JP2001325652A

JP2001325652A - 自動販売機の冷却加温制御装置

Info

Publication number: JP2001325652A
Application number: JP2000146563A
Authority: JP
Inventors: Moriyuki Yoshida; 守志吉田; Masashi Yamanaka; 正史山中; Takashi Nakamura; 高史中村
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-05-18
Filing date: 2000-05-18
Publication date: 2001-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】補充した商品の温度が適温となるまでの時間
短縮を図る。【解決手段】補充数が入力された場合、ステップＳ２
１でオンオフ温度を変更し、冷却又は加温促進制御を一
定時間行わせるようにしたことにより、商品温度が適温
となるまでの時間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装容器入り飲料等
を販売する為、冷却又は加温する自動販売機において、
特に設置時又は新たに商品が補充された場合など、商品
温度が適温となるまでの時間短縮を行う自動販売機の冷
却加温制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の冷却加温制御装置と
しては特開平９−３１９９４９号公報に示されているも
のがある。

【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の冷却加温制御装置を説明する。

【０００４】図９は、従来の自動販売機の冷却加温制御
装置の構成ブロック図である。図１０は、従来の自動販
売機の冷却加温制御装置の機能ブロック図である。図１
１は、従来の自動販売機の冷却加温制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【０００５】図９、図１０において、１は３つの商品収
納室（左室，中室，右室）にそれぞれ設けられた蒸発
器、２は各蒸発器１に冷媒を送り込む為に設けられた電
磁弁、３は冷媒を凝縮させる凝縮器、４は蒸発器１、電
磁弁２及び凝縮器３と共に冷却ユニットを形成する電動
圧縮機、５は各室を加温するヒータ、６は蒸発器１で冷
却又はヒータ５で加温された空気を庫内に循環させるた
めの庫内ファン、７は次に販売する商品の近傍に設けら
れ商品温度を検知する商品温度センサー、８は蒸発器１
の近傍に設けられ庫内温度を検知する庫内温度センサ
ー、９は庫内温度センサ７および商品温度センサ８の検
出温度に基づき、電磁弁２，電動圧縮機４，ヒータ５，
庫内ファン６を制御する冷却加温制御部、１０は本自動
販売機を総括制御する主制御部となっている。

【０００６】以上のように構成された自動販売機の冷却
加温制御装置について、以下その動作を図１１のフロー
チャートをもとにして説明する。

【０００７】電源が投入されるとステップＳ０１で庫内
温度と商品温度の温度差が演算される。ステップＳ０２
ではその温度差が既定値より大きいかが判定される。

【０００８】温度差が既定値より大きいときは、商品が
適温に達していないと判定してステップＳ０３におい
て、冷却又は加温を重視した冷却又は加温促進制御をお
こなう。

【０００９】前記温度差が既定値以下の場合は、商品は
適温と判定してステップＳ０４に進み、通常の冷却又は
加温制御をおこなう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、庫内温度と商品温度との温度差により冷却
又は加温促進制御又は通常の冷却又は加温制御をおこな
うかを判定しており、商品売切れ時での商品補充では、
庫内温度と商品温度に差がなく、本来冷却又は加温促進
制御をおこなわなけらばならないのに、通常の冷却又は
加温制御を行い、商品温度が適温となるまでに時間を要
するといった課題があった。

【００１１】本発明は従来の課題を解決するもので、商
品の有無状態を検知し、商品が無しから有りに変化した
場合や補充数入力が行われた場合、商品補充があったと
判定し、冷却又は加温促進制御をおこなわせるように
し、商品売切れでの商品補充で庫内温度と商品温度に差
がない状態でも、冷却又は加温促進制御をおこない、商
品温度が適温となるまでの時間を短縮することができる
自動販売機の冷却加温制御装置を提供することを目的と
する。

【００１２】また、上記従来の構成は、冷却又は加温促
進制御は庫内温度と商品温度との温度差に関係無く同一
であるため、その温度状態に応じた的確な制御となって
おらず、特に商品補充量が多いほど、冷却又は加温促進
制御が解除した時点での商品温度が、包装容器は適温と
なっているが中身温度はまだ適温になっていないという
課題があった。

