0009】さらに、モータからプローブへの回転力伝
達のために、モータ回転軸に設けられた第1の係止部と
これに嵌合するようにプローブの基端部に設けられた第
2の係止部を1つの信号線の接点とする体腔内超音波診
断装置である。
【0010】
【作用】モータ及び回転する信号線と非回転の接点の間
で信号の授受を行う機構をプローブではなく、超音波診
断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に設
けたことにより、プローブの基端部の構造が簡素化さ
れ、使い捨て可能となる。さらに、モータからプローブ
への回転力伝達のために、モータ回転軸に設けられた第
1の係止部とこれに嵌合するようにプローブの基端部に
設けられた第2の係止部を1つの信号線の接点としたの
で、信号線の接点が1組少なくなすることができ小型化
を図ることができる。
【0011】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、実施例に係る
体腔内超音波診断装置を詳細に説明する。
【0012】図1は、本発明に係る体腔内超音波診断装
置の模式図である。図1について説明すると、2は、超
音波内視鏡プローブ、3は、体腔外に設けられた回転駆
動源、4はモータ、6は、超音波内視鏡プローブ2内に
設けられ、超音波内視鏡プローブ2の先端に設けられた
超音波探触子5に接続する信号線であり、少なくとも2
本の信号線からなるものである。7は超音波内視鏡プロ
ーブ2と回転駆動源3との係止部である。
【0013】図4は、本発明の実施例1に係わる部分拡
大図である。超音波内視鏡プローブ2の基端部2aの内
部101には回転軸112が挿入されている。この回転
軸内部には2本の信号線(第1の信号線104、第2の
信号線105)が挿入されている。この2本の信号線は
回転軸と共に回転する構造となっている。第1の信号線
104は回転力伝達のために設けられた凸状の複数の係
止部102に接続されており、第2の信号線105は信
号線の接点103に接続されている。モータ111側の
回転軸113の内部にも第1の信号線108、第2の信
号線109が挿入されている。第1の信号線108は係
止部102に嵌合する凹状の複数の係止部106に接続
されている。また、第1の信号線108、第2の信号線
109は回転軸113と共に回転する構造なので、スリ
ップリング式接点110によって、回転する第1の信号
線108及び第2の信号線109から非回転部へ信号が
伝えられ、送受信基板(不図示)等に接続される。この
ように、モータ111から超音波内視鏡プローブ2への
回転力伝達のために設けられた係止部102、係止部1
06を信号の接点として利用し、超音波内視鏡プローブ
の基端部2aの構造を簡素化している。また、この場
合、超音波内視鏡プローブ2の基端部2aを回転軸方向
に固定するために、図5に示すように超音波内視鏡プロ
ーブ2の基端部2aはモータケーシング116に係止部
114及び係止部115にて係止されている。図4a
は、超音波内視鏡プローブ2と回転駆動部との間の2本
の信号線の接点のうち第1の信号線104,106を第
2の信号線103,107の外周全体に亙って同心円状
に設けたものである。
【0014】図6、図7は、本発明の他の実施例2で、
超音波内視鏡プローブ2の基端部2aの係止部202及
び係止部202に嵌合する係止部206をそれぞれ1つ
の凹凸として単純なものとしている。図6は、回転駆動
源と超音波内視鏡プローブ2が離脱している状態を示す
図で、図7は、回転駆動源に超音波内視鏡プローブ2が
装着されている状態を示す図である。この実施例も実施
例1と同様に 超音波内視鏡201の内部には回転軸2
12が挿入されており、その回転軸内部には第1の信号
線204及び第2の信号線205が挿入されている。こ
の2本の信号線(第1の信号線204、第2の信号線2
05)は回転軸と共に回転する構造となっている。回転
力伝達のために設けられた凸状の係止部202の係止面
(側面)217は信号線の接点になっており、第1の信
号線204はこの係止面217に接続されており、第2
の信号線205は信号線の接点203に接続されてい
る。モータ211側の回転軸213の内部にも第1の信
号線208、第2の信号線209が挿入されている。第
1の信号線208は、ほぼ矩形状の凸部202に嵌合す
る凹部206に接続されており、第2の信号線209は
凸部202の先端部に設けられた接点203に接する接
点207に接続されている。また、回転する第1の信号
線208および第2の信号線209から非回転部への信
号の伝達もスリップリング式接点による方法に限らず、
水銀式ロータリーコネクタ210等によって伝達し、送
受信基板等に接続することもできる。図7は、超音波内
視鏡プローブ2が回転駆動部に係合されている状態を示
すものである。
【0015】このように、モータ111から超音波内視
鏡プローブ2内への回転力伝達のために設けられた凸部
202、凹部206を信号線の接点として利用し、超音
波内視鏡プローブ2の基端部2aの構造を簡素化してい
る。また、超音波内視鏡プローブ2を回転軸方向に固定
するのは、実施例1のような超音波内視鏡プローブ2を
モータケーシング116に固定する方法に限られるもの
ではなく、凸部202が凹部206から抜けるのを防止
するためにネジ部214、215により螺合させる構造
にすることもできる。
【0016】上述の実施例1、実施例2はモータと超音
波内視鏡プローブとの着脱が容易であり、モータおよび
