JP2001297364A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 庫内温度と商品の温度の差が大きい場合にお
いても、庫内温度センサを用いて的確に商品の温度を把
握することのできる自動販売機を提供する。 【解決手段】 蒸発器の除霜後の庫内の空気が商品の温
度とほぼ等しくなることを利用し、除霜後の庫内温度Ｔ
ｒを商品温度Ｔｇと判定するようにしたので、商品の温
度を測定するセンサを特に設けることなく、庫内温度セ
ンサを用いて商品の温度を的確に把握することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶やビン入り飲料
等の各種飲料を販売する自動販売機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、圧縮
機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器を有し、これらに順次冷
媒を流通させ蒸発器により庫内を冷却する冷却装置と、
庫内の空気を循環させる庫内ファンと、庫内の温度を検
出する庫内温度センサと、この庫内温度センサにより検
出された庫内温度に基づいて冷却装置を作動し、庫内の
商品を予め設定された所定の冷却温度に制御する冷却制
御手段と、蒸発器内の冷媒の流通を停止させるととも
に、庫内ファンを作動させて庫内の空気を循環させ、蒸
発器の除霜を行う除霜制御手段とを備えたものが知られ
ている。

【０００３】この自動販売機によれば、庫内温度センサ
により検出された庫内温度を商品の温度とし、この庫内
温度が前記冷却温度になるよう圧縮機の運転・停止の制
御を行っている。電源を投入した直後や庫内の商品を補
充した直後は、庫内温度が商品の販売可能温度となるま
で冷却装置を駆動させ、庫内温度が販売可能温度となっ
た時点で商品の販売を開始するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記自
動販売機においては、電源を投入した直後や庫内の商品
を補充した直後は、庫内の空気が商品と比べて早く冷却
されるので庫内温度と商品の温度との差が大きくなる。
このような場合に、前述のような庫内温度を商品の温度
とする制御では、商品の温度を実際の温度より低い温度
で認識し、商品が十分に冷却されていない状態で商品の
販売を開始する恐れがあった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、庫内温度と商品の温
度の差が大きい場合においても、庫内温度センサを用い
て的確に商品の温度を把握することのできる自動販売機
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、冷媒が流通する蒸発器を有
し庫内を冷却する冷却装置と、庫内の空気を循環させる
庫内ファンと、庫内の温度を検出する温度センサと、こ
の温度センサにより検出された庫内温度に基づいて冷却
装置を駆動し、庫内の商品を所定の冷却温度に制御する
冷却制御手段と、蒸発器内の冷媒の流通を停止させると
ともに庫内ファンを作動させ、蒸発器の除霜を行う除霜
制御手段とを備えた自動販売機において、前記除霜制御
手段による除霜後の庫内温度を商品温度と判定する判定
手段を設けている。これにより、除霜制御手段による蒸
発器の除霜の際は、蒸発器内の冷媒の流通を停止させ庫
内が冷却されない状態で庫内ファンを作動させるので、
庫内の空気と商品の温度との差が小さくなる。蒸発器の
除霜後には庫内の空気と商品の温度がほぼ等しくなり、
このときの庫内温度が商品温度と判定される。

【０００７】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機において、前記判定手段は、庫内温度が予め設定
された所定の温度より高い場合に、除霜後の庫内温度を
商品温度と判定している。これにより、請求項１の作用
に加え、自動販売機の電源投入後や商品の補充後のよう
な庫内温度が高く、庫内の商品が十分に冷却されていな
い場合に、除霜後の庫内温度が商品温度と判定される。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図４は本発明の自動販売
機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の外観
斜視図、図２は側面断面図、図３は制御系を示すブロッ
ク図、図４は商品温度及び庫内温度の変化を示すグラ
フ、図５は制御部の動作を示すフローチャートである。