【００１３】本発明の他の目的は、補充数入力により予
め記憶している満杯収容数に対する補充率を演算し、そ
の補充率に応じた冷却又は加温促進制御をおこなうこと
により、通常の冷却又は加温制御を開始した時には包装
容器の中身温度を適温とすることができる自動販売機の
冷却加温制御装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、各商品収納棚の商品有無を検知する商品有
無センサーを設け、その状態が無しから有りに変化があ
った場合、又は庫内に補充した商品数を入力する商品補
充数入力手段を設け、補充数が入力された場合、一定時
間の間、冷却又は加温促進制御を行わせるようにしたも
のである。

【００１５】これにより、商品売切れでの商品補充で庫
内温度と商品温度に差がなく、商品温度が適温となって
いない状態でも、冷却又は加温促進制御をおこない、商
品温度が適温となるまでの時間を短縮することができ
る。

【００１６】また、本発明は、入力された補充数と予め
記憶している満杯収納数から補充率を演算し、その補充
率に応じて、冷却又は加温促進制御する時間又は冷却又
は加温促進制御時のオンオフ温度を変更するようにした
ものである。

【００１７】これにより、冷却又は加温促進制御が解除
し、通常の冷却又は加温制御を開始した時には包装容器
の中身温度を適温とすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、庫内を冷却する冷却ユニットと、庫内を加温する加
温ユニットと、庫内の空気を循環させる庫内ファンと、
商品温度を検知する商品温度センサーと、各商品収納棚
の商品有無を検知する商品有無センサーと、検知した商
品温度を予め記憶しているオン温度及びオフ温度と比較
して前記冷却ユニット又は前記加温ユニットをオンオフ
動作させるユニット制御手段と、前記商品有無センサー
が無しから有りに変化した場合商品補充があったと判定
する商品補充判定手段と、オンオフ温度を冷却又は加温
促進する予め記憶している第二のオンオフ温度に切替え
るオンオフ温度切替え手段と、時間を計測するタイマー
手段とを備えた主制御部において、前記商品補充判定手
段により商品補充があったと判定した場合、一定時間の
間、第二のオンオフ温度で、冷却又は加温促進制御する
ようにしたものであり、商品売切れでの商品補充で庫内
温度と商品温度に差がなく、商品温度が適温となってい
ない状態でも、冷却又は加温促進制御をおこない、商品
温度が適温となるまでの時間を短縮するという作用を有
する。

【００１９】請求項２に記載の発明は、庫内を冷却する
冷却ユニットと、庫内を加温する加温ユニットと、庫内
の空気を循環させる庫内ファンと、商品温度を検知する
商品温度センサーと、庫内に補充した商品数を入力する
商品補充数入力手段と、検知した商品温度を予め記憶し
ているオン温度及びオフ温度と比較して前記冷却ユニッ
ト又は前記加温ユニットをオンオフ動作させるユニット
制御手段と、オンオフ温度を冷却又は加温促進する予め
記憶している第二のオンオフ温度に切替えるオンオフ温
度切替え手段と、時間を計測するタイマー手段とを備え
た主制御部において、前記商品補充数入力手段により補
充数が入力された場合、一定時間の間、第二のオンオフ
温度で、冷却又は加温促進制御するようにしたものであ
り、商品売切れでの商品補充で庫内温度と商品温度に差
がなく、商品温度が適温となっていない状態でも、冷却
又は加温促進制御をおこない、商品温度が適温となるま
での時間を短縮するという作用を有する。

【００２０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明に、さらに、商品補充数入力手段から入力された
補充数と予め記憶している満杯収納数から補充率を演算
する補充率演算手段と、第二のオンオフ温度で制御する
時間を前記補充率演算手段にて演算した補充率に応じて
変更する制御時間変更手段を設け、補充数入力があった
場合、補充率に応じて冷却又は加温促進制御する時間を
包装容器の中身温度が適温となる時間に変更することに
より、冷却又は加温促進制御が解除し、通常の冷却又は
加温制御を開始した時には包装容器の中身温度を適温に
するという作用を有する。

