JPH0862483A

JPH0862483A - 複眼カメラシステム

Info

Publication number: JPH0862483A
Application number: JP6195261A
Authority: JP
Inventors: Sunao Kurahashi; 直倉橋; Shigeki Okauchi; 茂樹岡内
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1994-08-19
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】撮影光学系の焦点距離や絞り値が変化しても
常に正確な被写体距離が得られるようにすることを目的
とする。【構成】方式が異なる２つの測距手段１１、１２と、
上記２つの測距手段１１、１２の内のどちらか一方を選
択する選択手段１８とを設け、上記２つの測距手段１
１、１２の内、撮影条件によってより広い範囲にわたっ
て測距が行える測距手段を選択するようにするととも
に、上記選択した測距手段によって測定された被写体距
離情報を用いて撮像系の輻輳角調節を行うようにするこ
とにより、上記２つの測距手段１１、１２をそれぞれ単
独に用いた場合よりも広範囲にわたって被写体距離の測
定を正確に行うことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複眼カメラシステムに係
わり、例えば、立体画像またはワイド画像を撮影可能な
複眼カメラシステムに用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体画像や水平方向にワイドな画
像が撮影可能な構成、すなわち、いわゆる複眼カメラが
提案されている。図６は、従来の複眼カメラの一例を示
す図である。図６において、６００は複眼カメラの土台
である。

【０００３】また、６０１、６０２は水平方向に並列に
配置された撮像系であり、それぞれの撮像系は、光学部
６０１ａ、６０２ａ、撮像素子６０１ｂ、６０２ｂを有
している。また、これらの撮像系６０１、６０２は上記
土台６００にそれぞれ垂直に設けれた軸６００ａ、６０
０ｂを中心に回動可能に取り付けられている。

【０００４】６０３は、撮像部６０２に搭載された電子
ビューファインダーである。６０４は左右でねじれ方向
が異なるリードスクリューであり、上記撮像系６０１、
６０２の雌ねじ部６０１ｃ、６０２ｃと噛合している。

【０００５】したがって、上記リードスクリュー６０４
を回転させることにより、上記撮像系６０１、６０２で
得られた撮像信号を再生した時に、適度な立体効果が得
られるように各撮像系６０１、６０２の撮影光軸の交差
角（以下輻輳角とする）を調整することが可能である。

【０００６】次いで、６０５は上記リードスクリュー６
０４を回転させるためのアクチュエータで土台６００に
固定されている。なお、図６においては遠方の被写体に
合焦しており輻輳角は０°となっている。

【０００７】このような複眼カメラで良好な立体映像を
得るためには、輻輳角の調節を適正に行う必要がある。
そこで、従来の複眼カメラでは、フォーカスレンズを駆
動しながら撮像信号の高周波成分を抽出し、その高周波
成分の現在の値と前回の値とを比較して高周波成分が最
大となる位置にフォーカスレンズを駆動していく、いわ
ゆる山登り方式によってフォーカシングを行い、合焦と
判定されたフォーカスレンズの位置から被写体距離を算
出していた。

【０００８】すなわち、図７の、輻輳角調整後の状態説
明図に示すように、その被写体距離から左右の撮像系の
輻輳角θを演算することにより、立体視に適したな映像
が得られるようにしていた。

【０００９】また、別な手段として投光手段と受光手段
とを一定距離離して配置し、投光手段によって被写体に
照射された光の反射光の受光手段によって受光し、その
受光位置から三角測量の原理を利用して被写体距離を演
算し、その被写体距離情報を撮像系のピント合わせと輻
輳角調節を行う方法があった。

【００１０】さらに、輻輳角を調節する別な方法とし
て、左右の撮像系の撮像信号と同一対象物の対応点を抽
出し、撮像上の対応点の差異から輻輳角のずれ量を検出
する方法があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、撮影光学系の
深度は、図８に示すように一般に物点Ａに焦点を合わせ
た時Ａの前後２点Ａ１、Ａ２に対する等しいぼけδを考
える時、焦点の合う範囲ｄ₁、ｄ₂は、以下の式で与え
られる。

