JPH11183775A - 光学機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変倍レンズとフォーカスレンズとを理論的な
カム軌跡に沿って制御する際、製造誤差等によるカム軌
跡のズレを補正して高精度な制御を行う。 【解決手段】 理論的なカム軌跡（記憶カム軌跡）ｂと
測定によって得た誤差による真のカム軌跡ａとの差分軌
跡ｃを求め、これをカム補正データとして記憶してお
き、レンズ制御を行う際に理論的なカム軌跡ｂを上記補
正データで補正しながら制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学機器に関し、特
にフォーカスや変倍の際に光軸上を移動する移動レンズ
群を有する光学系（撮影光学系）、例えば単一焦点距離
の撮影レンズやズームレンズ等の光学系を備えたビデオ
カメラ、銀塩カメラ、或いは電子スチルカメラ等の光学
機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来リアアフォーカスズームタイプのレ
ンズの場合、変倍を行うバリエータと焦点調節を行うフ
ォーカスレンズの光軸上の停止位置は被写体距離毎に図
２に示すようになる（以下これらの曲線を「カム軌跡」
と称する）。図２において、例えば被写体距離が無限遠
（また２ｍ）のとき、バリエータがワイドからテレへ光
軸上を移動すると、フォーカスレンズ（ＲＲレンズ）は
光軸上物体側へ凸状の軌跡であるＹ００（又はＹ２）に
沿って移動する。このように従来、ワイドからテレ、又
はテレからワイドへズーミングするときには、被写体距
離に応じて上記カム軌跡をトレースするように、バリエ
ータとフォーカスレンズを駆動制御することにより、ピ
ントずれのない良好な画像を得るようにしていた。つま
り従来のカムトレースは記憶カム軌跡をたどる作業だけ
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら光学系及
びメカ系は一般に製造誤差が発生し、理論上求められる
記憶カム軌跡と一致させることは困難である。また一致
させるために光学系及びメカ系に高精度を要求すること
も製品として現実的でない。それに加え、従来の技術及
びカメラの精度では、ある程度の幅がボケとして眼で認
識できなかったが、近年及び将来的にますます高画質
化、高倍率化が進むとボケとして容易に認識できてしま
うことも重要な問題である。更にいかに高精度のカムト
レースを少ない労力及びコストで行うことができるかが
極めて重要な課題である。

【０００４】そこで本発明は、少ない労力で低コストな
方法による高精度なカムトレースを行うことを目的とす
るすものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による光学機器に
おいては、光軸上を移動する移動レンズを含む光学系に
より所定面上に物体像を形成する光学機器において、上
記移動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、上記移動レ
ンズの位置を制御する制御情報を記憶する第１の記憶手
段と、上記第１の記憶手段の制御情報を補正する補正デ
ータを記憶する第２の記憶補正手段と、上記第１の記憶
手段の制御情報と上記第２の記憶手段の補正データとに
基づいて上記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを設
けている。

【０００６】本発明による記憶媒体においては、移動レ
ンズの位置を制御する制御情報とこの制御情報を補正す
る補正データとを用いて上記移動レンズの駆動を制御す
る手順を実行するためのプログラムを記憶している。

【０００７】本発明による他の記憶媒体においては、移
動レンズの位置を制御するための理論上の制御情報と真
の制御情報との差の情報を記憶している。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明による光学機器の第
１の実施の形態を示す要部概略図である。図１におい
て、１は光学系であり、４つのレンズ群より成る４群構
成のリアフォーカスズームレンズ（以下“ＲＦＺレン
ズ”と称する）より成っている。ＲＦＺレンズ１は固定
レンズ群である第１のレンズ群（以下“前玉”と称す
る）１０１、変倍機能を有する移動レンズ群である第２
のレンズ群（以下“バリエータ”と称する）１０２、固
定レンズ群である第３のレンズ群（以下“アフォーカル
と称する）１０３、そして移動レンズ群であり且つフォ
ーカス機能とバリエータ１０２による変倍に伴う結像面
変動を補正するコンベンセータとしての機能を有する第
４のレンズ群（以下“ＲＲ”と称する）１０４より構成
されている。Ｐは光学系１の光軸である。

【０００９】尚、実際には上記各レンズ群は複数枚のレ
ンズで構成されていて、例えば本実施の形態において
は、前玉１０１は３枚、バリエータ１０２は３枚、アフ
ォーカル１０３は１枚、ＲＲ１０４は２枚、合計９枚の
レンズで構成されているが、各レンズ群の構成枚数につ
いては、特に限定するものでない。