【００２１】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の発明に、さらに、商品補充数入力手段から入力された
補充数と予め記憶している満杯収納数から補充率を演算
する補充率演算手段と、補充率に応じて第二のオンオフ
温度を変更するオンオフ温度変更手段を設け、補充数入
力があった場合、第二のオンオフ温度を補充率に応じて
冷却又は加温促進する温度を包装容器の中身温度が適温
となる温度に変更することにより、冷却又は加温促進制
御が解除し、通常の冷却又は加温制御を開始した時には
包装容器の中身温度を適温にするという作用を有する。

【００２２】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の冷却加温制
御装置の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。なお、従来と同一構成については、同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。

【００２３】（実施例１）図１は、本発明の実施例１に
よる自動販売機の冷却加温制御装置の機能ブロック図で
ある。図２は、同実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【００２４】図１において、１１は各商品収納棚の商品
有無を検知する商品有無センサー、１２は検知した商品
温度を予め記憶しているオン温度及びオフ温度と比較し
て、電磁弁２，電動圧縮機４，ヒータ５，庫内ファン６
を制御するユニット制御手段、１３は商品有無センサー
１１が無しから有りに変化した場合商品補充があったと
判定する商品補充判定手段、１４はオンオフ温度を冷却
又は加温促進する予め記憶している第二のオンオフ温度
に切替えるオンオフ温度切替え手段、１５は時間を計測
するタイマー手段、１６はユニット制御手段１２と商品
補充判定手段１３とオンオフ温度変更手段１４とタイマ
ー手段１５を有する主制御部である。

【００２５】以上のように構成された自動販売機の冷却
加温制御装置について、以下その動作を図２のフローチ
ャートをもとにして説明する。

【００２６】まず、電源が投入されるとステップＳ１０
で、各商品収納棚の商品有無を商品有無センサーにより
検知し、ステップＳ１１で、商品補充判定手段により商
品補充があったと判定した場合、ステップＳ１２におい
て、オンオフ温度を、冷却又は加温促進する予め記憶し
ている第二のオンオフ温度への変更と、そのオンオフ温
度で制御する時間を設定する。

【００２７】ステップＳ１３で、ステップＳ１２にて設
定された一定時間の間、冷却又は加温促進制御をおこな
う。

【００２８】ステップＳ１１で、商品補充はないと判定
した場合、ステップＳ１４において、予め記憶している
オンオフ温度により、通常の冷却又は加温制御をおこな
う。

【００２９】本実施例では、冷却促進する予め記憶して
いる第二のオンオフ温度は予め記憶しているオンオフ温
度より１℃低めに設定し、又加温促進オンオフ温度は予
め記憶しているオンオフ温度より２℃高めに設定した。

【００３０】以上のように本実施例１の自動販売機の冷
却加温制御装置は、商品補充判定手段により商品補充が
あったと判定した場合、一定時間の間、第二のオンオフ
温度で、冷却又は加温促進制御するようにしたものであ
り、商品売切れでの商品補充で庫内温度と商品温度に差
がなく、商品温度が適温となっていない状態でも、冷却
又は加温促進制御をおこない、商品温度が適温となるま
での時間を短縮することができる。

【００３１】（実施例２）図３は、本発明の実施例２に
よる自動販売機の冷却加温制御装置の機能ブロック図で
ある。図４は、同実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【００３２】図３において、１７は庫内に補充した商品
数を入力する商品補充数入力手段、１６ａはユニット制
御手段１２と商品補充数入力手段１７とオンオフ温度変
更手段１４とタイマー手段１５を有する主制御部であ
る。

【００３３】以上のように構成された自動販売機の冷却
加温制御装置について、以下その動作を図４のフローチ
ャートをもとにして説明する。

【００３４】まず、電源が投入されるとステップＳ２０
で、商品補充数入力手段により補充数が入力されたかが
判定され、入力された場合、商品補充があったと判断し
てステップＳ２１において、オンオフ温度を冷却又は加
温促進する予め記憶している第二のオンオフ温度への変
更と、そのオンオフ温度で制御する時間を設定する。

