JP3204793B2

JP3204793B2 - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP3204793B2
Application number: JP10144893A
Authority: JP
Inventors: 広一梅山; 一朗高橋; 雅巳浜田; 敬一荒井; 裕龍野; 謙二吉野; 康弘植田; 栄竹端
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-04-27
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JPH06315284A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印加電圧による圧
電素子（電歪素子を含む）の伸縮動作を利用して移動体
を操作するようにした内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印加電圧による圧電素子（電歪素子を含
む）の伸縮動作を利用して移動体を操作するようにした
圧電アクチュエータとして、例えば、特公平４−５２０
７０号公報に示すようなものがある。これは、静止部位
の面に対して摺動可能に摩擦係合される移動体に、圧電
素子における伸縮軸方向の一端を固定し、この圧電素子
の伸縮軸方向の他端に慣性体を固定した構成になってい
る。

【０００３】この種の圧電アクチュエータは圧電素子を
急激に伸長または収縮させたときの慣性体に生じる慣性
作用の結果生じる慣性力が移動体に加わることにより移
動体は固定部の面に対して摺動し、微小ずつ移動する動
作を行なうようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の圧電アクチ
ュエータにあってはその圧電素子の伸縮軸方向の一端に
移動体を固定し、この圧電素子の伸縮軸方向の他端に慣
性体を固定する構成になっているので、それを構成する
部品点数が増え、かつ圧電アクチュエータ全体が大型化
し、これを利用する機器の設計上の問題となりやすい。
また、加工や組み立てのコストが大きくなるという問題
があった。

【０００５】本発明は前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、構成部品数を減らし、加
工、組み立てのコストを低減することができるととも
に、組み込むアクチュエータ全体を小形化でき、これを
適用する際の組み込みが容易な構成とした内視鏡装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
光学系の光軸を中心として回転する回転体と、伸縮方向
が前記光学系の光軸を中心とする仮想円の接線方向とな
るように前記回転板に配設され、伸縮することで前記回
転板を回転させる圧電素子と、前記回転体の回転に応じ
て所定の軸を中心として回転し、前記光学系の光束を絞
る絞りとを具備することを特徴とする内視鏡装置であ
る。

【０００７】請求項２に係る発明は、光学系を保持する
レンズ枠と、前記光学系の光軸方向に沿って形成された
溝を有し、前記レンズ枠を前記光学系の光軸方向に移動
可能に保持する鏡筒と、この鏡筒の溝の側面に対して弾
性的に圧接し、前記レンズ枠と連結する移動体と、伸縮
方向が前記光学系の光軸方向となるように前記移動体に
配設され、伸縮することにより前記移動体が前記溝内で
移動して、前記レンズ枠を前記鏡筒に対して移動させる
圧電素子とを具備することを特徴とする内視鏡装置であ
る。

【０００８】請求項３に係る発明は、光学系を保持する
レンズ枠と、前記レンズ枠を前記光学系の光軸方向に移
動可能に保持する鏡筒と、前記レンズ枠と前記鏡筒との
間に形成される隙間部と、この隙間部に配設され、前記
レンズ枠と連結する移動体と、伸縮方向が前記光学系の
光軸方向となるように前記移動体に配設され、伸縮する
ことにより前記移動体が前記隙間部内で移動して、前記
レンズ枠を前記鏡筒に対して移動させる圧電素子とを具
備することを特徴とする内視鏡装置である。

【０００９】請求項４に係る発明は、前記圧電素子は、
前記レンズ枠の回りに配置するように環状に形成されて
いることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置であ
る。

【００１０】

【作用】圧電素子に駆動電圧を印加することにより、こ
の圧電素子を伸縮動作させ、この圧電素子の伸縮動作に
よって移動体を移動する衝撃力を発生し、この移動体を
静止部位に対して移動させるようにしたものである。

【００１１】

【実施例】本発明で採用する圧電アクチュエータの基本
的な概念的構成とその動作について、図１ないし図４を
参照して説明する。ここでは移動体を回転体とした回転
装置についてのものであり、回転装置は、移動体１とし
てのリング状の回転体２を有してなり、この回転体２は
静止部材３の上面に載置されている。回転体２にはこれ
の仮想中心円の接線方向にその伸縮軸方向を向けて設置
した一対の積層型圧電素子４が左右点対称に設けられて
いる。つまり、回転体２の中心に対して同じ向きで設置
されている。