【００１０】１０２ａは、バリエータ１０２を保持する
ための保持部材（以下“Ｖ移動環”と称する）、１０４
ａは、ＲＲ１０４を保持するための保持部材（以下“Ｒ
Ｒ移動環”と称する）であり、ガラス繊維の混合された
ポリカーボネート等のプラスティック材料使用して金型
による成形、又は切削加工により製作されている。２
は、上記各レンズ群の保持部材（以下“鏡筒”と称す
る）であり、ポリカーボネート等のプラスティック材料
を使用して金型による成形又は切削加工により製作され
ている。

【００１１】尚、鏡筒２や移動環１０２ａ、１０４ａ
は、上記以外に例えばアルミニウム、チタン等の金属材
料をダイカスト成形したものや、ダイカスト成形後に２
次加工によって製作したもの、又はブロックから直接切
削加工したものでもよい。さらに鏡筒２は、いくつかの
部材に分けて形成したものでもよく、例えば光軸Ｐに対
して平行又は垂直に分割した複数部材から形成してもよ
い。

【００１２】１０１ａ、１０３ａは、前玉１０１及びア
フォーカル１０３を鏡筒２に固定する保持部材である。
尚、前玉１０１、アフォーカル１０３は鏡筒２に接着等
で直接固定してもよい。１８はＣＣＤ等の光電変換素子
である。

【００１３】３は光電変化素子１８に入射する光量を調
節するための機械式の絞り部材であり、ｉＧメータまた
はステップモータ等から成る絞り駆動部７により絞り羽
根３ａを光軸１０５に略垂直に駆動することによりよ
り、開口部３ｂの面積を可変としている。９は絞りエン
コーダであり、ｉＧメータの回転角度を検出する。２２
は絞りエンコーダ９からの信号を検出する検出回路、１
６は絞り駆動回路、２０は絞り制御部である。機械式の
絞り部材３と絞り駆動部７及び絞りエンコーダ９により
絞りユニットを構成している。絞りユニットはこれに限
定するものでなく電気化学作用により光の透過率を制御
するエレクトロクロミー機能等を有する所謂物性絞りで
あってもよい。

【００１４】４は、光電変換素子１８の前に設置したフ
ィルタユニットであり、水晶等の光学的ローパスフィル
タ４ａ、赤外遮断フィルタ４ｂから構成されている。各
フィルタ４ａ、４ｂは光電変換素子１８の直前に一体的
に設置しているが、各々別体で配置してもよく、あるい
は各フィルタ４ａ、４ｂの機能を発揮できるＲＦＺレン
ズ１の任意の位置に配置してもよい。

【００１５】５、６は移動レンズ群１０２、１０４をそ
れぞれ駆動するためのステップモータ等を含むレンズ駆
動部である。５ａ、６ａは表面に所定のピッチでネジが
切られているリードスクリューネジである。１０２ｂ、
１０４ｂはラックであり、Ｖ移動環１０２ａ、ＲＲ移動
環１０４ａとそれぞれ一体的に形成されている。このラ
ック１０２ｂ、１０４ｂはリードスクリューネジ５ａ、
６ａとかみ合っており、ステップモータ５、６が正逆転
することにより、Ｖ移動環１０２ａ、ＲＲ移動環１０４
ａが光軸Ｐに平行に移動し、バリエータ１０２とＲＲ１
０４とが光軸Ｐに沿って平行に移動する。

【００１６】８ａ、１０ａはフォトインターラプタ、８
ｂ、１０ｂは遮光板であり、それぞれＶ移動環１０２
ａ、ＲＲ移動環１０４ａと一体的に金型等又は切削加工
により成形されている。この遮光板８ｂ、１０ｂが、Ｖ
移動環１０２ａ、ＲＲ移動環１０４ａの移動によってフ
ォトインターラプタ８ａ、１０ａの位置へくるとフォト
インターラプタ８ａ、１０ａからの信号が変化し、この
変化を検出することでバリエータ１０２及びＲＲ１０４
の基準位置（以下“レンズ初期リセット位置”と称す
る）を決定する。本実施の形態においては、上記レンズ
初期リセット位置に対して上記ステップモータを駆動す
るための駆動パルス数をカウントすることにより、各レ
ンズの初期リセット位置からの相対位置情報を検出す
る。２１、２３はフォトインターラプタ８ａ、１０ａか
らの信号を検出する検出回路である。

