JPH1118447A - 電気機械変換素子を使用した駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動部材の軸心に対して軸回り方向に所定の
回転角度位置に保持しつつ被駆動部材を駆動できる電気
機械変換素子を使用した駆動装置を提供する。 【解決手段】 アクチエ−タ１０は、フレ−ム１１、支
持ブロツク１３、１３ａ、１４、駆動軸１６、圧電素子
１５、スライダブロツク１２などから構成され、駆動軸
１６は軸方向に変位可能に支持されている。スライダブ
ロツク１２には駆動軸１６が貫通し、開口部１２ａには
駆動軸１６の一部に形成された平面部１６ａに当接する
パツド１８が嵌挿される。これにより、スライダブロツ
クは駆動軸の軸方向には移動可能で、駆動軸の軸回りの
回転は防止される。パツド１８の下面と駆動軸１６の平
面部は面接触して摩擦結合し、圧電素子の伸縮変位によ
る駆動軸の速度の異なる往復振動によりスライダブロツ
クは所定方向に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電気機械変換素
子を使用した駆動装置に関し、例えば、ＸＹ駆動テ−ブ
ル、カメラの撮影レンズ、オ−バ−ヘツドプロジエクタ
−の投影レンズ、双眼鏡のレンズなどの駆動部等の精密
機械装置一般の駆動に適した電気機械変換素子を使用し
た駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＸＹ駆動テ−ブルや、カメラの撮影レン
ズの駆動などには、従来電気モ−タを使用した駆動装置
が使用されてきたが、装置が大型になり、また磁界の発
生やノイズの発生などの不都合が指摘されていた。そこ
で、このような種々の課題を解決する手段として、本出
願人は、電気機械変換素子を使用したアクチエ−タ、即
ち電気機械変換素子に固着結合された駆動部材に移動部
材を摩擦結合させ、電気機械変換素子に鋸歯状波形の駆
動パルスを印加して速度の異なる伸縮方向の変位を発生
させ、駆動部材に摩擦結合された移動部材を所定の方向
に移動させるアクチエ−タを提案してきた。

【０００３】図１５乃至図１７は、上記した電気機械変
換素子を使用したアクチエ−タの一例で、図１５はアク
チエ−タを構成部材に分解して示す斜視図、図１６はア
クチエ−タを組み立てた状態を示す斜視図、図１７は駆
動軸とスライダブロツク、パツドとの接触部分の構成を
示す断面図である。

【０００４】図１５乃至図１７において、アクチエ−タ
１００は、フレ−ム１０１、支持ブロツク１０３、１０
３ａ、１０４、駆動軸１０６、圧電素子１０５、スライ
ダブロツク１０２などから構成される。駆動軸１０６は
支持ブロツク１０３ａと支持ブロツク１０４により軸方
向に移動自在に支持されている。圧電素子１０５の一端
は支持ブロツク１０３に接着固定され、他の端は駆動軸
１０６の一端に接着固定される。駆動軸１０６は圧電素
子１０５の厚み方向の変位が生じたとき軸方向（矢印ａ
方向、及びこれと反対方向）に変位可能に支持されてい
る。

【０００５】スライダブロツク１０２には横方向に駆動
軸１０６が貫通し、駆動軸１０６が貫通している上部に
は開口部１０２ａが形成され、駆動軸１０６の上半分が
露出している。また、この開口部１０２ａには駆動軸１
０６の上半分に当接するパツド１０８が嵌挿され、パツ
ド１０８には、その上部に突起１０８ａが設けられてお
り、パツド１０８の突起１０８ａが板ばね１０９により
押し下げられ、パツド１０８には駆動軸１０６に当接す
る下向きの付勢力Ｆが与えられている。なお、１１０は
板ばね１０９をスライダブロツク１０２に固定するねじ
である。駆動軸１０６と、スライダブロツク１０２、パ
ツド１０８との接触部分の構成は、図１７を参照すると
良く分かる。この構成により、駆動軸１０６とパツド１
０８及びスライダブロツク１０２は適当な摩擦結合力で
摩擦結合する。摩擦結合力を決定する付勢力Ｆの調整
は、ねじ１１０の締め付け加減により調整できる。

【０００６】また、１０７はスライダブロツク１０２が
駆動軸１０６の軸回りに回転しないようにする案内軸
で、駆動軸１０６に平行に配置されている。一方、スラ
イダブロツク１０２には案内軸１０７に摺動自在に係合
する溝部１０２ｂが設けられており、スライダブロツク
１０２が移動するとき、溝部１０２ｂが案内軸１０７に
より案内され、スライダブロツク１０２が駆動軸１０６
の回りに回転することが防止されている。