【００１２】圧電素子４はその伸縮軸方向の一端が固定
部材５を介して前記回転体２に固定されている。この積
層型圧電素子４の積層した各圧電素材には並列に電極が
接続されている。この一方の電極にはリード線６が接続
され、他方の電極にはリード線７が接続されている。な
お、固定部材５を介してリード線を接続するようにして
もよい。

【００１３】前記積層型圧電素子４の他端側部分は自由
端となっており、これには別の部材としての慣性体を実
質的に設けない。ここで、別の部材としての慣性体を実
質的に設けないという意味は、慣性体としての作用を期
待しない部材を設ける場合や例えば弾性部材で、その圧
電素子２２の部分を保持したりするような場合を否定す
ることではない。

【００１４】次に、前記構成の回転装置における圧電ア
クチュエータの作用について説明する。まず、図３
（Ａ）で示す波形の第１の駆動電圧を印加する場合につ
いて説明する。この場合、圧電アクチュエータは図４
（Ａ）のａ，ｂ，ａの手順で動作する。

【００１５】最初、図３（Ａ）のａで示すように、移動
体１としての回転体２は静止部材３の上面に圧接され、
摩擦係合された状態で静止している。

【００１６】そして、この状態で、図３（Ａ）で示す波
形の駆動電圧を印加すると、その波形のａ領域では圧電
素子４はゆっくり縮み、ｂ領域では急激に伸びるという
サイクルを繰り返す。

【００１７】すなわち、駆動波形のａ領域で、圧電素子
４はゆっくりと縮むため、この場合、移動体１は静止部
材３の上面に摩擦力で係合された状態で固定され続け
る。また、駆動波形のｂ領域では、圧電素子４が急激に
伸びるため、次の理由によって移動体１は図４中の左方
向へ移動体１を押圧する衝撃力が発生する。つまり、圧
電素子４自身の質量に伴う慣性力が発生し、移動体１は
この圧電素子４からの衝撃力によって図４中の左方向へ
微小量移動する。この場合、圧電素子４の自重と移動体
１の質量との両者により決まる重心を不動点として図４
（Ａ）のｂに示すように図中左方向へ微小量移動する。
この後のａ領域では、圧電素子４は、ゆっくりと縮む。
これを繰り返すことにより前記重心位置を図中左方向へ
微小量づつ移動する。

【００１８】一方、図３（Ｂ）で示す波形の第２の駆動
電圧を印加する場合には図４（Ｂ）のｃ，ｄ，ｃの手順
で動作する。この駆動波形でのｃ領域では圧電素子４が
ゆっくり伸び、ｄ領域では急激に縮むサイクルをくり返
す。そして、駆動波形のｃ領域で圧電素子４がゆっくり
伸びる場合には移動体１は図４（Ｂ）のｃに示すように
静止部材３との接触面の摩擦力で静止したままの状態で
保持される。

【００１９】さらに、駆動波形のｄ領域で圧電素子４が
急激に縮むが、この場合にはその圧電素子４の急激な収
縮動作によって移動体１を図４（Ｂ）中で右方向に引っ
張る衝撃力が発生するため、移動体１はこの圧電素子４
からの衝撃力によって圧電素子４の自重と移動体１の質
量とにより決まる重心を不動点として図４（Ｂ）のｄに
示すように図中右方向に移動する。

【００２０】したがって、この圧電アクチュエータのユ
ニットとしての動作は、圧電素子４に図３の（Ａ）の波
形の第１の駆動電圧が印加される場合には移動体１が図
４中で左方向へ移動し、回転体２は左回りに回転する。
圧電素子４に図３の（Ｂ）の波形の第２の駆動電圧を印
加する場合には移動体１が図４中で右方向へ移動し、回
転体２は右回りに回転する。

