JPH1118556A - コンバインの操作装置 - Google Patents
コンバインの操作装置Info
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- JPH1118556A JPH1118556A JP18117997A JP18117997A JPH1118556A JP H1118556 A JPH1118556 A JP H1118556A JP 18117997 A JP18117997 A JP 18117997A JP 18117997 A JP18117997 A JP 18117997A JP H1118556 A JPH1118556 A JP H1118556A
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- lever
- switch
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- Mechanical Control Devices (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】コンバインの刈取作業において、穀稈の条合わ
せの微妙な方向修正を容易に実行できるようにする。 【解決手段】 操作部６には、左右傾動によりコンバイ
ンの左右方向への進路変更を徐々に実行し、前後傾動に
より前記刈取装置３の昇降を実行するレバー９を設け、
該レバー９には車台２を左傾斜させるスイッチ１０Ｌと
右傾斜させるスイッチ１０Ｒを設け、前記スイッチ１０
Ｌとスイッチ１０Ｒの機能を変更する機能変更手段１１
を設け、該機能変更手段１１の設定によりスイッチ１０
Ｌはコンバインの左方向への進路変更を実行すると共
に、スイッチ１０Ｒはコンバインの右方向への進路変更
を実行するように構成したことを特徴とするコンバイン
の操作装置の構成とする。
せの微妙な方向修正を容易に実行できるようにする。 【解決手段】 操作部６には、左右傾動によりコンバイ
ンの左右方向への進路変更を徐々に実行し、前後傾動に
より前記刈取装置３の昇降を実行するレバー９を設け、
該レバー９には車台２を左傾斜させるスイッチ１０Ｌと
右傾斜させるスイッチ１０Ｒを設け、前記スイッチ１０
Ｌとスイッチ１０Ｒの機能を変更する機能変更手段１１
を設け、該機能変更手段１１の設定によりスイッチ１０
Ｌはコンバインの左方向への進路変更を実行すると共
に、スイッチ１０Ｒはコンバインの右方向への進路変更
を実行するように構成したことを特徴とするコンバイン
の操作装置の構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの操
作装置に関する。
作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいては、操作部に
は、左右傾動によりコンバインの左右方向への進路変更
を実行し、前後傾動により刈取装置の昇降を実行する構
成のレバーを設け、該レバーには車体を左方向に傾斜さ
せるスイッチと、右方向へ傾斜させるスイッチを設けて
いる構成である。
は、左右傾動によりコンバインの左右方向への進路変更
を実行し、前後傾動により刈取装置の昇降を実行する構
成のレバーを設け、該レバーには車体を左方向に傾斜さ
せるスイッチと、右方向へ傾斜させるスイッチを設けて
いる構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のコンバインは、
圃場内において、走行しながら穀稈の刈取作業を行なう
時、穀稈の条列合わせはレバーの傾動により行なってい
た。しかしながら、レバーの傾斜では微妙な条合わせが
難しいという欠点があった。本発明は、このような問題
点を解消しようとするものである。
圃場内において、走行しながら穀稈の刈取作業を行なう
時、穀稈の条列合わせはレバーの傾動により行なってい
た。しかしながら、レバーの傾斜では微妙な条合わせが
難しいという欠点があった。本発明は、このような問題
点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンは、、前記のような課題を解決するものであって、次
のような構成である。すなわち、冒記構成のコンバイン
で、操作部６には、左右傾動によりコンバインの左右方
向への進路変更を徐々に実行し、前後傾動により刈取装
置３の昇降を実行するレバー９を設け、該レバー９には
車台２を左傾斜させるスイッチ１０Ｌと右傾斜させるス
イッチ１０Ｒを設け、前記スイッチ１０Ｌとスイッチ１
０Ｒの機能を変更する機能変更手段１１を設け、該機能
変更手段１１の設定によりスイッチ１０Ｌはコンバイン
の左方向への進路変更を実行すると共に、スイッチ１０
Ｒはコンバインの右方向への進路変更を実行するように
構成したことを特徴とするコンバインの操作装置とし
た。
ンは、、前記のような課題を解決するものであって、次
のような構成である。すなわち、冒記構成のコンバイン
で、操作部６には、左右傾動によりコンバインの左右方
向への進路変更を徐々に実行し、前後傾動により刈取装
置３の昇降を実行するレバー９を設け、該レバー９には
車台２を左傾斜させるスイッチ１０Ｌと右傾斜させるス
イッチ１０Ｒを設け、前記スイッチ１０Ｌとスイッチ１
０Ｒの機能を変更する機能変更手段１１を設け、該機能
変更手段１１の設定によりスイッチ１０Ｌはコンバイン
の左方向への進路変更を実行すると共に、スイッチ１０