【００１２】ｄ₁＝δＦｘ²／（ｆ²＋δＦｘ） …（１式）ｄ₂＝δＦｘ²／（ｆ²−δＦｘ） …（２式）

【００１３】但し、Ｆは撮影光学系のＦナンバー、ｆは
撮影光学系の焦点距離である。上記の１式および２式に
よって、撮像系の焦点距離ｆが小さくなればなるほど焦
点の合う範囲ｄ₁、ｄ₂は大きくなることが分かる。

【００１４】特に、ｄ₂→∞となるｘは、過焦点距離と
呼ばれており、過焦点距離ｘに焦点を合わせると、∞か
らｘ−ｄ₁までの広範囲にわたって鮮明な画像が得られ
ることになる。

【００１５】例えば、１／３インチサイズの撮像素子を
用いた撮像光学系においてδの許容範囲を１０μｍ、開
放Ｆナンバーを２．８、焦点距離６．５ｍｍ（３５ｍｍ
銀塩フィルム換算で約４７ｍｍ）における過焦点距離ｘ
はｘ＝１．５ｍ、ｄ₁＝０．７５ｍとなる。

【００１６】つまり、この撮影光学系を有した複眼カメ
ラで上記第１の方法で被写体距離を測定しようとした場
合、過焦点距離を越えた距離に存在する被写体へはピン
トを合わせることができても、正確な被写体距離情報が
得られなくなり、正確な輻輳角調節ができない。このよ
うに、上記第１の方法では撮影光学系の焦点距離や絞り
値が変化すると測距可能距離も変化してしまう問題があ
った。

【００１７】また、上記第２の方法では遠くの被写体距
離を測定する場合には強い光を投射する必要があり、消
費電力が大きくなってしまうといった問題があった。ま
た、上記第３の方法では、同一対象物の対応点を抽出す
るのに時間がかかりすぎてしまう問題や、複雑な構成の
演算回路が必要となってしまう問題等があった。本発明
は上述の問題点にかんがみ、撮影光学系の焦点距離や絞
り値が変化しても正確な被写体距離を常に得られるよう
にすることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の複眼カメラシス
テムは、互いに並列に配列された第１の撮像系および第
２の撮像系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系
の光軸との交差角を変更する交差角変更手段を有する複
眼カメラシステムにおいて、被写体距離を測定する第１
の測距手段および第２の測距手段と、上記２つの測距手
段の内のどちらか一方を選択する選択手段とを有し、上
記選択手段によって選択された測距手段による被写体距
離の測定結果に応じて上記交差角変更手段を動作させ、
上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光軸との交差
角を変更するようにしている。

【００１９】また、本発明の他の特徴とするところは、
互いに並列に配列された第１の撮像系および第２の撮像
系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光軸と
の交差角を変更する交差角変更手段と、上記第１の撮像
系と上記第２の撮像系の焦点距離を変更する焦点距離変
更手段とを有する複眼カメラシステムにおいて、被写体
距離を測定するための第１の測距手段および第２の測距
手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか一方を選択
する選択手段とを有し、上記選択手段は、上記第１の撮
像系または上記第２の撮像系の焦点距離に応じて上記第
１の測距手段および第２の測距手段の何方か一方の測距
手段を選択するとともに、上記選択手段によって選択さ
れた測距手段による被写体距離の測定結果に応じて上記
交差角変更手段を動作させ、上記第１の撮像系の光軸と
第２の撮像系の光軸との交差角を変更するようにしてい
る。

【００２０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、互いに並列に配列された第１の撮像系および第２の
撮像系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光
軸との交差角を変更する交差角変更手段と、上記第１の
撮像系と上記第２の撮像系の焦点距離を変更する焦点距
離変更手段とを有する複眼カメラシステムにおいて、被
写体距離を測定するための第１の測距手段および第２の
測距手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか一方を
選択する選択手段とを有し、上記選択手段は、上記第１
の撮像系または第２の撮像系の焦点距離と絞り値に応じ
て上記第１の測距手段および第２の測距手段の何方か一
方の測距手段を選択するとともに、上記選択手段によっ
て選択された測距手段による被写体距離の測定結果に応
じて上記交差角変更手段を動作させ、上記第１の撮像系
の光軸と第２の撮像系の光軸との交差角を変更するよう
にしている。

