JPH11185136A - 自動販売機の冷却制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たに商品が補充された場合、冷却動作にて
商品の表面温度が下がり、あたかも商品温度が下がり安
定したと判定するが、冷却動作が停止すると、すぐに商
品温度が上がり、再び不安定と判定し、正しく温度状態
を判定できない自動販売機に関し、冷却開始直前の商品
温度を検知し、安定状態または不安定状態と判定し、所
定温度まで冷却する時間の短縮を図る。 【解決手段】 主制御装置１２は、冷却開始直前の商品
温度を検知し、安定状態閾値以下の場合には、安定状態
と判定し、一方、不安定状態閾値以上の場合には不安定
状態と判定し、商品温度状態に応じた冷却動作をさせ、
冷却動作状態の影響を受けずに商品温度状態の判定がで
き、プルダウン冷却と通常冷却が度々切り替わることが
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装容器入り飲料等
を販売する為、複数の商品収納室を同時に冷却する自動
販売機において、特に新たに商品が補充された場合な
ど、商品温度が不安定（高い）状態から安定（所定冷却
温度）状態となるまでのプルダウン冷却から商品温度が
安定状態を維持する通常冷却へ冷却方法を切替える基点
となる安定状態、また通常冷却からプルダウン冷却へ切
替える基点となる不安定状態を、冷却動作を開始する直
前の温度にて判定することにより、冷却動作状態（冷却
動作／冷却停止）の影響を受けずに商品温度状態の判定
を行う自動販売機の冷却制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の冷却制御装置として
は特開平６−９６３４４号公報に示されているものがあ
る。

【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の冷却制御装置を説明する。図６は、従来の自動
販売機の冷却制御装置の構成ブロック図である。図７
は、従来の自動販売機の冷却制御装置の機能ブロック図
である。図８は、従来の自動販売機の冷却制御装置の動
作を示すフローチャートである。図６，図７において、
１ａ〜１ｃは断熱仕切壁で分割され商品収納棚を有する
３つの商品収納室、２ａ〜２ｃは商品収納室１ａ〜１ｃ
に冷媒を蒸発させ冷却する為に個別に設けられた蒸発
器、３ａ〜３ｃは蒸発器２ａ〜３２ｃに冷媒を送り込む
為に設けられた電磁弁、４は冷媒を凝縮させる凝縮器、
５は蒸発器２ａ〜２ｃ，電磁弁３ａ〜３ｃ及び凝縮器４
と共に冷却回路を形成する電動圧縮機、６ａ〜６ｃは商
品収納室１ａ〜１ｃの商品温度を検知する温度検知装
置、７は温度検知装置６ａ〜６ｃで検知された温度と予
め記憶された所定値とを比較し、商品温度状態が安定ま
たは不安定状態かを判定し、その状態により通常冷却ま
たはプルダウン冷却を行う制御装置となっている。

【０００４】以上のように構成された自動販売機の冷却
制御装置について、以下その動作を図８のフローチャー
トをもとにして説明する。

【０００５】まず、制御装置７は、ステップ１から４に
て、温度検知装置６ａ〜６ｃにより検知された各商品収
納室１ａ〜１ｃの商品温度が予め記憶された所定値未満
の場合には、該当する商品収納室１ａ〜１ｃの商品温度
状態が安定と判定し、一方、所定値以上の場合には、不
安定と判定する。次に、ステップ５から７にて、商品収
納室１ａ〜１ｃの商品温度状態が１室でも安定状態の場
合には通常冷却を行い、一方、全商品収納室１ａ〜１ｃ
の商品温度状態が不安定状態の場合にはプルダウン冷却
を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、商品収納室１ａ〜１ｃの商品温度状態の判
定を、冷却動作状態とは無関係に温度検知装置６ａ〜６
ｃにて検知された商品温度により商品温度状態を判定し
ており、新たに商品が補充された場合、冷却動作にて商
品の表面温度が下がり、あたかも商品温度が下がり安定
したと判定するが、冷却動作が停止すると、すぐに商品
温度が上がり、再び不安定と判定し、正しく温度状態を
判定できず、プルダウン冷却と通常冷却が度々切り替わ
り、所定温度まで冷却された商品の販売ができるまでに
時間を要するといった課題があった。

【０００７】本発明は従来の課題を解決するもので、温
度検知手段にて検知した商品収納室の冷却開始直前の商
品温度を検知し、その商品温度が予め記憶された安定状
態閾値以下の場合には、安定状態と判定し、一方、予め
記憶された不安定状態閾値以上の場合には不安定状態と
判定し、冷却制御手段にて商品温度状態に応じた冷却動
作をさせるようにしたことにより、冷却動作状態の影響
を受けずに商品温度状態の判定ができ、プルダウン冷却
と通常冷却が度々切り替わることなく、従来と比べ、所
定温度まで冷却された商品の販売ができるまでの時間を
短縮することができる自動販売機の冷却制御装置を提供
することを目的とする。