【００２１】この各圧電アクチュエータは、移動体１と
しての回転体２に対して同じ向きに回転モーメントとし
て働き、回転体２をその中心回りに回転させる。

【００２２】ここで、回転体２に回転モーメントを与え
る向きの衝撃力を与える構成とする圧電アクチュエータ
を回転体２と圧電素子４のみとによって構成し、従来の
圧電アクチュエータで使用されていた慣性体を設けるこ
と省略したから、従来の圧電アクチュエータに比べてそ
の構成部品数を減らし、加工、組み立てのコストを低減
することができるとともに、圧電アクチュエータユニッ
トの全体的な構成を小形化することができる。したがっ
て、これを適用する機器への組み込みが容易であり、ま
た、外部から機械的な衝撃を受けた際に過大な衝撃が少
なく圧電素子が破損しにくい。

【００２３】なお、回転体２に設ける一対の積層型圧電
素子４の向きを左右線対称、つまり、第１の実施例での
一方のみの積層型圧電素子４の向きを逆にして設置し、
一方の圧電素子４には図３の（Ａ）の波形の駆動電圧を
印加し、同時に他方の圧電素子４には図３の（Ｂ）の波
形の駆動電圧を印加しても同様に回転体４を回転させる
ようにすることができる。

【００２４】また、圧電素子４に印加する駆動電圧の波
形としては、図５や図６で示すような波形の駆動電圧で
も駆動可能である。図５（Ａ）の駆動波形の電圧を圧電
素子４に印加した場合には電圧の時間微分値が不連続に
反転する点（圧電素子４の運動が伸び方向から急に縮み
方向に変わる点）Ｐで、移動体１が左方向に滑る。この
ときのステップ移動量は通常数μｍ以下程度になる。図
５（Ａ）の駆動波形の電圧を圧電素子４に印加した場合
には電圧の時間微分値が不連続に反転する点（圧電素子
４の運動が縮み方向から急に伸び方向に変わる点）Ｐ
で、移動体２が右方向に滑る。駆動波形の他の点では滑
らない。

【００２５】図６で示すような波形でも、前述した図３
で示した場合のものと同様に駆動可能であるが、（Ａ）
で示す波形では左方向へ移動し、（Ｂ）で示す波形では
右方向へ移動する。

【００２６】また、図７は上記回転装置の変形例の構成
を概念的に示すものであり、この例では前述した積層型
圧電素子４の代わりにバイモルフ型圧電素子９を用いた
ものである。

【００２７】バイモルフ型圧電素子９は箔状の電極を挟
んで２枚の圧電結晶板を貼り合わせ、各圧電結晶板の外
面にもそれぞれ箔状の電極を貼り付けたものである。そ
して、中間の電極と両外側の電極との間に電圧を印加す
ると、その極性に応じて一方の圧電結晶板は伸び、他方
の圧電結晶板は収縮することによって全体的に曲がる。

【００２８】この実施例の場合、バイモルフ型圧電素子
９は４つ設けられており、各圧電素子９はそれぞれの一
端が固定部材５を介して回転体２に取着される片持ち梁
状に取り付けられている。さらに、各バイモルフ型圧電
素子９は回転体２の中心から外側に向かって放射状に、
回転体２の中心に対して同じ向きで点対称的に設置され
ている。

【００２９】各バイモルフ型圧電素子９に対する通電手
段は各圧電素子９から導出するリード線を用いてもよい
が、図７（Ｂ）で示すように一方の電極については固定
部材５および静止部材３を介して導通し、他方の電極に
ついては、透明な円板状のガラス電極１１から弾性を有
する電極子１２を突出してこれを圧電素子９の他方の電
極に摺接させて導通させる。このようにすれば、リード
線を用いなくとも通電できて何度でも回転体２を回転す
ることができる。

【００３０】図８および図９は内視鏡のＴＶカメラ用ア
ダプタにおける絞り機構に回転装置を適用した第１の実
施例を示すものである。図８において、アダプタ２０は
その鏡筒２１の一端部に内視鏡２２の接眼部２３に対し
て着脱される第１の装着部２４を設け、鏡筒２１の他端
部にはＴＶカメラ２５を着脱自在に装着する第２の装着
部２６を設けている。アダプタ２０の鏡筒２１には焦点
調節機構２７と絞り機構２８とが設けられている。焦点
調節機構２７は調節環２９を回転することにより、レン
ズ群３０の光軸Ｌ上の位置を変えることにより焦点調節
を行う。