【０００７】次に、その動作を説明する。まず、圧電素
子１０５に図１８の（ａ）に示すような緩やかな立上り
部分と急速な立下り部分を持つ鋸歯状波駆動パルスを印
加すると、駆動パルスの緩やかな立上り部分では、圧電
素子１０５が緩やかに厚み方向に伸び変位し、圧電素子
１０５に結合する駆動軸１０６も正方向（矢印ａ方向）
に緩やかに変位する。このとき、駆動軸１０６に摩擦結
合したスライダブロツク１０２は摩擦結合力により駆動
軸１０６と共に正方向に移動する。

【０００８】駆動パルスの急速な立下り部分では、圧電
素子１０５が急速に厚み方向に縮み変位し、圧電素子１
０５に結合する駆動軸１０６も負方向（矢印ａと反対方
向）に急速に変位する。このとき、駆動軸１０６に摩擦
結合したスライダブロツク１０２は慣性力により摩擦結
合力に打ち勝つて実質的にその位置に留まり移動しな
い。圧電素子１０５に前記駆動パルスを連続的に印加す
ることにより、駆動軸１０６に速度の異なる往復振動を
発生させ、駆動軸１０６に摩擦結合したスライダブロツ
ク１０２を連続的に正方向に移動させることができる。

【０００９】なお、ここでいう実質的とは、正方向とこ
れと反対方向のいずれにおいてもスライダブロツク１０
２と駆動軸１０６との間の摩擦結合面に滑りを生じつつ
追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向に
移動するものも含まれる。

【００１０】スライダブロツク１０２を先と反対方向
（矢印ａと反対方向）に移動させるには、圧電素子１０
５に印加する鋸歯状波駆動パルスの波形を変え、図１８
の（ｂ）に示すような急速な立上り部分と緩やかな立下
り部分からなる駆動パルスを印加すれば達成することが
できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来のア
クチエ−タでは、スライダブロツク１０２が駆動軸１０
６の回りに回転しないように、別部材の案内軸１０７を
設けている。このような構成ではスライダブロツクの回
転は防止されるが、部品点数が増加し、組み立て工数も
増加するばかりでなく、案内軸１０７とスライダブロツ
クの溝部１０２ｂとの間に多少の隙間があるときは駆動
軸１０６の回りにスライダブロツクが揺れ、好ましくな
い振動が発生する。この揺れを防止するべく、案内軸１
０７とスライダブロツクの溝部１０２ｂとの間の隙間を
無くすようにきつく係合させると、圧電素子を含む駆動
源に大きな負荷が加わり、スライダブロツクの円滑な移
動ができなくなるという不都合がある。

【００１２】また、この種のアクチエ−タにおいては、
その適用対象によつては、スライダブロツクが駆動軸上
を移動するとき、駆動軸の回りに所定角度だけ回転させ
ることが求められる場合もある。しかしながら、従来の
アクチエ−タではこのような要求に応じることができ
ず、また、要求に応じるには複雑な構成となり、部品点
数が増加し、組み立て工数も増加するなどの不都合があ
つた。

【００１３】この発明は、部品点数を増加させることな
く、また駆動性能を維持して円滑な駆動のできる、上記
課題を解決した電気機械変換素子を使用した駆動装置を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明では、電気機械変換素子
と、前記電気機械変換素子の一端に固着結合され、該電
気機械変換素子を固定する固定部材と、前記電気機械変
換素子の他端に固着結合され、該電気機械変換素子とと
もに変位する駆動部材と、前記駆動部材に摩擦結合した
被駆動部材と、前記電気機械変換素子に伸縮変位を与え
る駆動パルス発生手段と、駆動制御手段を備え、前記駆
動制御手段の制御の下に電気機械変換素子に駆動パルス
を印加して伸縮変位を発生させることにより駆動部材に
速度の異なる往復振動を発生させ、該駆動部材に摩擦結
合した被駆動部材を所定方向に移動させる電気機械変換
素子を使用した駆動装置において、前記駆動部材は、前
記駆動部材の軸心に対して軸回り方向に所定の回転角度
位置に被駆動部材を保持する保持手段を有することを特
徴とする。

【００１５】そして、前記駆動部材は、駆動部材の軸方
向の断面が円の周辺部の一部を欠いた断面形状を備え、
駆動部材の前記一部を欠いた部分で被駆動部材と摩擦結
合するように構成される。