【００１７】本実施の形態においては、レンズ初期リセ
ット位置検出手段として上記フォトインターラプタと遮
光板との組み合わせを採用しているが、これに代わって
例えばホール素子とマグネットとの組み合わせや、ＰＳ
ＤとｉＲＥＤとの組み合わせ等を用いてもよい。また、
本実施の形態においては、ステップモータと上記レンズ
初期リセット位置検出手段との組み合わせを採用した
が、ボイスコールモータ、ＤＣモータ等と、磁気抵抗効
果素子とマグネット等の組み合わせによるレンズ位置検
出手段との組み合わせでもよい。

【００１８】１３は全体的な制御を行う制御部、１５、
１７はレンズ駆動部５、６を駆動するためのレンズ駆動
回路である。１９は、光電変換素子１８からの出力信号
を処理して画像信号として出力するカメラプロセス部で
ある。１４はバリエータ１０２及びＲＲ１０４を制御す
る図２に示す制御情報が格納される記憶部、２５は上記
制御情報を補正するカム補正データを格納する本発明に
よる記憶媒体を構成する補正データ記憶部である。

【００１９】１１はズームスイッチであり、広角側（以
下“ＷＩＤＥ”と称する）へズーミングしたいときには
ズームスイッチ１１ａを、望遠側（以下“ＴＥＬＥ”と
称する）へズーミングしたいときには１１ｂを押すこと
より、バリエータ１０２とＲＲ１０４を制御部１３から
の駆動信号により駆動してズーミングを行う。２４は電
源部である。

【００２０】図２に被写体距離毎にバリエータ１０２と
ＲＲ１０４の光軸上の停止位置をブロックしたカム軌跡
を示す。ＲＦＺレンズ１はフォーカス状態を維持しつつ
変倍を行うために、被写体距離毎にバリエータ１０２の
光軸上のレンズ停止位置、すなわちズーム位置に対して
ＲＲ１０４の光軸上の停止位置が決まっている。図２に
おいて、例えば被写体距離が無限遠（又は２ｍ）のと
き、バリエータ１０２がＷＩＤＥからＴＥＬＥへ光軸上
で移動するとＲＲレンズ１０４は、光軸Ｐ上で物体側凸
状の軌跡である曲線Ｙ００（又はＹ２）に沿って移動す
る。記憶部１４は上記カム軌跡を制御情報として格納し
ている。

【００２１】図３は理論上求められるカム軌跡（記憶カ
ム軌跡）ａと実際の製造後の真のカム軌跡ｂとを比較し
たものである。ここでカムのたどる被写体距離は任意と
する。図３からわかるように、理論上のカム軌跡ｂと実
際にたどるカム軌跡ａとに図示のように差が生じる。そ
の差分を軌跡として示したのが差分軌跡ｃである。この
差分軌跡ｃをカム補正データとして補正データ記憶部２
５に記憶させておけば、実際のカム軌跡と一致させるこ
とができ、ボケの発生しない高精度なカムトレースを実
現することができる。即ち、理論上のカム軌跡はカムの
中心値としてそのまま持ち、さらに前述した製造誤差な
どによるカム軌跡のズレの補正を行うためにカム補正デ
ータを持つことにより、高精度なカムトレースを行うこ
とができる。

【００２２】図４は実際の処理の流れを示したフローチ
ャートである。初めに電源部２４により電源が投入され
る（ステップＳ１０）。次にフォトインターラプタ８
ａ、１０ｂからの信号を検出回路２１、２３を通して読
み込む（ステップＳ１１）。次に制御部１３において、
各々読み込んだ信号に応じた方向即ち検出回路２１、２
３からの信号が、ｈｉｇｈのときはｌｏｗとなる方向
へ、ｌｏｗのときはｈｉｇｈとなる方向へバリエータ１
０２とＲＲ１０４を各々駆動する（ステップＳ１２）。
そして各インターラプタ８ａ、１０ａからの信号が変化
したか否かを判定し（ステップＳ１３）、信号が変わら
なければそのまま駆動を続け、信号が変われば（ステッ
プＳ１４）へ進む。

