JPH11191190A

JPH11191190A - 異常監視システム

Info

Publication number: JPH11191190A
Application number: JP35848997A
Authority: JP
Inventors: Minoru Ozaki; 稔尾崎; Atsushi Kono; 篤河野; Fumihiko Isogai; 文彦磯貝; Masaaki Ueda; 雅章上田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 1999-07-13

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ１〜３の何れかが順次切り替えられな
がら異常検知処理部５等と接続されるものであるため、
異常検知処理部５等と接続される前にカメラが異常な状
態を撮影しても、異常検知処理部５等と接続されたとき
には既に異常な状態が終了しているような場合には、異
常の発生を見逃してしまう課題があった。【解決手段】高精度な異常検知処理を実施する異常検
知処理部３１の他に、カメラ１１〜１３により撮影され
た映像の変化を監視し、その変化の度合いが閾値を越え
るとき異常検知信号を出力する簡易なプリアラーム処理
部２０〜２２を設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のカメラ等
を設置して、プラント等の異常を監視する異常監視シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は例えば特開昭５８−７９３９３
号公報に示された従来の異常監視システムを示す構成図
であり、図において、１〜３は監視対象を撮影するカメ
ラ、４はカメラ１〜３の何れかを異常検知処理部５等と
接続するビデオスイッチ、５はカメラ１〜３により撮影
された映像をビデオスイッチ４を介して受信して、その
映像の変化を監視し、その映像が予め設定された条件か
ら逸脱するとスピーカ６からアラームを発報する異常検
知処理部、６はアラームを発報するスピーカ、７はカメ
ラ１〜３により撮影された映像をビデオスイッチ４を介
して受信し、その映像を間欠的に記録媒体８に蓄積する
蓄積処理部、８は映像を蓄積する記録媒体、９は映像を
表示する状態表示部である。

【０００３】次に動作について説明する。まず、カメラ
１〜３は、常時、監視対象を撮影するが、異常検知処理
部５に異常が認定されていない通常の監視モードでは、
ビデオスイッチ４がカメラ１〜３と異常検知処理部５等
間の接続を順次切り替えることにより、カメラ１〜３に
撮影された映像が順次、異常検知処理部５や状態表示部
９等に伝送されることになる。

【０００４】これにより、状態表示部９にはカメラ１〜
３に撮影された映像が順次切り替えられながら表示され
るとともに、記録媒体８にはカメラ１〜３に撮影された
映像が順次切り替えられながら蓄積されることになる
（通常、１秒間に１コマ程度の間隔で蓄積される）。

【０００５】また、異常検知処理部５にも、カメラ１〜
３に撮影された映像が順次切り替えられながら入力され
るので、異常検知処理部５は、各映像の変化を監視し、
各映像が予め設定された条件から逸脱すると、異常が発
生したものと認定し、スピーカ６からアラームを発報す
る。そして、異常検知処理部５は、異常の発生を認定す
ると、その旨をビデオスイッチ４に通知する。

【０００６】そして、異常検知処理部５から異常の発生
を認定する旨の通知を受けると、ビデオスイッチ４は、
異常な状態を連続的に監視できるようにするため、モー
ドを通常の監視モードから異常監視モードに変更するこ
とにより、カメラの接続切替を停止する。これにより、
異常な状態を撮影したカメラの映像が連続的に状態表示
部９に表示されることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の異常監視システ
ムは以上のように構成されているので、複数のカメラ１
〜３に撮影された映像から監視対象の異常を検知するこ
とができるが、異常検知処理部５に異常が認定されてい
ない通常の監視モードでは、カメラ１〜３の何れかが順
次切り替えられながら異常検知処理部５等と接続される
ものであるため、異常検知処理部５等と接続される前に
カメラが異常な状態を撮影しても、異常検知処理部５等
と接続されたときには既に異常な状態が終了しているよ
うな場合には、異常の発生を見逃してしまうなどの課題
があった。なお、各カメラごとに異常検知処理部５を設
置すれば、異常発生の見逃しを回避することができる
が、異常検知処理部５は高度な画像処理を必要とするた
め、通常高価であり、安価な異常監視システムを構築す
ることができなくなる課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、高価な異常検知処理部を複数台設
けることなく、異常発生の見逃しを回避することができ
る異常監視システムを得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る異常監視
システムは、複数のカメラにより撮影された映像の変化
をそれぞれ監視し、その変化の度合いが閾値を越えると
き異常検知信号を出力する複数の予備検知手段を設ける
とともに、その異常検知信号が転送されると、カメラに
より撮影された映像に基づいて、予備検知手段より高精
度な異常検知処理を実施する本検知手段を設けるように
したものである。

【００１０】この発明に係る異常監視システムは、複数
のカメラにより撮影された映像の変化をそれぞれ監視
し、その変化の度合いが閾値を越えるときその変化の度
合いを数値化して出力する複数の予備検知手段を設ける
とともに、その数値が転送されると、カメラにより撮影
された映像に基づいて、予備検知手段より高精度な異常
検知処理を実施する本検知手段を設けるようにしたもの
である。

【００１１】この発明に係る異常監視システムは、複数
のセンサがそれぞれ異常を検知すると、異常検知信号を
出力する複数の予備検知手段を設けるとともに、その異
常検知信号が転送されると、カメラにより撮影された映
像に基づいて異常検知処理を実施する本検知手段を設け
るようにしたものである。

【００１２】この発明に係る異常監視システムは、複数
のマイクにより集音された音の変化をそれぞれ監視し、
その変化の度合いが閾値を越えるとき異常検知信号を出
力する複数の予備検知手段を設けるとともに、その異常
検知信号が転送されると、マイクにより集音された音に
基づいて、予備検知手段より高精度な異常検知処理を実
施する本検知手段を設けるようにしたものである。

【００１３】この発明に係る異常監視システムは、複数
のマイクにより集音された音の変化をそれぞれ監視し、
その変化の度合いが閾値を越えるときその変化の度合い
を数値化して出力する複数の予備検知手段を設けるとと
もに、その数値が転送されると、マイクにより集音され
た音に基づいて、予備検知手段より高精度な異常検知処
理を実施する本検知手段を設けるようにしたものであ
る。

【００１４】この発明に係る異常監視システムは、複数
のセンサがそれぞれ異常を検知すると、異常検知信号を
出力する複数の予備検知手段を設けるとともに、その異
常検知信号が転送されると、マイクにより集音された音
に基づいて異常検知処理を実施する本検知手段を設ける
ようにしたものである。