【００１６】そして前記駆動部材の軸方向の断面形状
は、円の周辺部の一部を直線状に切欠いた断面形状、円
の周辺部の一部を略Ｖ字状に切欠いた断面形状、或いは
円の周辺部の一部を円弧状に切欠いた断面形状とするこ
とができる。

【００１７】さらに、前記駆動部材は、前記駆動部材の
軸心方向の異なる位置に対応して異なる軸回り方向の回
転角度位置に被駆動部材を保持できる案内部が形成され
ているものとすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。図１及び図２は、第１の実施の形態のア
クチエ−タの構成を示す図で、図１はアクチエ−タを構
成部材に分解して示す斜視図、図２はアクチエ−タを組
み立てた状態を示す斜視図である。

【００１９】図１及び図２において、アクチエ−タ１０
は、フレ−ム１１、支持ブロツク１３、１３ａ、１４、
駆動軸１６、圧電素子１５、スライダブロツク１２など
から構成される。駆動軸１６は支持ブロツク１３ａと支
持ブロツク１４により軸方向に移動自在に支持されてい
る。圧電素子１５の一端は支持ブロツク１３に接着固定
され、他の端は駆動軸１６の一端に接着固定される。駆
動軸１６は圧電素子１５の厚み方向の変位が生じたとき
軸方向（矢印ａ方向、及びこれと反対方向）に変位可能
に支持されている。

【００２０】駆動軸１６は、円形断面の丸棒の周辺部の
一部を平面に削り取つて平面部１６ａが形成された断面
形状を有する。スライダブロツク１２には横方向に駆動
軸１６が貫通し、駆動軸１６が貫通している上部には開
口部１２ａが形成され、駆動軸１６の上半分が露出して
いる。また、この開口部１２ａには駆動軸１６の一部に
形成された平面部１６ａに当接するパツド１８が嵌挿さ
れ、パツド１８には、その上部に突起１８ａが設けられ
ており、パツド１８の突起１８ａが板ばね１９により押
し下げられ、パツド１８には駆動軸１６に当接する下向
きの付勢力Ｆが与えられている。なお、２１は板ばね１
９をスライダブロツク１２に固定するねじである。この
構成により、駆動軸１６とパツド１８及びスライダブロ
ツク１２は適当な摩擦結合力で摩擦結合する。摩擦結合
力を決定する付勢力Ｆの調整は、ねじ２１の締め付け加
減により調整することができる。

【００２１】図５は、図２における面Ａ−Ａの位置で切
断したアクチエ−タの断面図で、図に示すように、スラ
イダブロツク１２に駆動軸１６が貫通し、スライダブロ
ツク１２の開口部１２ａにパツド１８が嵌挿されると、
パツド１８の下面と駆動軸１６の平面部１６ａは面接触
するように構成されている。

【００２２】これにより、スライダブロツク１２は駆動
軸１６の軸方向には移動可能であるが、駆動軸１６の軸
回りの回転は防止される。

【００２３】なお、駆動軸１６とスライダブロツク１２
及びパツド１８との摩擦結合部分の構成は、先に従来例
のアクチエ−タの摩擦結合部分の構成として示した図１
７の横断面図の構成と同様である。駆動軸１６、スライ
ダブロツク１２及びパツド１８、板ばね１９は、図１７
において、それぞれ１０６、１０２、１０８に相当する
ものであるから、図示を省略する。

【００２４】図３及び図４は、第２の実施の形態のアク
チエ−タの構成を示す図で、図３はアクチエ−タを構成
部材に分解して示す斜視図、図４はアクチエ−タを組み
立てた状態を示す斜視図である。

【００２５】図３及び図４に示す第２の実施の形態のア
クチエ−タの構成は、図１及び図２に示す第１の実施の
形態のアクチエ−タの構成に類似し、スライダブロツク
の構成が相違するだけであるから、図１及び図２に示す
第１の実施の形態のアクチエ−タと共通する部材には同
一符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００２６】図３及び図４において、アクチエ−タ１０
は、フレ−ム１１、支持ブロツク１３、１３ａ、１４、
駆動軸１６、圧電素子１５、スライダブロツク３２など
から構成される。駆動軸１６は支持ブロツク１３ａと支
持ブロツク１４により軸方向に移動自在に支持され、圧
電素子１５の厚み方向の変位が生じたとき軸方向（矢印
ａ方向、及びこれと反対方向）に変位可能に支持されて
いる。