【００２３】次に各インターラプタ８ａ、１０ａからの
信号が変化した時のバリエータ１０２とＲＲ１０４の位
置をそれぞれ初期リセット位置とする（ステップＳ１
４）。そして、この信号が変化した位置でバリエータ１
０２とＲＲ１０４を停止させて、制御部１３内のバリエ
ータ１０２とＲＲ１０４の各カウンタをクリアする（ス
テップＳ１５）。このカウンタは、バリエータ１０２と
ＲＲ１０４の駆動パルスをカウントするものであり、こ
れによってバリエータ１０２とＲＲ１０４の初期リセッ
ト位置からの相対的な現在位置を検出する。

【００２４】次にズームスイッチ１１が押されているか
否かをチェックする（ステップＳ１６）。ズームスイッ
チ１１ａが押されているときはＷＩＤＥ方向へズーミン
グされ、ズームスイッチ１１ｂが押されているときはＴ
ＥＬＥ方向へズーミンングが行われる。押されていない
場合はズーミングしない（ステップＳ１７）。

【００２５】以下、ＴＥＬＥ方向にズーミングされる場
合についてのみ説明するが、ＷＩＤＥ方向でも全く同様
のルーチンなので説明は省略する。上記カウンタよりバ
リエータ１０２の位置ＰＶを読み出して、バリエータ１
０２がどの分割領域にいるかサーチし、現在のバリエー
タ１０２のいる領域ＰＶＶを決める（ステップＳ１
８）。同様にして、カウンタよりバリエータ１０２のい
る領域ＰＶＶに対応するＲＲ１０４代表位置データＰＲ
Ｒを読み出す（ステップＳ１９）。

【００２６】次に補正データ記憶部２５からカム補正デ
ータを読み出す（ステップＳ２０）。そしてＲＲやバリ
コータの位置、又は至近側への補正か無限側への補正か
を含めて補正量の計算を行い、補正量Ｔを算出する。
（ステップＳ２１）。次に式（１）の演算 ＰＰＲＴ＝Ｔ＋ＰＲＲ ………（１） を行って繰り出し量ＰＲＲＴを算出する（ステップＳ２
２）。尚、実際のカムが理論値と一致している場合はＴ
＝０になる。そして上記算出データに応じてバリエータ
１０２とＰＰ１０４をそれぞれ駆動する（ステップＳ２
３）。

【００２７】以上のズーミングの動作についての説明
は、ズーミング中オートフォーカスを作動させないこと
を前提として説明したが、作動させても支障のないこと
は明らかである。

【００２８】本実施の形態によれば、例えば理論上のカ
ム軌跡と実際のカム軌跡とのズレが量産のロットである
定量的な傾向を持つ場合、あらかじめその量をカム補正
データとして補正データ記憶部２５に記憶しておくこと
で、従来のように理論上のカム軌跡のみをトレースする
よりもはるかに高精度なカムトレース実現をすることが
できる。また、カム補正データ２５を書き換え可能な記
憶装置に記憶させておくようにすれば量産のロットに応
じて容易に変更が可能で、労力、日程、コスト上極めて
効果を発揮することになる。尚、構成としては着脱可能
なカメラ装置及びレンズ装置からなる構成であってもよ
い。

【００２９】図５は本発明の第２の実施の形態を示すブ
ロック図で、図１と同一部分には同一符号を付して重複
する説明を省略する。図５において２６はカム補正ＯＮ
／ＯＦＦ部である。これは外部スイッチであっても、書
き換え可能な記憶装置であってもよい。本実施の形態
は、カム補正を行わなくても十分に性能が出る場合、あ
るいは理論上のカム軌跡と実際のカム軌跡とを比較する
際の測定を行う場合等、任意にカム補正のＯＮ／ＯＦＦ
を選択する必要が諸般の事情により発生した場合に容易
に対応することができるようにすることが目的である。

【００３０】図６に処理のフローチャートを示す。図６
は図４のフローチャートにおけるステップＳ１９の次に
ステップＳ１９ａを追加したものであり、他の部分の処
理は図４と同じであるので説明は省略する。ステップＳ
１９ａではカム補正を行うか行わないかを判定し、行わ
ない場合はそのままステップＳ２２に進んでＲＲ繰り出
し量を計算し、カム補正を行う場合はステップＳ２０で
その補正データを読み出す。ここでステップＳ１９ａに
おける判定はあらかじめ書き換え可能な記憶装置に記憶
させておいたり、あるいはバリエータやＲＲの位置から
判定してもよい。

【００３１】図７は本発明の第３の実施の形態を示すも
のでレンズ交換可能なビデオカメラの構成を示すもので
ある。図７において、レンズユニット１１５は接点１３
１、１３２を介してカメラ本体１１６に着脱可能に電気
的、機械的に接続されている。