【００１５】この発明に係る異常監視システムは、複数
のマイクにより集音された音の変化をそれぞれ監視し、
その変化の度合いが閾値を越えるとき異常検知信号を出
力する複数の予備検知手段を設けるとともに、その異常
検知信号が転送されると、カメラにより撮影された映像
に基づいて異常検知処理を実施する本検知手段を設ける
ようにしたものである。

【００１６】この発明に係る異常監視システムは、複数
のマイクにより集音された音の変化をそれぞれ監視し、
その変化の度合いが閾値を越えるときその変化の度合い
を数値化して出力する複数の予備検知手段を設けるとと
もに、その数値が転送されると、カメラにより撮影され
た映像に基づいて異常検知処理を実施する本検知手段を
設けるようにしたものである。

【００１７】この発明に係る異常監視システムは、複数
の異常検知信号が転送された場合、予め設定された各予
備検知手段の優先度を互いに比較し、優先度が高い予備
検知手段に係る異常検知処理を優先的に実施するように
したものである。

【００１８】この発明に係る異常監視システムは、複数
の数値が転送された場合、各数値を互いに比較し、高い
数値を出力した予備検知手段に係る異常検知処理を優先
的に実施するようにしたものである。

【００１９】この発明に係る異常監視システムは、隣接
フレームの映像を差分化し、その差分値を閾値と比較す
るようにしたものである。

【００２０】この発明に係る異常監視システムは、現在
の映像と正常時の映像を差分化し、その差分値を閾値と
比較するようにしたものである。

【００２１】この発明に係る異常監視システムは、複数
のカメラにより撮影された正常時の映像を定期的に本検
知手段に転送し、その本検知手段が正常時の映像を考慮
して異常検知処理を実施するようにしたものである。

【００２２】この発明に係る異常監視システムは、異常
検知信号または数値を本検知手段に転送する際に、正常
時の映像を本検知手段に転送するようにしたものであ
る。

【００２３】この発明に係る異常監視システムは、音の
振幅を監視し、その振幅の変化を閾値と比較するように
したものである。

【００２４】この発明に係る異常監視システムは、音の
周波数成分を監視し、その周波数成分の変化を閾値と比
較するようにしたものである。

【００２５】この発明に係る異常監視システムは、現在
の音と正常時の音を比較するようにしたものである。

【００２６】この発明に係る異常監視システムは、複数
のマイクにより集音された正常時の音を定期的に本検知
手段に転送し、その本検知手段が正常時の音を考慮して
異常検知処理を実施するようにしたものである。

【００２７】この発明に係る異常監視システムは、異常
検知信号または数値を本検知手段に転送する際に、正常
時の音を本検知手段に転送するようにしたものである。

【００２８】この発明に係る異常監視システムは、複数
の予備検知手段，複数の蓄積手段及び本検知手段を接続
するネットワークを用いて転送手段を構成するようにし
たものである。

【００２９】この発明に係る異常監視システムは、複数
の予備検知手段のうち何れか１つの予備検知手段を本検
知手段に接続するとともに、複数の蓄積手段のうち何れ
か１つの蓄積手段を本検知手段に接続する切替スイッチ
を用いて転送手段を構成するようにしたものである。

【００３０】この発明に係る異常監視システムは、蓄積
手段から転送手段を介して映像または音を定期的に受信
して、異常検知処理を実施するようにしたものである。

【００３１】この発明に係る異常監視システムは、異常
が認められる場合には、アラームを発報するようにした
ものである。

【００３２】この発明に係る異常監視システムは、アラ
ームを発報する場合に限り、転送手段により転送された
映像または音を蓄積するようにしたものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による異
常監視システムを示す構成図であり、図において、１１
〜１３は監視対象を撮影するカメラ、１４〜１６はカメ
ラ１１〜１３により撮影された映像をエンドレスに記録
媒体１７〜１９に蓄積する蓄積処理部（蓄積手段）、１
７〜１９はカメラ１１〜１３により撮影された映像を蓄
積する記録媒体（蓄積手段）、２０〜２２はカメラ１１
〜１３により撮影された映像の変化を監視し、その変化
の度合いが閾値を越えるとき異常検知信号を出力するプ
リアラーム処理部（予備検知手段）、２３〜２５はプリ
アラーム処理部２０〜２２から出力された異常検知信号
を転送するとともに、その異常検知信号が出力された前
後の映像を記録媒体１７〜１９から再生して転送するイ
ンタフェースカード（転送手段）、２６〜２８は蓄積処
理部，プリアラーム処理部及びインタフェースカードか
ら構成された入力処理部である。

【００３４】また、２９は入力処理部２６〜２８と集中
監視処理部３５を接続するネットワーク（転送手段）、
３０は入力処理部２６〜２８から転送された異常検知信
号及び映像を受信するインタフェースカード（転送手
段）、３１は入力処理部２６等から異常検知信号が転送
されると、その入力処理部２６等から転送された映像に
基づいて、プリアラーム処理部２０等より高精度な異常
検知処理を実施し、異常が認められる場合にはスピーカ
３２からアラームを発報する異常検知処理部（本検知手
段）、３２はアラームを発報するスピーカ（本検知手
段）、３３は入力処理部２６〜２８から転送された映像
を状態表示部３６に表示するとともに、その映像から異
常が認められる場合には、その映像を記録媒体３４に蓄
積する蓄積処理部（本検知手段）、３４は映像を蓄積す
る記録媒体（本検知手段）、３５はインタフェースカー
ド３０，異常検知処理部３１及び蓄積処理部３３から構
成された集中監視処理部、３６は入力処理部２６〜２８
から転送された映像を表示する状態表示部（本検知手
段）である。なお、図２はこの発明の実施の形態１によ
る異常監視システムの動作を説明するフローチャートで
ある。

【００３５】次に動作について説明する。まず、カメラ
１１〜１３により撮影された映像が、常時、入力処理部
２６〜２８に入力され、蓄積処理部１４〜１６がその映
像をエンドレスに記録媒体１７〜１９に蓄積する（ステ
ップＳＴ１）。また、プリアラーム処理部２０〜２２
が、カメラ１１〜１３により撮影された映像の変化を監
視し、その変化の度合いが閾値を越えるとき異常検知信
号を出力する（ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３）。