【０００８】また、上記従来の構成は、温度状態を判定
する所定値が固定であるため、冷却温度が変更された場
合、温度状態を的確に判定できないという課題があっ
た。

【０００９】本発明の他の目的は、冷却温度に応じて演
算手段により冷却開始温度，冷却停止温度，安定状態閾
値及び不安定状態閾値を演算し、主制御装置は冷却温度
に応じて商品温度の安定状態または不安定状態を判定す
るようにしたことにより、冷却温度が変更されても、温
度状態を的確に判定できる自動販売機の冷却制御装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、温度検知手段にて検知した商品収納室の冷
却開始直前の商品温度を検知し、その商品温度が予め記
憶された安定状態閾値以下の場合には、安定状態と判定
し、一方、予め記憶された不安定状態閾値以上の場合に
は不安定状態と判定し、冷却制御手段にて商品温度状態
に応じた冷却動作をさせるようにし、また冷却温度に応
じて演算手段により冷却開始温度，冷却停止温度，安定
状態閾値及び不安定状態閾値を演算し、主制御装置は冷
却温度に応じて商品温度の安定状態または不安定状態を
判定するようにしたものである。これにより、冷却動作
状態の影響を受けずに商品温度状態の判定ができるの
で、プルダウン冷却と通常冷却が度々切り替わることな
く、従来と比べ、所定温度まで冷却された商品の販売が
できるまでの時間を短縮することができ、また、さらに
冷却温度が変更されても、温度状態を的確に判定でき
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、断熱仕切壁で分割され商品収納棚を有する３つの商
品収納室と、前記商品収納室に冷媒を蒸発させ冷却する
為に個別に設けられた蒸発器と、前記蒸発器に冷媒を送
り込む為に個別に設けられた電磁弁と、冷媒を凝縮させ
る凝縮器と、前記蒸発器，前記電磁弁及び前記凝縮器と
共に冷却回路を形成する電動圧縮機と、前記商品収納室
に個別に設けられたファンと、前記商品収納室に個別に
設けられ商品温度を検知する温度検知装置と、前記温度
検知装置と接続され、前記商品収納室の商品温度と予め
記憶された冷却開始温度及び冷却停止温度から前記商品
収納室が冷却可能または冷却不可かを判定する冷却状態
判定手段と、前記温度検知装置と接続され、前記商品収
納室が冷却動作を開始する直前の商品温度を検知する温
度検知手段と、前記電動圧縮機と前記電磁弁と前記ファ
ンとに接続され前記商品収納室を冷却する際は前記電動
圧縮機を動作，対応する前記電磁弁を開放，対応する前
記ファンを動作させ、また冷却を停止する際は対応する
前記電磁弁を閉鎖，対応する前記ファンを動作させ、前
記商品収納室全て冷却を停止する際は前記電動圧縮機も
停止させる冷却制御手段と、前記冷却状態判定手段と前
記温度検知手段と前記冷却制御手段を有する主制御装置
とからなり、前記主制御装置は前記温度検知手段にて検
知した前記商品収納室の冷却開始直前の商品温度と予め
記憶している安定状態閾値及び不安定状態閾値から商品
温度が安定状態または不安定状態かを判定し、前記冷却
制御手段にて、商品温度状態に応じた冷却動作をさせる
ようにしたものであり、冷却動作状態の影響を受けずに
商品温度状態の判定ができるので、プルダウン冷却と通
常冷却が度々切り替わることなく、従来と比べ、所定温
度まで冷却された商品の販売ができるまでの時間を短縮
するという作用を有する。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、冷却温度を設定する冷却温度設定装置
と、主制御装置に、前記冷却温度設定装置と接続され、
冷却温度から冷却開始温度，冷却停止温度，安定状態閾
値及び不安定状態閾値を演算する演算手段を設け、前記
主制御装置は冷却温度に応じて前記演算手段により冷却
開始温度，冷却停止温度，安定状態閾値及び不安定状態
閾値を演算し、冷却温度に応じて商品温度の安定状態ま
たは不安定状態を判定するようにしたものであり、冷却
温度が変更されても、温度状態を的確に判定できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の冷却制御装
置の実施例について、図面を参照しながら説明する。な
お、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細
な説明を省略する。

