JPH11188068A - ベルト巻取ロック構造及びそのベルト巻取ロック構造を備えた自立歩行支援機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成のベルト巻取ロック構造を提供
し、このベルト巻取ロック構造を自立歩行支援機に適用
し、比較的歩行能力が残存している使用者が介護者なし
で容易かつ安全に起立、着座動作をすることを可能にす
る。 【解決手段】 筐体の側板に挿着された巻取ドラム３
と、巻取ドラムに嵌合され、ゼンマイバネを内蔵するゼ
ンマイバネ箱と、ゼンマイバネ箱を軸支するゼンマイバ
ネ蓋と、側板で軸支された第１シャフト７と、両端のピ
ン部材８と、巻取ドラムと第１シャフトの間のベルトガ
イド９と、側板に軸支された第１クランプ部材１０と、
この第１クランプ部材と対向する第２クランプ部材１１
と、ピン部材に挿着されたばね部材１２と、第１クラン
プ部材と第１シャフトの間の第２シャフト１３と、巻取
ドラムに一端が固定されたベルト１４と、第２シャフト
を中心に回動可能で、第１クランプ部材と第１シャフト
に当接するリンク板１５とから構成することにより、電
気的手段を使用しないロック機構とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、下肢機
能に障害を持つ人のために歩行、起立、着座動作を支援
する自立歩行支援機に取付けて好適なベルト巻取ロック
構造、及びそのベルト巻取ロック構造を備えた自立歩行
支援機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下肢機能に障害を持つ人の起立、
着座動作を支援するための装置として、以下のようなも
のが知られている。

【０００３】（１）特公平３−３４７３６号公報に示さ
れるように、天井にレールを設けて、レールを移動する
リフト装置と、身体全体を保持する吊り部材からなり、
障害者を吊り上げ、レールに沿って移動する構造とした
介助吊具。

【０００４】（２）特開平７−２３６６６３号公報に示
されるように、４本の紐の先端に取り付けたリングベル
トをリフト上部の吊具に掛けて、使用者を吊る構造とし
た介護用スリング（介護用吊具）。

【０００５】（３）特開平４−３０３４４６号公報に示
されるように、四肢の不自由な人でも使用できるように
胸パッドと膝パッドが使用者と接触し、それらの装着さ
れた吊り上げアームを支点廻りに回転させて起立を補助
するようにした移乗介助機。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術（１）の装置
は、レールを天井に設置するため多額の設備費がかか
り、さらに移動する範囲が限定されるといった問題があ
った。

【０００７】また、従来技術（２）の装置は、使用者の
上体全体と大腿の一部まで布に包まれるので、安全に移
動できるが、反面、使用者が荷物のように扱われ、介護
者が吊具を上昇させると使用者の足が完全に浮き、自力
による歩行はできないといった問題があった。

【０００８】上記（１）及び（２）いずれの従来例にお
いても、介護者の存在が不可欠であって、比較的障害の
軽度な使用者が装置に支えられながら自力で歩いて自立
感を高めるような動作を実現できるものではなかった。