【００３１】前記絞り機構２８は前述したような回転装
置と同様な機構によって後述するように絞り機構部分の
複数の絞り羽根３５を回動して絞り量を調節する。次
に、この絞り機構２８について具体的に説明する。図９
で示すように、光軸Ｌを中心として回転するリング状の
回転円板３６を設け、この回転円板３６の一面には、移
動体３７が設けられ、この移動体３７には積層型圧電素
子３８が取付け固定されている。

【００３２】この圧電素子３８の伸縮軸方向は光軸Ｌを
中心とする仮想円の接線方向に向けて設置されている。
圧電素子３８は圧電素子枠３９に形成した溝４０内に配
置されている。

【００３３】そして、移動体３７は回転円板３６と一体
となって実質的な回転移動体を構成している。また、移
動体３７は鏡筒２１の枠部４１の壁面に圧接して摺動す
るように取り付けられている。また、回転円板３６は圧
電素子枠３９の壁面にも圧接して摺動するように取り付
けられている。つまり、鏡筒２１の枠部４１および圧電
素子枠３９は一体的な静止部材を構成している。しかし
て、圧電素子３８に前述したような駆動電圧を印加する
ことにより回転円板３６を回転できる構成となってい
る。

【００３４】絞り羽根３５は３枚、等間隔で設けられ、
各絞り羽根３５は絞り押え部材４０ａによって押えられ
るとともに、その絞り押え部材４０ａに立設された支持
ピン４１ａによって中間部分が枢着されている。絞り羽
根３５の基端は回転円板３６に立設した駆動ピン４２に
連結されている。回転円板３６を回転すれば、支持ピン
４１を中心として絞り羽根３５が回転し、絞り量を調節
する。

【００３５】前記回転円板３６には、圧電素子枠３９と
絞り押え部材４０との間に架設したピン４３を嵌め込む
ガイド孔４４が設けられている。そして、ガイド孔４４
の両端でピン４３の移動を規制し、回転円板３６の回動
範囲を規制するようになっている。

【００３６】なお、前記実施例では回転円板３６とは別
に移動体３７を設けたが、図１０で示すように回転円板
３６の部材に対して圧電素子３８を直接に取り付けても
よい。また、回転円板３６の一部に突設した部分３９ａ
を鏡筒２１の枠部４１の壁面に圧接して摺動するように
する。また、図１１で示すように複数の圧電素子３８を
光軸Ｌを中心として点対称に設けてもよい。

【００３７】図１２は腹腔外科手術用マニピュレータ５
１に関してのものである。これは複数のアーム５２をボ
ールジョイント５３で順次連結してマニピュレータ５１
を構成する。さらに、移動する各アーム５２の先端に積
層型の圧電素子５０を取り付ける。移動するアーム５２
はボールジョイント５３を中心として摺動回動する回転
移動体として機能させる。前述したような駆動電圧を圧
電素子５０に印加することによりその圧電素子５０は伸
縮駆動することによりそれぞれのアーム５２を回動する
アクチュエータ５４を構成している。

【００３８】マニピュレータ５１の先端には処置案内管
５５を保持している。この処置案内管５５は処置用ハサ
ミ等の処置具５６を患者５７の手術部位に導入したり、
これに吸引管５８を接続して吸引処置をしたりするもの
である。各マニピュレータ５１は手術台５９の左右部位
にそれぞれ取り付けられている。

【００３９】しかして、手術を行う場合、処置案内管５
５や吸引管５８の位置や傾き等を変える場合には前記移
動アクチュエータ５４を作動させる。この移動アクチュ
エータ５４はその圧電素子５０を急速変形させると、こ
れがある位置側とは反対側への慣性力を受けてボールジ
ョイント５３を中心としてアーム５２を回動する。

【００４０】普段、各アーム５２はボールジョイント５
３の静止摩擦力で保持される。各移動アクチュエータ５
４の全部または一部を駆動し、さらにはその移動量を調
節することによりマニピュレータ５１のアーム５２の位
置や傾きを変え、処置案内管５５の位置や傾き等を変え
ることができる。