Ｒはコンバインの右方向への進路変更を実行するように
構成したことを特徴とするコンバインの操作装置とし
た。
【０００５】
【作用】操作部６のレバー９を前方へ傾動させて、刈取
装置３を刈取作業可能な位置まで下げる。そして、走行
装置１を前進駆動してコンバインを前進させる。レバー
９の上面には、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設けられてい
るが、通常は該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを各々入り状態
とすると、コンバインの車台２が左右方向へ傾斜する。
装置３を刈取作業可能な位置まで下げる。そして、走行
装置１を前進駆動してコンバインを前進させる。レバー
９の上面には、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設けられてい
るが、通常は該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを各々入り状態
とすると、コンバインの車台２が左右方向へ傾斜する。
【０００６】刈取作業中において、機能変更手段１１を
入り状態とすると、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能が変
更される。即ち、スイッチ１０Ｌを入り状態とすると、
コンバインは左方向へ進路変更し、スイッチ１０Ｒを入
り状態とすると、右方向へ進路変更して、微妙な穀稈の
条列合わせを行う。
入り状態とすると、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能が変
更される。即ち、スイッチ１０Ｌを入り状態とすると、
コンバインは左方向へ進路変更し、スイッチ１０Ｒを入
り状態とすると、右方向へ進路変更して、微妙な穀稈の
条列合わせを行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１と図２には、本発明の実施例
を具現化した農業機械であるコンバインが示されてい
る。走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を
刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３
から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィ
ードチェン８に向けて搬送する供給搬送装置７が設けら
れている。前記車台２上には供給搬送装置７から搬送さ
れてきた穀稈をフィードチェン８で搬送しながら脱穀選
別する脱穀装置４と、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀
粒を一時貯溜するグレンタンク５と、操作部６が載置さ
れている。また、前記グレンタンク５内の一時貯溜して
いた穀粒を排出する、縦オーガ１２と横オーガ１３が設
置されている。
を具現化した農業機械であるコンバインが示されてい
る。走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を
刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３
から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィ
ードチェン８に向けて搬送する供給搬送装置７が設けら
れている。前記車台２上には供給搬送装置７から搬送さ
れてきた穀稈をフィードチェン８で搬送しながら脱穀選
別する脱穀装置４と、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀
粒を一時貯溜するグレンタンク５と、操作部６が載置さ
れている。また、前記グレンタンク５内の一時貯溜して
いた穀粒を排出する、縦オーガ１２と横オーガ１３が設
置されている。
【０００８】前記操作部６には、左右方向への傾動によ
りコンバインの左右方向への進行方向を徐々に実行する
と共に、前後方向への傾動により刈取装置３を昇降する
レバー９が設置されている。即ち、該レバー９を左方向
に傾動すると、走行伝動装置１４の左クラッチが切れ
て、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動し
てコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラ
ッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレー
キが作動してコンバインは右旋回する構成である。ま
た、レバー９を前方へ傾動させると油圧シリンダ１５に
より刈取装置３は下降し、後方へ傾動させると上昇する
構成である。
りコンバインの左右方向への進行方向を徐々に実行する
と共に、前後方向への傾動により刈取装置３を昇降する
レバー９が設置されている。即ち、該レバー９を左方向
に傾動すると、走行伝動装置１４の左クラッチが切れ
て、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動し
てコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラ
ッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレー
キが作動してコンバインは右旋回する構成である。ま
た、レバー９を前方へ傾動させると油圧シリンダ１５に
より刈取装置３は下降し、後方へ傾動させると上昇する
構成である。
【０００９】図３に示している走行伝動装置１４につい
て説明する。走行伝動装置１４には、エンジン（図示せ
ず）からの動力を入力するプーリ１６が設けられてい
る。また、該プーリ１６からの動力を受けて変速する油
圧無段変速装置１７が設置されている。走行伝動装置１
４の上部には、軸１８が設けられ、前記油圧無段変速装
置１７と接続している。軸１８には歯車１８ａが固定さ
れていて、下手側の軸２２に遊嵌している歯車１９と噛
み合っている。歯車１９は、歯車２０，２１と一体であ
り、共に軸２２の長手方向を移動可能に構成している。
て説明する。走行伝動装置１４には、エンジン（図示せ
ず）からの動力を入力するプーリ１６が設けられてい
る。また、該プーリ１６からの動力を受けて変速する油
圧無段変速装置１７が設置されている。走行伝動装置１
４の上部には、軸１８が設けられ、前記油圧無段変速装
置１７と接続している。軸１８には歯車１８ａが固定さ
れていて、下手側の軸２２に遊嵌している歯車１９と噛
み合っている。歯車１９は、歯車２０，２１と一体であ
り、共に軸２２の長手方向を移動可能に構成している。
【００１０】軸２２の下手側には、軸２３が設けられ、
該軸２３には、歯車１９と噛み合う歯車２４、歯車２０
と噛み合う歯車２５、歯車２１と噛み合う歯車２６がそ
れぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、
操作部６に設けている副変速レバー（図示せず）にて、
オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構
成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されて
いる。
該軸２３には、歯車１９と噛み合う歯車２４、歯車２０
と噛み合う歯車２５、歯車２１と噛み合う歯車２６がそ
れぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、
操作部６に設けている副変速レバー（図示せず）にて、
オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構
成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されて
いる。
【００１１】前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ
軸２９が設けられている。該サイドクラッチ軸２９の中
間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２８が固定
していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが
設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２９には、
サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に
移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，
３１Ｒには歯車３１ａＬ，３１ａＲが構成されていて、
圧縮バネ３２Ｌ，３２Ｒの付勢力にて、共に歯車２８方
向へ付勢されていて、歯車２８の爪部３３Ｌ，３３Ｒを
介して歯車２８と噛み合っている構成である。
軸２９が設けられている。該サイドクラッチ軸２９の中
間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２８が固定
していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが
設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２９には、
サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に
移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，
３１Ｒには歯車３１ａＬ，３１ａＲが構成されていて、
圧縮バネ３２Ｌ，３２Ｒの付勢力にて、共に歯車２８方
向へ付勢されていて、歯車２８の爪部３３Ｌ，３３Ｒを
介して歯車２８と噛み合っている構成である。
【００１２】サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行
軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３
４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯
車３１ａＬ，３１ａＲと常時噛み合っている。走行軸３
４Ｌ，３４Ｒに他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒ
が固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはク
ローラが巻き回している構成である。
軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３