【０００９】一方、従来技術（３）の装置は、四肢の不
自由な人に外力を与えて、強制的に起立動作を実現しよ
うとしたものであるが、膝や腰で使用者の体重を支える
構造であるため、膝に当たる負担が大きく、使用者が苦
痛を感じるという問題があった。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ベルト巻取ロック
構造の簡単な構成を提供するとともに、比較的歩行能力
が残存して、起立、着座動作が困難な状態にある障害者
や高齢者が、自立歩行支援機と体幹支持具を使用して、
介護者なしで使用者が一人で容易かつ安全に起立、着座
動作をすることを可能とした自立歩行支援機を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のベルト巻取ロック構造は、両端の側
板と底板とからなる筐体の側板に回動可能に装着された
巻取ドラムと、内部にゼンマイバネを内蔵し、巻取ドラ
ムの他端に嵌合し、巻取ドラムと一体で回動可能なゼン
マイバネ箱と、ゼンマイバネ箱の一端を回動可能に軸支
し、側板に固定されたゼンマイバネ蓋と、側板の他端部
で軸支された第１シャフトと、第１シャフトの両端に設
けられ、第１シャフトに直交するピン部材と、巻取ドラ
ムと第１シャフトの間に固定され、巻取ドラムから第１
シャフト方向にガイド穴を設けたベルトガイドと、側板
に軸支され、ベルトガイド内部に配置された第１クラン
プ部材と、第１クランプ部材と対向し、所定間隙をもっ
てベルトガイドの内部に配置された第２クランプ部材
と、ピン部材に挿着され、第１シャフトを上方向に付勢
するばね部材と、側板に軸支され、第１クランプ部材と
第１シャフトの間に配置された第２シャフトと、巻取ド
ラムに一端が固定され、ベルトガイドのガイド穴に挿通
され、第１クランプ部材と第２クランプ部材の間を通っ
て第１シャフトに導かれるベルトと、第２シャフトを中
心に回動可能で、両端がそれぞれ第１クランプ部材と第
１シャフトに当接され、ベルトへの所定値以上の荷重負
担による第１シャフトの下方向への動作に伴って、第１
クランプ部材との当接部が第１クランプ部材を上方向に
押し上げて第１クランプ部材と第２クランプ部材の間隙
を狭くさせるか、または密着させるリンク板とから構成
されていることを特徴とする。

【００１２】ここで、ベルト巻取ロック構造は、適宜間
隔をおいて配置された側板と、側板底部に固定された底
板により筐体状に構成される。側板と底板は、一体化す
るようにしても良い。

【００１３】巻取ドラムは、ベルトを引き出し、巻き取
りしやすいように円形が好ましい。巻取ドラムの一端
は、どちらかの側板に回動可能に挿着され、他端側は、
ゼンマイバネ等の部材が設けられる。ゼンマイバネ箱
は、巻取ドラムの他端に嵌合する形状とし、巻取ドラム
と一体で回動可能とする。また、ゼンマイバネは、ゼン
マイバネ箱に内蔵され、ゼンマイバネの一端は、ゼンマ
イバネ箱に嵌め込み、または、捩子止め等により固定さ
れる。尚、ゼンマイバネの巻き方向は、ベルトの引き出
し方向に一致させる必要がある。ゼンマイバネ蓋は、ゼ
ンマイバネ箱の一端を回動可能に軸支し、ゼンマイバネ
蓋中央部に設けた突起部にゼンマイバネの巻心が取り付
けられ、側板に固定される。ゼンマイバネの巻心の取り
付けは、ゼンマイバネ蓋の凸起部にスリットを設け、そ
のスリットにゼンマイバネの巻心を嵌め込んでいる。
尚、ゼンマイバネの巻心は、ねじ止め等により固定する
ようにしても良い。

【００１４】第１シャフトは、側板の他端部で上下動可
能で、回転しないように軸支される。

【００１５】ピン部材は、第１シャフト両端の下面側に
おける第１シャフトの軸に直交する方向に設けられ、ピ
ン部材の径よりもやや小径とした穴に打ち込む圧入等の
方法により取付けられる。ベルトガイドは、巻取ドラム
と第１シャフトの間に固定され、両端に折り曲げ部を有
し、折り曲げ部にベルトを通すためのガイド孔を設け
る。第１クランプ部材は、側板に上下動可能で、回転し
ないように軸支されたシャフト部と、ベルトガイドに内
蔵されるクランプ部で構成される。クランプ部の上面
は、平板でも良いが、凹凸形又は波形の形状とするのが
望ましい。第２クランプ部材は、ベルトガイドの内部で
第１クランプ部材と所定間隔をもって、第１クランプ部
材と対向するように配置される。第２クランプ部材の第
１クランプ部材との対向面は、平板でも良いが、第１ク
ランプ部材のクランプ部が、凹凸形又は波形である場合
は、山と谷が一致するような凹凸形又は波形の形状であ
ることが望ましい。