【０００９】この自動販売機は、前面を開口した断熱性
の自動販売機本体１と、自動販売機本体１の前面を覆う
断熱性の内扉１ａと、内扉１ａの前面を覆い硬貨投入
部、販売表示部、販売取出口を有する外扉１ｂとを備え
ている。また、自動販売機本体１内に複数のサーペンタ
インコラム２を設置しており、このコラム２から搬出さ
れる商品Ｇをシュータ３を通じて販売取出口に案内す
る。また、シュータ３の下方には、ヒータ４、蒸発器
５、庫内ファン６が設けられ、庫内の背面側には背面ダ
クト７が設けられている。これにより、ヒータ４或いは
蒸発器５で加熱或いは冷却された空気を、シュータ３に
設けられた通気孔（図示せず）を介して庫内に循環し、
夏季は商品Ｇをコールド商品として、冬季は商品Ｇをホ
ット商品として販売するようになっている。

【００１０】また、自動販売機本体１の下方の機械室に
は圧縮機８、凝縮器９、凝縮器用送風機１０が設置され
ている。この圧縮機８で圧縮された冷媒は、凝縮器９、
図示しない膨張弁、蒸発器５及び圧縮機８と順次流通し
て冷凍サイクルを形成し、これらの各機器５，８，９，
１０により冷却装置１１を構成している。

【００１１】また、自動販売機本体１内には庫内温度セ
ンサ１２が設けられ、マイクロコンピュータにより構成
された制御部１３に接続されている。制御部１３は、庫
内温度センサ１２により検知された庫内温度Ｔｒに基づ
き、圧縮機８及び庫内ファン６を駆動・停止させ、商品
Ｇの温度（以下商品温度Ｔｇ）を予め設定された冷却温
度Ｔｐとなるよう制御している。また、制御部１３は、
圧縮機８を停止させて庫内ファン６を作動し、定期的に
蒸発器５の除霜を行っている。即ち本実施形態において
は、制御部１３は冷却制御手段及び除霜制御手段として
機能している。

【００１２】ここで、自動販売機の電源投入後や商品Ｇ
の補充後の商品Ｇが十分に冷却されていない場合の庫内
温度Ｔｒ及び商品温度Ｔｇの変化を、図４を参照して説
明する。

【００１３】商品Ｇが十分冷却されていない場合、制御
部１３は冷却装置１１を駆動し、庫内温度Ｔｒを冷却温
度Ｔｐに近づけるよう制御する。冷却装置１１が駆動す
ると庫内の空気が冷却され庫内温度Ｔｒが下がるととも
に、庫内の空気により商品Ｇが冷却され商品温度Ｔｇが
下がる。このとき、庫内の空気が商品Ｇよりも早く冷却
されるため、商品温度Ｔｇは庫内温度Ｔｒよりも高くな
る。蒸発器５の除霜を行う際には、圧縮機８を停止させ
庫内の空気を冷却することなく庫内ファン６を作動させ
るので、庫内の空気と商品Ｇの温度が近づいていき、除
霜が終了する時には商品温度Ｔｇと庫内温度Ｔｒがほぼ
等しい温度となる。除霜が終了した後は再び圧縮機８を
作動させ、庫内の空気を冷却し商品温度Ｔｇが庫内温度
Ｔｒよりも高い状態となる。

【００１４】ここで、冷却装置１１を駆動して商品Ｇの
冷却を行うとともに、商品Ｇの販売制御を行う制御部１
３の動作を図５に示すフローチャートに従って説明す
る。

【００１５】自動販売機の電源を投入した後や商品Ｇの
補充を行った後、まず冷却制御プログラムを実行する
（Ｓ１）。この冷却制御プログラムは、庫内温度Ｔｒが
冷却温度Ｔｐに達するまで冷却装置１１を駆動し、冷却
温度Ｔｐに達した後は冷却装置１１を停止させ、庫内温
度Ｔｒが冷却温度Ｔｐより所定温度だけ高くなると、再
び冷却装置１１を駆動し、商品Ｇの温度を冷却温度Ｔｐ
に保つものとなっている。