【００２１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、互いに並列に配列された第１の撮像系および第２の
撮像系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光
軸との交差角を変更する交差角変更手段と、上記第１の
撮像系と上記第２の撮像系の焦点距離を変更する焦点距
離変更手段とを有する複眼カメラシステムにおいて、被
写体距離を測定するための第１の測距手段および第２の
測距手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか一方を
選択する選択手段とを有し、上記選択手段は、上記撮像
系の焦点距離と絞り値とから上記撮像系の過焦点距離を
求め、その値に応じて上記第１の測距手段か第２の測距
手段か何方か一方の測距手段を選択するとともに、上記
選択手段によって選択された測距手段による被写体距離
の測定結果に応じて上記交差角変更手段を動作させ、上
記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光軸との交差角
を変更するようにしている。

【００２２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記第１の測距手段および第２の測距手段の内、少
なくとも一方は第１の撮像系と第２の撮像系とは独立し
た光学系を有していることを特徴とする。

【００２３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記第１の測距手段と第２の測距手段の内、少なく
とも一方は被写体への投光手段を有した測距手段である
ことを特徴としている。

【００２４】

【作用】本発明は上記技術手段を有するので、２個設け
られている測距手段の内、より広い範囲にわたって測距
が行える測距手段を選択し、上記選択された測距手段に
よって測定された被写体距離情報を用いて撮像系の輻輳
角調節を行うようにすることが可能となり、これらの測
距手段を単独に用いた場合よりも広い範囲にわたって被
写体距離の測定を正確に行うことができるようになる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の複眼カメラシステムの一実施
例を図面を参照して説明する。図１は、本発明を実施し
た複眼カメラの実施例を示したブロック図である。図１
において、１は複眼カメラ本体である。

【００２６】２および３は、複眼カメラに設けられた撮
像系であり、２は第１の撮像系、３は第２の撮像系であ
る。これらの第１の撮像系２および第２の撮像系３は、
複眼カメラ本体１に固定された軸４、５を中心に回動可
能となっている。

【００２７】６、７はそれぞれ上記第１および第２の撮
像系２、３の撮像素子である。８は複眼カメラ１の構図
を設定するためのファインダー光学系であり、上記第１
および第２の撮像系２、３の光軸の対称面内にファイン
ダー光軸が存在するように配置してある。

【００２８】９、１０は第１および第２の撮像系２、３
を上記軸４、５を中心にそれぞれ回動させるため、およ
び第１および第２の撮像系２、３のそれぞれのズームレ
ンズ、ピントレンズを駆動するためのアクチュエータで
ある。

【００２９】１１は第１および第２の撮像系２、３の
内、少なくとも一方の撮像系のピントレンズの位置から
被写体距離を演算する第１の測距手段である。１２は第
１および第２の撮像系２、３とは別に設けられた第２の
測距手段であり、投光手段１２ａと受光手段１２ｂを有
している。

【００３０】１３は測光手段で上記ファインダー光学系
８に設けられている。１４は撮像素子６、７で得られた
映像信号を所定の映像信号に変換するための信号処理部
である。

【００３１】１５は上記信号処理部１４で得られた映像
信号を記録媒体に記録するための記録部である。１６は
複眼カメラ１の各動作を制御するためのシステムコント
ローラである。１７はレリーズボタンで、押圧されるこ
とによって順次第１レリーズ信号と第２レリーズ信号が
発生するようになっている。

【００３２】１８は第１および第２の測距手段１１、１
２の内、実際に被写体距離の測定を行う測距手段を選択
する選択手段である。なお、図１の状態では無限遠の被
写体にフォーカシングされており、したがって上記第１
および第２の撮像系２、３の光軸は互いに平行となって
いる。なお、これらの撮像系２、３には、図示しないが
ピント調整機構や絞り制御機構が搭載されている。

【００３３】次に、上記のように構成された本実施例の
複眼カメラシステムの動作を、図２のフローチャートを
参照しながら説明する。なお、特に断らない限り動作は
システムコントローラ１６が行うものとする。

