JPH0829658A - 電気−機械変換素子を使用した駆動機構 - Google Patents
電気−機械変換素子を使用した駆動機構Info
- Publication number
- JPH0829658A JPH0829658A JP6185216A JP18521694A JPH0829658A JP H0829658 A JPH0829658 A JP H0829658A JP 6185216 A JP6185216 A JP 6185216A JP 18521694 A JP18521694 A JP 18521694A JP H0829658 A JPH0829658 A JP H0829658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding frame
- drive shaft
- contact member
- driving
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被駆動部材を案内する軸を用いない電気−機
械変換素子を使用した駆動機構を提供する。 【構成】 レンズ外筒１１の内部にレンズ保持枠１３が
配置され、その下方に延びた接触部材１３ｂに断面が正
方形の駆動軸１４が貫通している。接触部材１３ｂと駆
動軸１４とは圧接バネ１３ｃにより圧接し、適当な摩擦
力で摩擦結合している。緩やかな立ち上がり部とこれに
続く急速な立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧
電素子１５に印加すると、駆動パルスの緩やかな立ち上
がり部では駆動軸１４は矢印ａ方向へ移動する。駆動軸
１４に圧接バネ１３ｃにより圧接して摩擦結合している
レンズ保持枠１３の接触部材１３ｂも矢印ａ方向へ移動
するので、レンズ保持枠１３を矢印ａ方向へ移動する。
接触部材１３ｂは方形の駆動軸１４の平面部で案内され
るから回転せず、案内軸が不要となる。
械変換素子を使用した駆動機構を提供する。 【構成】 レンズ外筒１１の内部にレンズ保持枠１３が
配置され、その下方に延びた接触部材１３ｂに断面が正
方形の駆動軸１４が貫通している。接触部材１３ｂと駆
動軸１４とは圧接バネ１３ｃにより圧接し、適当な摩擦
力で摩擦結合している。緩やかな立ち上がり部とこれに
続く急速な立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧
電素子１５に印加すると、駆動パルスの緩やかな立ち上
がり部では駆動軸１４は矢印ａ方向へ移動する。駆動軸
１４に圧接バネ１３ｃにより圧接して摩擦結合している
レンズ保持枠１３の接触部材１３ｂも矢印ａ方向へ移動
するので、レンズ保持枠１３を矢印ａ方向へ移動する。
接触部材１３ｂは方形の駆動軸１４の平面部で案内され
るから回転せず、案内軸が不要となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気−機械変換素子
を使用した駆動機構に関する。
を使用した駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動軸を結合した電気−機械変換素子に
鋸歯状波駆動パルスを供給して駆動軸を軸方向に変位さ
せ、この駆動軸に摩擦結合させた被駆動部材を軸方向に
移動させるインパクト型アクチユエ−タが知られてい
る。
鋸歯状波駆動パルスを供給して駆動軸を軸方向に変位さ
せ、この駆動軸に摩擦結合させた被駆動部材を軸方向に
移動させるインパクト型アクチユエ−タが知られてい
る。
【０００３】図９は、このような公知のインパクト型ア
クチユエ−タを適用したレンズ駆動装置の一例を示すも
ので、その構成の一部を切り欠いた斜視図である。
クチユエ−タを適用したレンズ駆動装置の一例を示すも
ので、その構成の一部を切り欠いた斜視図である。
【０００４】図９を参照してその構成を説明する。アク
チユエ−タの支持枠５１には、レンズ保持枠５２を光軸
方向に駆動する駆動軸５３が、支持枠５１の先端部の受
け５１ａと中間部の受け５１ｂにより光軸方向に移動可
能に支持されている。駆動軸５３の一端には圧電素子５
４が固定され、圧電素子５４の他の端部は支持枠５１の
フランジ５１ｃに固定されている。また、支持枠５１に
は、レンズ群保持枠５２を光軸方向の移動は許すが回転
を禁止する案内軸５６が設けられている。
チユエ−タの支持枠５１には、レンズ保持枠５２を光軸
方向に駆動する駆動軸５３が、支持枠５１の先端部の受
け５１ａと中間部の受け５１ｂにより光軸方向に移動可
能に支持されている。駆動軸５３の一端には圧電素子５
４が固定され、圧電素子５４の他の端部は支持枠５１の
フランジ５１ｃに固定されている。また、支持枠５１に
は、レンズ群保持枠５２を光軸方向の移動は許すが回転
を禁止する案内軸５６が設けられている。
【０００５】レンズ保持枠５２のフランジ部５２ａには
駆動軸５３を貫通する接触部材５２ｂが設けられてお
り、接触部材５２ｂと駆動軸５３とは圧接バネ５２ｃに
より圧接し、適当な摩擦力で摩擦結合している。図１０
は接触部材５２ｂの付近の断面を示す図で、レンズ保持
枠５２の接触部材５２ｂと駆動軸５３とが圧接バネ５２