【００３５】ステップＳ２２で、ステップＳ２１にて設
定された一定時間の間、冷却又は加温促進制御をおこな
う。

【００３６】ステップＳ２０で、補充数が入力されてな
い場合、商品補充はないと判定して、ステップＳ２３に
おいて、予め記憶しているオンオフ温度により、通常の
冷却又は加温制御をおこなう。

【００３７】本実施例では、冷却促進する予め記憶して
いる第二のオンオフ温度は予め記憶しているオンオフ温
度より１℃低めに設定し、又加温促進オンオフ温度は予
め記憶しているオンオフ温度より２℃高めに設定した。

【００３８】以上のように本実施例２の自動販売機の冷
却加温制御装置は、商品補充数入力手段により補充数が
入力された場合、一定時間の間、第二のオンオフ温度
で、冷却又は加温促進制御するようにしたものであり、
商品売切れでの商品補充で庫内温度と商品温度に差がな
く、商品温度が適温となっていない状態でも、冷却又は
加温促進制御をおこない、商品温度が適温となるまでの
時間を短縮することができる。

【００３９】（実施例３）図５は、本発明の実施例３に
よる自動販売機の冷却加温制御装置の機能ブロック図で
ある。図６は、同実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【００４０】図５において、１８は商品補充数入力手段
から入力された補充数と予め記憶している満杯収納数か
ら補充率を演算する補充率演算手段、１９は第二のオン
オフ温度で制御する時間を前記補充率演算手段にて演算
した補充率に応じて変更する制御時間変更手段、１６ｂ
はユニット制御手段１２とオンオフ温度変更手段１４と
タイマー手段１５と補充率演算手段１８と制御時間変更
手段１９を有する主制御部である。

【００４１】以上のように構成された自動販売機の冷却
加温制御装置について、以下その動作を図６のフローチ
ャートをもとにして説明する。

【００４２】まず、電源が投入されるとステップＳ３０
で、商品補充数入力手段により補充数が入力されたかが
判定され、入力された場合、商品補充があったと判断し
てステップＳ３１において、入力された補充数と予め記
憶している満杯収納数から補充率を演算する。

【００４３】次にステップＳ３２で、オンオフ温度を冷
却又は加温促進する予め記憶している第二のオンオフ温
度への変更と、そのオンオフ温度で制御する時間を補充
率に応じて設定する。

【００４４】ステップＳ３３で、ステップＳ３２にて設
定された時間の間、冷却又は加温促進制御をおこなう。

【００４５】ステップＳ３０で、補充数が入力されてな
い場合、商品補充はないと判定して、ステップＳ３４に
おいて、予め記憶しているオンオフ温度により、通常の
冷却又は加温制御をおこなう。

【００４６】本実施例では、補充率と冷却又は加温促進
制御をおこなう時間との関係は（表１）に示す。

【００４７】

【表１】

【００４８】以上のように本実施例３の自動販売機の冷
却加温制御装置は、補充数入力があった場合、補充率に
応じて冷却又は加温促進制御する時間を包装容器の中身
温度が適温となる時間に変更することにより、冷却又は
加温促進制御が解除し、通常の冷却又は加温制御を開始
した時には包装容器の中身温度を適温にすることができ
る。

【００４９】（実施例４）図７は、本発明の実施例４に
よる自動販売機の冷却加温制御装置の機能ブロック図で
ある。図８は、同実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【００５０】図７において、２０は補充率に応じて第二
のオンオフ温度を変更するオンオフ温度変更手段、１６
ｃはユニット制御手段１２とオンオフ温度変更手段１４
とタイマー手段１５と補充率演算手段１８とオンオフ温
度変更手段２０を有する主制御部である。