【００３４】まず、ステップＳ１において、複眼カメラ
の図示しない電源スイッチが投入されると、次のステッ
プＳ２でレリーズ待機状態となる。そして、このレリー
ズ待機状態において、レリーズボタン１７が押されて第
１レリーズ信号が発せられるとステップＳ３に進み、測
光手段１３により被写体の明るさを測定し、撮像系２、
３の絞り値およびシャッター速度を決定する。

【００３５】次に、ステップＳ４に進み、第１および第
２の撮像系２、３の現在の焦点距離、およびステップＳ
３で定められた絞り値から過焦点距離を選択手段１８で
演算し、上記演算した過焦点距離と第２の測距手段１２
で測距可能な被写体距離とを比較する。

【００３６】そして、上記比較の結果、過焦点距離の方
が大きければ、第１の測距手段１１の方が第２の測距手
段１２よりもより広い範囲にわたって被写体距離の測距
が可能と判断して第１の測距手段１１を選択する。

【００３７】また、過焦点距離の方が小さければ、第２
の測距手段１２の方が第１の測距手段１１よりも広い範
囲にわたって被写体距離の測距が可能と判断して、第２
の測距手段１２を選択する。

【００３８】図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれの場合に
おける第２の測距手段１２の測距可能範囲と撮像光学系
の過焦点距離の関係とを示した図である。これらの図に
おいて、Ｏ点は複眼カメラの位置を示し、Ｐ点は第２の
測距手段１２で測距可能な距離を示している。つまり、
第２の測距手段１２ではＰ点より遠くに存在する被写体
の距離は測定不可能である。

【００３９】また、Ｑ点は撮像光学系の過焦点距離を示
している。そして、図４（ａ）のように撮像系の過焦点
距離がＰ点よりも遠くなると第２の測距手段１２よりも
第１の測距手段１１の方が測距可能範囲が大きくなるの
で第１の測距手段１１で被写体距離の測距を行った方が
良いことが分かる。

【００４０】また、撮像光学系の焦点距離、絞り値を変
更されたことによって、図４（ｂ）のように過焦点距離
Ｑ点がＰ点よりも近くなった場合は逆に第１の測距手段
１１よりも第２の測距手段１２の方が測距可能範囲が大
きくなるので、第２の測距手段１２で測距した方が良い
ことが分かる。

【００４１】このように、第１の測距手段１１と第２の
測距手段１２とを組み合わせることにより、これら第１
の測距手段１１および第２の測距手段１２を単独に用い
た場合よりもより広範囲にわたって被写体距離の測定が
可能となることが分かる。

【００４２】そして、選択手段１８により第１の測距手
段１１が選択された場合には、第１の第１の測距手段１
１による第１測距モードＭ１に入る。また、第２の測距
手段１２が選択された場合には、第２の測距手段１２に
よる被写体距離の測距が行われる第２測距モードＭ２に
入る。

【００４３】第１測距モードＭ１では、ステップＳ５に
おいて第１および第２の撮像系２、３の内、少なくとも
一方の撮像系の映像信号から高周波成分を抽出し、その
値を記憶する。次に、ステップＳ６に進み、撮像系のフ
ォーカスレンズを一方に微小駆動し、再び撮像系の映像
信号から高周波成分を抽出する。その後、ステップＳ７
に進んで前回の値と比較する。

【００４４】そして、現在の高周波成分値が前回の値に
比べて大きくなった場合は、フォーカスレンズをさらに
微小駆動し（ステップＳ８）、撮像系の映像信号から高
周波成分を抽出し（ステップＳ９）、上記抽出した値と
前回の値とを比較する（ステップＳ１０）。

【００４５】そして、現在の高周波成分値が前回の値に
比べて小さくなるまで上述したステップＳ８〜ステップ
Ｓ１０の動作を繰り返し行う。そして、現在の高周波成
分値が前回に比べて小さくなったらステップＳ１１に進
み、フォーカスレンズを逆方向に駆動して前回高周波成
分値を抽出した位置へ移動させ、この位置を合焦位置と
する。

