JPS632612B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内視用超音波プローブ、特に異なる特
性の超音波ビームを送受波可能な内視用超音波プ
ローブに関する。

被検体の体腔内に挿入される外套に電気音響変
換素子から成る振動子を組み込み、該振動子を励
振することによつて体腔内から所望の診断部位に
超音波ビームを送受波する内視用超音波プローブ
が知られており、被検体深部にある臓器あるいは
患部をその近傍にある体腔からの超音波ビーム送
受波により正確に診断できるという利点を有す
る。

この種の従来の内視用超音波プローブは通常の
場合、単一種類の振動子のみを有し、プローブに
て送受波される超音波ビームは単一の特性を有す
る。しかしながら、被検体内の組織は各診断部位
毎に異なり、これらの異なる組織に対して最適な
超音波画像を得るために、それぞれ異なる特性の
超音波ビームを必要とする。これらの超音波特性
としては、超音波周波数、ビーム形状あるいは焦
点位置等が挙げられ、診断が必要とされる組織が
変化する都度、該組織に対応した最適な特性の超
音波ビームにて診断作用が行われることが望まし
い。しかしながら、前述した従来装置では、各プ
ローブ毎に単一の特性を有する超音波ビームのみ
が決定されているので、診断途中にしばしば異な
る特性の超音波ビームを送受波する複数のプロー
ブを交換しなければならないという問題があつ
た。このために、従来装置では、診断に多大の手
間と時間を必要とし、またプローブの交換の都
度、体腔へのプローブ着脱挿入により被検者に苦
痛を与え、またプローブ交換中に診断部位の状態
が変化し正確な診断情報を得ることができないと
いう欠点があつた。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもの
で、その目的は単一のプローブで複数の異なる特
性を有する超音波ビームを送受波できる改良され
た内視用超音波プローブを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は被検体の
体腔内に挿入可能な外套と、異なる特性の超音波
ビームを送受波する複数の振動子を担持し前記外
套内に回動自在に軸支された振動子担体と、外套
の外部に設けられた駆動機構の駆動力を振動子担
体に伝動して振動子担体を回動させるために振動
子担体に一端が固定されたフレキシブルシヤフト
と、振動子担体に固定され各振動子と電気的に接
続された接点を有するスリツプリングと、外套内
に設けられ前記スリツプリングの接点と接触する
ブラシと、を含むことを特徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

第１図には、本発明に好適な内視用超音波プロ
ーブの実施例が概略的に示され、被検体の体腔内
に挿入可能な外套１０は先端の閉塞された屈曲自
在なパイプ形状から成る。そして、外套１０の先
端部には振動子担体１２が回動自在に軸支され、
実施例においては、外套１０に設けられた窪み１
０ａの側壁に固定された軸受１４によつて振動子
担体１２が回動自在に軸支されている。

本発明において特徴的なことは、前記振動子担
体１２に異なる特性の超音波ビームを送受波する
複数の振動子が担持されていることであり、実施
例においては、振動子担体１２の回転軸に対して
対称位置に２個の振動子１６，１８が担持固定さ
れている。従つて、実施例においては、両振動子
１６，１８はいずれか選択された一方の振動子か
ら被検体中に直接超音波ビームの送受波作用を行
うことが可能となる。

前記振動子１６，１８のいずれか一方を所望の
診断部位に対向させ、また必要に応じて振動子１
６，１８をセクタ走査するために、駆動機構２０
が設けられ、駆動機構２０は外套１０の外部更に
詳細には被検体外部に設けられたモータ等を含
み、その主軸駆動力がフレキシブルシヤフト２２
によつて振動子担体１２に伝動されている。フレ
キシブルシヤフト２２は外套１０内に挿入されて
おり、その一端が振動子担体１２に固定されると
ともに、その他端が駆動機構２０の主軸に固定さ
れており、駆動機構２０の駆動力にて振動子担体
１２を回動することができる。実施例におけるフ
レキシブルシヤフト２２は可撓性を有する撚り線
から成り、外套１０が体腔内に挿入されて屈曲し
た状態にあつても、駆動機構２０の駆動力を確実
に振動子担体１２に伝動することができる。