【００１６】制御部１３は冷却制御プログラムを実行す
る際に、定期的に蒸発器５の除霜を行うようになってい
て、前回の除霜または電源を投入してから所定時間だけ
経過すると除霜の時期であると判断し（Ｓ２）、圧縮機
８を停止させ（Ｓ３）、庫内ファン６を作動する（Ｓ
４）。ステップＳ２において除霜の時期でないと判断し
た場合はステップＳ１に戻り、引き続き冷却制御プログ
ラムを実行する。

【００１７】ステップＳ３においては、圧縮機８を停止
させて蒸発器５内の冷媒が流通しないようにし、蒸発器
５と庫内の空気との温度差をなくし、蒸発器５の表面に
霜が付着しないようにする。また、ステップＳ４におい
ては、庫内ファン６を作動させ、庫内の空気を循環させ
蒸発器５の表面に付着した霜の蒸発を促進する。これに
より蒸発器５の除霜が行われ、蒸発器５の除霜が終わっ
た場合（Ｓ５）、庫内温度Ｔｒが予め設定された通常運
転上限温度Ｔｎよりも高いかを判断する（Ｓ６）。庫内
温度Ｔｒが通常運転庫内温度Ｔｎよりも高い場合は、商
品温度Ｔｇを庫内温度Ｔｒと判定し（Ｓ７）、低い場合
は商品温度Ｔｇを冷却温度Ｔｐと判定する（Ｓ８）。

【００１８】ステップＳ７において、商品温度Ｔｇを庫
内温度Ｔｒとした後、商品温度Ｔｇが販売上限温度Ｔｓ
よりも高いかを判断し（Ｓ９）、商品温度Ｔｇが販売上
限温度Ｔｓよりも高い場合は、自動販売機を商品Ｇの販
売を行わない販売待機状態（Ｓ１０）とする。ステップ
Ｓ９において商品温度Ｔｇが販売上限温度Ｔｓよりも低
い場合、またはステップＳ８において商品温度Ｔｇを冷
却温度Ｔｐと判定した場合は、自動販売機を商品Ｇの販
売を行う販売状態とする（Ｓ１１）。ステップＳ１０及
びステップＳ１１の後、自動販売機の販売表示部に商品
温度Ｔｇを表示させ（Ｓ１２）、ステップＳ１に戻り再
び冷却制御プログラムを実行する。

【００１９】このように、本実施形態の自動販売機によ
れば、蒸発器５の除霜後の庫内の空気が商品Ｇの温度と
ほぼ等しくなることを利用し、除霜後の庫内温度Ｔｒを
商品温度Ｔｇと判定するようにしたので、商品Ｇの温度
を測定するセンサを特に設けることなく、庫内温度セン
サ１２を用いて商品の温度を的確に把握することができ
る。従って、常に庫内温度を商品の温度として制御を行
う従来の自動販売機のように、商品が十分に冷却されて
いないにも関わらず商品の販売を開始することはない。

【００２０】また、商品温度Ｔｇが通常運転上限温度Ｔ
ｎよりも高い場合に、蒸発器５の除霜後の庫内温度Ｔｒ
を商品温度Ｔｇと判定するようにしたので、例えば自動
販売機の電源投入後や商品Ｇの補充後において、商品Ｇ
が冷却されておらず冷却装置１１が作動すると庫内温度
Ｔｒと商品温度Ｔｇとの差が大きくなる場合において
も、庫内温度センサ１２を用いて商品Ｇの温度を的確に
把握することができる。

【００２１】尚、前記実施形態においては、商品温度Ｔ
ｇが通常運転上限温度Ｔｎよりも高い場合に、蒸発器５
の除霜後の庫内温度Ｔｒを商品温度Ｔｇと判定するもの
を示したが、図６のフローチャートに示すように、常に
蒸発器５の除霜後の庫内温度Ｔｒを商品温度Ｔｇと判定
するようにしてもよい。