【００１６】ばね部材は、ピン部材に挿着され、第１シ
ャフトを上方向に付勢するように取り付けられる。第２
シャフトは、第１クランプ部材と第１シャフトの間に配
置され、両端を側板に軸支される。ベルトは、巻取ドラ
ムに一端が固定され、ベルトガイドのガイド穴に挿通さ
れ、第１クランプ部材と第２クランプ部材の間を通っ
て、第１シャフトに導かれる。ベルトと巻取ドラムの固
定は、ねじ止めや、巻取ドラムに設けた溝に挿入した
後、ベルトを折り返し、溝幅よりも大きい厚みにして引
っ掛ける方式としても良い。

【００１７】リンク板は、第２シャフトを中心に回動可
能で、両端がそれぞれ第１クランプ部材と第１シャフト
に当接する。この際、第１クランプ部材と第１シャフト
の当接面は、円形であるとリンク板の動きが滑らかにな
る。リンク板の回転中心は、第１シャフト側に偏心さ
せ、更に第１クランプ部材側に折り曲げ等を設けて、回
転中心から第１クランプ部材側のモーメントを大きくす
ることが好ましい。

【００１８】このような構成において、ベルトを引き出
すと、巻取ドラムとゼンマイバネ箱が一体で回転し、ゼ
ンマイバネは、巻き方向に巻き締められる。ベルトを引
き出す力を解除すると、ゼンマイバネの復元力がゼンマ
イバネ箱を通じて巻取ドラムに伝わりベルトが巻き取ら
れる。

【００１９】また、ベルト端部に所定値以上の荷重が負
荷されると、第１シャフトがばね部材に反して下方向に
動作し、リンク板が第２シャフトを中心に回転し、第１
クランプ部材が押し上げられる。そして、第１クランプ
部材と第２クランプ部材の間隙が狭くなり、ベルトが挾
み込まれ、ロックされるのである。

【００２０】ベルトへの荷重負荷を解除すると、ばね部
材の付勢力によって、第１シャフトが上方向に動作し、
リンク板が第１クランプ部材側と第１シャフト側のモー
メントの差によって、第１クランプ部材側が下方向へ回
転し、第１クランプ部材が自重で落下し、ベルトのロッ
クが解除されるのである。

【００２１】上記手段により、電気的手段を用いない機
械的手段のみで構成された簡単なベルト巻取ロック構造
を提供することができる。

【００２２】また、請求項３記載の発明は、複数の車輪
からなる移動機構と、昇降部材の昇降動作により、使用
者の身体を起立位置から着座位置、または着座位置から
起立位置まで上下動させる昇降機構と、昇降部材の上端
に設け、使用者側に略コの字形に開口し、使用者の上肢
を支える上肢支持部を備えた自立歩行支援機の前記上部
支持部の端部に上述したベルト巻取ロック構造とした構
成とした装置を内蔵したことを特徴とする。

【００２３】更に、請求項４記載の発明は、上述した自
立歩行支援機に使用者の体幹を支える体幹支持具を付設
し、体幹支持具の少なくとも２箇所がベルト巻取ロック
構造に接続されることを特徴とする。

【００２４】上記構成により、ベルト巻取ロック構造を
自立歩行支援機に適用することで介護者の身体的、時間
的負担を軽減させ、かつ使用者に自立感を与えることが
できる自立歩行支援機を提供することができる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】以下、本発明に係るベ
ルト巻取ロック構造の一実施形態について、添付図面に
基づき詳細に説明する。

【００２６】図１は本発明に係るベルト巻取ロック構造
を示す分解斜視図、図２は図１に示したベルト巻取ロッ
ク構造を示す組立断面図、図３は図１に示した同ベルト
巻取ロック構造における巻取機構を示す断面図、図４は
図１に示したベルト巻取ロック構造におけるゼンマイバ
ネ取付部を示す断面図、図５は図１に示したベルト巻取
ロック構造における第１シャフト部を示す断面図、図６
は図１に示したベルト巻取ロック構造におけるベルトの
ロック状態を示す組立断面図である。

