JPH11182307A - 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 - Google Patents
内燃機関用熱制御システムの故障診断装置Info
- Publication number
- JPH11182307A JPH11182307A JP34892097A JP34892097A JPH11182307A JP H11182307 A JPH11182307 A JP H11182307A JP 34892097 A JP34892097 A JP 34892097A JP 34892097 A JP34892097 A JP 34892097A JP H11182307 A JPH11182307 A JP H11182307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water temperature
- heat storage
- internal combustion
- combustion engine
- cooling water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄熱器や蓄熱水循環経路の異常発生を診断可
能であること。 【解決手段】 内燃機関１の停止時、蓄熱水温センサ２
４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温と停
止時刻と、内燃機関１の始動時における停止後からの経
過時間と蓄熱水温とによる蓄熱水温下降率が予め設定さ
れた所定値と比較される。ここで、蓄熱水温下降率が所
定値より小さいときには、更に、内燃機関１の始動後に
おける冷却水温上昇率が予め設定された所定値と比較さ
れる。そして、冷却水温上昇率が所定値より小さいと
き、蓄熱水温下降率が所定値より小さいときには蓄熱水
循環経路としての高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水
通路１３を含む蓄熱器１２に何らかの異常が生じている
ことが判る。この場合には、ユーザへ警告されると共
に、２温度切替弁６の弁位置を右方向に移動固定させ蓄
熱器１２側の通路が閉塞されフェイルセーフされる。
能であること。 【解決手段】 内燃機関１の停止時、蓄熱水温センサ２
４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温と停
止時刻と、内燃機関１の始動時における停止後からの経
過時間と蓄熱水温とによる蓄熱水温下降率が予め設定さ
れた所定値と比較される。ここで、蓄熱水温下降率が所
定値より小さいときには、更に、内燃機関１の始動後に
おける冷却水温上昇率が予め設定された所定値と比較さ
れる。そして、冷却水温上昇率が所定値より小さいと
き、蓄熱水温下降率が所定値より小さいときには蓄熱水
循環経路としての高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水
通路１３を含む蓄熱器１２に何らかの異常が生じている
ことが判る。この場合には、ユーザへ警告されると共
に、２温度切替弁６の弁位置を右方向に移動固定させ蓄
熱器１２側の通路が閉塞されフェイルセーフされる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の停止時
の冷却水の所定量を蓄熱水として保存し、この蓄熱水を
始動時に循環させることで早期暖機可能な内燃機関用熱
制御システムの故障診断装置に関するものである。ま
た、内燃機関の運転状態における負荷に応じて、冷却水
温を高水温または低水温に制御可能な内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置に関するものである。
の冷却水の所定量を蓄熱水として保存し、この蓄熱水を
始動時に循環させることで早期暖機可能な内燃機関用熱
制御システムの故障診断装置に関するものである。ま
た、内燃機関の運転状態における負荷に応じて、冷却水
温を高水温または低水温に制御可能な内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の始動時において、内燃
機関の冷却水のうち蓄熱器に貯留されている蓄熱水を優
先的に内燃機関内に循環させることで早期暖機を達成す
ることができる内燃機関用熱制御システムが知られてい
る。また、車両走行時、内燃機関の運転状態における負
荷に応じてラジエータに導入される冷却水量を増減さ
せ、低負荷時には冷却水温を高水温化して摩擦を減ら
し、逆に高負荷時には低水温化してノッキングを防止
し、オイル劣化を抑え異常摩耗を抑止することができる
内燃機関用熱制御システムも知られている。
機関の冷却水のうち蓄熱器に貯留されている蓄熱水を優
先的に内燃機関内に循環させることで早期暖機を達成す
ることができる内燃機関用熱制御システムが知られてい
る。また、車両走行時、内燃機関の運転状態における負
荷に応じてラジエータに導入される冷却水量を増減さ
せ、低負荷時には冷却水温を高水温化して摩擦を減ら
し、逆に高負荷時には低水温化してノッキングを防止
し、オイル劣化を抑え異常摩耗を抑止することができる
内燃機関用熱制御システムも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な内燃機関用熱制御システムで異常が発生した際、水温
センサ単体の故障は診断できても、蓄熱器や蓄熱水循環
経路等の故障を診断できるようなものはなかった。
な内燃機関用熱制御システムで異常が発生した際、水温
センサ単体の故障は診断できても、蓄熱器や蓄熱水循環
経路等の故障を診断できるようなものはなかった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、蓄熱器や蓄熱水循環経路等の
故障による異常の発生を診断可能な内燃機関用熱制御シ
ステムの故障診断装置の提供を課題としている。
るためになされたもので、蓄熱器や蓄熱水循環経路等の
故障による異常の発生を診断可能な内燃機関用熱制御シ
ステムの故障診断装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用熱
制御システムの故障診断装置によれば、内燃機関の停止
時、冷却水温検出手段にて検出される内燃機関内の冷却
水の冷却水温から蓄熱器内の蓄熱水の蓄熱水温が推定さ
れ、この蓄熱水温とその停止時刻と、内燃機関の始動時
における経過時間とから、蓄熱水温推定手段によりその
ときの蓄熱水温が推定される。この推定された蓄熱水温
が十分高いのに、暖機中における冷却水温の上昇率が所
定値を下回って小さいときには、故障診断手段により蓄
熱水循環経路を含む蓄熱器に何らかの異常が生じている
と診断されるのである。これにより、始動時及び暖機中
における蓄熱水循環経路や蓄熱器の故障が診断できるこ
ととなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この
場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器側への冷却水の流入が
禁止されることでフェイルセーフが達成できるという効
果が得られる。
制御システムの故障診断装置によれば、内燃機関の停止
時、冷却水温検出手段にて検出される内燃機関内の冷却
水の冷却水温から蓄熱器内の蓄熱水の蓄熱水温が推定さ
れ、この蓄熱水温とその停止時刻と、内燃機関の始動時
における経過時間とから、蓄熱水温推定手段によりその
ときの蓄熱水温が推定される。この推定された蓄熱水温
が十分高いのに、暖機中における冷却水温の上昇率が所
定値を下回って小さいときには、故障診断手段により蓄
熱水循環経路を含む蓄熱器に何らかの異常が生じている
と診断されるのである。これにより、始動時及び暖機中
における蓄熱水循環経路や蓄熱器の故障が診断できるこ
ととなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この
場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器側への冷却水の流入が