ｃにより圧接している状態を示す。また、レンズ保持枠
５２のフランジ部５２ａには、案内軸５６が貫通する切
欠部５２ｄが形成されている。
駆動軸５３を貫通する接触部材５２ｂが設けられてお
り、接触部材５２ｂと駆動軸５３とは圧接バネ５２ｃに
より圧接し、適当な摩擦力で摩擦結合している。図１０
は接触部材５２ｂの付近の断面を示す図で、レンズ保持
枠５２の接触部材５２ｂと駆動軸５３とが圧接バネ５２
ｃにより圧接している状態を示す。また、レンズ保持枠
５２のフランジ部５２ａには、案内軸５６が貫通する切
欠部５２ｄが形成されている。
【０００６】以上の構成において、図１１に示すような
緩やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部
からなる波形の駆動パルスを圧電素子５４に印加する
と、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、圧電素子
５４が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸５３
は軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このため、駆動軸５
３に圧接バネ５２ｃにより圧接して摩擦結合しているレ
ンズ保持枠５２の接触部材５２ｂも矢印ａ方向へ移動す
るので、レンズ保持枠５２を矢印ａ方向へ移動させるこ
とができる。
緩やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部
からなる波形の駆動パルスを圧電素子５４に印加する
と、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、圧電素子
５４が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸５３
は軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このため、駆動軸５
３に圧接バネ５２ｃにより圧接して摩擦結合しているレ
ンズ保持枠５２の接触部材５２ｂも矢印ａ方向へ移動す
るので、レンズ保持枠５２を矢印ａ方向へ移動させるこ
とができる。
【０００７】駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧
電素子５４が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸
５３も軸方向に矢印ａと反対方向へ変位する。このと
き、駆動軸５３に圧接バネ５２ｃにより圧接しているレ
ンズ保持枠５２の接触部材５２ｂはその慣性力により駆
動軸５３との間の摩擦力に打ち勝つて実質的にその位置
に留まるので、レンズ保持枠５２は移動しない。
電素子５４が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸
５３も軸方向に矢印ａと反対方向へ変位する。このと
き、駆動軸５３に圧接バネ５２ｃにより圧接しているレ
ンズ保持枠５２の接触部材５２ｂはその慣性力により駆
動軸５３との間の摩擦力に打ち勝つて実質的にその位置
に留まるので、レンズ保持枠５２は移動しない。
【０００８】上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子
５４に印加することにより、レンズ保持枠５２を矢印ａ
で示す方向へ連続して移動させることができる。
５４に印加することにより、レンズ保持枠５２を矢印ａ
で示す方向へ連続して移動させることができる。
【０００９】レンズ保持枠５２を矢印ａと反対方向へ移
動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩や
かな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子
５４に印加することで達成できる。
動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩や
かな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子
５４に印加することで達成できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このようなインパクト
型アクチユエ−タでは、被駆動部材であるレンズ保持枠
５２は駆動軸５３と案内軸５６により支持されており、
レンズ保持枠５２の回転を防止するためには案内軸５６
が必要とされてきた。
型アクチユエ−タでは、被駆動部材であるレンズ保持枠
５２は駆動軸５３と案内軸５６により支持されており、
レンズ保持枠５２の回転を防止するためには案内軸５６
が必要とされてきた。
【００１１】しかしながら、レンズ保持枠５２を光軸に
沿つて正確に移動させるには、駆動軸５３と案内軸５６
との平行度が十分に確保されていることが必要で、駆動
軸５３と案内軸５６とが平行でないと、レンズ保持枠５
２を移動させたときレンズ保持枠５２の下部が左右に振
れ、レンズ保持枠５２を光軸に沿つて正確に移動させる