【００３２】被写体からの光束は、固定されている第１
のレンズ群２０１、変倍を行う第２のレンズ群であるバ
リエータレンズ群２０２、絞り２０３、固定されている
第３のレンズ群２０４、ピント調節機能と変倍によるピ
ント面の移動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４
のレンズ群であるフォーカスレンズ群２００を通って、
３原色中の赤の成分はＣＣＤ等の撮像素子１２８に、緑
の成分はＣＣＤ等の撮像素子１２９に、青の成分はＣＣ
Ｄ等の撮像素子１３０の上にそれぞれ結像される。バリ
エータレンズ群１０２及び、フォーカスレンズ群２００
はエンコーダ等の絶対位置検出装置２０２Ａ、２００Ａ
により各々絶対位置が検出され、その検出情報はレンズ
マイコン１１０内へ供給される。

【００３３】各撮像素子上のそれぞれの像は光電変換さ
れ増幅器１０５、１０６、１０７でそれぞれ最適なレベ
ルに増幅され、カメラ信号処理回路１０８へと入力され
て標準テレビ信号に変換されると同時に、ＡＦの情報は
ＡＦ評価値として本体マイコン１０９のデータ読み出し
プログラム１２１によってデータとして読み出される。

【００３４】本体マイコン１０９が読み出したＡＦ評価
値は、不図示のＡＦスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、ズームス
イッチの状態等のカメラ側スイッチの情報と合わせて、
カメラ側接点１３１、レンズ側接点１３２を通りレンズ
マイコン１１０へ転送される。レンズマイコン１１０で
は、本体マイコン１０９から情報によりズームスイッチ
が押されている時は、バリエータレンズ群２０２をテレ
またはワイドの押されている方向に駆動すべく、ズーム
モータドライバ１１２に信号を送ることで、ズームモー
タ１１１を介してバリエータレンズ群１０２を駆動す
る。これと同時に、レンズマイコン１１０にあらかじめ
記憶されたレンズカムデータ１２５に基づき制御部１２
４のプログラムを用いてフォーカスモータドライバ１１
４に信号を送り、フォーカスモータ１１３を介してフォ
ーカスレンズ群２００を動かすことで、ピント移動のな
い変倍動作を行うことができる。

【００３５】この図７のように、変倍レンズ（バリエー
タレンズ）より補正レンズ（フォーカスレンズ）が光軸
後方にあるタイプでは、変倍時での合焦を維持させた状
態での補正レンズの制御位置は被写体距離によって変化
することになり、レンズカムデータ１２５は図８に示す
ように、バリエータレンズ群２０２の複数の絶対位置ご
とであって、かつ被写体距離の絶対位置ごと（例えば図
８の１ｍ、２ｍごと）にフォーカスレンズ群２００の位
置を記憶しており、制御部１２４のプログラムは位置検
出装置２０２Ａ、２００Ａにより検出されたバリエータ
レンズ群１０２及びフォーカスレンズ群２００の絶対位
置情報により選択されるレンズカムデータ１２５を用い
てフォーカスモータ１１３の回転方向及び回転速度を決
定する。

【００３６】カメラ本体側のＡＦスイッチがＯＮの場合
は、レンズマイコン１１０内のＡＦ制御部１２３が、本
体マイコン１０９からのＡＦ評価値が最大になるように
制御部１２４及びモータ制御部１２６を介してフォーカ
スモータドライバ１１４に信号を送り、フォーカスレン
ズ群２００のみを動かすことで自動焦点調節動作を行
う。

【００３７】本実施の形態においては、レンズ交換可能
なビデオカメラにおいて、前述したカムトレースの演算
をレンズマイコン１２７で行うようにしている。従っ
て、処理は第１の実施の形態による図４のフローチャー
トと同一に行われる。

【００３８】図９は本発明の第４の実施の形態を示すも
ので、図７に外部スイッチ書き換え可能な記憶装置から
成るカム補正ＯＮ／ＯＦＦ部１２４を設けたものであ
る。本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様に
カム補正を行わなくても十分に性能が出る場合、あるい
は理論上のカム軌跡と実際のカム軌跡とを比較する際に
測定を行う場合等、任意にカム補正のＯＮ／ＯＦＦを選
択する必要が諸般の事情により発生した場合に容易に対
応することができる。処理については図６と同一に行わ
れる。

