JP2011072506A - 歩行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行支援装置900は、使用者の歩行を支援する補助カート100と、使用者が装着するズボン体200とを有する。補助カート100は、一対のウェビング150の基端部が取り付けられる手すり部110と、手すり部110を支えるフレーム部121,122,123,130と、移動部とを有する。ズボン体200は、一対のウェビング150の先端部と夫々係合可能な係合部をその左右側部に夫々有する。補助カート100は、ウェビングの先端部150をズボン体200の係合部に係合し、使用者の身体を起立位置から着座位置、又は、着座位置から起立位置まで上下動させる昇降機構を有する。
【選択図】図1
Description
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態について具体的に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る歩行支援装置900の全体を説明する外観図である。本発明の実施形態に係る歩行支援装置900は、図1に示されるように、使用者の歩行を支持する補助カート100と、使用者の下半身に装着されるズボン体200とを有する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。上述の第1実施形態では、昇降機構は、ウェビング150の基端部を夫々引き出し可能に巻き取るリトラクタ140であったが、本実施形態では、昇降機構は、フレームの高さを上下に調整することで、手すり部110を上下に移動させるフレーム高さ調整手段である。ズボン体200については第1実施形態と同様に構成される。
本実施形態では、使用者が起立状態又は歩行状態において、ウェビング150にかかる張力が一定値以上になる場合に、使用者の異常状態を報知する警告装置が設けられる。
上述の実施形態では、使用者の異常状態を報知する警告装置が、リトラクタ140に設けられた。本実施形態では、使用者の異常状態をナースステーション等にて表示するセントラルモニタ420と、介護者が携帯して警告情報を受け取る携帯端末機432とを有する。
本実施形態では、使用者が、予め定められた一定の移動ルートから外れた場合に、使用者の異常状態を報知するルート警告装置を有する。なお、院内無線通信システム430等は、上述の第4実施形態と共通であるため、説明を省略する。
上述の実施形態では、ウェビング150の先端部にはタング151が設けられており、ズボン体200の左右側部にはバックル220が設けられていた。しかし、このような実施形態に限定されることはない。図18は、ウェビング150の先端部とズボン体200の係合部との面ファスナによる係合を説明する外観図である。
上述の第1実施形態では、手すり部110の下部に一対のリトラクタ140が設けられ、夫々のリトラクタ140の内部に、夫々、巻き取り部141が設けられていた。しかし、このような実施形態に限定されることはなく、本実施形態では、共通の巻き取り部146にて一対のウェビング150の基端部を巻き取る又は送り出しをする。
上述の第3及び第4実施形態では、ウェビング150にかかる張力が一定値以上になる場合に、使用者の異常状態を報知する警告装置が設けられ、上述の第5実施形態では、使用者が、予め定められた一定の移動ルートから外れた場合に、警告音が発生するルート警告装置が設けられた。もっともこのような警告装置に限定されることはなく、リリースボタン230にセンサを設けて、使用者が不意にリリースボタン230を押してタング151とバックル220との係合を解除させた場合に、使用者の異常状態を報知する警告装置を設けることも可能である。警告は、音声警告部147及び発光警告部148にて行うと共に、ナースステーション等に設置されるセントラルモニタ420及び介護者が携帯する携帯端末機432においても行う。
110:手すり部
121:前支柱フレーム
121a:前支柱フレームの中央部
122:右支柱フレーム
123:左支柱フレーム
124:前支柱フレーム
125:右支柱フレーム
126:左支柱フレーム
130:脚部フレーム
140:リトラクタ
141:巻き取り部
142:リトラクタ口
143:モータ
146:張力センサ
147:音声警告部
148:発光警告部
150:ウェビング
151:タング
152:フック面ファスナ
161a:キャスター
162a:車輪
163a:回転軸
166a:ストッパ
165a:垂直回動軸
200:ズボン体
210:二股帯
220:バックル
221:ループ面ファスナ
222:両面フック面ファスナ
230:リリースボタン
300:ベッド
410:送受信機
420:セントラルモニタ
430:院内無線通信システム
431:構内交換機
432:携帯端末機
450:ルート解析装置
460:GPS衛星
900:歩行支援装置
Claims (10)
- 一対のウェビングの基端部が取り付けられ、使用者が歩行する際に手を付く手すり部と、前記手すり部を支えるフレーム部と、前記フレーム部の下部に設けられる移動部と、を有する補助カートと、
前記一対のウェビングの先端部と夫々係合可能な係合部をその左右側部に夫々有し、使用者が装着するズボン体と、を有し、
前記一対のウェビングの先端部を前記ズボン体の夫々の係合部に係合し、使用者の身体を起立位置から着座位置、又は着座位置から起立位置まで上下動させる昇降機構と、前記昇降機構を駆動するための駆動機構と、を有することを特徴とする歩行支援装置。 - 前記昇降機構は、前記一対のウェビングの基端部を夫々引き出し可能に巻き取る一対のリトラクタであり、前記駆動機構は、前記一対のウェビングの基端部を巻き取り駆動させるモータであることを特徴とする請求項1記載の歩行支援装置。
- 前記昇降機構は、前記フレーム部の高さを上下に調整することで、前記手すり部を上下に移動させるフレーム高さ調整手段であり、前記駆動機構は、前記フレーム高さ調整手段を駆動させるモータであることを特徴とする請求項1記載の歩行支援装置。
- 前記手すり部は、後部が開放されると共に前部が閉じているU字形状であり、前記手すり部のU字頂部からU字脚端部までの長さが、50cm以上65cm以下であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の歩行支援装置。
- 前記移動部は、回転軸を中心に回転し、且つ前記回転軸に対して偏位した垂直回動軸の回りに回動可能な車輪を複数有して構成され、
前記複数の車輪のうちの一つの車輪の前記回転が拘止され、該車輪の垂直回動軸を中心として前記歩行支援装置が回動されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の歩行支援装置。 - 前記一対のウェビングの先端部はタングであり、前記ズボン体の左右側部に夫々形成されている係合部は前記タングと係合可能なバックルであることを特徴とする1乃至5の何れか1項に記載の歩行支援装置。
- 前記一対のウェビングの先端部は第1面ファスナ部材であり、前記ズボン体の左右側部に夫々形成されている係合部は第1面ファスナ部材と係合可能な第2面ファスナ部材であることを特徴とする1乃至5の何れか1項に記載の歩行支援装置。
- 前記一対のウェビングの先端部を前記ズボン体の夫々の係合部に係合させ、起立位置の使用者の前記一対のウェビングにかかる張力を測定する張力センサと、前記張力センサで測定される張力が所定値以上になる場合に警告音及び警告光のうち少なくとも何れか一方を発する警告装置を有することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の歩行支援装置。
- 前記一対のウェビングの先端部を前記ズボン体の夫々の係合部に係合させ、起立位置の使用者の前記一対のウェビングにかかる張力を測定する張力センサを有し、前記張力センサで測定される張力が所定値以上になる場合に、前記一対のリトラクタが前記一対のウェビングの基端部を巻き取ることを特徴とする請求項2記載の歩行支援装置。
- 前記一対のウェビングの先端部を前記ズボン体の夫々の係合部に係合させ、起立位置の使用者の前記一対のウェビングにかかる張力を測定する張力センサを有し、前記張力センサで測定される張力が所定値以上になる場合に、前記フレーム高さ調整手段が前記フレーム部の高さを上方に移動させることを特徴とする請求項3記載の歩行支援装置。
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