禁止されることでフェイルセーフが達成できるという効
果が得られる。
【０００６】請求項２の内燃機関用熱制御システムの故
障診断装置によれば、内燃機関の停止時、蓄熱水温検出
手段にて検出される蓄熱器内の蓄熱水の蓄熱水温とその
停止時刻と、内燃機関の始動時における経過時間及び蓄
熱水温とによる蓄熱水温の下降率が所定値を上回って大
きいときには、故障診断手段により蓄熱器に何らかの異
常が生じていると診断されるのである。これにより、始
動時及び暖機中における蓄熱器の故障が診断できること
となり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場
合には蓄熱器側への冷却水の流入が禁止されることでフ
ェイルセーフが達成できるという効果が得られる。
障診断装置によれば、内燃機関の停止時、蓄熱水温検出
手段にて検出される蓄熱器内の蓄熱水の蓄熱水温とその
停止時刻と、内燃機関の始動時における経過時間及び蓄
熱水温とによる蓄熱水温の下降率が所定値を上回って大
きいときには、故障診断手段により蓄熱器に何らかの異
常が生じていると診断されるのである。これにより、始
動時及び暖機中における蓄熱器の故障が診断できること
となり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場
合には蓄熱器側への冷却水の流入が禁止されることでフ
ェイルセーフが達成できるという効果が得られる。
【０００７】請求項３の内燃機関用熱制御システムの故
障診断装置では、内燃機関の始動時における蓄熱水温が
十分高いのに、暖機中における冷却水温の上昇率が所定
値を下回って小さいときには、故障診断手段により蓄熱
水循環経路を含む蓄熱器に何らかの異常が生じていると
診断されるのである。これにより、始動時及び暖機中に
おける蓄熱水循環経路や蓄熱器の故障が診断できること
となり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場
合には蓄熱水循環経路や蓄熱器側への冷却水の流入が禁
止されることでフェイルセーフが達成できるという効果
が得られる。
障診断装置では、内燃機関の始動時における蓄熱水温が
十分高いのに、暖機中における冷却水温の上昇率が所定
値を下回って小さいときには、故障診断手段により蓄熱
水循環経路を含む蓄熱器に何らかの異常が生じていると
診断されるのである。これにより、始動時及び暖機中に
おける蓄熱水循環経路や蓄熱器の故障が診断できること
となり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この場
合には蓄熱水循環経路や蓄熱器側への冷却水の流入が禁
止されることでフェイルセーフが達成できるという効果
が得られる。
【０００８】請求項４の内燃機関用熱制御システムの故
障診断装置では、内燃機関の暖機中における蓄熱水温の
下降率が所定値を下回って小さいときには、故障診断手
段により蓄熱水循環経路に何らかの異常が生じていると
診断されるのである。これにより、暖機中における蓄熱
水循環経路の故障が診断できることとなり、ユーザへの
警告等が実施できると共に、この場合には蓄熱水循環経
路側への冷却水の流入が禁止されることでフェイルセー
フが達成できるという効果が得られる。
障診断装置では、内燃機関の暖機中における蓄熱水温の
下降率が所定値を下回って小さいときには、故障診断手
段により蓄熱水循環経路に何らかの異常が生じていると
診断されるのである。これにより、暖機中における蓄熱
水循環経路の故障が診断できることとなり、ユーザへの
警告等が実施できると共に、この場合には蓄熱水循環経
路側への冷却水の流入が禁止されることでフェイルセー
フが達成できるという効果が得られる。
【０００９】請求項５の内燃機関用熱制御システムの故
障診断装置によれば、内燃機関の運転状態における負荷
に応じて、冷却水温制御手段によってラジエータに導入
される冷却水量が増減され、冷却水温が低負荷時には高
水温、高負荷時には低水温に制御される。ここで、冷却
水温が低負荷時に所定の高水温、または高負荷時に所定
の低水温に達しないときには故障診断手段により冷却水
温制御手段に何らかの異常が生じていると診断されるの
である。これにより、冷却水温制御手段の故障が適切に
診断できるという効果が得られる。
障診断装置によれば、内燃機関の運転状態における負荷
に応じて、冷却水温制御手段によってラジエータに導入
される冷却水量が増減され、冷却水温が低負荷時には高
水温、高負荷時には低水温に制御される。ここで、冷却
水温が低負荷時に所定の高水温、または高負荷時に所定
の低水温に達しないときには故障診断手段により冷却水
温制御手段に何らかの異常が生じていると診断されるの
である。これにより、冷却水温制御手段の故障が適切に
診断できるという効果が得られる。
【００１０】請求項６の内燃機関用熱制御システムの故
障診断装置では、故障診断手段により冷却水温制御手段
が異常であると診断されたときには、ユーザへの警告等
が実施されると共に、冷却水温が低水温側となるように
制御される。このため、異常診断された以降では冷却水
の大部分がラジエータ側に導入されることで冷却水温が
高水温側となることが防止されフェイルセーフが達成で
きるという効果が得られる。
障診断装置では、故障診断手段により冷却水温制御手段
が異常であると診断されたときには、ユーザへの警告等
が実施されると共に、冷却水温が低水温側となるように
制御される。このため、異常診断された以降では冷却水
の大部分がラジエータ側に導入されることで冷却水温が
高水温側となることが防止されフェイルセーフが達成で
きるという効果が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１２】〈実施例１〉図１、図２及び図３は本発明
の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用熱制御シ
ステムの故障診断装置の全体構成を示す概略図である。
ここで、図１は内燃機関の始動時及び暖機中、図２は内
燃機関の高水温制御時（一般走行による低負荷時）、図
３は内燃機関の低水温制御時（高負荷時）における制御
状態を示す。
の実施の形態の第１実施例にかかる内燃機関用熱制御シ
ステムの故障診断装置の全体構成を示す概略図である。
ここで、図１は内燃機関の始動時及び暖機中、図２は内
燃機関の高水温制御時（一般走行による低負荷時）、図
３は内燃機関の低水温制御時（高負荷時）における制御
状態を示す。
【００１３】図１、図２及び図３において、内燃機関
（エンジン）１とラジエータ３との間には、冷却水を循
環するための往路としての冷却水通路２及び復路として
の冷却水通路４が接続されている。このうち、往路の冷
却水通路２の途中にはバイパス通路５が接続され、この
バイパス通路５の下流側は２温度切替弁６の導入口６ａ
に接続されている。また、２温度切替弁６の導出口６
ｂ，６ｃにはそれぞれ低水温制御用冷却水通路７及び高
水温制御用冷却水通路８が接続され２分岐されている。
２温度切替弁６には吸気導入管９が接続されており、吸
気導入管９の途中に配設されている常開の吸気導入制御
弁１０を介して吸気導入管９から導入される内燃機関１
の吸気圧ＰＭにより弁位置が切替えられることでバイパ
ス通路５からの冷却水が低水温制御用冷却水通路７（図
３参照）または高水温制御用冷却水通路８（図１及び図
２参照）の何れか１つの通路に導入される。
（エンジン）１とラジエータ３との間には、冷却水を循
環するための往路としての冷却水通路２及び復路として
の冷却水通路４が接続されている。このうち、往路の冷
却水通路２の途中にはバイパス通路５が接続され、この
バイパス通路５の下流側は２温度切替弁６の導入口６ａ
に接続されている。また、２温度切替弁６の導出口６
ｂ，６ｃにはそれぞれ低水温制御用冷却水通路７及び高
水温制御用冷却水通路８が接続され２分岐されている。
２温度切替弁６には吸気導入管９が接続されており、吸
気導入管９の途中に配設されている常開の吸気導入制御
弁１０を介して吸気導入管９から導入される内燃機関１
の吸気圧ＰＭにより弁位置が切替えられることでバイパ
ス通路５からの冷却水が低水温制御用冷却水通路７（図
３参照）または高水温制御用冷却水通路８（図１及び図