【００２７】図２において、ベルト巻取ロック構造Ａは
適宜間隔をおいて配置された左右の側板１ａ，１ｂとか
らなる側板１と、側板１の底部に固定された底板２によ
り筐体として構成される。側板１と底板２は、一体化さ
れていても良い。また、巻取機構Ｂは、巻取ドラム３
と、ゼンマイバネ５と、ゼンマイバネ箱４と、ゼンマイ
バネ蓋６と、側板１で構成される。巻取ドラム３の一端
は、一方の側板１ａに回動可能に挿着されている。巻取
ドラム３のもう一端は、ゼンマイバネ箱４が嵌合して、
巻取ドラム３とゼンマイバネ箱４は、一体で回動する。
ゼンマイバネ箱４の他端は、ゼンマイバネ蓋６に回動可
能に軸支され、ゼンマイバネ蓋６は、もう一方の側板１
ｂに固定される。従って、巻取ドラム３とゼンマイバネ
箱４は一体で、側板１ａとゼンマイバネ蓋６で決定され
る軸の回りに回転する。

【００２８】ゼンマイバネ５は、その巻心５ａがゼンマ
イバネ蓋６に設けた突起部６ａのスリットに取り付けら
れ、ゼンマイバネ５のもう一端は、巻方向と逆方向に、
小円弧形に折り返されて、ゼンマイバネ箱４の内径部に
設けた円弧溝４ａに嵌合されている。

【００２９】巻取ドラム３は、その直径方向に貫通した
溝３ａが設けられ、その溝幅は、一端がベルト１４の２
倍の厚みよりも広く、他端はベルト１４の厚みよりもや
や広くなっている。ベルト１４は、巻取ドラム３の厚み
よりもやや広い側から溝３ａに挿入され、溝３ａ内部で
折り返され、縫製により折り返し状態を保持している。
従って、ベルト１４が引き出された場合、折り返しによ
るベルト１４の厚みが、巻取ドラム３の溝幅よりも大き
いため、抜け落ちることがない構成となっている。

【００３０】ベルト１４は、巻取ドラム３の外周に沿っ
て巻き取られていて、ベルト１４の引き出しは、ベルト
１４の引っ張りにより巻取ドラム３が一方向に回転する
ことで行なわれ、巻き取りは、逆方向に回転することに
よって行なわれる。ゼンマイバネ５は、その巻方向が、
ベルト１４引き出し方向と同一方向となるようにゼンマ
イバネ箱４とゼンマイバネ蓋６に取り付けられ、ベルト
１４の引き出しによって、巻取ドラム３と共にゼンマイ
バネ箱４が回転すると、ゼンマイバネ５は巻方向に巻き
締められていく。ベルト１４の引き出しが解除される
と、ゼンマイバネ５が基の形状に復元しようとする。こ
の復元力によって、ゼンマイバネ箱４、巻取ドラム３が
逆方向に回転し、ベルト１４が巻き取られる。

【００３１】ロック機構Ｃは、側板１と、第１シャフト
７と、ピン部材８と、ベルトガイド９と、第１クランプ
部材１０と、第２クランプ部材１１と、ばね部材１２
と、第２シャフト１３と、リンク板１５により構成され
る。

【００３２】第１シャフト７は、側板１の巻取ドラム３
に対して他端側に設けられ、両端が長丸形で、側板１に
設けた長丸穴に軸支される。側板１の長丸穴は、第１シ
ャフト７両端の長丸形よりも上下方向に長い寸法に穿設
した形状とすることで、第１シャフト７は上下動可能と
なる。また、第１シャフト７の両端にはピン部材８が第
１シャフト７の軸と直交する方向に設けられ、このピン
部材８の先端は側板１底部の底板２に設けた穴２ａに圧
入して挿入されている。

【００３３】更に、ピン部材８には、ばね部材１２が挿
着され、ばね部材１２が第１シャフト７と底板２の間に
配置されることにより、第１シャフト７を上方向に付勢
する。従って、第１シャフト７に荷重が加わったり、荷
重がばね部材１２の付勢力を越えることにより、第１シ
ャフト７は下方向に動作し、荷重を取り去ると、ばね部
材１２の復元力により上方向に動作する。

【００３４】ベルトガイド９は、巻取ドラム３と第１シ
ャフト７の間に配置され、側板１に固定される。また、
巻取ドラム３から第１シャフト７の方向に、相対向する
長方形のガイド穴９ａ、９ｂが設けられている。