ことができないため、駆動軸５３と案内軸５６との取り
付け調整が難しいという問題が発生する。この発明は、
上記課題を解決することを目的とする。
沿つて正確に移動させるには、駆動軸５３と案内軸５６
との平行度が十分に確保されていることが必要で、駆動
軸５３と案内軸５６とが平行でないと、レンズ保持枠５
２を移動させたときレンズ保持枠５２の下部が左右に振
れ、レンズ保持枠５２を光軸に沿つて正確に移動させる
ことができないため、駆動軸５３と案内軸５６との取り
付け調整が難しいという問題が発生する。この発明は、
上記課題を解決することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、電気−機械変換素子と、前記電気−機械
変換素子に結合して電気−機械変換素子と共に変位する
駆動部材と、前記駆動部材に摩擦結合した被駆動部材か
ら構成される電気−機械変換素子を使用した駆動機構に
おいて、前記駆動部材は駆動部材の変位方向に平行な案
内平面を備え、前記被駆動部材は前記駆動部材に摩擦結
合する結合面と駆動部材の前記案内平面に接触する被案
内平面とを備え、駆動部材の案内平面と被駆動部材の被
案内平面が接触することにより被駆動部材が移動方向に
のみ案内されることを特徴とするものである。
決するもので、電気−機械変換素子と、前記電気−機械
変換素子に結合して電気−機械変換素子と共に変位する
駆動部材と、前記駆動部材に摩擦結合した被駆動部材か
ら構成される電気−機械変換素子を使用した駆動機構に
おいて、前記駆動部材は駆動部材の変位方向に平行な案
内平面を備え、前記被駆動部材は前記駆動部材に摩擦結
合する結合面と駆動部材の前記案内平面に接触する被案
内平面とを備え、駆動部材の案内平面と被駆動部材の被
案内平面が接触することにより被駆動部材が移動方向に
のみ案内されることを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】被駆動部材は、電気−機械変換素子により往復
駆動される駆動部材に摩擦結合して駆動される。このと
き、被駆動部材の被案内平面は駆動部材の変位方向に平
行な案内平面により案内されるから、被駆動部材は駆動
方向に正確に案内され移動する。
駆動される駆動部材に摩擦結合して駆動される。このと
き、被駆動部材の被案内平面は駆動部材の変位方向に平
行な案内平面により案内されるから、被駆動部材は駆動
方向に正確に案内され移動する。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
図１はこの発明の駆動機構を適用したレンズ駆動装置の
断面図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿つた断面図である。
図１及び図２において、１１はレンズ外筒で、その左端
には第１レンズＬ1 の保持枠１２が固定的に取り付けら
れ、その右端は第３レンズＬ3 の保持枠を形成してい
る。レンズ外筒１１の内部には、第２レンズＬ2 の保持
枠１３が、後述するように光軸方向に移動可能に配置さ
れている。
図１はこの発明の駆動機構を適用したレンズ駆動装置の
断面図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿つた断面図である。
図１及び図２において、１１はレンズ外筒で、その左端
には第１レンズＬ1 の保持枠１２が固定的に取り付けら
れ、その右端は第３レンズＬ3 の保持枠を形成してい
る。レンズ外筒１１の内部には、第２レンズＬ2 の保持
枠１３が、後述するように光軸方向に移動可能に配置さ
れている。
【００１５】１４は第２レンズＬ2 の保持枠１３を光軸
方向に駆動する駆動軸で、その断面は図２に示すように
正方形をなしている。駆動軸１４は、レンズ外筒１１の
第１のフランジ部１１ｂと保持枠１２のフランジ部１２
ｂとにより光軸方向に移動自在に支持され、その一端は
圧電素子１５の１つの面に接着固定されている。
方向に駆動する駆動軸で、その断面は図２に示すように
正方形をなしている。駆動軸１４は、レンズ外筒１１の
第１のフランジ部１１ｂと保持枠１２のフランジ部１２
ｂとにより光軸方向に移動自在に支持され、その一端は
圧電素子１５の１つの面に接着固定されている。
【００１６】１５は厚み方向に変位して駆動軸１４を軸
方向に変位させる圧電素子で、その一端面は駆動軸１４
に接着固定され、他の端面はレンズ外筒１１の第２のフ
ランジ部１１ｃに接着固定されている。
方向に変位させる圧電素子で、その一端面は駆動軸１４
に接着固定され、他の端面はレンズ外筒１１の第２のフ
ランジ部１１ｃに接着固定されている。
【００１７】第２レンズＬ2 の保持枠１３は、その下方
に延びた接触部材１３ｂを備えており、接触部材１３ｂ
には駆動軸１４が貫通している。また、接触部材１３ｂ
には下面に切り欠き溝が形成されている。接触部材１３
ｂと駆動軸１４とは、切り欠き溝と接触部材１３ｂの上
面との間に嵌入された圧接バネ１３ｃにより圧接し、適
当な摩擦力で摩擦結合している。図２は駆動軸１４と接
触部材１３ｂとが圧接バネ１３ｃにより圧接している状
態を示す。
に延びた接触部材１３ｂを備えており、接触部材１３ｂ