４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯
車３１ａＬ，３１ａＲと常時噛み合っている。走行軸３
４Ｌ，３４Ｒに他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒ
が固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはク
ローラが巻き回している構成である。
【００１３】前述のごとく構成されたコンバインを走行
させて刈取作業を実行する作用について説明する。レバ
ー９を前方へ傾動させて、刈取装置３を下降させ、操作
部６の刈取装置３を駆動する刈取レバー（図示せず）
と、脱穀装置４を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入
り状態とする。
させて刈取作業を実行する作用について説明する。レバ
ー９を前方へ傾動させて、刈取装置３を下降させ、操作
部６の刈取装置３を駆動する刈取レバー（図示せず）
と、脱穀装置４を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入
り状態とする。
【００１４】次に、前述の走行伝動装置１４内の副変速
機構を任意に設定する。そして、操作部６に設けている
ＨＳＴレバーを前進側に傾動させる。すると、油圧無段
変速装置１７の可変油圧ポンプ１７ａの斜板が傾斜し
て、内部の油を定量油圧モータ１７ｂへと送油する。こ
れにより、走行伝動装置１４内の軸１８が回転すると共
に、歯車１８ａが回転する。該歯車１８ａの回転力は、
歯車１９へと伝達される。該歯車１９は、歯車２０，２
１と一体構成であるので、歯車２０，２１も回転する。
機構を任意に設定する。そして、操作部６に設けている
ＨＳＴレバーを前進側に傾動させる。すると、油圧無段
変速装置１７の可変油圧ポンプ１７ａの斜板が傾斜し
て、内部の油を定量油圧モータ１７ｂへと送油する。こ
れにより、走行伝動装置１４内の軸１８が回転すると共
に、歯車１８ａが回転する。該歯車１８ａの回転力は、
歯車１９へと伝達される。該歯車１９は、歯車２０，２
１と一体構成であるので、歯車２０，２１も回転する。
【００１５】前記歯車１９，２０，２１は副変速部であ
り、軸２３に固着されている歯車２４，２５，２６とそ
れぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。こ
れにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車
２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２８に伝
達され、その後、左爪部３３Ｌ，歯車３１ａＬ，歯車３
５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側
は、その対称であるので省略する。
り、軸２３に固着されている歯車２４，２５，２６とそ
れぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。こ
れにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車
２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２８に伝
達され、その後、左爪部３３Ｌ，歯車３１ａＬ，歯車３
５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側
は、その対称であるので省略する。
【００１６】従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６
Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する構
成である。このように前進走行することにより、圃場の
植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、供給搬送装置７
で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフ
ィードチェン８へと引継ぎ搬送されていく。該フィード
チェン８にて搬送されながら、脱穀装置４にて脱穀選別
されて、穀粒はグレンタンク５内へ一時貯留される。グ
レンタンク５内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オ
ーガ１２，横オーガ１３からトラック等の荷台の機外へ
と排出する。
Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する構
成である。このように前進走行することにより、圃場の
植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、供給搬送装置７
で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフ
ィードチェン８へと引継ぎ搬送されていく。該フィード
チェン８にて搬送されながら、脱穀装置４にて脱穀選別
されて、穀粒はグレンタンク５内へ一時貯留される。グ
レンタンク５内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オ
ーガ１２，横オーガ１３からトラック等の荷台の機外へ
と排出する。