【００３５】第１クランプ部材１０は、シャフト部１０
ａとクランプ部１０ｂにより構成される。シャフト部１
０ａは、両端が長丸形で、側板１に設けた長丸穴に軸支
される。側板１の長丸穴は、シャフト部１０ａの両端の
長丸形よりも長い形状とすることで、第１クランプ部材
１０は上下動可能になる。クランプ部１０ｂの上面は、
波形を有し、更にベルトガイド９の折曲げ部の内側に内
蔵される。

【００３６】第２クランプ部材１１は、第１クランプ部
材１０と対向するようにベルトガイド９の内側に内蔵さ
れる。第２クランプ部材１１の第１クランプ部材１０と
の対向面は、波形を有し、本実施形態では、第１クラン
プ部材１０の山と第２クランプ部材１１の谷、第１クラ
ンプ部材１０の谷と第２クランプ部材１１の山が一致す
るように構成されている。

【００３７】第２シャフト１３は、第１シャフト７と第
１クランプ部材１０の間に位置し、両端を側板１によっ
て軸支されている。リンク板１５は、第２シャフト１３
を回転中心として回動可能とし、両端がそれぞれ第１シ
ャフト７下面と第１クランプ部材１０下面に当接してい
る。また回転中心は、第１シャフト７側に偏心させ、更
にリンク板１５の第１クランプ部材１０側の先端に折り
曲げ１５ａをを設け、回転中心から第１クランプ部材１
０側のモーメントが大きくなるようにしている。

【００３８】ベルト１４は、巻取ドラム３からベルトガ
イド９のガイド穴９ａ、９ｂを挿通させ、第１シャフト
７上面側から底板２の第１シャフト７側に設けたガイド
穴２ｂを通している。ベルト１４に所定値以上の荷重が
負荷されると、ばね部材１２が圧縮され、第１シャフト
７が下方向へ動作する。第１シャフト７の下方向への動
作に伴なって、リンク板１５が回転し、第１クランプ部
材１０側が上方向へ動作し、第１クランプ部材１０と第
２クランプ部材１１の間隙が狭くなり、この間隙を通る
ベルト１４を圧縮してロックするのである。

【００３９】ベルト１４への荷重が除去されると、ばね
部材１２の復元力によって第１シャフト７が上方向へ動
作する。第１シャフト７の上方向への動作に伴なってリ
ンク板１５が回転中心の偏心と折り曲げによるモーメン
ト差によって回転し、第１シャフト７の下面に当接して
回転が止まる。第１クランプ部材１０は、第１クランプ
部材１０下面がリンク板１５に当接するまで、自重で落
下する。これにより、第１クランプ部材１０と第２クラ
ンプ部材１１の間隙が広がり、ベルト１４のロックが解
除され、前記巻取機構Ｂが働き、ベルト４が巻き取られ
るのである。

【００４０】次に、本発明を適用する自立歩行支援機の
構造を示す。図７は自立歩行支援機の側面図、図８は図
７に示した自立歩行支援機の平面図、図９は図７に示し
た自立歩行支援機の部分断面図、図１０は図７に示した
自立歩行支援機の起立動作を示す説明図である。

【００４１】自立歩行支援機は、前輪１６と後輪１７の
キャスターと中間固定輪１８からなる移動機構Ｄと、中
間固定輪１８から、斜め前方に傾斜する方向に立設した
フレーム１９と、フレーム１９に抜き差し自在に設けら
れた昇降部材２０と、昇降部材２０を上下動させるため
の昇降機構Ｅにより構成され、昇降機構Ｅは、フレーム
１９上端部の左右フレーム１９ａ、１９ｂを結ぶセンタ
ーフレーム２１に内蔵されている。

【００４２】昇降機構Ｅの構成は、駆動源としてモータ
２２を用い、歯車等の伝動部２３を介して昇降部材２０
の直線的上下運動に変換されており、更に図示しない
が、充電可能な電源装置等もセンターフレーム２１内に
内蔵している。