【００２２】また、前記実施形態においては、商品温度
Ｔｇが通常運転上限温度Ｔｎよりも高い場合に、蒸発器
５の除霜後の庫内温度Ｔｒを商品温度Ｔｇと判定するよ
うにしたものを示したが、自動販売機の電源投入及び商
品Ｇの補充を制御部１３で検知するようにし、これらを
検知した後に蒸発器５の除霜後の庫内温度Ｔｒを商品温
度Ｔｇと判定するようにしてもよい。

【００２３】また、前記実施形態においては、冷却装置
１１を駆動させて商品Ｇを冷却する場合に、蒸発器５の
除霜を行った後の庫内温度Ｔｒを商品温度Ｔｇと判定す
るものを示したが、ヒータ４により商品Ｇを加熱する場
合に、所定時間だけヒータ４を停止するとともに庫内フ
ァン６を作動させた後の庫内温度Ｔｒを商品温度Ｔｇと
判定するようにしても、庫内温度センサ１２を用いて商
品Ｇの温度を的確に把握することができる。

【００２４】また、前記実施形態においては、圧縮機８
を停止させて蒸発器５内の冷媒の流通を停止させるもの
を示したが、圧縮機８と蒸発器５との間に電磁弁を設
け、この電磁弁を閉じて蒸発器５内の冷媒の流通を停止
させるようにしてもよい。

【００２５】また、前記実施形態においては、図５のフ
ローチャートにおけるステップＳ１２にて自動販売機の
販売表示部に商品温度Ｔｇを表示させるものを示した
が、図６のフローチャートに示すように、ステップＳ１
２を省略しても前記実施形態と同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の自
動販売機によれば、蒸発器の除霜後の庫内の空気が商品
の温度とほぼ等しくなることを利用し、除霜後の庫内温
度を商品温度と判定するようにしたので、商品の温度を
測定するセンサを特に設けることなく、庫内温度センサ
を用いて商品の温度を的確に把握することができる。

【００２７】また、請求項２記載の自動販売機によれ
ば、請求項１の効果に加え、商品の温度が所定の温度よ
りも高い場合に、蒸発器の除霜後の庫内温度を商品温度
と判定するようにしたので、例えば自動販売機の電源投
入後や商品の補充後において、商品が冷却されておらず
冷却装置が作動すると庫内温度と商品温度との差が大き
くなる場合に、庫内温度センサを用いて商品の温度を的
確に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の概略斜
視図

【図２】自動販売機の側面断面図

【図３】制御系を示すブロック図

【図４】商品温度及び庫内温度の変化を示すグラフ

【図５】制御部の動作を示すフローチャート

【図６】制御部の動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１…自動販売機本体、５…蒸発器、６…庫内ファン、１
１…冷却装置、１２…庫内温度センサ、１３…制御部、
Ｇ…商品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 幸雄 群馬県伊勢崎市寿町20番地 サンデン株式 会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DB16 FB11 FB12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷媒が流通する蒸発器を有し庫内を冷却
   する冷却装置と、庫内の空気を循環させる庫内ファン
   と、庫内の温度を検出する庫内温度センサと、この庫内
   温度センサにより検出された庫内温度に基づいて冷却装
   置を駆動し、庫内の商品を所定の冷却温度に制御する冷
   却制御手段と、蒸発器内の冷媒の流通を停止させるとと
   もに庫内ファンを作動させ、蒸発器の除霜を行う除霜制
   御手段とを備えた自動販売機において、 前記除霜制御手段による除霜後の庫内温度を商品温度と
   判定する判定手段を設けたことを特徴とする自動販売
   機。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、庫内温度が予め設定さ
   れた所定の温度より高い場合に、除霜後の庫内温度を商
   品温度と判定することを特徴とする請求項１記載の自動
   販売機。