【００４６】次に、ステップＳ１２に進み、フォーカス
レンズの位置から被写体距離を演算して、測距動作を終
了する。また、ステップＳ７において現在の高周波成分
値が前回に比べて小さくなった場合は、ステップＳ１３
に進み、レンズの駆動方向を逆にしてからステップＳ８
に進み、上述したステップＳ８〜ステップＳ１２の動作
を行うようにする。

【００４７】一方、ステップＳ４の判断の結果、第２測
距モードＭ２を使用する場合には、まず、ステップＳ４
からステップＳ１４に進み、投光手段１２ａにより被写
体に向かって赤外光を投射する。そして、次に、ステッ
プＳ１５において、被写体で反射した赤外光を受光手段
１２ｂにより受光する。

【００４８】そして、受光手段１２ｂに結像した位置を
読み取り（ステップＳ１６）、三角測量の要領で被写体
距離を演算する（ステップＳ１７）。次に、ステップＳ
１８に進んで、被写体距離に応じてフォーカスレンズを
駆動して第２測距モードを終了する。

【００４９】こうして、第１測距モードＭ１または第２
測距モードＭ２によって被写体距離が得られると、左右
の撮像系の輻輳角θが演算され、それに応じた角度だけ
第１および第２の撮像系２、３を回転させる（ステップ
Ｓ１９）。そして、ステップＳ２０において第１レリー
ズがＯＮか否かを判断するとともに、ステップＳ２１に
おいて第２レリーズがＯＮか否かを判断し、これらが両
方ともにＯＮの場合には撮影可能状態となる。図３は、
このときの第１および第２の撮像系２、３の状態を示し
た図である。但し、第２の測距手段１２は省略してあ
る。

【００５０】そして、撮影可能状態において、レリーズ
ボタン１７がさらに押されて第２レリーズ信号が発生す
ると、ステップＳ３で設定された絞り値、シャッター速
度で撮像系２、３の露光が行われる（ステップＳ２
２）。

【００５１】このようにして、第１および第２の撮像素
子６、７に蓄積された画像データは、ステップＳ２３に
おいて信号処理部１４により所定の映像信号に変換さ
れ、記録部１５に記録される。

【００５２】以上で、１回の撮影動作を終了する。な
お、ステップＳ２０において第１レリーズ信号が検知さ
れなかった場合は、レリーズ待機状態（ステップＳ２）
へ戻るようになっている。

【００５３】このように、本実施例では選択手段の選択
基準として撮像系の焦点距離と絞り値から撮影光学系の
過焦点距離演算して用いているので、撮影動作のより早
い段階で測距手段の選択を行うことができるようにな
る。

【００５４】なお、上記選択手段１８は撮像光学系の焦
点距離の値によってのみ第１の測距手段１１、１２の選
択を行ってもよい。この場合、第１および第２の測距手
段１１、１２による絞り情報は必要ないので、直ちに測
距動作を行うことができるといったメリットがある。

【００５５】さらに、上記選択手段１８は、図５のよう
な測距手段の選択基準を有し、撮像光学系の焦点距離と
絞り値によってそれに対応する測距手段を上記選択基準
から読み出し、測距手段を決定してもよい。この場合、
撮影光学系の特性等に応じてきめ細かく測距手段を選択
出来るといったメリットがある。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上述したように、方式が異なる
２つの測距手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか
一方を選択する選択手段とを設け、２つの測距手段の
内、撮影条件によってより広い範囲にわたって測距が行
える測距手段を選択するとともに、上記選択した測距手
段によって測定された被写体距離情報を用いて撮像系の
輻輳角調節を行うようにしたので、測距手段を単独に用
いた場合よりもより広範囲にわたって被写体距離の測定
を行うことが可能となり、電力を大量に消費したり、あ
るいは複雑な演算回路を用いたりすることなく、正確な
輻輳角調整を行うようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明を実施した複眼カメラシステムの動作を
説明するためのフローチャートである。