【００３６】即ち、プリアラーム処理部２０〜２２は、
図３に示すように、カメラ１１等により撮影された映像
の任意のフレームＸ（静止画）とフレームＸに続く次の
フレームＹ（静止画）の差分を求め、その差分値が予め
設定された閾値を越える場合には、異常であると判断し
て異常検知信号を出力する（図３の例では、輪は動いて
いないので、差分を求めると消滅し、正方形は右下方向
に動いているので、差分を求めると斜線部分が残ること
になり、斜線部分の面積が閾値を越える場合には、異常
であると判断する）。

【００３７】ここで、プリアラーム処理部２０〜２２の
動作をもう少し具体的に説明すると、例えば、屋外の道
路に無断で駐車する車を取り締まるために本システムを
利用するような場合には、車が駐車されていない状態の
道路を撮影した映像と、車が駐車されている状態の道路
を撮影した映像の差分を求め、その差分値と閾値（車の
面積より小さい面積を閾値とする）を比較するようにす
れば、駐車違反の車を検知することができる。

【００３８】しかしながら、実際には、途中で日差しが
強くなって道路面に影ができたり、風でゴミが飛んでき
たり、木の枝が揺れたりするので、精度よく駐車違反の
車を検知するためには、差分画像Ｚの形状，大きさの程
度，動きの進行方向，色の変化等をそれぞれ検討する処
理が必要であり、かかる処理をすべて実施するには、高
価な異常検知処理部を各入力処理部２６〜２８に設置す
る必要がある。それでは、安価な異常監視システムを構
築することができなくなるので、この実施の形態１で
は、プリアラーム処理部２０〜２２は上述したような簡
単な異常検知処理を実施して、異常の可能性を検知し
（異常の可能性があるとき異常検知信号を出力する）、
正確な異常検知は後述する集中監視処理部３５に委ねる
ようにしている。

【００３９】このようにして、プリアラーム処理部２０
〜２２の何れかから異常検知信号が出力されると（説明
を簡単にするため、以後、プリアラーム処理部２０が異
常検知信号を出力したものとする）、入力処理部２６の
インタフェースカード２３がその異常検知信号をネット
ワーク２９を介して集中監視処理部３５に転送する。そ
して、集中監視処理部３５のインタフェースカード３０
がその異常検知信号を受信することにより、異常検知処
理部３１が入力処理部２６に対して、映像の発信を要求
すると（ステップＳＴ１１，ＳＴ１２）、入力処理部２
６の蓄積処理部１４が異常検知信号を出力した前後の映
像を記録媒体１７から再生し、インタフェースカード２
３がその映像をネットワーク２９を介して集中監視処理
部３５に転送する（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。

【００４０】そして、入力処理部２６から異常検知信号
が出力された前後の映像が転送されると、集中監視処理
部３５のインタフェースカード３０がその映像を受信す
る（ステップＳＴ１３）。そして、集中監視処理部３５
のインタフェースカード３０が映像を受信すると、蓄積
処理部３３がその映像を状態表示部３６に表示する一
方、異常検知処理部３１がその映像に基づいて、プリア
ラーム処理部２０より高精度な異常検知処理を実施し、
異常が認められる場合にはスピーカ３２からアラームを
発報する（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。

【００４１】即ち、プリアラーム処理部２０が異常の可
能性を検知すると、単に、差分画像Ｚの面積と閾値を比
較するだけでなく、差分画像Ｚの形状，大きさの程度，
動きの進行方向，色の変化等をそれぞれ検討することに
より、精度よく異常の有無を判別する。また、画像の解
像度においても、例えば、プリアラーム処理部２０で
は、３０×３０程度の粗い解像度で異常を判別し、異常
検知処理部３１では、６００×６００程度の細かい解像
度で異常を判別するようにすれば、プリアラーム処理部
２０より精度よく異常検知処理を実施することになる。

【００４２】なお、異常が認められる場合には、異常発
報の履歴を映像で残すため、異常検知処理部３１の指示
の下、蓄積処理部３３が、異常が検知された映像を記録
媒体３４に蓄積する。従って、ユーザ等は、後日、状態
表示部３６に適宜、異常時の映像を表示させることがで
きる。

【００４３】因みに、図４は入力処理部２６〜２８及び
集中監視処理部３５が行う異常検知処理の流れを説明す
るタイムチャートであり、この例では、カメラ１１〜１
３により撮影された映像Ａ〜Ｃを入力処理部２６〜２８
がそれぞれ入力し、入力処理部２６〜２８のプリアラー
ム処理部２０〜２２がほぼ一斉に異常を検知して異常検
知信号を出力しているが、通常、集中監視処理部３５は
同時に複数の異常検知処理を実施することができないの
で、予め設定された入力処理部２６〜２８の優先度を互
いに比較し、優先度が高い入力処理部に係る異常検知処
理を優先的に実施することを示している（この例では、
入力処理部２６の優先度が最も高く、次いで入力処理部
２７の優先度が高く設定されている）。

【００４４】従って、この例では、入力処理部２６〜２
８から順次映像を受信して、集中監視処理部３５の異常
検知処理部３１が異常検知処理を実施し、異常の有無を
判定するが、入力処理部２６，２８から転送された映像
Ａ，Ｃからは異常が認められないので、アラームの発報
は行われず、入力処理部２７から転送された映像Ｂでは
異常が認められるので、アラームを発報していることを
示している。

【００４５】この例では、優先度が低い入力処理部２５
から転送された映像Ｃに基づく異常検知処理が、映像
Ａ，Ｂに基づく異常検知処理が完了するまで待たされて
いるが、その遅延は数秒程度であり、実用上問題になる
ことはない。また、同時に複数の異常検知信号が出力さ
れても、記録媒体１７〜１９に蓄積された映像Ａ，Ｂ，
Ｃに基づいて異常検知処理が実施されるので、異常の発
生を見逃すおそれはない。従って、集中監視処理部３５
の異常検知処理部３１は実用上問題になることがない範
囲内で、高精度な異常検知処理を実施することが可能に
なる。例えば、１時間に１回程度、異常が発生する可能
性がある場合において、１分に１回程度、異常検知信号
を出力してしまう精度の低いプリアラーム処理部を設置
するとともに、１回の異常検知処理を１秒で完了する異
常検知処理部３１を設置するとすれば、計算上、そのプ
リアラーム処理部を６０台設置しても、実用上問題にな
る時間遅れが生ずることはない。