【００２７】駆動軸１６は、円形断面の丸棒の周辺部の
一部を平面に削り取つて平面部１６ａが形成された断面
形状を有する。スライダブロツク３２には、駆動軸１６
を含む平面に平行にスリツト３３が形成され、スライダ
ブロツクの上下２枚の部材に分かれた部分３２ａ及び３
２ｂは、ねじ３４により間隔の調整が可能に構成されて
おり、ねじ３４の締め付け加減により駆動軸１６とスラ
イダブロツク３２との間の摩擦結合力を調整することが
できる。

【００２８】図６は、図４における面Ｂ−Ｂの位置で切
断したアクチエ−タ３２の断面図で、図に示すように、
スライダブロツク３２に駆動軸１６が貫通し、スライダ
ブロツク３２の部分３２ａの内面と駆動軸１６の平面部
１６ａが面接触するように構成されている。

【００２９】これにより、スライダブロツク３２は駆動
軸１６の軸方向には移動可能であるが、駆動軸１６の軸
回りの回転は防止される。

【００３０】図７は、第３の実施の形態のアクチエ−タ
のスライダブロツクの構成を示す斜視図である。このス
ライダブロツクは図１に示す第１の実施の形態のアクチ
エ−タのスライダブロツク１２の構成と類似している
が、以下の点で異なる。

【００３１】即ち、まず、駆動軸４６には軸方向に沿つ
て略Ｖ字状の溝４６ａが形成されている。一方、スライ
ダブロツク４２には横方向に駆動軸４６が貫通し、駆動
軸４６が貫通している上部には開口部４２ａが形成さ
れ、駆動軸４６の上半分が露出している。また、この開
口部４２ａには駆動軸４６に形成されている略Ｖ字状の
溝に係合する略逆Ｖ字状の突起４８ｄを有するパツド４
８が嵌挿される。駆動軸４６とパツド４８とは、駆動軸
４６の略Ｖ字状の溝４６ａの面とパツド４８の略逆Ｖ字
状の突起４８ｄの面とが摩擦結合し、また、駆動軸４６
の下半分とスライダブロツク４２とが摩擦結合するよう
に構成されている。

【００３２】アクチエ−タ及びスライダブロツクのその
他の部分の構成は、図１及び図２に示した第１の実施の
形態のアクチエ−タと同じであるから、同一部分に同一
符号を付して説明は省略する。

【００３３】以上の構成により、スライダブロツク４２
は駆動軸４６の軸方向には移動可能であるが、駆動軸４
６の軸回りの回転は防止される。

【００３４】図８は、第４の実施の形態のアクチエ−タ
のスライダブロツクの構成を示す斜視図である。このス
ライダブロツクは図１に示す第１の実施の形態のアクチ
エ−タのスライダブロツク１２の構成と類似している
が、以下の点で異なる。

【００３５】即ち、まず、駆動軸５６は断面が方形の軸
であり、各側面が平面部となつている。一方、スライダ
ブロツク５２には横方向に駆動軸５６が貫通し、駆動軸
５６が貫通している上部には開口部５２ａが形成され、
駆動軸５６が露出している。この開口部５２ａには駆動
軸５６の上面に面接触するパツド５８が嵌挿される。駆
動軸５６とパツド５８とは、駆動軸５６の上面とパツド
５８の下面とが摩擦結合し、また、駆動軸５６の下面と
スライダブロツク５２の底面とが摩擦結合するように構
成されている。

【００３６】アクチエ−タ及びスライダブロツクのその
他の部分の構成は、図１及び図２に示した第１の実施の
形態のアクチエ−タと同じであるから、同一部分に同一
符号を付して説明は省略する。

【００３７】以上の構成により、スライダブロツク５２
は駆動軸５６の軸方向には移動可能であるが、駆動軸５
６の軸回りの回転は防止される。

【００３８】図９は、第５の実施の形態のアクチエ−タ
のスライダブロツクの構成を示す斜視図である。このス
ライダブロツクは図１に示す第１の実施の形態のアクチ
エ−タのスライダブロツク１２の構成と類似している
が、以下の点で異なる。