【図３】輻輳角制御を行った後の撮像系の状態を示す図
である。

【図４】測距手段の測距可能範囲を示す図である。

【図５】選択手段の他の実施例を示す図である。

【図６】従来技術の一例を示す図である。

【図７】従来例における輻輳角制御を行った後の撮像系
の状態を示す図である。

【図８】撮像系の焦点深度を示す図である。

【符号の説明】

１複眼カメラ本体２第１の撮像系３第２の撮像系４回転軸５回転軸６撮像素子７撮像素子８ファインダー光学系９第１のアクチュエータ１０第２のアクチュエータ１１測距手段１２測距手段１３測光手段１４信号処理部１５記録部１６システムコントローラ１７レリーズボタン１８選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに並列に配列された第１の撮像系お
よび第２の撮像系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の
撮像系の光軸との交差角を変更する交差角変更手段とを
有する複眼カメラシステムにおいて、被写体距離を測定するための第１の測距手段および第２
の測距手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか一方
を選択する選択手段とを有し、上記選択手段によって選択された測距手段による被写体
距離の測定結果に応じて上記交差角変更手段を動作さ
せ、上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光軸との
交差角を変更するようにしたことを特徴とする複眼カメ
ラシステム。
【請求項２】互いに並列に配列された第１の撮像系お
よび第２の撮像系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の
撮像系の光軸との交差角を変更する交差角変更手段と、
上記第１の撮像系と上記第２の撮像系の焦点距離を変更
する焦点距離変更手段とを有する複眼カメラシステムに
おいて、被写体距離を測定するための第１の測距手段および第２
の測距手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか一方
を選択する選択手段とを有し、上記選択手段は、上記第１の撮像系または上記第２の撮
像系の焦点距離に応じて上記第１の測距手段および第２
の測距手段の何方か一方の測距手段を選択するととも
に、上記選択手段によって選択された測距手段による被写体
距離の測定結果に応じて上記交差角変更手段を動作さ
せ、上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光軸との
交差角を変更するようにしたことを特徴とする複眼カメ
ラシステム。
【請求項３】互いに並列に配列された第１の撮像系お
よび第２の撮像系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の
撮像系の光軸との交差角を変更する交差角変更手段と、
上記第１の撮像系と上記第２の撮像系の焦点距離を変更
する焦点距離変更手段とを有する複眼カメラシステムに
おいて、被写体距離を測定するための第１の測距手段および第２
の測距手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか一方
を選択する選択手段とを有し、上記選択手段は、上記第１の撮像系または第２の撮像系
の焦点距離と絞り値に応じて上記第１の測距手段および
第２の測距手段の何方か一方の測距手段を選択するとと
もに、上記選択手段によって選択された測距手段による被写体
距離の測定結果に応じて上記交差角変更手段を動作さ
せ、上記第１の撮像系の光軸と第２の撮像系の光軸との
交差角を変更するようにしたことを特徴とする複眼カメ
ラシステム。
【請求項４】互いに並列に配列された第１の撮像系お
よび第２の撮像系と、上記第１の撮像系の光軸と第２の
撮像系の光軸との交差角を変更する交差角変更手段と、
上記第１の撮像系と上記第２の撮像系の焦点距離を変更
する焦点距離変更手段とを有する複眼カメラシステムに
おいて、被写体距離を測定するための第１の測距手段および第２
の測距手段と、上記２つの測距手段の内のどちらか一方
を選択する選択手段とを有し、上記選択手段は、上記撮像系の焦点距離と絞り値とから
上記撮像系の過焦点距離を求め、その値に応じて上記第
１の測距手段か第２の測距手段か何方か一方の測距手段
を選択するとともに、上記選択手段によって選択された
測距手段による被写体距離の測定結果に応じて上記交差
角変更手段を動作させ、上記第１の撮像系の光軸と第２
の撮像系の光軸との交差角を変更するようにしたことを
特徴とする複眼カメラシステム。
【請求項５】上記第１の測距手段および第２の測距手
段の内、少なくとも一方の測距手段は上記第１の撮像系
および第２の撮像系とは独立した光学系を有しているこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の複
眼カメラシステム。
【請求項６】上記第１の測距手段と第２の測距手段の
内、少なくとも一方の測距手段は被写体への投光手段を
有する測距手段であることを特徴とする請求項１〜５の
いずれか１項に記載の複眼カメラシステム。