には駆動軸１４が貫通している。また、接触部材１３ｂ
には下面に切り欠き溝が形成されている。接触部材１３
ｂと駆動軸１４とは、切り欠き溝と接触部材１３ｂの上
面との間に嵌入された圧接バネ１３ｃにより圧接し、適
当な摩擦力で摩擦結合している。図２は駆動軸１４と接
触部材１３ｂとが圧接バネ１３ｃにより圧接している状
態を示す。
【００１８】以上の構成において、図１１に示すような
緩やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部
からなる波形の駆動パルスを圧電素子１５に印加する
と、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、圧電素子
１５が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸１４
は軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このため、駆動軸１
４に圧接バネ１３ｃにより圧接して摩擦結合しているレ
ンズ保持枠１３の接触部材１３ｂも矢印ａ方向へ移動す
るので、レンズ保持枠１３を矢印ａ方向へ移動させるこ
とができる。
緩やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部
からなる波形の駆動パルスを圧電素子１５に印加する
と、駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、圧電素子
１５が緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸１４
は軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このため、駆動軸１
４に圧接バネ１３ｃにより圧接して摩擦結合しているレ
ンズ保持枠１３の接触部材１３ｂも矢印ａ方向へ移動す
るので、レンズ保持枠１３を矢印ａ方向へ移動させるこ
とができる。
【００１９】駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧
電素子１５が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸
１４も軸方向に矢印ａと反対方向へ変位する。このと
き、駆動軸１４に圧接バネ１３ｃにより圧接しているレ
ンズ保持枠１３の接触部材１３ｂはその慣性力により駆
動軸１４との間の摩擦力に打ち勝つて実質的にその位置
に留まるので、レンズ保持枠１３は移動しない。
電素子１５が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸
１４も軸方向に矢印ａと反対方向へ変位する。このと
き、駆動軸１４に圧接バネ１３ｃにより圧接しているレ
ンズ保持枠１３の接触部材１３ｂはその慣性力により駆
動軸１４との間の摩擦力に打ち勝つて実質的にその位置
に留まるので、レンズ保持枠１３は移動しない。
【００２０】なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向
と、これと反対方向のいずれにおいてもレンズ保持枠１
３の接触部材１３ｂと駆動軸１４との間に滑りを生じつ
つ追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向
に移動するものも含むことを意味している。どのような
移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定
される。
と、これと反対方向のいずれにおいてもレンズ保持枠１
３の接触部材１３ｂと駆動軸１４との間に滑りを生じつ
つ追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向
に移動するものも含むことを意味している。どのような
移動形態になるかは、与えられた摩擦条件に応じて決定
される。
【００２１】上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子
１５に印加することにより、レンズ保持枠１３を矢印ａ
で示す方向へ連続して移動させることができる。
１５に印加することにより、レンズ保持枠１３を矢印ａ
で示す方向へ連続して移動させることができる。
【００２２】レンズ保持枠１３を矢印ａと反対方向へ移
動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩や
かな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子
１５に印加することで達成できる。
動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩や
かな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子
１５に印加することで達成できる。
【００２３】この駆動機構によれば、断面が正方形の駆
動軸１４にレンズ保持枠１３の接触部材１３ｂが嵌合し