回転する信号線と非回転の接点の間で信号の授受を行う
機構を超音波内視鏡プローブの基端部にではなく、超音
波診断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内
に設け、かつモータから超音波内視鏡プローブへの回転
力伝達のために、モータ回転軸に設けられた係止部とこ
れに係合する超音波内視鏡プローブの基端部に設けられ
た係止部を電気信号の接点とすることによって、超音波
内視鏡プローブの基端部の構造が簡単かつ小型化した例
である。
【0017】図8、図9に示す実施例3は、モータと超
音波内視鏡プローブの着脱が容易であり、その着脱部に
モータおよび回転する信号線と非回転の接点の間で信号
の授受を行う機構とが設けられている。図8は、回転駆
動源と超音波内視鏡プローブ2が離脱している状態を示
す図で、図9は、回転駆動源に超音波内視鏡プローブ2
が装着されている状態を示す図である。
【0018】超音波内視鏡プローブ2の基端部301の
内部には回転軸312が挿入されており、回転軸内部に
は2本の信号線が挿入されている。この2本の信号線
は、回転軸と共に回転する構造となっており、それぞれ
回転軸に固定された環状接点303、304に接続され
ている。超音波内視鏡プローブ2をモータケーシング3
16に固定した場合に、環状接点303、304に接す
る非回転のスプリング接点305、307に接続され、
送受信基板に接続される。このように、モータおよび回
転する信号線と非回転の接点の間で信号の授受を行う機
構の一部を超音波内視鏡プローブにではなく、超音波診
断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に設
けることにより、超音波内視鏡プローブ2の基端部の構
造、特に係合構造が簡単な構造になされている。30
2、306は超音波内視鏡プローブ2と回転駆動源との
係止部である。
【0019】
【発明の効果】本発明による体腔内超音波診断装置によ
れば、モータ及び回転する信号線と非回転の接点の間で
信号の授受を行う機構をプローブではなく、超音波診断
装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に設け
たことにより、プローブの基端部の構造が簡素化され、
使い捨て可能となる。さらに、モータからプローブへの
回転力伝達のために、モータ回転軸に設けられた第1の
係止部とこれに嵌合するようにプローブの基端部に設け
られた第2の係止部を1つの信号線の接点としたので、
信号線の接点が1組少なくなすることができ小型化を図
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明に係る体腔内超音波診断装置の
概略図である。
【図2】図2は、従来の体腔内超音波診断装置の概略図
である。
【図3】図3は、従来の体腔内超音波診断装置の概略図
である。
【図4】図4は、図1に示される本発明の体腔内超音波
診断装置の部分拡大図である。
【図5】図5は、図1に示される本発明の体腔内超音波
診断装置の部分拡大図である。
【図6】図6は、本発明の実施例2の部分拡大図であ
る。
【図7】図7は、本発明の実施例2の部分拡大図であ
る。
【図8】図8は、本発明の実施例3の部分拡大図であ
る。
【図9】図9は、本発明の実施例3の部分拡大図であ
る。
【符号の説明】
2…超音波内視鏡プローブ、 3…回転駆動源、 5…超音波振動子、 102,202,302…超音波内視鏡プローブ側係止
部、 104,204,304…第1の信号線、 105,205,305…第2の信号線、 106,206,306…モータ側係止部、 111,211,311…モータ、 112,212,312…モータ側回転軸、 116,216,316…モータケーシング

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】体腔外に備えた回転駆動源から、回転伝達
    軸を介して体腔内で超音波振動子を回転させながら超音
    波をプローブを備えた送受信させる体腔内超音波診断装
    置であって、該プローブと該回転駆動源が着脱可能に接
    続されてなることを特徴とする体腔内超音波診断装置。
JP10549693A 1993-05-06 1993-05-06 体腔内超音波診断装置 Expired - Lifetime JP3406345B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100764896B1 (ko) * 2006-01-06 2007-10-09 인하대학교 산학협력단 위장관 내시경 시스템
JP2009515607A (ja) * 2005-11-12 2009-04-16 ボストン サイエンティフィック リミテッド 撮像カテーテルシステムにおいてノイズを低減するためのシステム及び方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009515607A (ja) * 2005-11-12 2009-04-16 ボストン サイエンティフィック リミテッド 撮像カテーテルシステムにおいてノイズを低減するためのシステム及び方法
KR100764896B1 (ko) * 2006-01-06 2007-10-09 인하대학교 산학협력단 위장관 내시경 시스템

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