２参照）の何れか１つの通路に導入される。
【００１４】また、復路の冷却水通路４の途中にはサー
モスタット１１が設けられており、ラジエータ３を通過
し冷却された冷却水はサーモスタット１１の作動（図２
及び図３参照）に伴ってその導入口１１ａから導出口１
１ｂへと導かれる。更に、低水温制御用冷却水通路７の
下流側がサーモスタット１１の導入口１１ｃに接続され
ている。このため、低水温制御用冷却水通路７がサーモ
スタット１１を介して復路の冷却水通路４に接続されて
いる。そして、高水温制御用冷却水通路８の下流側には
蓄熱器１２が設けられている。蓄熱器１２の下流側には
蓄熱水通路１３が接続されており、この蓄熱水通路１３
は下流側で復路の冷却水通路９と合流され内燃機関１の
戻り側と接続されている。更に、高水温制御用冷却水通
路８の途中にはバイパス通路１４が接続されており、こ
のバイパス通路１４の下流側はサーモスタット１１の導
入口１１ｄに接続されている。
モスタット１１が設けられており、ラジエータ３を通過
し冷却された冷却水はサーモスタット１１の作動（図２
及び図３参照）に伴ってその導入口１１ａから導出口１
１ｂへと導かれる。更に、低水温制御用冷却水通路７の
下流側がサーモスタット１１の導入口１１ｃに接続され
ている。このため、低水温制御用冷却水通路７がサーモ
スタット１１を介して復路の冷却水通路４に接続されて
いる。そして、高水温制御用冷却水通路８の下流側には
蓄熱器１２が設けられている。蓄熱器１２の下流側には
蓄熱水通路１３が接続されており、この蓄熱水通路１３
は下流側で復路の冷却水通路９と合流され内燃機関１の
戻り側と接続されている。更に、高水温制御用冷却水通
路８の途中にはバイパス通路１４が接続されており、こ
のバイパス通路１４の下流側はサーモスタット１１の導
入口１１ｄに接続されている。
【００１５】内燃機関１には、冷却水の冷却水温ＴＨＷ
を検出する水温センサ２１、図示しない吸気通路内の吸
気圧ＰＭを検出する吸気圧センサ２２、図示しないクラ
ンク軸の回転に基づく機関回転数ＮＥを検出するクラン
ク角センサ２３が配設されている。なお、本実施例では
蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温は後述のように、推定
によって求められるため蓄熱水温センサ２４は不要であ
る。
を検出する水温センサ２１、図示しない吸気通路内の吸
気圧ＰＭを検出する吸気圧センサ２２、図示しないクラ
ンク軸の回転に基づく機関回転数ＮＥを検出するクラン
ク角センサ２３が配設されている。なお、本実施例では
蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温は後述のように、推定
によって求められるため蓄熱水温センサ２４は不要であ
る。
【００１６】これら水温センサ２１、吸気圧センサ２２
及びクランク角センサ２３からの出力信号はＥＣＵ（El
ectronic Control Unit:電子制御ユニット）３０に入力
される。また、蓄熱水温センサ２４を必要とするシステ
ムではその出力信号もＥＣＵ３０に入力される。ＥＣＵ
３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プロ
グラムを格納したＲＯＭ、各種データを格納するＲＡ
Ｍ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力回路及びそ
れらを接続するバスライン等からなる論理演算回路とし
て構成されている。なお、本システムが故障時には、Ｅ
ＣＵ３０によるフェイルセーフ処理として、常開の吸気
導入制御弁１０が強制的に閉弁状態とされることで吸気
導入管９が閉塞状態とされ２温度切替弁６の弁位置が低
水温制御側に保持される（図３参照）。
及びクランク角センサ２３からの出力信号はＥＣＵ（El
ectronic Control Unit:電子制御ユニット）３０に入力
される。また、蓄熱水温センサ２４を必要とするシステ
ムではその出力信号もＥＣＵ３０に入力される。ＥＣＵ
３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プロ
グラムを格納したＲＯＭ、各種データを格納するＲＡ
Ｍ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力回路及びそ
れらを接続するバスライン等からなる論理演算回路とし
て構成されている。なお、本システムが故障時には、Ｅ
ＣＵ３０によるフェイルセーフ処理として、常開の吸気
導入制御弁１０が強制的に閉弁状態とされることで吸気
導入管９が閉塞状態とされ２温度切替弁６の弁位置が低
水温制御側に保持される（図３参照）。
【００１７】次に、本実施例の内燃機関用熱制御システ
ムにおける内燃機関１の冷却系統における冷却水の流れ
について図１、図２及び図３を参照して説明する。
ムにおける内燃機関１の冷却系統における冷却水の流れ
について図１、図２及び図３を参照して説明する。
【００１８】まず、図１に示す内燃機関１の始動時及び
暖機中における冷却水の流れについて説明する。内燃機
関１の始動時及び暖機中では、内燃機関１で発生される
吸気圧（絶対圧が小さな負圧）が吸気導入管９を介して
２温度切替弁６に導入されることで、２温度切替弁６の
弁位置はばね（図示略）の付勢力に打勝って図示のよう
に左方向に移動保持される。このとき、サーモスタット
１１周囲の冷却水の冷却水温が低いとサーモスタット１
１の弁位置が図示のように左端に移動保持されること
で、ラジエータ３からの復路の冷却水通路４が閉塞され
る。このため、内燃機関１からの冷却水は冷却水通路２
からバイパス通路５側に全て導入されることとなる。そ
して、バイパス通路５からの冷却水は導入口６ａから２
温度切替弁６の内部に入りその左方向に移動保持された
弁位置によって導出口６ｃ側から高水温制御用冷却水通
路８側に導入される。この高水温制御用冷却水通路８側
に導入された冷却水はバイパス通路１４側にも多少流れ
るが、その大部分が蓄熱器１２側に流れることとなる。
このとき、蓄熱器１２内に高水温の蓄熱水が貯留されて
いると、その蓄熱水は蓄熱器１２に導入される冷却水に
よって蓄熱水通路１３側に押出されて優先的に内燃機関
１内に導入されることとなり、内燃機関１は蓄熱水によ
って早期暖機されることとなる。
暖機中における冷却水の流れについて説明する。内燃機
関１の始動時及び暖機中では、内燃機関１で発生される
吸気圧（絶対圧が小さな負圧）が吸気導入管９を介して
２温度切替弁６に導入されることで、２温度切替弁６の
弁位置はばね（図示略）の付勢力に打勝って図示のよう
に左方向に移動保持される。このとき、サーモスタット
１１周囲の冷却水の冷却水温が低いとサーモスタット１
１の弁位置が図示のように左端に移動保持されること
で、ラジエータ３からの復路の冷却水通路４が閉塞され
る。このため、内燃機関１からの冷却水は冷却水通路２
からバイパス通路５側に全て導入されることとなる。そ
して、バイパス通路５からの冷却水は導入口６ａから２
温度切替弁６の内部に入りその左方向に移動保持された
弁位置によって導出口６ｃ側から高水温制御用冷却水通
路８側に導入される。この高水温制御用冷却水通路８側
に導入された冷却水はバイパス通路１４側にも多少流れ
るが、その大部分が蓄熱器１２側に流れることとなる。
このとき、蓄熱器１２内に高水温の蓄熱水が貯留されて
いると、その蓄熱水は蓄熱器１２に導入される冷却水に
よって蓄熱水通路１３側に押出されて優先的に内燃機関
１内に導入されることとなり、内燃機関１は蓄熱水によ
って早期暖機されることとなる。
【００１９】次に、図２に示す内燃機関１の高水温制御
時（一般走行による低負荷時）における冷却水の流れに
ついて説明する。内燃機関１の高水温制御時（一般走行
による低負荷時）では、内燃機関１で発生される吸気圧
（絶対圧が小さな負圧）が吸気導入管９を介して２温度
切替弁６に導入されることで、２温度切替弁６の弁位置
は始動時及び暖機中と同様、図示のように左方向に移動
保持される。また、バイパス通路１４の冷却水の冷却水
温によってサーモスタット１１の弁位置が図示のように
中間位置に移動される。このため、内燃機関１からの冷