【００１４】（実施例１）図１は、本発明の実施例１に
よる自動販売機の冷却制御装置の構成ブロック図であ
る。図２は同実施例による自動販売機の冷却制御装置の
機能ブロック図である。図３は、同実施例の動作を示す
フローチャートである。

【００１５】図１，図２において、８ａ〜８ｃは記商品
収納室１ａ〜１ｃに個別に設けられたファン、９は温度
検知装置６ａ〜６ｃと接続され、商品収納室１ａ〜１ｃ
の商品温度と予め記憶された冷却開始温度及び冷却停止
温度から商品収納室１ａ〜１ｃが冷却可能または冷却不
可かを判定する冷却状態判定手段、１０は温度検知装置
６ａ〜６ｃと接続されている。

【００１６】また、商品収納室１ａ〜１ｃが冷却動作を
開始する直前の商品温度を検知する温度検知手段、１１
は電動圧縮機５と電磁弁３ａ〜３ｃとファン８ａ〜８ｃ
とに接続され商品収納室１ａ〜１ｃを冷却する際は電動
圧縮機５を動作，対応する電磁弁３ａ〜３ｃを開放，対
応するファン８ａ〜８ｃを動作させる。

【００１７】さらに、冷却を停止する際は対応する電磁
弁３ａ〜３ｃを閉鎖，対応するファン８ａ〜８ｃを動作
させ、商品収納室１ａ〜１ｃ全て冷却を停止する際は電
動圧縮機５も停止させる冷却制御手段、１２は冷却状態
判定手段９と温度検知手段１０と冷却制御手段１１を有
する主制御装置となっている。

【００１８】以上のように構成された自動販売機の冷却
制御装置について、以下その動作を図３のフローチャー
トをもとにして説明する。

【００１９】まず、ステップ１０から１２で、冷却状態
判定手段９は温度検知装置６ａ〜６ｃにより検知された
商品温度［Ｔ０ａ，Ｔ０ｂ，Ｔ０ｃ］が予め記憶してい
る冷却開始温度［Ｔ００］以上の場合には、該当する商
品収納室１ａ〜１ｃを冷却可能と判定する。

【００２０】次に、ステップ１３から１４で、冷却状態
判定手段９はステップ１０で検知した商品温度が予め記
憶している冷却停止温度［Ｔ０１］以下の場合には、該
当する商品収納室１ａ〜１ｃを冷却不可と判定する。

【００２１】次に、ステップ１５から１７で、主制御装
置１２は温度検知手段１０にて検知した商品収納室１ａ
〜１ｃの冷却開始直前の商品温度［Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ
１ｃ］が予め記憶している安定状態閾値［Ｔ１０］以下
の場合には、該当する商品収納室１ａ〜１ｃの商品温度
を安定状態と判定する。

【００２２】次に、ステップ１８から１９で、主制御装
置１２はステップ１５で検知した冷却開始直前の商品温
度が予め記憶している不安定状態閾値以上の場合には、
該当する商品収納室１ａ〜１ｃの商品温度を不安定状態
と判定する。

【００２３】次に、ステップ２０から２２で、主制御装
置１２は、上記ステップ１５から１９で判定した結果よ
り、冷却制御手段１１にて、商品温度状態に応じた冷却
動作をさせる。以下主制御装置１２は上記ステップ１０
から２２を継続する。

【００２４】以上のように本実施例１の自動販売機の冷
却制御装置は、温度検知手段１０にて検知した商品収納
室１ａ〜１ｃの冷却開始直前の商品温度を検知し、主制
御装置１２が、その商品温度が予め記憶された安定状態
閾値以下の場合には、安定状態と判定し、一方、予め記
憶された不安定状態閾値以上の場合には不安定状態と判
定し、冷却制御手段１１にて商品温度状態に応じた冷却
動作をさせることにより、冷却動作状態の影響を受けず
に商品温度状態の判定ができるので、プルダウン冷却と
通常冷却が度々切り替わることなく、従来と比べ、所定
温度まで冷却された商品の販売ができるまでの時間を短
縮することができる。

【００２５】なお、本実施例においては、冷却状態判定
手段９は商品温度と予め記憶された冷却開始温度及び冷
却停止温度から冷却可能または冷却不可かの判定を行
い、温度検知手段１０は冷却動作を開始する直前の商品
温度の検知を行い、主制御装置１２は冷却動開始直前の
商品温度と予め記憶された安定状態閾値及び不安定状態
閾値から安定状態または不安定状態かの判定を行うとし
たが、冷却状態判定手段９は商品温度と予め記憶された
加熱開始温度及び加熱停止温度から加熱可能または加熱
不可かの判定を行い、温度検知手段１０は加熱動作を開
始する直前の商品温度の検知行い、主制御装置１２は加
熱動開始直前の商品温度と予め記憶された加熱安定状態
閾値及び加熱不安定状態閾値から加熱安定状態または加
熱不安定状態かの判定を行うとしてもよい。