【００１７】コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行
なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時
は、レバー９を左方向へ傾動させる。すると、図示しな
いシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３
２Ｌに付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部３３Ｌ
が歯車２８から離脱する。これにより、左スプロケット
３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左
方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタ
を左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１
Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌ
を作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロ
ックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時
は、レバー９を左方向へ傾動させる。すると、図示しな
いシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３
２Ｌに付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部３３Ｌ
が歯車２８から離脱する。これにより、左スプロケット
３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左
方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタ
を左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１
Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌ
を作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロ
ックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００１８】右方向への進路変更する時は、レバー９を
右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称な
ので説明は省略する。次に、前述のような機能を有する
レバー９の握り部上面には、コンバインの左右方向の車
体の傾斜角度を変更するスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設け
られている。図４〜図６に基づいて、スイッチ１０Ｌ，
１０Ｒと車体の傾斜角度変更について説明する。
右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称な
ので説明は省略する。次に、前述のような機能を有する
レバー９の握り部上面には、コンバインの左右方向の車
体の傾斜角度を変更するスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設け
られている。図４〜図６に基づいて、スイッチ１０Ｌ，
１０Ｒと車体の傾斜角度変更について説明する。
【００１９】走行装置１は、無端帯状のクローラ３８
と、該クローラ３８を回転させる左右のスプロケット３
６Ｌ，３６Ｒと、所定間隔をおいて設けられていてクロ
ーラ３８を地面に接地させる複数の接地転輪３９と、地
面の凹凸に対応する可動転輪４０と、前記接地転輪３９
と可動転輪４０を支持するトラックローラフレーム４１
と、クローラ３８に張力を与える移動スプロケット４２
と、該移動スプロケット４２を移動調節する調節装置４
３と、クローラ３８の垂れ下がりを防止する支持転輪４
４等から構成されている。これと同じ構成のものが左右
一対に設けられている。
と、該クローラ３８を回転させる左右のスプロケット３
６Ｌ，３６Ｒと、所定間隔をおいて設けられていてクロ
ーラ３８を地面に接地させる複数の接地転輪３９と、地
面の凹凸に対応する可動転輪４０と、前記接地転輪３９
と可動転輪４０を支持するトラックローラフレーム４１
と、クローラ３８に張力を与える移動スプロケット４２
と、該移動スプロケット４２を移動調節する調節装置４
３と、クローラ３８の垂れ下がりを防止する支持転輪４
４等から構成されている。これと同じ構成のものが左右
一対に設けられている。
【００２０】トラックローラフレーム４１には、その前
部に前部アーム４５がピン４６に遊嵌連結し、後部には
後部アーム４７がピン４８に遊嵌連結している。前部ア
ーム４５の他端は、車台２に固定されている支持台４９
の前部ローリング軸５０に遊嵌連結していて、さらに、
前部ローリング軸５０にはアーム５１が遊嵌連結してい
る。前部アーム４５とアーム５１は連結固定されてい
る。前記後部アーム４７の他端は、車台２に固定してい
る連結アーム５２の後部ローリング軸５３に遊嵌連結し
ていて、さらに、後部ローリング軸５３には、アーム５
４が遊嵌連結している。後部アーム４７とアーム５４は