て摩擦結合するとともに、駆動軸１４の側面の平面を案
内面として接触部材１３ｂを案内するから、レンズ保持
枠１３を回転或いは揺動させることなく軸方向に移動す
ることができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要がな
い。
動軸１４にレンズ保持枠１３の接触部材１３ｂが嵌合し
て摩擦結合するとともに、駆動軸１４の側面の平面を案
内面として接触部材１３ｂを案内するから、レンズ保持
枠１３を回転或いは揺動させることなく軸方向に移動す
ることができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要がな
い。
【００２４】以上説明した駆動機構では、駆動軸として
断面正方形のものを示したが、断面が正方形以外であつ
てもよく、例えば、以下のような構成であつてもレンズ
保持枠１３を回転或いは揺動させることなく軸方向に移
動させることができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要
がない。
断面正方形のものを示したが、断面が正方形以外であつ
てもよく、例えば、以下のような構成であつてもレンズ
保持枠１３を回転或いは揺動させることなく軸方向に移
動させることができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要
がない。
【００２５】即ち、図３に示すものは、駆動軸を断面矩
形の軸２１とし、レンズ保持枠の接触部材２２を矩形断
面の側面に接触させて摩擦結合させたものである。図４
に示すものは、駆動軸として円柱状の軸２４の上面を削
つて平面２４ａを構成し、レンズ保持枠の接触部材２５
を平面２４ａに接触させて摩擦結合させたものである。
また、図５に示すものは、駆動軸として円柱状の軸２６
の左右側面を削つて平面２６ａを構成し、レンズ保持枠
の接触部材２７を平面２６ａに接触させて摩擦結合させ
たものである。これ等の構成では軸を削つて構成した平
面を案内面として接触部材を案内するから、レンズ保持
枠を回転或いは揺動させることなしに軸方向に移動する
ことができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要がない。
形の軸２１とし、レンズ保持枠の接触部材２２を矩形断
面の側面に接触させて摩擦結合させたものである。図４
に示すものは、駆動軸として円柱状の軸２４の上面を削
つて平面２４ａを構成し、レンズ保持枠の接触部材２５
を平面２４ａに接触させて摩擦結合させたものである。
また、図５に示すものは、駆動軸として円柱状の軸２６
の左右側面を削つて平面２６ａを構成し、レンズ保持枠
の接触部材２７を平面２６ａに接触させて摩擦結合させ
たものである。これ等の構成では軸を削つて構成した平
面を案内面として接触部材を案内するから、レンズ保持
枠を回転或いは揺動させることなしに軸方向に移動する
ことができ、駆動軸の他に案内軸を設ける必要がない。
【００２６】駆動軸の他に案内軸を設ける必要がない構
成としては、図６に示すように駆動軸３１に軸方向に突
出した稜部３１ａを設け、接触部材３２はこの稜部３１
ａに嵌合する溝３２ａを設けた構成、図７に示すように
駆動軸３４に軸方向に断面矩形の溝部３４ａを設け、接
触部材３５はこの溝部３４ａに嵌合する突起３５ａを設
けた構成、或いは図８に示すように駆動軸３６に軸方向
に断面円形の溝部３６ａを設け、接触部材３７はこの溝
部３６ａに嵌合する突起３７ａを設けた構成等も考えら
れる。この場合は駆動軸に設けた稜部或いは溝部が案内
面として機能する。しかし、図６乃至図８に示すような
構成は、駆動軸に設ける稜部或いは溝部とこれに嵌合す
る溝或いは突起を設けた接触部材を所要の精度で加工す
るために多くの手数を必要とするため、第５図までに示
した構成がより有利である。
成としては、図６に示すように駆動軸３１に軸方向に突
出した稜部３１ａを設け、接触部材３２はこの稜部３１
ａに嵌合する溝３２ａを設けた構成、図７に示すように
駆動軸３４に軸方向に断面矩形の溝部３４ａを設け、接
触部材３５はこの溝部３４ａに嵌合する突起３５ａを設
けた構成、或いは図８に示すように駆動軸３６に軸方向
に断面円形の溝部３６ａを設け、接触部材３７はこの溝
部３６ａに嵌合する突起３７ａを設けた構成等も考えら
れる。この場合は駆動軸に設けた稜部或いは溝部が案内
面として機能する。しかし、図６乃至図８に示すような
構成は、駆動軸に設ける稜部或いは溝部とこれに嵌合す
る溝或いは突起を設けた接触部材を所要の精度で加工す
るために多くの手数を必要とするため、第５図までに示
した構成がより有利である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明によれ
ば、被駆動部材は、電気−機械変換素子により往復駆動
される駆動部材に摩擦結合して駆動される。このとき、
被駆動部材は駆動部材の変位方向に平行な案内平面によ
り案内されるから、被駆動部材は駆動方向に正確に案内
され移動する。
ば、被駆動部材は、電気−機械変換素子により往復駆動
される駆動部材に摩擦結合して駆動される。このとき、
被駆動部材は駆動部材の変位方向に平行な案内平面によ