【００２６】主制御装置１２は加熱動開始直前の商品温
度と予め記憶された加熱安定状態閾値及び加熱不安定状
態閾値から加熱安定状態または加熱不安定状態かの判定
を行うようにすると、加熱動作状態の影響を受けずに商
品温度状態の判定ができるので、プルアップ加熱と通常
加熱が度々切り替わることなく、従来と比べ、所定温度
まで加熱された商品の販売ができるまでの時間を短縮す
ることができる。

【００２７】（実施例２）図４は、本発明の実施例２に
よる自動販売機の冷却制御装置の機能ブロック図であ
る。図５は、同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【００２８】図４において、１３は冷却温度を設定する
冷却温度設定装置、１４は冷却温度設定装置１３と接続
され、冷却温度から冷却開始温度，冷却停止温度，安定
状態閾値及び不安定状態閾値を演算する演算手段、１２
ａは冷却状態判定手段９と温度検知手段１０と冷却制御
手段１１と演算手段１４を有する主制御装置となってい
る。

【００２９】以上のように構成された自動販売機の冷却
制御装置について、以下その動作を図５のフローチャー
トをもとにして説明する。

【００３０】まず、ステップ３０で、演算手段１４は冷
却温度設定装置１３にて設定された冷却温度から冷却開
始温度［Ｔ００］，冷却停止温度［Ｔ０１］，安定状態
閾値［Ｔ１０］及び不安定状態閾値［Ｔ１１］を演算す
る。次にステップ３１から３３で、冷却状態判定手段９
は温度検知装置６ａ〜６ｃにより検知された商品温度
［Ｔ０ａ，Ｔ０ｂ，Ｔ０ｃ］がステップ３０で演算され
た冷却開始温度以上の場合には、該当する商品収納室１
ａ〜１ｃを冷却可能と判定する。次に、ステップ３４か
ら３５で、冷却状態判定手段９はステップ３１で検知し
た商品温度がステップ３０で演算された冷却停止温度以
下の場合には、該当する商品収納室１ａ〜１ｃを冷却不
可と判定する。

【００３１】次に、ステップ３６から３８で、主制御装
置１２ａは温度検知手段１０にて検知した商品収納室１
ａ〜１ｃの冷却開始直前の商品温度［Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ，
Ｔ１ｃ］がステップ３０で演算された安定状態閾値以下
の場合には、該当する商品収納室１ａ〜１ｃの商品温度
を安定状態と判定する。

【００３２】次に、ステップ３９から４０で、主制御装
置１２ａはステップ３６で検知した冷却開始直前の商品
温度がステップ３０で演算された不安定状態閾値以上の
場合には、該当する商品収納室１ａ〜１ｃの商品温度を
不安定状態と判定する。

【００３３】次に、ステップ４１から４３で、主制御装
置１２ａは、上記ステップ３６から４０で判定した結果
より、冷却制御手段１１にて、商品温度状態に応じた冷
却動作をさせる。以下主制御装置１２ａは上記ステップ
３０から４３を継続する。

【００３４】以上のように本実施例２の自動販売機の冷
却制御装置は、演算手段１４にて冷却温度設定装置１３
にて設定された冷却温度から冷却開始温度，冷却停止温
度，安定状態閾値及び不安定状態閾値を演出し、冷却温
度に応じて商品温度の安定状態または不安定状態を判定
することにより、冷却温度が変更されても、温度状態を
的確に判定できる。

【００３５】なお、本実施例においては、冷却温度設定
装置１３は冷却温度の設定を行い、演算手段１４は冷却
温度から冷却開始温度，冷却停止温度，安定状態閾値及
び不安定状態閾値の演算を行い、主制御装置１２ａは冷
却動開始直前の商品温度と演算手段１４にて演算された
安定状態閾値及ぶ不安定状態閾値から安定状態または不
安定状態かの判定を行うとしたが、冷却設定手段１３は
加熱温度の設定も行い、演算手段１４は加熱温度から加
熱開始温度，加熱停止温度，加熱安定状態閾値及び加熱
不安定状態閾値の演算を行い、主制御装置１２ａは加熱
動開始直前の商品温度と演算手段１４にて演算された加
熱安定状態閾値及び加熱不安定状態閾値から加熱安定状
態または加熱不安定状態かの判定を行うようにすると、
加熱温度が変更されても、温度状態を的確に判定でき
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、温度検知
手段にて検知した商品収納室の冷却開始直前の商品温度
を検知し、その商品温度が予め記憶された安定状態閾値
以下の場合には、安定状態と判定し、一方、予め記憶さ
れた不安定状態閾値以上の場合には不安定状態と判定
し、冷却制御手段にて商品温度状態に応じた冷却動作を
させるようにしたことにより、冷却動作状態の影響を受
けずに商品温度状態の判定ができ、プルダウン冷却と通
常冷却が度々切り替わることなく、従来と比べ、所定温
度まで冷却された商品の販売ができるまでの時間を短縮
することができる。