【００４６】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、カメラ１１〜１３により撮影された映像の変
化を監視し、その変化の度合いが閾値を越えるとき異常
検知信号を出力するプリアラーム処理部２０〜２２を設
けるとともに、その異常検知信号が転送されると、カメ
ラ１１〜１３により撮影された映像に基づいて、プリア
ラーム処理部２０〜２２より高精度な異常検知処理を実
施する異常検知処理部３１を設けるように構成したの
で、高価な異常検知処理部をカメラの台数分設けること
なく、異常発生の見逃しを回避することができる効果を
奏する。

【００４７】実施の形態２．上記実施の形態１では、映
像の変化の度合いが閾値を越えるとプリアラーム処理部
２０〜２２が、異常検知信号を出力するものについて示
したが、その変化の度合いを数値化し、その数値を出力
するようにしてもよい。即ち、画像の中で動いている部
分の面積を上記実施の形態１と同様にして計算し、その
面積の値を出力するようにしてもよい。これにより、集
中監視処理部３５の異常検知処理部３１は、単に異常検
知信号を受信する場合と異なり、プリアラーム処理部２
０〜２２における異常検知の確度を認識することができ
るため、その数値に応じて異常検知処理の精度や処理方
法を適宜変更することができる効果を奏する。

【００４８】また、プリアラーム処理部２０〜２２が数
値を出力するようにする場合には、同時に複数のプリア
ラーム処理部から数値が転送されてきたとき、各数値を
互いに比較し、高い数値を出力したプリアラーム処理部
に係る異常検知処理を優先的に実施するようにすること
もできる。これにより、異常発生の可能性が高い異常検
知処理を優先的に実施することができる効果を奏する。

【００４９】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３による異常監視システムを示す構成図であり、図に
おいて、図１と同一符号は同一または相当部分を示すの
で説明を省略する。４１〜４３は監視対象に発生する異
常を検知するセンサ、４４〜４６はセンサ４１〜４３が
異常を検知すると、異常検知信号を出力するセンシング
処理部（予備検知手段）である。

【００５０】上記実施の形態１，実施の形態２では、プ
リアラーム処理部２０〜２２がカメラ１１〜１３により
撮影された映像の変化を監視して、異常発生の可能性を
確認するものについて示したが、例えば、人間の侵入を
検知する赤外線のセンサ４１〜４３を監視対象に設置
し、そのセンサ４１〜４３が人間の侵入を検知したと
き、異常検知信号を出力するようにしてもよい。これに
より、異常検知処理を実施するプリアラーム処理部２０
〜２２を設置する必要がないので、上記実施の形態１，
実施の形態２よりも、さらにシステムを安価に構築する
ことができる効果を奏する。

【００５１】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４による異常監視システムを示す構成図であり、図に
おいて、図１と同一符号は同一または相当部分を示すの
で説明を省略する。５１〜５３は監視対象の音を集音す
るマイク、５４〜５６はマイク５１〜５３により集音さ
れた音をエンドレスに記録媒体５７〜５９に蓄積する蓄
積処理部（蓄積手段）、５７〜５９はマイク５１〜５３
により集音された音を蓄積する記録媒体（蓄積手段）、
６０〜６２はマイク５１〜５３により集音された音の変
化を監視し、その変化の度合いが閾値を越えるとき異常
検知信号を出力するプリアラーム処理部（予備検知手
段）、６３〜６５はプリアラーム処理部６０〜６２から
出力された異常検知信号を転送するとともに、その異常
検知信号が出力された前後の音を記録媒体５７〜５９か
ら再生して転送するインタフェースカード（転送手
段）、６６〜６８は蓄積処理部，プリアラーム処理部及
びインタフェースカードから構成された入力処理部であ
る。

【００５２】また、６９は入力処理部６６〜６８と集中
監視処理部７５を接続するネットワーク（転送手段）、
７０は入力処理部６６〜６８から転送された異常検知信
号及び音を受信するインタフェースカード（転送手
段）、７１は入力処理部６６等から異常検知信号が転送
されると、その入力処理部６６等から転送された音に基
づいて、プリアラーム処理部６０等より高精度な異常検
知処理を実施し、異常が認められる場合にはスピーカ７
２からアラームを発報する異常検知処理部（本検知手
段）、７２はアラームを発報するスピーカ（本検知手
段）、７３は音を記録媒体７４に蓄積する蓄積処理部
（本検知手段）、７４は音を蓄積する記録媒体（本検知
手段）、７５はインタフェースカード７０，異常検知処
理部７１及び蓄積処理部７３から構成された集中監視処
理部、７６は状態表示部である。

【００５３】次に動作について説明する。上記実施の形
態１では、カメラ１１〜１３により撮影された映像の変
化を監視して、異常を検知するものについて示したが、
マイク５１〜５３により集音された音の変化を監視し
て、異常を検知するようにしてもよい。

【００５４】例えば、深夜ビルに侵入する不審者を検知
するような場合には、プリアラーム処理部６０〜６２が
音の振幅の変化を監視するようにすれば、ガラスが割ら
れる直前の音（例えば、無音）とガラスが割られる音等
を比較することができるので、不審者の侵入の可能性を
確認することができる。また、自動車の事故等を検知す
るような場合には、プリアラーム処理部６０〜６２が音
の周波数成分の変化を監視するようにすれば、道路の暗
騒音と自動車が衝突する音等を比較することができるの
で、自動車の事故等の可能性を確認することができる。

【００５５】そして、プリアラーム処理部６０〜６２が
異常を検知すると異常検知信号を出力する点や、その
他、異常検知処理部７１が、プリアラーム処理部６０〜
６２よりも高精度な異常検知処理を実施して、異常を確
認するとアラームをスピーカ７２から発報する点等も、
上記実施の形態１と同様であるため説明を省略するが、
異常検知処理部７１の異常検知処理としては、例えば、
音の振幅や周波数成分を適宜組み合わせて異常を高精度
に検知するようにする。

【００５６】以上で明らかなように、この実施の形態４
によれば、マイク５１〜５３により集音された音の変化
を監視し、その変化の度合いが閾値を越えるとき異常検
知信号を出力するプリアラーム処理部６０〜６２を設け
るとともに、その異常検知信号が転送されると、マイク
５１〜５３により集音された音に基づいて、プリアラー
ム処理部６０〜６２より高精度な異常検知処理を実施す
る異常検知処理部７１を設けるように構成したので、高
価な異常検知処理部をマイクの台数分設けることなく、
異常発生の見逃しを回避することができる効果を奏す
る。