【００４１】図１３ないし図１４は定位脳手術装置につ
いてのものであり、これは前記同様の原理の移動アクチ
ュエータを定位脳手術装置に適用した例である。定位脳
手術装置６０は図１３で示すように固定台６１に支持具
６２を介して手術用環６３が取り付けられている。この
手術用環６３は患者６４の頭部を確実に保持する。この
定位脳手術装置６０には互いに交差する水平ガイドアー
ム６５と垂直ガイドアーム６６とが装着されている。水
平ガイドアーム６５の基端側部分は位置決め装置６７を
介して手術用環６３に取り付けられている。この位置決
め装置６７はその水平ガイドアーム６５の基端を回動自
在に支持してその回動角αを調整できるようになってい
る。また、垂直ガイドアーム６６の基端側部分は保持具
６８に挾持され、その長手方向βへ摩擦力を受けながら
摺動できるように支持されている。さらに、保持具６８
自体は手術用環６３に取り付けられている支持台６９に
対して水平面内でのγ方向へ摩擦力を受けながら回転す
るように設けられている。

【００４２】水平ガイドアーム６５と垂直ガイドアーム
６６の交差部には、移動アクチュエータ保持用の固定枠
７１が取り付けられている。この固定枠７１には水平駆
動用移動アクチュエータ７２と垂直駆動用移動アクチュ
エータ７３が取り付けられている。水平駆動用移動アク
チュエータ７２は固定枠７１に対して水平方向へ沿った
積層型圧電素子７４を取着してなり、固定枠７１側を移
動体として機能させるようになっている。垂直駆動用移
動アクチュエータ７３は固定枠７１に対して垂直方向へ
沿った積層型圧電素子７６を取着してなり、固定枠７１
側を移動体として機能させるようになっている。つま
り、水平駆動用移動アクチュエータ７２の移動体が移動
するときに受ける摩擦力は水平ガイドアーム６５の案内
摺接面で主に発生する。また、垂直駆動用移動アクチュ
エータ７３の移動体が移動するときに受ける摩擦力は、
垂直ガイドアーム６６の基端側部分が保持具６８に挾持
されて摺接する面で主に発生させるようにしている。

【００４３】固定枠７１には処置具としての硬性鏡８０
を取り付ける取付け台がガイドレール７９によってスラ
イド自在に取り付けられている。取付け台は硬性鏡８０
や超音波装置などの処置具８１はゴムリングなどを使用
して保持される。さらに、取付け台７８にも移動アクチ
ュエータ８２が装着されている。移動アクチュエータ８
２は取付け台７８の移動方向へ沿って配置した積層型圧
電素子８３を取着してなり、取付け台７８側をその移動
体として機能させるようになっている。つまり、この移
動アクチュエータ８２を作動させることにより取付け台
７８を移動させる。このときの摩擦力はガイドレール７
９から受ける。８５は吸引装置を組み込んだ超音波装置
用電源である。

【００４４】前記各移動アクチュエータ７２，７３，８
２は前述した場合と同様に駆動電圧を印加することによ
り固定枠７１または取付け台７８を移動させることがで
きる。移動アクチュエータ７２，７３を駆動すれば、固
定枠７１を上下水平両方向Ｘ，Ｙへ移動できる。なお、
水平ガイドアーム６５上を動くときには保持具６８の回
転中心の回りに回転しながら垂直ガイドアーム６６がそ
の保持具６８に挾持されながら上下し、かつそれに追従
して固定枠７１は水平ガイドアーム６５に沿って摺動す
る。このようにして固定枠７１の位置を選択調整でき
る。

【００４５】図１５は内視鏡のチャンネル入口用口金に
圧電アクチュエータを組み込んだ送り装置を装着した例
である。送り装置９４は円筒状の取付け枠９５を有し、
この先端には内視鏡のチャンネル入口用口金に係着する
接続口部９６が形成されている。なお、この係着手段と
しては嵌合やねじ込み等の方式が利用される。

【００４６】前記移動アクチュエータ９３は、移動体と
しての保持リング部材９７とこれに取着される筒状の積
層型圧電素子９１とによって構成されている。保持リン
グ部材９７は、使用する処置具９８の周面に密接する内
径で形成され、その処置具９８との間に摩擦力を発生さ
せて処置具９８を保持するようになっている。積層型圧
電素子９１はその処置具９８の周面に触れない内径で形
成されている。一般的にはその保持リング部材９７は積
層型圧電素子９１より大きな質量をもつように形成され
ている。