連結固定されている。また、アーム５１とアーム５４
は、連結ロッド５５で遊嵌連結していて、さらに、前記
アーム５４の端部には、左油圧シリンダ５６のピストン
ロッド５７の端部が遊嵌連結している。油圧シリンダ５
６側は、車台２に対して遊嵌しているプレート５８に遊
嵌している。前述のような構成が左右対称に設けられて
いる。
部に前部アーム４５がピン４６に遊嵌連結し、後部には
後部アーム４７がピン４８に遊嵌連結している。前部ア
ーム４５の他端は、車台２に固定されている支持台４９
の前部ローリング軸５０に遊嵌連結していて、さらに、
前部ローリング軸５０にはアーム５１が遊嵌連結してい
る。前部アーム４５とアーム５１は連結固定されてい
る。前記後部アーム４７の他端は、車台２に固定してい
る連結アーム５２の後部ローリング軸５３に遊嵌連結し
ていて、さらに、後部ローリング軸５３には、アーム５
４が遊嵌連結している。後部アーム４７とアーム５４は
連結固定されている。また、アーム５１とアーム５４
は、連結ロッド５５で遊嵌連結していて、さらに、前記
アーム５４の端部には、左油圧シリンダ５６のピストン
ロッド５７の端部が遊嵌連結している。油圧シリンダ５
６側は、車台２に対して遊嵌しているプレート５８に遊
嵌している。前述のような構成が左右対称に設けられて
いる。
【００２１】前記油圧シリンダ５６のピストンロッド５
７を伸ばすと、アーム５４は時計方向に回転して連結ロ
ッド５５を引っ張り、該連結ロッド５５はアーム５１を
時計方向に回転させる。すると、後部アーム４７と前部
アーム４５は共に時計方向に回転して、これにより、ト
ラックローラフレーム４１は車台２に対して下方へと下
がる。これにより、コンバインは左方向に下がって左下
がり傾斜する。
７を伸ばすと、アーム５４は時計方向に回転して連結ロ
ッド５５を引っ張り、該連結ロッド５５はアーム５１を
時計方向に回転させる。すると、後部アーム４７と前部
アーム４５は共に時計方向に回転して、これにより、ト
ラックローラフレーム４１は車台２に対して下方へと下
がる。これにより、コンバインは左方向に下がって左下
がり傾斜する。
【００２２】また、油圧シリンダ５６のピストンロッド
５７を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、
トラックローラフレーム４１は車台２に対して上方へと
上がる。これにより、コンバインの左方向が上がって左
上がり傾斜する。右側の油圧シリンダ５６を前述のよう
に動かすと、それぞれ右下がり傾斜と右上がり傾斜す
る。
５７を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、
トラックローラフレーム４１は車台２に対して上方へと
上がる。これにより、コンバインの左方向が上がって左
上がり傾斜する。右側の油圧シリンダ５６を前述のよう
に動かすと、それぞれ右下がり傾斜と右上がり傾斜す
る。
【００２３】このような左右方向への傾斜をレバー９の
上面に設けている、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒにて行な
う。該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを使用してコンバインの
車台２を傾斜させる時は、例えば、圃場の影響でコンバ
インの走行装置１が左側に傾斜すると、車台２も左側に
傾斜してしまい、該車台２に載置されている操作部６も
左側に傾斜するので、操作部６に乗っているオペレータ
の乗りごこちは悪くなると共に、脱穀装置４も左側に傾
斜して脱穀した穀粒の選別も悪くなる。そこで、このよ
うな時は、左右の油圧シリンダ５６のピストンロッド５
７を伸縮して、車台２を略平行にするのである。
上面に設けている、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒにて行な
う。該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを使用してコンバインの
車台２を傾斜させる時は、例えば、圃場の影響でコンバ
インの走行装置１が左側に傾斜すると、車台２も左側に
傾斜してしまい、該車台２に載置されている操作部６も
左側に傾斜するので、操作部６に乗っているオペレータ
の乗りごこちは悪くなると共に、脱穀装置４も左側に傾
斜して脱穀した穀粒の選別も悪くなる。そこで、このよ
うな時は、左右の油圧シリンダ５６のピストンロッド５
７を伸縮して、車台２を略平行にするのである。
【００２４】前述のように、レバー９の上面には、車体
２を左右方向へ傾斜させるスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設
けられているが、操作部６に設けている機能変更手段１
１を入り状態とすることにより、別の機能を実行させる
ようにする。前記機能変更手段１１は、レバー９に設け
てもよい。即ち、スイッチ１０Ｌを入り状態とすること
により、前述した走行伝動装置１４内の左爪部３３Ｌを
歯車２８から離脱させるようにする。この時、左ブレー
キ３０Ｌは入り状態とはしないようにする。また、スイ
ッチ１０Ｒを入り状態とすることにより、右爪部３３Ｒ
を歯車２８から離脱させるようにする。この時、右ブレ
ーキ３０Ｒは入り状態としないようにする。このように
することにより、コンバインの微妙な方向修正が可能と
なる。