却水は往路の冷却水通路２からラジエータ３側にも多少
流れるが大部分はバイパス通路５側に流れることとな
る。したがって、ラジエータ３を通過した少量の冷却水
は冷却されるが、バイパス通路５からの冷却水の大部分
は蓄熱器１２側に流れることとなる。このため、蓄熱器
１２内の蓄熱水の蓄熱水温は常時、高水温となる。そし
て、蓄熱器１２からの蓄熱水は蓄熱水通路１３を通過
し、サーモスタット１１を通過した復路の冷却水通路４
側からの冷却水と合流されたのち内燃機関１内に導入さ
れることで内燃機関１は高水温制御されることとなる。
時（一般走行による低負荷時）における冷却水の流れに
ついて説明する。内燃機関１の高水温制御時（一般走行
による低負荷時）では、内燃機関１で発生される吸気圧
（絶対圧が小さな負圧）が吸気導入管９を介して２温度
切替弁６に導入されることで、２温度切替弁６の弁位置
は始動時及び暖機中と同様、図示のように左方向に移動
保持される。また、バイパス通路１４の冷却水の冷却水
温によってサーモスタット１１の弁位置が図示のように
中間位置に移動される。このため、内燃機関１からの冷
却水は往路の冷却水通路２からラジエータ３側にも多少
流れるが大部分はバイパス通路５側に流れることとな
る。したがって、ラジエータ３を通過した少量の冷却水
は冷却されるが、バイパス通路５からの冷却水の大部分
は蓄熱器１２側に流れることとなる。このため、蓄熱器
１２内の蓄熱水の蓄熱水温は常時、高水温となる。そし
て、蓄熱器１２からの蓄熱水は蓄熱水通路１３を通過
し、サーモスタット１１を通過した復路の冷却水通路４
側からの冷却水と合流されたのち内燃機関１内に導入さ
れることで内燃機関１は高水温制御されることとなる。
【００２０】次に、図３に示す内燃機関１の低水温制御
時（高負荷時）における冷却水の流れについて説明す
る。内燃機関１の低水温制御時（高負荷時）では、内燃
機関１で発生される吸気圧（絶対圧が大きな負圧）が吸
気導入管９を介して２温度切替弁６に導入されること
で、２温度切替弁６の弁位置はばね（図示略）の付勢力
によって図示のように右方向に移動保持される。また、
低水温制御用冷却水通路７の冷却水の冷却水温によって
サーモスタット１１の弁位置が図示のように右端に移動
保持されることで、サーモスタット１１のバイパス通路
１４側の導入口１１ｄが閉塞される。このため、内燃機
関１からの冷却水は往路の冷却水通路２からバイパス通
路５側にも多少流れるが、その大部分がラジエータ３側
に流れることとなる。このとき、バイパス通路５を通過
した冷却水は２温度切替弁６によって全て低水温制御用
冷却水通路７側に導入されるため、高水温制御用冷却水
通路８側、即ち、蓄熱器１２方向には流れない。そし
て、低水温制御用冷却水通路７側に導入された冷却水に
よってサーモスタット１１周囲が高水温に保持されるこ
とで、サーモスタット１１の弁位置も右端に保持され
る。このため、ラジエータ３からの冷却水は復路の冷却
水通路４を介して導入口１１ａからサーモスタット１１
内部に導入され、サーモスタット１１の導入口１１ｃか
らの冷却水と合流されたのち、サーモスタット１１の導
出口１１ｂから復路の冷却水通路４を通って内燃機関１
内に導入されることで内燃機関１は低水温制御されるこ
ととなる。
時（高負荷時）における冷却水の流れについて説明す
る。内燃機関１の低水温制御時（高負荷時）では、内燃
機関１で発生される吸気圧（絶対圧が大きな負圧）が吸
気導入管９を介して２温度切替弁６に導入されること
で、２温度切替弁６の弁位置はばね（図示略）の付勢力
によって図示のように右方向に移動保持される。また、
低水温制御用冷却水通路７の冷却水の冷却水温によって
サーモスタット１１の弁位置が図示のように右端に移動
保持されることで、サーモスタット１１のバイパス通路
１４側の導入口１１ｄが閉塞される。このため、内燃機
関１からの冷却水は往路の冷却水通路２からバイパス通
路５側にも多少流れるが、その大部分がラジエータ３側
に流れることとなる。このとき、バイパス通路５を通過
した冷却水は２温度切替弁６によって全て低水温制御用
冷却水通路７側に導入されるため、高水温制御用冷却水
通路８側、即ち、蓄熱器１２方向には流れない。そし
て、低水温制御用冷却水通路７側に導入された冷却水に
よってサーモスタット１１周囲が高水温に保持されるこ
とで、サーモスタット１１の弁位置も右端に保持され
る。このため、ラジエータ３からの冷却水は復路の冷却
水通路４を介して導入口１１ａからサーモスタット１１
内部に導入され、サーモスタット１１の導入口１１ｃか
らの冷却水と合流されたのち、サーモスタット１１の導
出口１１ｂから復路の冷却水通路４を通って内燃機関１
内に導入されることで内燃機関１は低水温制御されるこ
ととなる。
【００２１】次に、本発明の実施の形態の第１実施例に
かかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用
されているＥＣＵ３０による内燃機関停止時の蓄熱水温
等検出の処理手順を示す図４のフローチャートに基づ
き、図６のタイムチャートを参照して説明する。なお、
この内燃機関停止時における検出ルーチンは所定時間毎
にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
かかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用
されているＥＣＵ３０による内燃機関停止時の蓄熱水温
等検出の処理手順を示す図４のフローチャートに基づ
き、図６のタイムチャートを参照して説明する。なお、
この内燃機関停止時における検出ルーチンは所定時間毎
にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
【００２２】図４において、ステップＳ１０１で、クラ
ンク角センサ２３にて検出された機関回転数ＮＥが予め
設定された所定値α未満であるかが判定される。ステッ
プＳ１０１の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
α未満と低いとき（図６参照）には内燃機関１が停止状
態にあるとしてステップＳ１０２に移行し、このとき内
燃機関１の停止時の蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温
が、本システムでは図１〜図３に示す蓄熱水温センサ２
４を有しないため、内燃機関１に配設された水温センサ
２１からの冷却水温に基づき推定され、蓄熱水温ＴＨＷ
Ｗ0 （図６参照）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領
域に格納される。次にステップＳ１０３に移行して、こ
の時刻が内燃機関停止時刻ＴＴ0 （図６に示す停止判定
と同時の内燃機関停止時刻）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ
内の記憶領域に格納され、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、即ち、機
関回転数ＮＥがα以上と高いときには内燃機関１が運転
状態にあるとして、何もすることなく本ルーチンを終了
する。
ンク角センサ２３にて検出された機関回転数ＮＥが予め
設定された所定値α未満であるかが判定される。ステッ
プＳ１０１の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
α未満と低いとき（図６参照）には内燃機関１が停止状
態にあるとしてステップＳ１０２に移行し、このとき内
燃機関１の停止時の蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温
が、本システムでは図１〜図３に示す蓄熱水温センサ２
４を有しないため、内燃機関１に配設された水温センサ
２１からの冷却水温に基づき推定され、蓄熱水温ＴＨＷ
Ｗ0 （図６参照）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領
域に格納される。次にステップＳ１０３に移行して、こ
の時刻が内燃機関停止時刻ＴＴ0 （図６に示す停止判定
と同時の内燃機関停止時刻）としてＥＣＵ３０のＲＡＭ