【００４７】また、移動体としての保持リング部材９７
は、弾性体９９を介して内視鏡の固定部位に支持されて
いる。すなわち、保持リング部材９７の周面は、取付け
枠９５の内面に対して弾性体９９を介して弾性的に支持
されている。この弾性体９９としては、例えば、ばね
材、弾性ゴム、流体を入れたバルーンなどが考えられ
る。前記積層型圧電素子９１の電極にはリード線９２が
接続されており、このリード線９２は、前記圧電素子９
１に移動用電圧を印加するための印加電圧制御部９３ａ
に接続されている。

【００４８】しかして、圧電素子９１を急速変形させる
と、移動体たる保持リング部材９７のみが移動する。処
置具９８は停止したままであり、弾性体９９は変形す
る。ところが、保持リング部材９７は、その変形する弾
性体９９によって支持されているため、その後、保持リ
ング部材９７が弾性体９９の弾性復元力によって元の位
置に引き戻されるとき、処置具９８をその間の摩擦力で
保持して移動させる。また、圧電素子９１はゆっくりと
引き戻される。これを繰り返すことにより処置具９８は
自動的に挿入または後退させることができる。保持リン
グ部材９７は移動せず、長尺な処置具９８のみを大きく
移動させることができる。

【００４９】また、その移動させる向きは、前述したよ
うに圧電素子９１に印加する波形を変えることによって
選択できる。

【００５０】図１６ないし図１７は本発明の第２の実施
例を示すものである。前述したＴＶカメラ用アダプタ２
０における焦点調節機構２７を圧電アクチュエータ１０
０によって駆動するようにしたものである。すなわち、
アダプタ２０の鏡筒２１内にレンズ群３０を保持するレ
ンズ枠１０１を光軸Ｌ方向へ移動自在に設け、このレン
ズ枠１０１のアーム部１０２には連結部材１０３を介し
て圧電アクチュエータ１００の移動体１０４を連結す
る。

【００５１】圧電アクチュエータ１００の移動体１０３
は、鏡筒２１に光軸Ｌ方向に沿って長く形成された溝孔
１０４ａ内に配置される。移動体１０３は基部から後方
へ延出する複数の脚部１０５を有し、この脚部１０５は
溝孔１０４ａの側面に対して弾性的に圧接する。移動体
１０３の基部には後方へ突出するように積層型圧電素子
１０６が取り付けられている。積層型圧電素子１０６の
後端には、駆動信号を伝送するリード線１０７が設けら
れている。

【００５２】しかして、積層型圧電素子１０６に対して
前述したような駆動電圧を印加することにより圧電アク
チュエータ１００を移動させる。この圧電アクチュエー
タ１００に連結部材１０３を介して連結されるレンズ枠
１０１はその方向へ移動させられる。この結果、焦点調
節を行うことができる。本発明は外部からの機械的な操
作機構を利用しないで焦点調節を行うことができるの
で、外部からのシール性のよい構成としやすい。なお、
この実施例は焦点調節ではなく、変倍調節にも適用でき
る。

【００５３】また、図１８で示すものは本発明の第２の
実施例のＴＶカメラ用アダプタ２０の変形例であり、そ
のアダプタ２０の鏡筒２１に対して撮像素子１０８を組
み込んだ形式であり、このため、機能的にはＴＶカメラ
を構成する。

【００５４】図１９は本発明の第３の実施例を示すもの
である。前述したものと同様、ＴＶカメラ用アダプタ２
０における焦点調節機構２７を圧電アクチュエータ１０
０によって駆動するようにしたものであるが、圧電アク
チュエータ１００の積層型圧電素子１０６をレンズ枠１
０１の回りに配置される筒（環）状のものとして形成し
た。また、積層型圧電素子１０６はレンズ枠１０１に支
持部材１０９を介して取着される。レンズ枠１０１は鏡
筒２１の内面に摺動する移動体として機能する点が異な
る。

【００５５】なお、本発明は前記各実施例のものに限定
されるものではなく、要旨を変更しない範囲で種々の変
形が可能である。また、圧電素子のみとは実質的に圧電
素子のみで構成されることを意味する。慣性体としての
作用を期待しない、例えば弾性部材で圧電素子を保持す
るようなものも含むものである。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
成部品数を減らし、加工、組み立てのコストを低減する
ことができると共に、組み込むアクチュエータ及び内視
鏡全体の小形化が可能であり、また、アクチュエータの
組み込み構成が容易な内視鏡装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転装置の概念的な構成を示す平面図。