２を左右方向へ傾斜させるスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設
けられているが、操作部６に設けている機能変更手段１
１を入り状態とすることにより、別の機能を実行させる
ようにする。前記機能変更手段１１は、レバー９に設け
てもよい。即ち、スイッチ１０Ｌを入り状態とすること
により、前述した走行伝動装置１４内の左爪部３３Ｌを
歯車２８から離脱させるようにする。この時、左ブレー
キ３０Ｌは入り状態とはしないようにする。また、スイ
ッチ１０Ｒを入り状態とすることにより、右爪部３３Ｒ
を歯車２８から離脱させるようにする。この時、右ブレ
ーキ３０Ｒは入り状態としないようにする。このように
することにより、コンバインの微妙な方向修正が可能と
なる。
【００２５】コンバインが圃場にて走行しながら植立穀
稈の刈取作業を実行するときは、刈取装置３を穀稈の条
列に合わせて走行しなければならないが、圃場の状態や
穀稈の条列状態により進行方向を若干修正する必要があ
る。この方向修正は僅かであり、旋回方向内側にブレー
キを作動させると、旋回しすぎるのである。そこで、旋
回方向内側の直進動力を切るだけの構成とするが、この
操作においては、レバー９の傾動角を微妙に操作しなけ
ればならないので、難しく熟練をようする欠点がある。
稈の刈取作業を実行するときは、刈取装置３を穀稈の条
列に合わせて走行しなければならないが、圃場の状態や
穀稈の条列状態により進行方向を若干修正する必要があ
る。この方向修正は僅かであり、旋回方向内側にブレー
キを作動させると、旋回しすぎるのである。そこで、旋
回方向内側の直進動力を切るだけの構成とするが、この
操作においては、レバー９の傾動角を微妙に操作しなけ
ればならないので、難しく熟練をようする欠点がある。
【００２６】そこで前述のごとく、機能変更手段１１に
てレバー９の上面のスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを入り状態
とすることにより、旋回方向内側の動力を切るようにす
る。これにより、熟練を要することなくコンバインの微
妙な方向修正が容易に実行できるようになるので、作業
能率が向上する。レバー９の上面のスイッチ１０Ｌ，１
０Ｒにおいては、車体の左右傾斜の機能が付いていない
コンバインでは、旋回方向内側の直進動力を切るだけの
機能となる。このような機能は、路上走行中は必要では
なく、刈取作業中においてのみ必要な機能であるので、
刈取作業に関連して機能させる構成とする。即ち、操作
部６に設けている刈取脱穀クラッチレバー（図示せず）
の入り状態に関連して、機能させるようにする。また、
刈取脱穀クラッチレバーが切り状態の時は機能させない
ようにする。これにより、路上走行中（高速走行状態）
は、不用意にスイッチ１０Ｌ，１０Ｒに触っても機能し
ないので、安全である。
てレバー９の上面のスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを入り状態
とすることにより、旋回方向内側の動力を切るようにす
る。これにより、熟練を要することなくコンバインの微
妙な方向修正が容易に実行できるようになるので、作業
能率が向上する。レバー９の上面のスイッチ１０Ｌ，１
０Ｒにおいては、車体の左右傾斜の機能が付いていない
コンバインでは、旋回方向内側の直進動力を切るだけの
機能となる。このような機能は、路上走行中は必要では
なく、刈取作業中においてのみ必要な機能であるので、
刈取作業に関連して機能させる構成とする。即ち、操作
部６に設けている刈取脱穀クラッチレバー（図示せず）
の入り状態に関連して、機能させるようにする。また、
刈取脱穀クラッチレバーが切り状態の時は機能させない
ようにする。これにより、路上走行中（高速走行状態）
は、不用意にスイッチ１０Ｌ，１０Ｒに触っても機能し
ないので、安全である。
【００２７】次に、図７について説明する。レバー９の
上面に前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設けるにあたり、
一定距離３８を突出させると共に、スイッチ１０Ｌ，１
０Ｒの機能を一体にした一体スイッチ４０を設ける構成
とする。しかも、該一体スイッチ４０の上面は、オペレ
ータの指が乗り易いように、略指の形状に即した凹部３
９の形状とする。
上面に前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設けるにあたり、
一定距離３８を突出させると共に、スイッチ１０Ｌ，１
０Ｒの機能を一体にした一体スイッチ４０を設ける構成
とする。しかも、該一体スイッチ４０の上面は、オペレ
ータの指が乗り易いように、略指の形状に即した凹部３
９の形状とする。
【００２８】一体スイッチ４０を左方向へ傾動させる
と、前述したように、左側の直進動力が切れ、右方向へ
傾動させると、右側の直進動力が切れるのである。この
ように、オペレータの手でレバー９を握り、一本の指
（親指が使い易い）にて一体スイッチ４０を操作できる
ので、操作性が向上する。
と、前述したように、左側の直進動力が切れ、右方向へ
傾動させると、右側の直進動力が切れるのである。この
ように、オペレータの手でレバー９を握り、一本の指
（親指が使い易い）にて一体スイッチ４０を操作できる
ので、操作性が向上する。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、操作部６には、
左右傾動によりコンバインの左右方向への進路変更を実