【００３９】即ち、まず、駆動軸６６には軸方向に沿つ
て断面円弧状の溝６６ａが形成されている。一方、スラ
イダブロツク６２には横方向に駆動軸６６が貫通し、駆
動軸６６が貫通している上部には開口部６２ａが形成さ
れ、駆動軸６６の上半分が露出している。また、この開
口部６２ａには駆動軸６６に形成されている円弧状の溝
６６ａに係合する半球状の突起６８ｄを有するパツド６
８が嵌挿される。図１０の（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それ
ぞれスライダブロツク６２の正面図、側面図、及び平面
図で、図１０の（ａ）（ｂ）（ｃ）からパツド６８の底
面に半球状の突起６８ｄが形成されていることが分か
る。

【００４０】駆動軸６６とパツド６８とは、駆動軸６６
の円弧状の溝６６ａとパツド６８の半球状の突起６８ｄ
とが摩擦結合し、また、駆動軸６６の下面とスライダブ
ロツク６２とが摩擦結合するように構成されている。

【００４１】アクチエ−タ及びスライダブロツクのその
他の部分の構成は、図１及び図２に示した第１の実施の
形態のアクチエ−タと同じであるから、同一部分に同一
符号を付して説明は省略する。

【００４２】以上の構成により、スライダブロツク６２
は駆動軸６６の軸方向には移動可能であるが、駆動軸６
６の軸回りの回転は防止される。

【００４３】以上の各実施の形態のアクチエ−タにおい
て、駆動軸に形成される平面部や溝を、軸方向に対して
平行以外の直線や曲線を描くように形成することで、ス
ライダブロツク６２に複雑な動きを与えることができ
る。以下、これについて、図９に示す第５の実施の形態
に変更を加えたものにより説明する。

【００４４】図１１乃至図１４は駆動軸６６に形成され
る断面円弧状の溝の形状を示す駆動軸の展開図である。
図１１に示すように軸方向に対して傾斜した溝６６ｂを
形成したときは、スライダブロツク６２が軸方向に移動
するにつれてスライダブロツク６２を回転させることが
できる。移動距離と回転角度は直線関係にある。

【００４５】図１２に示すように、軸方向に対して湾曲
させた溝６６ｃを形成したときは、スライダブロツク６
２が軸方向に移動するにつれてパツド６８の半球状の突
起６８ｄが駆動軸６６の円弧状の溝６６ａに沿つて移動
するからスライダブロツクを回転させ、また元の角度位
置に復帰させることができる。

【００４６】図１３に示すように、両端では軸方向に対
して平行に、中央部分では駆動軸の円周方向全面に広が
る溝６６ｄを形成した場合は、スライダブロツク６２が
軸方向に移動するにつれてパツド６８の半球状の突起６
８ｄが駆動軸の両端部で規制され、中央部分では規制さ
れないから、スライダブロツク６２は駆動軸の端部では
所定の回転位置に規制され、中央部分では自由に回転可
能となる。

【００４７】図１４に示すように、両端では重なり、中
央部分では２つに分かれた溝６６ｅを形成した場合は、
スライダブロツク６２が例えば左から右方向に移動する
ときとこれと逆方向に移動するときとで、パツド６８の
半球状の突起６８ｄが駆動軸の異なる溝６６ｅ１又は６
６ｅ２に沿つて移動するから、スライダブロツク６２に
軸方向に対して異なる回転を与えることができる。

【００４８】なお、上記した第１乃至第５の実施の形態
のアクチエ−タの動作は、いずれも従来例として説明し
たアクチエ−タと同じく、圧電素子に図１８の（ａ）或
いは図１８の（ｂ）に示すような鋸歯状波駆動パルスを
印加して伸縮変位を発生させて圧電素子に結合した駆動
軸に速度の異なる往復振動を発生させ、駆動軸に摩擦結
合したスライダブロツクを連続的に所定の方向に移動さ
せるものであつて、従来例のアクチエ−タの駆動動作と
格別相違する点はないので、詳細な説明は省略する。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明の電気機械
変換素子を使用した駆動装置は、電気機械変換素子に駆
動パルスを印加して伸縮変位を発生させることにより駆
動部材に速度の異なる往復振動を発生させ、駆動部材に
摩擦結合した被駆動部材を所定方向に移動させる電気機
械変換素子を使用した駆動装置において、駆動部材に、
その駆動部材の軸心に対して軸回り方向に所定の回転角
度位置に被駆動部材を保持する保持手段を備えたもので
ある。

【００５０】これにより、別部材の案内軸や案内軸に係
合する案内部材を設けるなどして部品点数を増加させる
ことなしに、被駆動部材を駆動部材の軸心に対して軸回
り方向に所定の回転角度位置に保持することができ、駆
動性能を維持しつつ被駆動部材を円滑に駆動することが
できる電気機械変換素子を使用した駆動装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態のアクチエ−タを
構成部材に分解した斜視図。