【００５７】実施の形態５．上記実施の形態４では、音
の変化の度合いが閾値を越えるとプリアラーム処理部６
０〜６２が、異常検知信号を出力するものについて示し
たが、その変化の度合いを数値化し、その数値を出力す
るようにしてもよい。即ち、音の振幅の変化や周波数成
分の変化を計算し、その変化の値を出力するようにして
もよい。これにより、集中監視処理部７５の異常検知処
理部７１は、単に異常検知信号を受信する場合と異な
り、プリアラーム処理部６０〜６２における異常検知の
確度を認識することができる効果を奏する。従って、そ
の数値に応じて異常検知処理の精度や処理方法を適宜変
更することができる。

【００５８】また、プリアラーム処理部６０〜６２が数
値を出力するようにする場合には、同時に複数のプリア
ラーム処理部から数値が転送されてきたとき、各数値を
互いに比較し、高い数値を出力したプリアラーム処理部
に係る異常検知処理を優先的に実施するようにすること
もできる。これにより、異常発生の可能性が高い異常検
知処理を優先的に実施することができる効果を奏する。

【００５９】実施の形態６．図７はこの発明の実施の形
態６による異常監視システムを示す構成図であり、図に
おいて、図６と同一符号は同一または相当部分を示すの
で説明を省略する。８１〜８３は監視対象に発生する異
常を検知するセンサ、８４〜８６はセンサ８１〜８３が
異常を検知すると、異常検知信号を出力するセンシング
処理部（予備検知手段）である。

【００６０】上記実施の形態４，実施の形態５では、プ
リアラーム処理部６０〜６２がマイク５１〜５３により
集音された音の変化を監視して、異常発生の可能性を確
認するものについて示したが、例えば、人間の侵入を検
知する赤外線のセンサ８１〜８３を監視対象に設置し、
そのセンサ８１〜８３が人間の侵入を検知したとき、異
常検知信号を出力するようにしてもよい。これにより、
異常検知処理を実施するプリアラーム処理部６０〜６２
を設置する必要がないので、上記実施の形態１，実施の
形態２よりも、さらにシステムを安価に構築することが
できる効果を奏する。

【００６１】実施の形態７．上記実施の形態４，実施の
形態５では、インタフェースカード６３等が異常検知信
号または数値を転送する際、その異常検知信号または数
値が出力された前後の音を転送し、その音に基づいて異
常検知処理部７１が異常検知処理を実施するものについ
て示したが、図８に示すように、インタフェースカード
６３等が異常検知信号または数値を転送する際、その異
常検知信号または数値が出力された前後の映像を転送
し、その映像に基づいて異常検知処理部３１が異常検知
処理を実施するようにしてもよく、上記実施の形態４，
実施の形態５と同様の効果を奏することができる。

【００６２】実施の形態８．上記実施の形態１，実施の
形態２では、プリアラーム処理部２０等が隣接するフレ
ームの差分を求めて映像の変化を検出するものについて
示し、また、上記実施の形態４，実施の形態５では、プ
リアラーム処理部６０等が短時間の音の変化を検出する
ものについて示したが、蓄積処理部１４，５４等が正常
時の映像（または音）を定期的に記録媒体１７，５７等
に蓄積することにより、現在の映像（または音）と正常
時の映像（または音）の差分を求め、その差分値を閾値
と比較するようにしてもよい。これにより、隣接するフ
レームの差分を求めても、異常を検知することができな
い緩やかに変化する事象についても、異常の可能性を認
定することができる効果を奏する。

【００６３】実施の形態９．上記実施の形態８では、プ
リアラーム処理部２０，６０等が正常時の映像（または
音）を参照画像（または参照音）とするものについて示
したが、インタフェースカード２３，６３等が正常時の
映像（または音）を定期的に集中監視処理部３５，７５
に転送して、記録媒体３４，７４に蓄積することによ
り、異常検知処理部３１，７１が正常時の映像（または
音）を参照画像（または参照音）とするようにしてもよ
い。これにより、隣接するフレームの差分を求めても、
異常を検知することができない緩やかに変化する事象に
ついても、異常を認定することができる効果を奏する。

【００６４】実施の形態１０．上記実施の形態９では、
インタフェースカード２３，６３等が正常時の映像（ま
たは音）を定期的に集中監視処理部３５，７５に転送す
るものについて示したが、インタフェースカード２３，
６３等が異常検知信号または数値を転送する際に、正常
時の映像（または音）を転送するようにしてもよい。こ
れにより、正常時の映像（または音）を格納する領域を
記録媒体３４，７４に確保する必要がなくなり、メモリ
領域を削減することができる効果を奏する。

【００６５】実施の形態１１．上記実施の形態１から実
施の形態１０では、入力処理部２６，６６等と集中監視
処理部３５，７５をネットワーク２９，６９を介して接
続するものについて示したが、図９に示すように、ビデ
オスイッチ（切替スイッチ）９１が、複数のプリアラー
ム処理部２０等のうち何れか１つのプリアラーム処理部
を異常検知処理部３１に接続するとともに、複数の蓄積
処理部１４等のうち何れか１つの蓄積処理部を蓄積処理
部３３に接続するようにしてもよく、上記実施の形態１
から実施の形態１０と同様の効果を奏することができ
る。

【００６６】実施の形態１２．上記実施の形態１から実
施の形態１１では、異常検知信号または数値が異常検知
処理部３１等に転送されたとき、映像（または音）が異
常検知処理部３１等に転送されるものについて示した
が、図１０のＳＴ２１，ＳＴ２２に示すように、インタ
フェースカード２３等が映像（または音）を定期的に異
常検知処理部３１等に転送することにより、異常検知処
理部３１等が定期的に異常検知処理を実施するようにし
てもよい。これにより、高精度な異常検知処理を実施す
る異常検知処理部３１等の利用効率を高めることができ
るため、異常の検知精度を高めることができる効果を奏
する。

【００６７】なお、図１１のタイムチャートにおいて、
小文字のアルファベットで表された映像ａ，ｂ，ｃ，ｄ
は記録媒体１７等から定期的に転送された映像であり、
大文字のアルファベットで表された映像Ａは、異常検知
信号の転送に伴って転送された映像であることを示して
いる。

【００６８】実施の形態１３．上記実施の形態１から実
施の形態１２では、異常検知処理部３１等が記録媒体１
７等から転送された映像（または音）に基づいて異常検
知処理を実施するものについて示したが、他のセンシン
グ情報を入力し、各種の情報を組み合わせて異常検知処
理を実施するようにしてもよく、さらに異常検知処理の
精度を向上させることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
のカメラにより撮影された映像の変化をそれぞれ監視
し、その変化の度合いが閾値を越えるとき異常検知信号
を出力する複数の予備検知手段を設けるとともに、その
異常検知信号が転送されると、カメラにより撮影された
映像に基づいて、予備検知手段より高精度な異常検知処
理を実施する本検知手段を設けるように構成したので、
高価な異常検知処理部を複数台設けることなく、異常発
生の見逃しを回避することができる効果がある。