行し、前後傾動により刈取装置３の昇降を実行するレバ
ー９を設け、該レバー９には車台２を左傾斜させるスイ
ッチ１０Ｌと右傾斜させるスイッチ１０Ｒを設け、前記
スイッチ１０Ｌとスイッチ１０Ｒの機能を変更する機能
変更手段１１を設け、該機能変更手段１１の設定により
スイッチ１０Ｌはコンバインの左方向への進路変更を実
行すると共に、スイッチ１０Ｒはコンバインの右方向へ
の進路変更を実行するように構成したので、熟練を要す
ることなくコンバインの微妙な方向修正が容易に実行で
きるようになり、作業能率が向上する。
左右傾動によりコンバインの左右方向への進路変更を実
行し、前後傾動により刈取装置３の昇降を実行するレバ
ー９を設け、該レバー９には車台２を左傾斜させるスイ
ッチ１０Ｌと右傾斜させるスイッチ１０Ｒを設け、前記
スイッチ１０Ｌとスイッチ１０Ｒの機能を変更する機能
変更手段１１を設け、該機能変更手段１１の設定により
スイッチ１０Ｌはコンバインの左方向への進路変更を実
行すると共に、スイッチ１０Ｒはコンバインの右方向へ
の進路変更を実行するように構成したので、熟練を要す
ることなくコンバインの微妙な方向修正が容易に実行で
きるようになり、作業能率が向上する。
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの右側面図
【図３】走行伝動装置の断面図
【図４】走行装置の左側面図
【図５】走行装置の平面図
【図６】レバーの斜視図
【図７】レバーの背面図と斜視図
１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４…脱穀装
置、５…グレンタンク、６…操作部、７…供給搬送装
置、８…フィードチェン、９…レバー、１０Ｌ…スイッ
チ、１０Ｒ…スイッチ、１１…機能変更手段。
置、５…グレンタンク、６…操作部、７…供給搬送装
置、８…フィードチェン、９…レバー、１０Ｌ…スイッ
チ、１０Ｒ…スイッチ、１１…機能変更手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｇ０５Ｇ 1/06 Ｇ０５Ｇ 1/06 (72)発明者 市丸 智之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 俊明 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の前方には植
立穀稈を刈り取る刈取装置３と、該刈取装置３の後方に
搬送されてきた穀稈を引継ぎ搬送する供給搬送装置７を
設け、走行装置１の上方には前記供給搬送装置７の終端
部に搬送されてきた穀稈を引き継いでフィードチェン８
にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と該脱穀
装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタン
ク５と操作部６を設けたコンバインにおいて、該操作部
６には、左右傾動によりコンバインの左右方向への進路
変更を徐々に実行し、前後傾動により前記刈取装置３の
昇降を実行するレバー９を設け、該レバー９には車台２
を左傾斜させるスイッチ１０Ｌと右傾斜させるスイッチ
１０Ｒを設け、前記スイッチ１０Ｌとスイッチ１０Ｒの
機能を変更する機能変更手段１１を設け、該機能変更手
段１１の設定によりスイッチ１０Ｌはコンバインの左方
向への進路変更を実行すると共に、スイッチ１０Ｒはコ
ンバインの右方向への進路変更を実行するように構成し
たことを特徴とするコンバインの操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18117997A JP3767098B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18117997A JP3767098B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118556A true JPH1118556A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3767098B2 JP3767098B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=16096264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18117997A Expired - Lifetime JP3767098B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3767098B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062866A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18117997A patent/JP3767098B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062866A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3767098B2 (ja) | 2006-04-19 |
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