内の記憶領域に格納され、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、即ち、機
関回転数ＮＥがα以上と高いときには内燃機関１が運転
状態にあるとして、何もすることなく本ルーチンを終了
する。
【００２３】次に、本発明の実施の形態の第１実施例に
かかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用
されているＥＣＵ３０による内燃機関の始動時及び暖機
中の故障診断の処理手順を示す図５のフローチャートに
基づき、図６のタイムチャートを参照して説明する。な
お、この故障診断ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水
温センサ２４を有しないシステムに対応し、所定時間毎
にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
かかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用
されているＥＣＵ３０による内燃機関の始動時及び暖機
中の故障診断の処理手順を示す図５のフローチャートに
基づき、図６のタイムチャートを参照して説明する。な
お、この故障診断ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水
温センサ２４を有しないシステムに対応し、所定時間毎
にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
【００２４】図５において、ステップＳ２０１で、内燃
機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。
ステップＳ２０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後
タイマが作動していないときにはステップＳ２０２に移
行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時刻を
ＴＴ1 （図６に示す内燃機関始動時刻）としたのちステ
ップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３では、ステ
ップＳ２０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ1 から図
４のステップＳ１０３で格納されている内燃機関１の停
止時刻ＴＴ0 （図６に示す停止判定と同時の内燃機関停
止時刻）が減算された内燃機関１の停止後経過時間が予
め設定された所定値β以上であるかが判定される。ステ
ップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１
の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β未満と
経過時間が少ないときには、ステップＳ２０４に移行す
る。
機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。
ステップＳ２０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後
タイマが作動していないときにはステップＳ２０２に移
行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時刻を
ＴＴ1 （図６に示す内燃機関始動時刻）としたのちステ
ップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３では、ステ
ップＳ２０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ1 から図
４のステップＳ１０３で格納されている内燃機関１の停
止時刻ＴＴ0 （図６に示す停止判定と同時の内燃機関停
止時刻）が減算された内燃機関１の停止後経過時間が予
め設定された所定値β以上であるかが判定される。ステ
ップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１
の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β未満と
経過時間が少ないときには、ステップＳ２０４に移行す
る。
【００２５】ステップＳ２０４では、内燃機関１の停止
時の冷却水温と内燃機関１の停止後経過時間とからイグ
ニッションスイッチがオン時の蓄熱器１２における蓄熱
水温が推定され推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 （図６参照）と
される。次にステップＳ２０５に移行して、ステップＳ
２０４で推定された推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が予め設定
された所定値γ以上であるかが判定される。ステップＳ
２０５の判定条件が成立、即ち、推定蓄熱水温ＴＨＷＷ
1 が所定値γ以上と高水温であるときにはステップＳ２
０６に移行し、蓄熱による早期な暖機が可能であるとし
て始動前における冷却水温がＴＨＷ0 （図６参照）とさ
れたのちステップＳ２０７に移行する。
時の冷却水温と内燃機関１の停止後経過時間とからイグ
ニッションスイッチがオン時の蓄熱器１２における蓄熱
水温が推定され推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 （図６参照）と
される。次にステップＳ２０５に移行して、ステップＳ
２０４で推定された推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が予め設定
された所定値γ以上であるかが判定される。ステップＳ
２０５の判定条件が成立、即ち、推定蓄熱水温ＴＨＷＷ
1 が所定値γ以上と高水温であるときにはステップＳ２
０６に移行し、蓄熱による早期な暖機が可能であるとし
て始動前における冷却水温がＴＨＷ0 （図６参照）とさ
れたのちステップＳ２０７に移行する。
【００２６】ステップＳ２０７では、内燃機関１の機関
回転数ＮＥが予め設定された所定値δ以上であるかが判
定される。ステップＳ２０７の判定条件が成立、即ち、
機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いとき（図６に示す
始動判定と同時の内燃機関始動時刻）にはステップＳ２
０８に移行し、内燃機関１が始動されたとして始動後タ
イマが起動される。次にステップＳ２０９に移行して、
始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間Ｔ1 （図
６参照）が経過しており、始動後タイマの終了時である
かが判定される。ステップＳ２０９の判定条件が成立、
即ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ
２１０に移行し、始動後タイマの終了時における冷却水
温がＴＨＷ1 とされる。
回転数ＮＥが予め設定された所定値δ以上であるかが判
定される。ステップＳ２０７の判定条件が成立、即ち、
機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いとき（図６に示す
始動判定と同時の内燃機関始動時刻）にはステップＳ２
０８に移行し、内燃機関１が始動されたとして始動後タ
イマが起動される。次にステップＳ２０９に移行して、
始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間Ｔ1 （図
６参照）が経過しており、始動後タイマの終了時である
かが判定される。ステップＳ２０９の判定条件が成立、
即ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ
２１０に移行し、始動後タイマの終了時における冷却水
温がＴＨＷ1 とされる。
【００２７】次に、ステップＳ２１１に移行して、ステ
ップＳ２１０による始動後タイマの終了時における冷却
水温ＴＨＷ1 からステップＳ２０６による始動前におけ