振動子担体１２にはスリツプリング２４が固定
されており、実施例においては、スリツプリング
２４が振動子担体１２のフレキシブルシヤフト２
２側と反対側の軸に固定されている。スリツプリ
ング２４には、第２図に示されるように、接点２
６ａ，２６ｂおよび共通接点２６ｃが設けられて
おり、接点２６ａと共通接点２６ｃは振動子１６
に電気的に接続され、同様に、接点２６ｂと共通
接点２６ｃは振動子１８に電気的に接続されてい
る。そして、外套１０内には前記スリツプリング
２４の接点２６と接触するブラシ２８，３０が設
けられており、ブラシ２８，３０は外部に設けら
れた送受信器３２に接続され、送受信器３２から
の送受信信号がブラシ２８，３０およびスリツプ
リング２４を介して振動子１６，２０のいずれか
一方に印加される。

本発明の実施例は以上の構成から成り、以下に
その作用を説明する。

外套１０が被検体の体腔内に挿入され、所望の
診断部位が選択されると、送受信器３２から送受
信信号がブラシ２８，３０およびスリツプリング
２４を介して振動子１６，１８のいずれか一方に
供給され、この時、実施例においては、接点２６
ａ，２６ｂがほぼ半円状の接点板から成るので、
ブラシ２８と接触しているいずれかの接点２６ａ
または２６ｂに対応する振動子１６または１８が
励振され、同時に駆動機構２０による振動子担体
１２の回動によつてほぼ180度のセクタ走査を行
うことができる。従つて、振動子担体１２の回動
位置によつていずれか一方の振動子１６，１８を
選択的に、または交互重複的に励振することがで
き、各診断部位に最適な特性の超音波ビームを送
受波することが可能となる。

前述した駆動機構２０には角度検出器を設けこ
とが好適であり、例えばモータ主軸回転角を検出
して振動子担体１２の回転位置あるいはセクタ走
査範囲を角度検出器から読み取ることができる。
しかしながら、本発明においては、駆動機構２０
と振動子担体１２とがフレキシブルシヤフト２２
により連結されており、フレキシブルシヤフト２
２が長い場合には、そのねじれによる角度誤差が
生じる。本発明において、前述した角度誤差を補
正するために、スリツプリング２４の回転時にブ
ラシ２８が接点２６ａ，２６ｂとの間で一時的に
振動子の並列負荷状態となることを利用し、この
時のインピーダンス変化を検知して角度誤差の補
正を行うことが可能となる。

このために、本発明においては、スリツプリン
グ２４の両接点２６ａ，２６ｂ間でブラシ２８が
並列負荷状態となるよう構成することが好適であ
る。

以上のようにして、本発明によれば、内視用超
音波プローブに異なる特性の超音波ビームを送受
波する複数の振動子を設け、各振動子を任意に切
換制御することによつて各診断部位に最適な超音
波ビームを使用することが可能となり、単一のプ
ローブによつて各診断部位から最適な診断情報を
得ることができ、診断時間を短縮し被検者に苦痛
を与えることがないという利点を有し、特に経食
道にて心臓あるいはすい臓等を内視するプローブ
として最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内視用超音波プローブの
好適な実施例を示す概略断面図、第２図は第１図
の電気的な接続を示す説明図である。 １０…外套、１２…振動子担体、１６，１８…
振動子、２０…駆動機構、２２…フレキシブルシ
ヤフト、２４…スリツプリング、２６ａ，２６ｂ
…接点、２８，３０…ブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検体の体腔内に挿入可能な外套と、異なる
   特性の超音波ビームを送受波する複数の振動子を
   担持し前記外套内に回動自在に軸支された振動子
   担体と、外套の外部に設けられた駆動機構の駆動
   力を振動子担体に伝動して振動子担体を回動させ
   るために振動子担体に一端が固定されたフレキシ
   ブルシヤフトと、振動子担体に固定され各振動子
   と電気的に接続された接点を有するスリツプリン
   グと、外套内に設けられ前記スリツプリングの接
   点と接触するブラシと、を含むことを特徴とする
   内視用超音波プローブ。