【００４３】また、昇降部材２０の上端部には、使用者
側にコの字形に開口した使用者の上肢を支えるための上
部支持部２４が設けられ、上部支持部２４にはハンドル
２５と操作レバー２６が設けられている。更に、上部支
持部２４のコの字形の先端部には、ベルト巻取ロック構
造が内蔵されており、本実施形態では、同構造のベルト
１４先端に締結具２７を有し、締結具２７が上肢支持部
２４の外側に突出している。

【００４４】体幹支持具２８は、中央部が使用者の臀部
を支えるために幅広となっていて、左右両端に被締結具
２９が設けられている。被締結具２９は、ベルト巻取ロ
ック構造Ａのベルト１４端部の締結具２７と一対で接続
されるのである。

【００４５】次に、上記自立歩行支援機を用いた一連の
動作手順を図１０により説明する。まず、自立歩行支援
機を使用者が着座している位置の近くの適切な位置に待
機させ、更に臀部の下に体幹支持具２８を滑らせる等の
動作により敷く。そして、自立歩行支援機の上部支持部
２４端部から締結具２７を引き出し、体幹支持具２８の
被締結具２９と接続する。この際、締結具２７側には、
巻取機構Ｂによる巻取作用が働き、上肢支持部２４から
体幹支持具２８までの余分な弛みを除去することができ
る。

【００４６】使用者が起立動作を行なう場合、上肢支持
部２４の操作レバー２６を操作するとモータ２２が回転
し、伝動部２３が駆動し、昇降部材２０と共に上部支持
部２４が上昇する。上部支持部２４の上昇動作によっ
て、体幹支持具２８に体重が加わる。すなわち、ベルト
１４を介してロック機構Ｃに体重が加わることによっ
て、ベルト１４がロックされるのである。従って、上部
支持部２４の上昇に連動して、使用者の臀部も持ち上げ
られ、起立位置まで上昇する。尚、上部支持部２４の上
昇停止の操作は、使用者が操作レバー２６を操作すれば
良い。使用者が起立すると、体幹支持具２８への体重負
荷が消失し、体幹支持具２８が臀部に当たるまでベルト
１４が巻き取られ、体幹支持具２８が臀部にフィットす
る状態を保持することができる。

【００４７】歩行動作は、上部支持部２４またはハンド
ル２５に使用者がつかまって、移動機構Ｄを利用し、自
らの意志で自由に動き回るものである。着座動作を行な
う場合、まず、使用者は体幹支持具２８に体重を預け
る。この体重負荷によってベルト１４はロックされる。
次に、上部支持部２４の操作レバー２６を操作すると、
モータ２２が回転し、伝動部２３が駆動し、昇降部材２
０と共に上部支持部２４が下降し、着座位置で使用者を
停止させる。着座位置で使用者は、締結具２７と被締結
具２９の接続を解放し、体幹支持具２８を臀部から外
す。この際、締結具２７の解放によって、体重負荷が消
失するため、締結具２７は上部支持部２４の端部まで巻
き取られる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係るベルト
巻取ロック構造によれば、ベルトの引き出し、巻き取り
操作が簡単になり、更に電気的手段を用いずにロック機
構を付加することができる。

【００４９】また、同ベルト巻取ロック構造を備えた自
立歩行支援機においても、使用者自らの意志で体幹支持
具の着脱が可能となり、更に体幹支持具の有効長さ調節
は、巻取機構に委ねることで着脱の簡便性が高まるとと
もに、自らの体重によってロックされるため、安全に、
安心感をもって起立動作、着座動作を行なうことができ
る。

【００５０】従って、従来技術のような使用者の身体全
体を吊り下げたり、胸や膝を圧迫したりするわけではな
いので、下肢の障害程度が比較的軽度な使用者は、介護
者の助けを借りずに、自らの足の残存能力を有効に使っ
て、一人で自由に歩行することができる。このため、介
護者の身体的、時間的負担を軽減させ、かつ使用者に自
立感を与えることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト巻取ロック構造の一実施形
態を示す分解斜視図。