【００５１】以上のように構成された自動販売機の冷却
加温制御装置について、以下その動作を図８のフローチ
ャートをもとにして説明する。

【００５２】まず、電源が投入されるとステップＳ４０
で、商品補充数入力手段により補充数が入力されたかが
判定され、入力された場合、商品補充があったと判断し
てステップＳ４１において、入力された補充数と予め記
憶している満杯収納数から補充率を演算する。

【００５３】次にステップＳ４２で、オンオフ温度を補
充率に応じた冷却又は加温促進する温度への変更と、そ
のオンオフ温度で制御する時間を設定する。

【００５４】ステップＳ４３で、ステップＳ４２にて設
定された時間の間、冷却又は加温促進制御をおこなう。

【００５５】ステップＳ４０で、補充数が入力されてな
い場合、商品補充はないと判定して、ステップＳ４４に
おいて、予め記憶しているオンオフ温度により、通常の
冷却又は加温制御をおこなう。

【００５６】本実施例では、補充率と冷却又は加温促進
制御をおこなうオンオフ温度との関係は（表２）に示
す。

【００５７】

【表２】

【００５８】以上のように本実施例４の自動販売機の冷
却加温制御装置は、補充数入力があった場合、補充率に
応じて冷却又は加温促進制御する温度を包装容器の中身
温度が適温となるオンオフ温度に変更することにより、
冷却又は加温促進制御が解除し、通常の冷却又は加温制
御を開始した時には包装容器の中身温度を適温にするこ
とができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明は、商品有無状態から商品補充があったと判定する商
品補充判定手段と、オンオフ温度を冷却又は加温促進す
る予め記憶している第二のオンオフ温度に切替えるオン
オフ温度切替え手段と、時間を計測するタイマー手段と
を備えた主制御部により、商品補充判定手段が商品補充
有りと判定した場合、一定時間の間、第二のオンオフ温
度で、冷却又は加温促進制御するようにしたことによ
り、商品売切れでの商品補充で庫内温度と商品温度に差
がなく、商品温度が適温となっていない状態でも、冷却
又は加温促進制御をおこない、商品温度が適温となるま
での時間を短縮することができる。

【００６０】また、請求項２に記載の発明は、庫内に補
充した商品数を入力する商品補充数入力手段と、オンオ
フ温度を冷却又は加温促進する予め記憶している第二の
オンオフ温度に切替えるオンオフ温度切替え手段と、時
間を計測するタイマー手段とを備えた主制御部により、
商品補充数入力手段に入力があった場合、一定時間の
間、第二のオンオフ温度で、冷却又は加温促進制御する
ようにしたことにより、商品売切れでの商品補充で庫内
温度と商品温度に差がなく、商品温度が適温となってい
ない状態でも、冷却又は加温促進制御をおこない、商品
温度が適温となるまでの時間を短縮することができる。

【００６１】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明に加えて商品補充数入力手段から入力され
た補充数と予め記憶している満杯収納数から補充率を演
算する補充率演算手段と、第二のオンオフ温度で制御す
る時間を補充率演算手段にて演算した補充率に応じて変
更する制御時間変更手段を設け、補充数入力があった場
合、補充率に応じて冷却又は加温促進制御する時間を包
装容器の中身温度が適温となる時間に変更するようにし
たことにより、冷却又は加温促進制御が解除し、通常の
冷却又は加温制御を開始した時には包装容器の中身温度
を適温にすることができる。

【００６２】また、請求項４に記載の発明は、請求項２
に記載の発明に加えて補充率に応じて第二のオンオフ温
度を変更するオンオフ温度変更手段を設け、補充数入力
があった場合、補充率に応じて冷却又は加温促進制御す
る温度を包装容器の中身温度が適温となるオンオフ温度
に変更し、冷却又は加温促進制御するようにしたことに
より、冷却又は加温促進制御が解除し、通常の冷却又は
加温制御を開始した時には包装容器の中身温度を適温に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の冷却加温制御装置の
実施例１の機能ブロック図