【００７０】この発明によれば、複数のカメラにより撮
影された映像の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合
いが閾値を越えるときその変化の度合いを数値化して出
力する複数の予備検知手段を設けるとともに、その数値
が転送されると、カメラにより撮影された映像に基づい
て、予備検知手段より高精度な異常検知処理を実施する
本検知手段を設けるように構成したので、高価な異常検
知処理部を複数台設けることなく、異常発生の見逃しを
回避することができる効果がある。また、本検知手段
は、単に異常検知信号を受信する場合と異なり、予備検
知手段における異常検知の確度を認識することができる
ため、その数値に応じて異常検知処理の精度や処理方法
を適宜変更することができる効果がある。

【００７１】この発明によれば、複数のセンサがそれぞ
れ異常を検知すると、異常検知信号を出力する複数の予
備検知手段を設けるとともに、その異常検知信号が転送
されると、カメラにより撮影された映像に基づいて異常
検知処理を実施する本検知手段を設けるように構成した
ので、高価な異常検知処理部を複数台設けることなく、
異常発生の見逃しを回避することができる効果がある。
また、予備検知手段では異常検知処理を実施する必要が
ないので、映像の変化を監視して異常を検知する予備検
知手段を設置する場合よりも、さらにシステムを安価に
構築することができる効果がある。

【００７２】この発明によれば、複数のマイクにより集
音された音の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合い
が閾値を越えるとき異常検知信号を出力する複数の予備
検知手段を設けるとともに、その異常検知信号が転送さ
れると、マイクにより集音された音に基づいて、予備検
知手段より高精度な異常検知処理を実施する本検知手段
を設けるように構成したので、高価な異常検知処理部を
複数台設けることなく、異常発生の見逃しを回避するこ
とができる効果がある。

【００７３】この発明によれば、複数のマイクにより集
音された音の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合い
が閾値を越えるときその変化の度合いを数値化して出力
する複数の予備検知手段を設けるとともに、その数値が
転送されると、マイクにより集音された音に基づいて、
予備検知手段より高精度な異常検知処理を実施する本検
知手段を設けるように構成したので、高価な異常検知処
理部を複数台設けることなく、異常発生の見逃しを回避
することができる効果がある。また、本検知手段は、単
に異常検知信号を受信する場合と異なり、予備検知手段
における異常検知の確度を認識することができるため、
その数値に応じて異常検知処理の精度や処理方法を適宜
変更することができる効果がある。

【００７４】この発明によれば、複数のセンサがそれぞ
れ異常を検知すると、異常検知信号を出力する複数の予
備検知手段を設けるとともに、その異常検知信号が転送
されると、マイクにより集音された音に基づいて異常検
知処理を実施する本検知手段を設けるように構成したの
で、高価な異常検知処理部を複数台設けることなく、異
常発生の見逃しを回避することができる効果がある。ま
た、予備検知手段では異常検知処理を実施する必要がな
いので、映像の変化を監視して異常を検知する予備検知
手段を設置する場合よりも、さらにシステムを安価に構
築することができる効果がある。

【００７５】この発明によれば、複数のマイクにより集
音された音の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合い
が閾値を越えるとき異常検知信号を出力する複数の予備
検知手段を設けるとともに、その異常検知信号が転送さ
れると、カメラにより撮影された映像に基づいて異常検
知処理を実施する本検知手段を設けるように構成したの
で、高価な異常検知処理部を複数台設けることなく、異
常発生の見逃しを回避することができる効果がある。

【００７６】この発明に係る異常監視システムは、複数
のマイクにより集音された音の変化をそれぞれ監視し、
その変化の度合いが閾値を越えるときその変化の度合い
を数値化して出力する複数の予備検知手段を設けるとと
もに、その数値が転送されると、カメラにより撮影され
た映像に基づいて異常検知処理を実施する本検知手段を
設けるように構成したので、高価な異常検知処理部を複
数台設けることなく、異常発生の見逃しを回避すること
ができる効果がある。また、本検知手段は、単に異常検
知信号を受信する場合と異なり、予備検知手段における
異常検知の確度を認識することができるため、その数値
に応じて異常検知処理の精度や処理方法を適宜変更する
ことができる効果がある。

【００７７】この発明によれば、複数の異常検知信号が
転送された場合、予め設定された各予備検知手段の優先
度を互いに比較し、優先度が高い予備検知手段に係る異
常検知処理を優先的に実施するように構成したので、異
常発生の可能性が高い異常検知処理を優先的に実施する
ことができる効果がある。

【００７８】この発明によれば、複数の数値が転送され
た場合、各数値を互いに比較し、高い数値を出力した予
備検知手段に係る異常検知処理を優先的に実施するよう
に構成したので、異常発生の可能性が高い異常検知処理
を優先的に実施することができる効果がある。

【００７９】この発明によれば、隣接フレームの映像を
差分化し、その差分値を閾値と比較するように構成した
ので、簡単な処理で異常の可能性を認定することができ
る効果がある。

【００８０】この発明によれば、現在の映像と正常時の
映像を差分化し、その差分値を閾値と比較するように構
成したので、緩やかに変化する事象についても、異常の
可能性を認定することができる効果がある。

【００８１】この発明によれば、複数のカメラにより撮
影された正常時の映像を定期的に本検知手段に転送し、
その本検知手段が正常時の映像を考慮して異常検知処理
を実施するように構成したので、緩やかに変化する事象
についても、異常を認定することができる効果がある。

【００８２】この発明によれば、異常検知信号または数
値を本検知手段に転送する際に、正常時の映像を本検知
手段に転送するように構成したので、正常時の映像を格
納するメモリ領域を確保する必要がなくなり、メモリ領
域を削減することができる効果がある。

【００８３】この発明によれば、音の振幅を監視し、そ
の振幅の変化を閾値と比較するように構成したので、簡
単な処理で異常の可能性を認定することができる効果が
ある。

【００８４】この発明によれば、音の周波数成分を監視
し、その周波数成分の変化を閾値と比較するように構成
したので、簡単な処理で異常の可能性を認定することが
できる効果がある。