る冷却水温ＴＨＷ0 が減算され、それが始動後タイマの
所定時間Ｔ1 で除算されて求められた冷却水温上昇率
｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所
定値ε以上であるかが判定される。ステップＳ２１１の
判定条件が成立せず、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ
1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε未満と小さいとき
（図６に立ち上がりの破線にて示す異常時冷却水温参
照）には蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通
路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に異常が生じ
ているとしてステップＳ２１２に移行し、蓄熱水循環経
路を含む蓄熱器１２の異常が警告ランプの点灯等により
ユーザへ警告される。次にステップＳ２１３に移行し
て、これ以降の始動時及び暖機中における蓄熱水循環経
路を含む蓄熱器１２側への冷却水の導入が禁止、即ち、
吸気導入制御弁１０を強制的に閉弁状態とすることで２
温度切替弁６の弁位置が図３に示す右方向に保持され、
低水温制御用冷却水通路７側のみへの冷却水の導入とさ
れ、本ルーチンを終了する。
ップＳ２１０による始動後タイマの終了時における冷却
水温ＴＨＷ1 からステップＳ２０６による始動前におけ
る冷却水温ＴＨＷ0 が減算され、それが始動後タイマの
所定時間Ｔ1 で除算されて求められた冷却水温上昇率
｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所
定値ε以上であるかが判定される。ステップＳ２１１の
判定条件が成立せず、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ
1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε未満と小さいとき
（図６に立ち上がりの破線にて示す異常時冷却水温参
照）には蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通
路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に異常が生じ
ているとしてステップＳ２１２に移行し、蓄熱水循環経
路を含む蓄熱器１２の異常が警告ランプの点灯等により
ユーザへ警告される。次にステップＳ２１３に移行し
て、これ以降の始動時及び暖機中における蓄熱水循環経
路を含む蓄熱器１２側への冷却水の導入が禁止、即ち、
吸気導入制御弁１０を強制的に閉弁状態とすることで２
温度切替弁６の弁位置が図３に示す右方向に保持され、
低水温制御用冷却水通路７側のみへの冷却水の導入とさ
れ、本ルーチンを終了する。
【００２８】一方、ステップＳ２０１の判定条件が成
立、即ち、始動後タイマが作動中であるときには、何も
することなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ
２０３の判定条件が成立、即ち、内燃機関１の停止後経
過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β以上と経過時間を
経ているとき、またはステップＳ２０５の判定条件が成
立せず、即ち、推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が所定値γ未満
と低水温であるときには蓄熱水が冷え過ぎているとして
ステップＳ２１４に移行し、蓄熱器１２による早期暖機
ができないことがユーザへ報知されたのち本ルーチンを
終了する。そして、ステップＳ２０７の判定条件が成立
せず、即ち、機関回転数ＮＥがδ未満と低くく内燃機関
１が未だ始動されていないときには何もすることなく本
ルーチンを終了する。更に、ステップＳ２０９の判定条
件が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時でないとき
には何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ス
テップＳ２１１の判定条件が成立、即ち、冷却水温上昇
率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε以上と
大きいとき（図６に立ち上がりの一点鎖線にて示す正常
時冷却水温参照）には蓄熱器１２等は正常に動作してい
るとしてそのまま本ルーチンを終了する。
立、即ち、始動後タイマが作動中であるときには、何も
することなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ
２０３の判定条件が成立、即ち、内燃機関１の停止後経
過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β以上と経過時間を
経ているとき、またはステップＳ２０５の判定条件が成
立せず、即ち、推定蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が所定値γ未満
と低水温であるときには蓄熱水が冷え過ぎているとして
ステップＳ２１４に移行し、蓄熱器１２による早期暖機
ができないことがユーザへ報知されたのち本ルーチンを
終了する。そして、ステップＳ２０７の判定条件が成立
せず、即ち、機関回転数ＮＥがδ未満と低くく内燃機関
１が未だ始動されていないときには何もすることなく本
ルーチンを終了する。更に、ステップＳ２０９の判定条
件が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時でないとき
には何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ス
テップＳ２１１の判定条件が成立、即ち、冷却水温上昇
率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε以上と
大きいとき（図６に立ち上がりの一点鎖線にて示す正常
時冷却水温参照）には蓄熱器１２等は正常に動作してい
るとしてそのまま本ルーチンを終了する。
【００２９】このように、本実施例の内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置は、内燃機関１の始動時には内
燃機関１の冷却系統の冷却水のうち蓄熱器１２に貯留さ
れた蓄熱水を優先的に前記内燃機関１内に循環する冷却
水通路２，４、２温度切替弁６、高水温制御用冷却水通
路８及び蓄熱水通路１３等からなる蓄熱水循環手段と、
内燃機関１内の冷却水の冷却水温ＴＨＷを検出する水温
センサ２１からなる冷却水温検出手段と、内燃機関１の
停止時における冷却水温ＴＨＷから推定される蓄熱器１
２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 及び停止時刻ＴＴ0
を記憶するＥＣＵ３０にて達成される記憶手段と、前記
記憶手段に記憶された前回の内燃機関１の停止時に推定
された蓄熱水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻ＴＴ0 から始動時
刻ＴＴ1までの停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）とに
より内燃機関１の始動時の蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱
水温ＴＨＷＷ1 を推定するＥＣＵ３０にて達成される蓄
熱水温推定手段と、前記蓄熱水温推定手段で推定された
蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が十分高いにもかかわらず、内燃機
関１の暖機中の冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0
）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値εを下回っている