【図２】同実施例の自動販売機の冷却加温制御装置の動
作を示すフローチャート

【図３】本発明による自動販売機の冷却加温制御装置の
実施例２の機能ブロック図

【図４】同実施例の自動販売機の冷却加温制御装置の動
作を示すフローチャート

【図５】本発明による自動販売機の冷却加温制御装置の
実施例３の機能ブロック図

【図６】同実施例の自動販売機の冷却加温制御装置の動
作を示すフローチャート

【図７】本発明による自動販売機の冷却加温制御装置の
実施例４の機能ブロック図

【図８】同実施例の自動販売機の冷却加温制御装置の動
作を示すフローチャート

【図９】従来の自動販売機の冷却加温制御装置の構成ブ
ロック図

【図１０】従来の自動販売機の冷却加温制御装置の機能
ブロック図

【図１１】従来の自動販売機の冷却加温制御装置の動作
を示すフローチャート

【符号の説明】

１蒸発器２電磁弁３凝縮器４電動圧縮機５ヒータ６庫内ファン７商品温度センサー８庫内温度センサー９冷却加温制御部１０主制御部１１商品有無センサー１２ユニット制御手段１３商品補充判定手段１４オンオフ温度切替え手段１５タイマー手段１６主制御部１７商品補充数入力手段１８補充率演算手段１９制御時間変更手段２０オンオフ温度変更手段

フロントページの続き (72)発明者中村高史大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CB03 CC01 CC03 CC08 DA08 DA10 DB12 DB14 DB16 3L045 AA02 BA01 CA02 DA02 EA01 HA03 LA05 MA01 NA03 NA16 PA02 PA03 PA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】庫内を冷却する冷却ユニットと、庫内を
加温する加温ユニットと、庫内の空気を循環させる庫内
ファンと、商品温度を検知する商品温度センサーと、各
商品収納棚の商品有無を検知する商品有無センサーと、
検知した商品温度を予め記憶しているオン温度及びオフ
温度と比較して前記冷却ユニット又は前記加温ユニット
をオンオフ動作させるユニット制御手段と、前記商品有
無センサーが無しから有りに変化した場合商品補充があ
ったと判定する商品補充判定手段と、オンオフ温度を冷
却又は加温促進する予め記憶している第二のオンオフ温
度に切替えるオンオフ温度切替え手段と、時間を計測す
るタイマー手段とを備えた主制御部において、前記商品
補充判定手段により商品補充があったと判定した場合、
一定時間の間、第二のオンオフ温度で、冷却又は加温促
進制御することを特徴とする自動販売機の冷却加温制御
装置。
【請求項２】庫内を冷却する冷却ユニットと、庫内を
加温する加温ユニットと、庫内の空気を循環させる庫内
ファンと、商品温度を検知する商品温度センサーと、庫
内に補充した商品数を入力する商品補充数入力手段と、
検知した商品温度を予め記憶しているオン温度及びオフ
温度と比較して前記冷却ユニット又は前記加温ユニット
をオンオフ動作させるユニット制御手段と、オンオフ温
度を冷却又は加温促進する予め記憶している第二のオン
オフ温度に切替えるオンオフ温度切替え手段と、時間を
計測するタイマー手段とを備えた主制御部において、前
記商品補充数入力手段により補充数が入力された場合、
一定時間の間、第二のオンオフ温度で、冷却又は加温促
進制御することを特徴とする自動販売機の冷却加温制御
装置。
【請求項３】商品補充数入力手段から入力された補充
数と予め記憶している満杯収納数から補充率を演算する
補充率演算手段と、第二のオンオフ温度で制御する時間
を前記補充率演算手段にて演算した補充率に応じて変更
する制御時間変更手段を設け、補充数入力があった場
合、補充率に応じて冷却又は加温促進制御する時間を変
更することを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の
冷却加温制御装置。
【請求項４】商品補充数入力手段から入力された補充
数と予め記憶している満杯収納数から補充率を演算する
補充率演算手段と、補充率に応じて第二のオンオフ温度
を変更するオンオフ温度変更手段を設け、補充数入力が
あった場合、第二のオンオフ温度を補充率に応じて冷却
又は加温促進する温度に変更することを特徴とする請求
項２に記載の自動販売機の冷却加温制御装置。