【図２】図１のアクチエ−タの組み立て状態を示す斜視
図。

【図３】第２の実施の形態のアクチエ−タを構成部材に
分解した斜視図。

【図４】図３のアクチエ−タの組み立て状態を示す斜視
図。

【図５】図１のアクチエ−タのスライダブロツク部分の
断面図。

【図６】図３のアクチエ−タのスライダブロツク部分の
断面図。

【図７】第３の実施の形態のアクチエ−タのスライダブ
ロツクの分解斜視図。

【図８】第４の実施の形態のアクチエ−タのスライダブ
ロツクの分解斜視図。

【図９】第５の実施の形態のアクチエ−タのスライダブ
ロツクの分解斜視図。

【図１０】図９に示すスライダブロツクの正面図、側面
図及び平面図。

【図１１】第５の実施の形態のアクチエ−タの駆動軸の
溝の形状の変形例を説明する展開図（その１）。

【図１２】第５の実施の形態のアクチエ−タの駆動軸の
溝の形状の変形例を説明する展開図（その２）。

【図１３】第５の実施の形態のアクチエ−タの駆動軸の
溝の形状の変形例を説明する展開図（その３）。

【図１４】第５の実施の形態のアクチエ−タの駆動軸の
溝の形状を説明する展開図（その４）。

【図１５】従来のアクチエ−タを構成部材に分解した斜
視図。

【図１６】従来のアクチエ−タの組み立て状態を示す斜
視図。

【図１７】従来のアクチエ−タの摩擦結合部の構成を示
す断面図。

【図１８】駆動パルスの波形を説明する図。

【符号の説明】

１０ アクチエ−タ １１ フレ−ム １２ スライダブロツク １２ａ 開口部 １３、１４ 支持ブロツク １５ 圧電素子 １６ 駆動軸 １８ パツド １９ 板ばね ３２ スライダブロツク ３２ スリツト ３３ ねじ ４２ スライダブロツク ４６ 駆動軸 ４８ パツド ５２ スライダブロツク ５６ 駆動軸 ５８ パツド ６２ スライダブロツク ６６ 駆動軸 ６８ パツド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気機械変換素子と、 前記電気機械変換素子の一端に固着結合され、該電気機
   械変換素子を固定する固定部材と、 前記電気機械変換素子の他端に固着結合され、該電気機
   械変換素子とともに変位する駆動部材と、 前記駆動部材に摩擦結合した被駆動部材と、 前記電気機械変換素子に伸縮変位を与える駆動パルス発
   生手段と、 駆動制御手段を備え、 前記駆動制御手段の制御の下に電気機械変換素子に駆動
   パルスを印加して伸縮変位を発生させることにより駆動
   部材に速度の異なる往復振動を発生させ、該駆動部材に
   摩擦結合した被駆動部材を所定方向に移動させる電気機
   械変換素子を使用した駆動装置において、 前記駆動部材は、前記駆動部材の軸心に対して軸回り方
   向に所定の回転角度位置に被駆動部材を保持する保持手
   段を有することを特徴とする電気機械変換素子を使用し
   た駆動装置。
2. 【請求項２】 前記駆動部材は、駆動部材の軸方向の断
   面が円の周辺部の一部を欠いた断面形状を備え、駆動部
   材の前記一部を欠いた部分で被駆動部材と摩擦結合する
   ことを特徴とする請求項１記載の電気機械変換素子を使
   用した駆動装置。
3. 【請求項３】 前記駆動部材の軸方向の断面形状は、円
   の周辺部の一部を直線状に切欠いた断面形状であること
   を特徴とする請求項２記載の電気機械変換素子を使用し
   た駆動装置。
4. 【請求項４】 前記駆動部材の軸方向の断面形状は、円
   の周辺部の一部を略Ｖ字状に切欠いた断面形状であるこ
   とを特徴とする請求項２記載の電気機械変換素子を使用
   した駆動装置。
5. 【請求項５】 前記駆動部材の軸方向の断面形状は、円
   の周辺部の一部を円弧状に切欠いた断面形状であること
   を特徴とする請求項２記載の電気機械変換素子を使用し
   た駆動装置。
6. 【請求項６】 前記駆動部材は、前記駆動部材の軸心方
   向の異なる位置に対応して異なる軸回り方向の回転角度
   位置に被駆動部材を保持できる案内部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の電気機械変換素子を使
   用した駆動装置。