【００３９】尚、図１、図５、図７、図９の各機能ブロ
ックによるシステムは、ハード的に構成してもよく、ま
た、ＣＰＵやメモリ等から成るマイクロコンピュータシ
ステムに構成してもよい。マイクロコンピュータシステ
ムに構成する場合、上記メモリは本発明による記憶媒体
を構成する。この記憶媒体には、図４、図６のフローチ
ャートに示す処理を実行するためのプログラムが記憶さ
れる。またこの記憶媒体及び補正データ記憶部２５とし
ての記憶媒体としてはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモ
リ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒体等を用いて
よく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロピィディスク、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード等して用いてよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来から
用いられる制御情報をそのまま持つと共に、さらに製造
誤差などによるズレの補正を行うための補正データを持
ち、これらを用いてレンズ駆動を制御することにより、
少ない労力及び低コストで高精度なレンズ制御を行うこ
とができる。また、これによって将来的に高画質化、高
倍率化が進んだ場合にもボケとして容易に認識できてし
まう課題も克服することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す構成図であ
る。

【図２】カム軌跡を示す特性図である。

【図３】カム補正データを説明するための特性図であ
る。

【図４】第１の実施の形態のフローチャートである。

【図５】第２の実施の形態を示す構成図である。

【図６】第２の実施の形態のフローチャートである。

【図７】第３の実施の形態を示す構成図である。

【図８】第３の実施の形態のレンズ位置を示す特性図で
ある。

【図９】第４の実施の形態を示す構成図である。

【符号の説明】

１０２ 第２のレンズ群（バリエータ） １０４ 第４のレンズ群（ＲＲ） ５、６ レンズ駆動部 １１ ズームスイッチ １３ 制御部 １４ 記憶部 １５、１７ レンズ駆動回路 １８ 光電変換素子 ２１、２３ レンズ駆動回路 ２５ 補正データ記憶部 ２６ 補正ＯＮ／ＯＦＦ部 ２００ フォーカスレンズ群 ２０２ バリエータレンズ群 １１５ レンズユニット １１６ カメラ本体 １０９ 本体マイコン １１０ レンズマイコン １１１、１１３ モータ １１２、１１４ モータドライバ １２８、１２９、１３０ 撮像素子 １３１、１３２ 接続点

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光軸上を移動する移動レンズを含む光学
   系により所定面上に物体像を形成する光学機器におい
   て、 上記移動レンズを駆動するレンズ駆動手段と、 上記移動レンズの位置を制御する制御情報を記憶する第
   １の記憶手段と、 上記第１の記憶手段の制御情報を補正する補正データを
   記憶する第２の記憶補正手段と、 上記第１の記憶手段の制御情報と上記第２の記憶手段の
   補正データとに基づいて上記レンズ駆動手段を制御する
   制御手段とを設けたことを特徴とする光学機器。
2. 【請求項２】 上記制御手段が、上記第２の記憶手段の
   補正データを使用するか使用しないかを選択する選択手
   段を設けたことを特徴とする請求項１記載の光学機器。
3. 【請求項３】 上記第２の記憶手段は、書き換え可能な
   記憶装置であることを特徴とする請求項１記載の光学機
   器。
4. 【請求項４】 上記補正データは、理論的な制御情報と
   真の制御情報との差の情報であることを特徴とする請求
   項１記載の光学機器。
5. 【請求項５】 上記物体像を撮像する撮像手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の光学機器。
6. 【請求項６】 上記物体像を撮像する撮像手段を有する
   カメラ部と、 上記制御手段を有し上記カメラ部に着脱可能に接続させ
   るレンズ部とを設けたことを特徴とする請求項１記載の
   光学機器。
7. 【請求項７】 移動レンズの位置を制御する制御情報と
   この制御情報を補正する補正データとを用いて上記移動
   レンズの駆動を制御する手順を実行するためのプログラ
   ムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
8. 【請求項８】 上記補正データを用いるか否かを選択す
   る手順を実行するためのプログラムを記憶した請求項７
   記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
9. 【請求項９】 上記補正データは、移動レンズの位置を
   制御するための理論上の制御情報と真の制御情報との差
   の情報であることを特徴とする請求項７記載のコンピュ
   ータ読み取り可能な記憶媒体。
10. 【請求項１０】 移動レンズの位置を制御するための理
    論上の制御情報と真の制御情報との差の情報を記憶した
    コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。