ときには、蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水
通路８及び蓄熱水通路１３等を含む蓄熱器１２の故障で
あると診断するＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段
とを具備するものである。
システムの故障診断装置は、内燃機関１の始動時には内
燃機関１の冷却系統の冷却水のうち蓄熱器１２に貯留さ
れた蓄熱水を優先的に前記内燃機関１内に循環する冷却
水通路２，４、２温度切替弁６、高水温制御用冷却水通
路８及び蓄熱水通路１３等からなる蓄熱水循環手段と、
内燃機関１内の冷却水の冷却水温ＴＨＷを検出する水温
センサ２１からなる冷却水温検出手段と、内燃機関１の
停止時における冷却水温ＴＨＷから推定される蓄熱器１
２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 及び停止時刻ＴＴ0
を記憶するＥＣＵ３０にて達成される記憶手段と、前記
記憶手段に記憶された前回の内燃機関１の停止時に推定
された蓄熱水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻ＴＴ0 から始動時
刻ＴＴ1までの停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）とに
より内燃機関１の始動時の蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱
水温ＴＨＷＷ1 を推定するＥＣＵ３０にて達成される蓄
熱水温推定手段と、前記蓄熱水温推定手段で推定された
蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が十分高いにもかかわらず、内燃機
関１の暖機中の冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0
）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値εを下回っている
ときには、蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水
通路８及び蓄熱水通路１３等を含む蓄熱器１２の故障で
あると診断するＥＣＵ３０にて達成される故障診断手段
とを具備するものである。
【００３０】したがって、内燃機関１の停止時、水温セ
ンサ２１にて検出される内燃機関１内の冷却水の冷却水
温ＴＨＷから蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ
0 が推定され、この蓄熱水温ＴＨＷＷ0 とその停止時刻
ＴＴ0 と、内燃機関１の始動時（始動時刻ＴＴ1 ）にお
ける停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）とから、そのと
きの蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が推定される。この推定された
蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が十分高いのに、暖機中における冷
却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ１｝が所定
値εより小さいときには、高水温制御用冷却水通路８及
び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に何らかの異常が生
じていると判るのである。これにより、始動時及び暖機
中における蓄熱水循環経路や蓄熱器１２の故障が診断で
きることとなり、ユーザへの警告等が実施できると共
に、この場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器１２側への冷
却水の流入を禁止することでフェイルセーフを達成する
ことができる。
ンサ２１にて検出される内燃機関１内の冷却水の冷却水
温ＴＨＷから蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温ＴＨＷＷ
0 が推定され、この蓄熱水温ＴＨＷＷ0 とその停止時刻
ＴＴ0 と、内燃機関１の始動時（始動時刻ＴＴ1 ）にお
ける停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）とから、そのと
きの蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が推定される。この推定された
蓄熱水温ＴＨＷＷ1 が十分高いのに、暖機中における冷
却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ１｝が所定
値εより小さいときには、高水温制御用冷却水通路８及
び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に何らかの異常が生
じていると判るのである。これにより、始動時及び暖機
中における蓄熱水循環経路や蓄熱器１２の故障が診断で
きることとなり、ユーザへの警告等が実施できると共
に、この場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器１２側への冷
却水の流入を禁止することでフェイルセーフを達成する
ことができる。
【００３１】〈実施例２〉図７は本発明の実施の形態の
第２実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関の始
動時及び暖機中の故障診断の処理手順を示すフローチャ
ートである。なお、本実施例にかかる内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置の構成は上述の第１実施例にお
ける図１〜図３の概略図と同一であるためその詳細な説
明を省略する。
第２実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関の始
動時及び暖機中の故障診断の処理手順を示すフローチャ
ートである。なお、本実施例にかかる内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置の構成は上述の第１実施例にお
ける図１〜図３の概略図と同一であるためその詳細な説
明を省略する。
【００３２】まず、この故障診断ルーチンに先立って上
述の第１実施例と同様に実行されるＥＣＵ３０による内
燃機関の停止時の蓄熱水温等検出の処理手順を図４に基
づき、図８のタイムチャートを参照して説明する。な
お、この内燃機関停止時における検出ルーチンは、図１
〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有し、蓄熱器１２内
に貯留されている蓄熱水の蓄熱水温を直接検出するシス
テムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行
される。
述の第１実施例と同様に実行されるＥＣＵ３０による内
燃機関の停止時の蓄熱水温等検出の処理手順を図４に基
づき、図８のタイムチャートを参照して説明する。な
お、この内燃機関停止時における検出ルーチンは、図１
〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有し、蓄熱器１２内
に貯留されている蓄熱水の蓄熱水温を直接検出するシス
テムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行
される。
【００３３】図４において、ステップＳ１０１で、クラ
ンク角センサ２３にて検出された機関回転数ＮＥが予め
設定された所定値α未満であるかが判定される。ステッ
プＳ１０１の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
α未満と低いとき（図８参照）には内燃機関１が停止状
態にあるとしてステップＳ１０２に移行し、このとき蓄
熱水温センサ２４にて検出される蓄熱水温が内燃機関停
止時の蓄熱水温ＴＨＷＷ０ （図８参照）としてＥＣＵ