り案内されるから、被駆動部材は駆動方向に正確に案内
され移動する。
【００２８】そして、従来のこの種の駆動機構のように
被駆動部材を移動方向に案内する案内軸を設けないか
ら、駆動軸と案内軸との平行度を確保するための取り付
け調整等を必要とせず、駆動機構の組み立て調整を容易
に行うことができるばかりでなく、部品点数を減少さ
せ、コストを低減させることができる。
被駆動部材を移動方向に案内する案内軸を設けないか
ら、駆動軸と案内軸との平行度を確保するための取り付
け調整等を必要とせず、駆動機構の組み立て調整を容易
に行うことができるばかりでなく、部品点数を減少さ
せ、コストを低減させることができる。
【図１】この発明の電気−機械変換素子を使用した駆動
機構を適用したレンズ組立体の構成を示す断面図。
機構を適用したレンズ組立体の構成を示す断面図。
【図２】図１に示すレンズ組立体のＸ−Ｘ線に沿つた断
面図。
面図。
【図３】駆動軸を断面矩形とした変形例を説明する斜視
図。
図。
【図４】駆動軸を円柱として上部を平面に削つた変形例
を説明する斜視図。
を説明する斜視図。
【図５】駆動軸を円柱として左右を平面に削つた変形例
を説明する斜視図。
を説明する斜視図。
【図６】駆動軸に稜部を設けた構成を説明する斜視図。
【図７】駆動軸に溝部を設けた構成を説明する斜視図。
【図８】駆動軸に溝部を設けた構成の他の例を説明する
斜視図。
斜視図。
【図９】従来の電気−機械変換素子を使用した駆動機構
を適用したレンズ組立体の構成を示す断面図。
を適用したレンズ組立体の構成を示す断面図。
【図１０】図９に示す駆動機構における接触部材付近の
断面図。
断面図。
【図１１】電気−機械変換素子に印加する駆動パルスの
波形の一例を示す図。
波形の一例を示す図。
１１ レンズ外筒 １２ 第１レンズＬ1 保持枠 １３ 第２レンズＬ2 保持枠 １３ｂ 接触部材 １３ｃ 圧接バネ １４ 駆動軸 １５ 圧電素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/34 Ｈ０２Ｎ 2/00 Ｃ Ｇ０３Ｂ 3/10 (72)発明者 桑名 稔 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 (72)発明者 宮澤 征之 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内
Claims (1)
- 【請求項１】 電気−機械変換素子と、前記電気−機械
変換素子に結合して電気−機械変換素子と共に変位する
駆動部材と、前記駆動部材に摩擦結合した被駆動部材か
ら構成される電気−機械変換素子を使用した駆動機構に
おいて、 前記駆動部材は駆動部材の変位方向に平行な案内平面を
備え、 前記被駆動部材は前記駆動部材に摩擦結合する結合面と
駆動部材の前記案内平面に接触する被案内平面とを備
え、駆動部材の案内平面と被駆動部材の被案内平面が接
触することにより被駆動部材が移動方向にのみ案内され
ることを特徴とする電気−機械変換素子を使用した駆動
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6185216A JPH0829658A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 電気−機械変換素子を使用した駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6185216A JPH0829658A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 電気−機械変換素子を使用した駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829658A true JPH0829658A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16166913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6185216A Pending JPH0829658A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 電気−機械変換素子を使用した駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829658A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311794A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-11-09 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置 |
| US7656072B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-02-02 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Actuator using piezoelectric device |