【図２】上記回転装置の概念的な構成を示す正面図。

【図３】圧電アクチュエータの圧電素子に印加する駆動
信号の波形図。

【図４】前記駆動信号を印加したときの圧電アクチュエ
ータの動作説明図。

【図５】圧電アクチュエータの圧電素子に印加する他の
駆動信号の波形図。

【図６】圧電アクチュエータの圧電素子に印加する異な
る他の駆動信号の波形図。

【図７】（Ａ）は上記回転装置の変形例の概念的な構成
を示す平面図、（Ａ）はその例の構成を示す正面図。

【図８】内視鏡のＴＶカメラ用アダプタにおける絞り機
構に適用した第１の実施例を示す断面図。

【図９】本発明の第１の実施例の要部を説明した説明
図。

【図１０】本発明の第１の実施例の変形例の要部を説明
した説明図。

【図１１】本発明の第１の実施例の他の変形例の要部を
説明した説明図。

【図１２】腹腔外科手術用マニピュレータの説明図。

【図１３】定位脳手術装置のマニピュレータの説明図。

【図１４】上記定位脳手術装置のマニピュレータの要部
を示す斜視図。

【図１５】送り装置の断面図。

【図１６】本発明の第２の実施例に係るＴＶカメラ用ア
ダプタの断面図。

【図１７】本発明の第２の実施例の要部を示す断面図。

【図１８】本発明の第２の実施例の変形例に係るＴＶカ
メラ用アダプタの断面図。

【図１９】本発明の第３の実施例に係るＴＶカメラの断
面図。

【符号の説明】

２０…アダプタ、２１…鏡筒、２２…内視鏡、２３…接
眼部、２４…第１の装着部、２５…ＴＶカメラ、２６…
第２の装着部、２７…焦点調節機構、２８…絞り機構、
３５…絞り羽根、３６…回転円板、３７…移動体、３８
…積層型圧電素子、３９…圧電素子枠、４１…鏡筒の枠
部、４１ａ…支持ピン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒井敬一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者龍野裕東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者吉野謙二東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者植田康弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者竹端栄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献特開昭63−11074（ＪＰ，Ａ) 特開平４−179912（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−299785（ＪＰ，Ａ) 特開平３−129312（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−126526（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−42623（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−2028（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02N 2/00 A61B 1/04 362 G02B 23/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光学系の光軸を中心として回転する回転体
と、伸縮方向が前記光学系の光軸を中心とする仮想円の
接線方向となるように前記回転板に配設され、伸縮する
ことで前記回転板を回転させる圧電素子と、前記回転体の回転に応じて所定の軸を中心として回転
し、前記光学系の光束を絞る絞りとを具備することを特
徴とする内視鏡装置。
【請求項２】光学系を保持するレンズ枠と、前記光学系の光軸方向に沿って形成された溝を有し、前
記レンズ枠を前記光学系の光軸方向に移動可能に保持す
る鏡筒と、この鏡筒の溝の側面に対して弾性的に圧接し、前記レン
ズ枠と連結する移動体と、伸縮方向が前記光学系の光軸方向となるように前記移動
体に配設され、伸縮することにより前記移動体が前記溝
内で移動して、前記レンズ枠を前記鏡筒に対して移動さ
せる圧電素子とを具備することを特徴とする内視鏡装
置。
【請求項３】光学系を保持するレンズ枠と、前記レンズ枠を前記光学系の光軸方向に移動可能に保持
する鏡筒と、前記レンズ枠と前記鏡筒との間に形成される隙間部と、この隙間部に配設され、前記レンズ枠と連結する移動体
と、伸縮方向が前記光学系の光軸方向となるように前記移動
体に配設され、伸縮することにより前記移動体が前記隙
間部内で移動して、前記レンズ枠を前記鏡筒に対して移
動させる圧電素子とを具備することを特徴とする内視鏡
装置。
【請求項４】前記圧電素子は、前記レンズ枠の回りに配
置するように環状に形成されていることを特徴とする請
求項３に記載の内視鏡装置。