【００８５】この発明によれば、現在の音と正常時の音
を比較するように構成したので、緩やかに変化する事象
についても、異常を認定することができる効果がある。

【００８６】この発明によれば、複数のマイクにより集
音された正常時の音を定期的に本検知手段に転送し、そ
の本検知手段が正常時の音を考慮して異常検知処理を実
施するように構成したので、緩やかに変化する事象につ
いても、異常を認定することができる効果がある。

【００８７】この発明によれば、異常検知信号または数
値を本検知手段に転送する際に、正常時の音を本検知手
段に転送するように構成したので、正常時の音を格納す
るメモリ領域を確保する必要がなくなり、メモリ領域を
削減することができる効果がある。

【００８８】この発明によれば、複数の予備検知手段，
複数の蓄積手段及び本検知手段を接続するネットワーク
を用いて転送手段を構成したので、映像や音を容易に転
送することができる効果がある。

【００８９】この発明によれば、複数の予備検知手段の
うち何れか１つの予備検知手段を本検知手段に接続する
とともに、複数の蓄積手段のうち何れか１つの蓄積手段
を本検知手段に接続する切替スイッチを用いて転送手段
を構成したので、映像や音を容易に転送することができ
る効果がある。

【００９０】この発明によれば、蓄積手段から転送手段
を介して映像または音を定期的に受信して、異常検知処
理を実施するように構成したので、高精度な異常検知処
理を実施する本検知手段の利用効率を高めることができ
るため、異常の検知精度を高めることができる効果があ
る。

【００９１】この発明によれば、異常が認められる場合
には、アラームを発報するように構成したので、ユーザ
等が速やかに異常発生を確認することができる効果があ
る。

【００９２】この発明によれば、アラームを発報する場
合に限り、転送手段により転送された映像または音を蓄
積するように構成したので、異常発報の履歴を映像また
は音で残すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による異常監視シス
テムを示す構成図である。