【００３７】また、さらに、演算手段にて冷却温度設定
装置にて設定された冷却温度から冷却開始温度，冷却停
止温度，安定状態閾値及び不安定状態閾値を演算し、冷
却温度に応じて商品温度の安定状態または不安定状態を
判定するようにしたことにより、冷却温度が変更されて
も、温度状態を的確に判定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の冷却制御装置の実施
例１の構成ブロック図

【図２】同実施例の自動販売機の冷却制御装置の機能ブ
ロック図

【図３】同実施例の自動販売機の冷却制御装置の動作を
示すフローチャート

【図４】本発明による自動販売機の冷却制御装置の実施
例２の機能ブロック図

【図５】同実施例の自動販売機の冷却制御装置の動作を
示すフローチャート

【図６】従来の自動販売機の冷却制御装置の構成ブロッ
ク図

【図７】従来の自動販売機の冷却制御装置の機能ブロッ
ク図

【図８】従来の自動販売機の冷却制御装置の動作を示す
フローチャート

【符号の説明】

１ａ〜１ｃ 商品収納室 ２ａ〜２ｃ 蒸発器 ３ａ〜３ｃ 電磁弁 ４ 凝縮器 ５ 電動圧縮機 ６ 温度検知装置 ７ 制御装置 ８ａ〜８ｃ ファン ９ 冷却状態判定手段 １０ 温度検知手段 １１ 冷却制御手段 １２，１２ａ 主制御装置 １３ 冷却温度設定装置 １４ 演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 隆宏 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】断熱仕切壁で分割され商品収納棚を有する
   ３つの商品収納室と、前記商品収納室に冷媒を蒸発させ
   冷却する為に個別に設けられた蒸発器と、前記蒸発器に
   冷媒を送り込む為に個別に設けられた電磁弁と、冷媒を
   凝縮させる凝縮器と、前記蒸発器、前記電磁弁及び前記
   凝縮器と共に冷却回路を形成する電動圧縮機と、前記商
   品収納室に個別に設けられたファンと、前記商品収納室
   に個別に設けられ商品温度を検知する温度検知装置と、
   前記温度検知装置と接続され、前記商品収納室の商品温
   度と予め記憶された冷却開始温度及び冷却停止温度から
   前記商品収納室が冷却可能または冷却不可かを判定する
   冷却状態判定手段と、前記温度検知装置と接続され、前
   記商品収納室が冷却動作を開始する直前の商品温度を検
   知する温度検知手段と、前記電動圧縮機と前記電磁弁と
   前記ファンとに接続され前記商品収納室を冷却する際は
   前記電動圧縮機を動作，対応する前記電磁弁を開放，対
   応する前記ファンを動作させ、また冷却を停止する際は
   対応する前記電磁弁を閉鎖，対応する前記ファンを動作
   させ、前記商品収納室全て冷却を停止する際は前記電動
   圧縮機も停止させる冷却制御手段と、前記冷却状態判定
   手段と前記温度検知手段と前記冷却制御手段を有する主
   制御装置とからなり、前記主制御装置は前記温度検知手
   段にて検知した前記商品収納室の冷却開始直前の商品温
   度と予め記憶している安定状態閾値及び不安定状態閾値
   から商品温度が安定状態または不安定状態かを判定し、
   前記冷却制御手段にて、商品温度状態に応じた冷却動作
   をさせる事を特徴とする自動販売機の冷却制御装置。
2. 【請求項２】冷却温度を設定する冷却温度設定装置と、
   主制御装置に、前記冷却温度設定装置と接続され、冷却
   温度から冷却開始温度，冷却停止温度，安定状態閾値及
   び不安定状態閾値を演算する演算手段を設け、前記主制
   御装置は冷却温度に応じて前記演算手段により冷却開始
   温度，冷却停止温度，安定状態閾値及び不安定状態閾値
   を演算し、冷却温度に応じて商品温度の安定状態または
   不安定状態を判定する事を特徴とする請求項１記載の自
   動販売機の冷却制御装置。