【図２】同ベルト巻取ロック構造を示す組立断面図。

【図３】同ベルト巻取ロック構造における巻取機構を示
す断面図。

【図４】同ベルト巻取ロック構造におけるゼンマイ取付
部を示す断面図。

【図５】同ベルト巻取ロック構造における第１シャフト
部分を示す断面図。

【図６】同ベルト巻取ロック構造におけるベルトのロッ
ク状態を示す断面図。

【図７】本発明に係るベルト巻取ロック構造を適用する
自立歩行支援機を示す側面図。

【図８】同自立歩行支援機を示す平面図。

【図９】同自立歩行支援機を示す一部切欠側面図。

【図１０】同自立歩行支援機における起立動作を示す説
明図。

【符号の説明】

１ 側板 ２ 底板 ３ 巻取ドラム ４ ゼンマイバネ箱 ５ ゼンマイバネ ６ ゼンマイバネ蓋 ７ 第１シャフト ８ ピン部材 ９ ベルトガイド １０ 第１クランプ部材 １１ 第２クランプ部材 １２ ばね部材 １３ 第２シャフト １４ ベルト １５ リンク板 １６ 前輪 １７ 後輪 １８ 中間固定輪 １９ フレーム ２０ 昇降部材 ２１ センターフレーム ２２ モータ ２３ 伝動部 ２４ 上部支持部 ２５ ハンドル ２６ 操作レバー ２７ 締結具 ２８ 体幹支持具 ２９ 被締結具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端の側板と底板とからなる筐体の側板
   に回動可能に装着された巻取ドラムと、内部にゼンマイ
   バネを内蔵し、巻取ドラムの他端に嵌合し、巻取ドラム
   と一体で回動可能なゼンマイバネ箱と、ゼンマイバネ箱
   の一端を回動可能に軸支し、側板に固定されたゼンマイ
   バネ蓋と、側板の他端部で軸支された第１シャフトと、
   第１シャフトの両端に設けられ、第１シャフトに直交す
   るピン部材と、巻取ドラムと第１シャフトの間に固定さ
   れ、巻取ドラムから第１シャフト方向にガイド穴を設け
   たベルトガイドと、側板に軸支され、ベルトガイド内部
   に配置された第１クランプ部材と、第１クランプ部材と
   対向し、所定間隙をもってベルトガイドの内部に配置さ
   れた第２クランプ部材と、ピン部材に挿着され、第１シ
   ャフトを上方向に付勢するばね部材と、側板に軸支さ
   れ、第１クランプ部材と第１シャフトの間に配置された
   第２シャフトと、巻取ドラムに一端が固定され、ベルト
   ガイドのガイド穴に挿通され、第１クランプ部材と第２
   クランプ部材の間を通って第１シャフトに導かれるベル
   トと、 第２シャフトを中心に回動可能で、両端がそれぞれ第１
   クランプ部材と第１シャフトに当接し、ベルトへの所定
   値以上の荷重負担による第１シャフトの下方向への動作
   に伴って、第１クランプ部材との当接部が第１クランプ
   部材を上方向に押し上げて第１クランプ部材と第２クラ
   ンプ部材の間隙を狭くさせるか、または密着させるリン
   ク板とから構成されていることを特徴とするベルト巻取
   ロック構造。
2. 【請求項２】 第１クランプ部材と第２クランプ部材の
   対向面がそれぞれ凹凸、または波形の形状に形成された
   ものであることを特徴とする請求項１記載のベルト巻取
   ロック構造。
3. 【請求項３】 複数の車輪からなる移動機構と、昇降部
   材の昇降動作により、使用者の身体を起立位置から着座
   位置、または着座位置から起立位置まで上下動させる昇
   降機構と、昇降部材の上端に設け、使用者側に略コの字
   形に開口し、使用者の上肢を支える上部支持部を備えた
   自立歩行支援機の前記上部支持部の端部に請求項１また
   は請求項２記載のベルト巻取ロック構造の構成とした装
   置が内蔵されていることを特徴とする自立歩行支援機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自立歩行支援機に使用者
   の体幹を支える体幹支持具が付設され、上記体幹支持具
   の少なくとも２箇所がベルト巻取ロック構造に接続され
   ることを特徴とする自立歩行支持機。