【図２】この発明の実施の形態１による異常監視シス
テムの動作を説明するフローチャートである。

【図３】映像の変化を検出する処理を説明する画面を
示す図である。

【図４】入力処理部及び集中監視処理部が行う異常検
知処理の流れを説明するタイムチャートである。

【図５】この発明の実施の形態３による異常監視シス
テムを示す構成図である。

【図６】この発明の実施の形態４による異常監視シス
テムを示す構成図である。

【図７】この発明の実施の形態６による異常監視シス
テムを示す構成図である。

【図８】この発明の実施の形態７による異常監視シス
テムを示す構成図である。

【図９】この発明の実施の形態１１による異常監視シ
ステムを示す構成図である。

【図１０】この発明の実施の形態１２による異常監視
システムの動作を説明するフローチャートである。

【図１１】入力処理部及び集中監視処理部が行う異常
検知処理の流れを説明するタイムチャートである。

【図１２】従来の異常監視システムを示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１１〜１３カメラ、１４〜１６，５４〜５６蓄積処
理部（蓄積手段）、１７〜１９，５７〜５９記録媒体
（蓄積手段）、２０〜２２，６０〜６２プリアラーム
処理部（予備検知手段）、２３〜２５，３０，６３〜６
５，７０インタフェースカード（転送手段）、２９，
６９ネットワーク（転送手段）、３１，７１異常検
知処理部（本検知手段）、３２，７２スピーカ（本検
知手段）、３３，７３蓄積処理部（本検知手段）、３
４，７４記録媒体（本検知手段）、３６状態表示部
（本検知手段）、４１〜４３，８１〜８３センサ、４
４〜４６，８４〜８６センシング処理部（予備検知手
段）、５１〜５３マイク、９１ビデオスイッチ（切
替スイッチ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上田雅章東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視対象を撮影する複数のカメラと、そ
の複数のカメラにより撮影された映像をそれぞれ蓄積す
る複数の蓄積手段と、その複数のカメラにより撮影され
た映像の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合いが閾
値を越えるとき異常検知信号を出力する複数の予備検知
手段と、上記予備検知手段から出力された異常検知信号
を転送するとともに、その異常検知信号が出力された前
後の映像を上記蓄積手段から再生して転送する転送手段
と、上記転送手段により異常検知信号が転送されると、
その転送手段により転送された映像に基づいて、上記予
備検知手段より高精度な異常検知処理を実施する本検知
手段とを備えた異常監視システム。
【請求項２】監視対象を撮影する複数のカメラと、そ
の複数のカメラにより撮影された映像をそれぞれ蓄積す
る複数の蓄積手段と、その複数のカメラにより撮影され
た映像の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合いが閾
値を越えるときその変化の度合いを数値化して出力する
複数の予備検知手段と、上記予備検知手段から出力され
た数値を転送するとともに、その数値が出力された前後
の映像を上記蓄積手段から再生して転送する転送手段
と、上記転送手段により数値が転送されると、その転送
手段により転送された映像に基づいて、上記予備検知手
段より高精度な異常検知処理を実施する本検知手段とを
備えた異常監視システム。
【請求項３】監視対象を撮影する複数のカメラと、そ
の複数のカメラにより撮影された映像をそれぞれ蓄積す
る複数の蓄積手段と、監視対象に発生する異常を検知す
る複数のセンサと、その複数のセンサがそれぞれ異常を
検知すると、異常検知信号を出力する複数の予備検知手
段と、上記予備検知手段から出力された異常検知信号を
転送するとともに、その異常検知信号が出力された前後
の映像を上記蓄積手段から再生して転送する転送手段
と、上記転送手段により異常検知信号が転送されると、
その転送手段により転送された映像に基づいて異常検知
処理を実施する本検知手段とを備えた異常監視システ
ム。
【請求項４】監視対象の音を集音する複数のマイク
と、その複数のマイクにより集音された音をそれぞれ蓄
積する複数の蓄積手段と、その複数のマイクにより集音
された音の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合いが
閾値を越えるとき異常検知信号を出力する複数の予備検
知手段と、上記予備検知手段から出力された異常検知信
号を転送するとともに、その異常検知信号が出力された
前後の音を上記蓄積手段から再生して転送する転送手段
と、上記転送手段により異常検知信号が転送されると、
その転送手段により転送された音に基づいて、上記予備
検知手段より高精度な異常検知処理を実施する本検知手
段とを備えた異常監視システム。
【請求項５】監視対象の音を集音する複数のマイク
と、その複数のマイクにより集音された音をそれぞれ蓄
積する複数の蓄積手段と、その複数のマイクにより集音
された音の変化をそれぞれ監視し、その変化の度合いが
閾値を越えるときその変化の度合いを数値化して出力す
る複数の予備検知手段と、上記予備検知手段から出力さ
れた数値を転送するとともに、その数値が出力された前
後の音を上記蓄積手段から再生して転送する転送手段
と、上記転送手段により数値が転送されると、その転送
手段により転送された音に基づいて、上記予備検知手段
より高精度な異常検知処理を実施する本検知手段とを備
えた異常監視システム。
【請求項６】監視対象の音を集音する複数のマイク
と、その複数のマイクにより集音された音をそれぞれ蓄
積する複数の蓄積手段と、監視対象に発生する異常を検
知する複数のセンサと、その複数のセンサがそれぞれ異
常を検知すると、異常検知信号を出力する複数の予備検
知手段と、上記予備検知手段から出力された異常検知信
号を転送するとともに、その異常検知信号が出力された
前後の音を上記蓄積手段から再生して転送する転送手段
と、上記転送手段により異常検知信号が転送されると、
その転送手段により転送された音に基づいて異常検知処
理を実施する本検知手段とを備えた異常監視システム。
【請求項７】監視対象の音を集音する複数のマイク
と、監視対象を撮影する複数のカメラと、その複数のマ
イクにより集音された音及び複数のカメラにより撮影さ
れた映像をそれぞれ蓄積する複数の蓄積手段と、その複
数のマイクにより集音された音の変化をそれぞれ監視
し、その変化の度合いが閾値を越えるとき異常検知信号
を出力する複数の予備検知手段と、上記予備検知手段か
ら出力された異常検知信号を転送するとともに、その異
常検知信号が出力された前後の映像を上記蓄積手段から
再生して転送する転送手段と、上記転送手段により異常
検知信号が転送されると、その転送手段により転送され
た映像に基づいて異常検知処理を実施する本検知手段と
を備えた異常監視システム。
【請求項８】監視対象の音を集音する複数のマイク
と、監視対象を撮影する複数のカメラと、その複数のマ
イクにより集音された音及び複数のカメラにより撮影さ
れた映像をそれぞれ蓄積する複数の蓄積手段と、その複
数のマイクにより集音された音の変化をそれぞれ監視
し、その変化の度合いが閾値を越えるときその変化の度
合いを数値化して出力する複数の予備検知手段と、上記
予備検知手段から出力された数値を転送するとともに、
その数値が出力された前後の映像を上記蓄積手段から再
生して転送する転送手段と、上記転送手段により数値が
転送されると、その転送手段により転送された映像に基
づいて異常検知処理を実施する本検知手段とを備えた異
常監視システム。
【請求項９】本検知手段は複数の異常検知信号が転送
された場合、予め設定された各予備検知手段の優先度を
互いに比較し、優先度が高い予備検知手段に係る異常検
知処理を優先的に実施することを特徴とする請求項１，
請求項３，請求項４，請求項６および請求項７のうちの
いずれか１項記載の異常監視システム。
【請求項１０】本検知手段は複数の数値が転送された
場合、各数値を互いに比較し、高い数値を出力した予備
検知手段に係る異常検知処理を優先的に実施することを
特徴とする請求項２，請求項５および請求項８のうちの
いずれか１項記載の異常監視システム。
【請求項１１】予備検知手段は隣接フレームの映像を
差分化し、その差分値を閾値と比較することを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の異常監視システム。
【請求項１２】予備検知手段は現在の映像と正常時の
映像を差分化し、その差分値を閾値と比較することを特
徴とする請求項１または請求項２記載の異常監視システ
ム。
【請求項１３】転送手段は複数のカメラにより撮影さ
れた正常時の映像を定期的に本検知手段に転送し、その
本検知手段は正常時の映像を考慮して異常検知処理を実
施することを特徴とする請求項１，請求項２，請求項
３，請求項７および請求項８のうちのいずれか１項記載
の異常監視システム。
【請求項１４】転送手段は異常検知信号または数値を
本検知手段に転送する際に、正常時の映像を本検知手段
に転送することを特徴とする請求項１，請求項２，請求
項３，請求項７および請求項８のうちのいずれか１項記
載の異常監視システム。
【請求項１５】予備検知手段は音の振幅を監視し、そ
の振幅の変化を閾値と比較することを特徴とする請求項
４，請求項５，請求項７，請求項８のうちのいずれか１
項記載の異常監視システム。
【請求項１６】予備検知手段は音の周波数成分を監視
し、その周波数成分の変化を閾値と比較することを特徴
とする請求項４，請求項５，請求項７および請求項８の
うちのいずれか１項記載の異常監視システム。
【請求項１７】予備検知手段は現在の音と正常時の音
を比較することを特徴とする請求項１５または請求項１
６記載の異常監視システム。
【請求項１８】転送手段は複数のマイクにより集音さ
れた正常時の音を定期的に本検知手段に転送し、その本
検知手段は正常時の音を考慮して異常検知処理を実施す
ることを特徴とする請求項４から請求項６のうちのいず
れか１項記載の異常監視システム。
【請求項１９】転送手段は異常検知信号または数値を
本検知手段に転送する際に、正常時の音を本検知手段に
転送することを特徴とする請求項４から請求項６のうち
のいずれか１項記載の異常監視システム。
【請求項２０】複数の予備検知手段，複数の蓄積手段
及び本検知手段を接続するネットワークを用いて転送手
段を構成することを特徴とする請求項１から請求項１９
のうちのいずれか１項記載の異常監視システム。
【請求項２１】複数の予備検知手段のうちのいずれか
１つの予備検知手段を本検知手段に接続するとともに、
複数の蓄積手段のうちのいずれか１つの蓄積手段を本検
知手段に接続する切替スイッチを用いて転送手段を構成
することを特徴とする請求項１から請求項１９のうちの
いずれか１項記載の異常監視システム。
【請求項２２】本検知手段は蓄積手段から転送手段を
介して映像または音を定期的に受信して、異常検知処理
を実施することを特徴とする請求項１から請求項２１の
うちのいずれか１項記載の異常監視システム。
【請求項２３】本検知手段は異常が認められる場合に
は、アラームを発報することを特徴とする請求項１から
請求項２２のうちのいずれか１項記載の異常監視システ
ム。
【請求項２４】本検知手段はアラームを発報する場合
に限り、転送手段により転送された映像または音を蓄積
することを特徴とする請求項２３記載の異常監視システ
ム。