| JP2010170017A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Konica Minolta Opto Inc | 光学部品検知機構、レンズユニット及び撮像装置 |
| JP2012008254A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Shicoh Engineering Co Ltd | 撮影装置及びマイクロスコープ |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP6185216A patent/JPH0829658A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7656072B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-02-02 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Actuator using piezoelectric device |
| JP2006311794A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-11-09 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置 |
| JP2010170017A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Konica Minolta Opto Inc | 光学部品検知機構、レンズユニット及び撮像装置 |
| JP2012008254A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Shicoh Engineering Co Ltd | 撮影装置及びマイクロスコープ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7199506B2 (en) | Piezoelectric actuator for driving lens | |
| JPH09191665A (ja) | 電気−機械変換素子を使用した直線駆動機構 | |
| US6232700B1 (en) | Electromechanical actuator that compensates for an applied load and apparatus employing the same | |
| JPH0373426A (ja) | 光学系支持装置 | |
| JP2006311788A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2007049879A (ja) | アクチュエータ | |
| US20070096602A1 (en) | Impact drive actuator and lens drive device using the same | |
| JP3417390B2 (ja) | 電気機械変換素子を使用したアクチエータ | |
| JPH0829658A (ja) | 電気−機械変換素子を使用した駆動機構 | |
| JP3454026B2 (ja) | 電気機械変換素子を使用した駆動装置 | |
| JP2012029495A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2005354829A (ja) | アクチュエータ及びその制御方法 | |
| JPS62126877A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JP2005354866A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3240845B2 (ja) | レンズ装置における光学素子位置検出装置 | |
| JPH09205788A (ja) | 電気機械変換素子を使用した移動ステ−ジ | |
| JPH0829655A (ja) | レンズ装置における情報表示装置 | |
| JP2735179B2 (ja) | 超音波モータを利用した駆動装置 | |
| JPH1118447A (ja) | 電気機械変換素子を使用した駆動装置 | |
| JP2005352394A (ja) | レンズ装置 | |
| JPH10309086A (ja) | 駆動装置 | |
| JP3168843B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JPH0287108A (ja) | 自動焦点調整用対物レンズ駆動装置 | |
| JP2005354868A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3640534B2 (ja) | 駆動装置 |