３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納される。次にステップ
Ｓ１０３に移行して、この時刻が内燃機関停止時刻ＴＴ
0 （図８に示す停止判定と同時の内燃機関停止時刻）と
してＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納され、本ル
ーチンを終了する。一方、ステップＳ１０１の判定条件
が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥがα以上と高いとき
には内燃機関１が運転状態にあるとして、何もすること
なく本ルーチンを終了する。
ンク角センサ２３にて検出された機関回転数ＮＥが予め
設定された所定値α未満であるかが判定される。ステッ
プＳ１０１の判定条件が成立、即ち、機関回転数ＮＥが
α未満と低いとき（図８参照）には内燃機関１が停止状
態にあるとしてステップＳ１０２に移行し、このとき蓄
熱水温センサ２４にて検出される蓄熱水温が内燃機関停
止時の蓄熱水温ＴＨＷＷ０ （図８参照）としてＥＣＵ
３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納される。次にステップ
Ｓ１０３に移行して、この時刻が内燃機関停止時刻ＴＴ
0 （図８に示す停止判定と同時の内燃機関停止時刻）と
してＥＣＵ３０のＲＡＭ内の記憶領域に格納され、本ル
ーチンを終了する。一方、ステップＳ１０１の判定条件
が成立せず、即ち、機関回転数ＮＥがα以上と高いとき
には内燃機関１が運転状態にあるとして、何もすること
なく本ルーチンを終了する。
【００３４】次に、図７の故障診断ルーチンについて、
図８に示すタイムチャートを参照して説明する。本実施
例の故障診断ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水温セ
ンサ２４を有し、蓄熱器１２内に貯留されている蓄熱水
の蓄熱水温を直接検出するシステムに対応し、所定時間
毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
図８に示すタイムチャートを参照して説明する。本実施
例の故障診断ルーチンは、図１〜図３に示す蓄熱水温セ
ンサ２４を有し、蓄熱器１２内に貯留されている蓄熱水
の蓄熱水温を直接検出するシステムに対応し、所定時間
毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
【００３５】図７において、ステップＳ３０１で、内燃
機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。
ステップＳ３０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後
タイマが作動していないときにはステップＳ３０２に移
行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時刻を
ＴＴ1 （図８に示す内燃機関始動時刻）としたのちステ
ップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３では、ステ
ップＳ３０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ1 から図
４のステップＳ１０３で格納されている内燃機関１の停
止時刻ＴＴ0 （図８に示す停止判定と同時の内燃機関停
止時刻）が減算された内燃機関１の停止後経過時間が予
め設定された所定値β以上であるかが判定される。ステ
ップＳ３０３の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１
の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β未満と
経過時間が少ないときには、ステップＳ３０４に移行す
る。
機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。
ステップＳ３０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後
タイマが作動していないときにはステップＳ３０２に移
行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時刻を
ＴＴ1 （図８に示す内燃機関始動時刻）としたのちステ
ップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３では、ステ
ップＳ３０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ1 から図
４のステップＳ１０３で格納されている内燃機関１の停
止時刻ＴＴ0 （図８に示す停止判定と同時の内燃機関停
止時刻）が減算された内燃機関１の停止後経過時間が予
め設定された所定値β以上であるかが判定される。ステ
ップＳ３０３の判定条件が成立せず、即ち、内燃機関１
の停止後経過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β未満と
経過時間が少ないときには、ステップＳ３０４に移行す
る。
【００３６】ステップＳ３０４では、図示しないイグニ
ッションスイッチがオン時に蓄熱水温センサ２４にて検
出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温がＴＨＷＷ2
（図８参照）とされる。次にステップＳ３０５に移行し
て、図４のステップＳ１０２で格納されている内燃機関
１の停止時の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 （図８参照）がステッ
プＳ３０４による蓄熱水温ＴＨＷＷ2 にて除算され、そ
れがステップＳ３０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ
1 から図４のステップＳ１０３による内燃機関１の停止
時刻ＴＴ0 が減算された時間で更に除算されて求められ
た蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（Ｔ
Ｔ1 −ＴＴ0 ）｝が予め設定された所定値ζ以上である
かが判定される。ステップＳ３０５の判定条件が成立せ
ず、即ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2
）／（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が所定値ζ未満と低いとき
にはステップＳ３０６に移行し、ステップＳ３０４によ
る蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ以上であるかが判定さ
れる。ステップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、蓄熱
水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ以上と高水温であるときには
ステップＳ３０７に移行し、蓄熱による早期な暖機が可
能であるとして始動前における冷却水温がＴＨＷ0 （図
８参照）とされたのちステップＳ３０８に移行する。
ッションスイッチがオン時に蓄熱水温センサ２４にて検
出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄熱水温がＴＨＷＷ2
（図８参照）とされる。次にステップＳ３０５に移行し
て、図４のステップＳ１０２で格納されている内燃機関
１の停止時の蓄熱水温ＴＨＷＷ0 （図８参照）がステッ
プＳ３０４による蓄熱水温ＴＨＷＷ2 にて除算され、そ
れがステップＳ３０２による内燃機関１の始動時刻ＴＴ
1 から図４のステップＳ１０３による内燃機関１の停止
時刻ＴＴ0 が減算された時間で更に除算されて求められ
た蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（Ｔ
Ｔ1 −ＴＴ0 ）｝が予め設定された所定値ζ以上である
かが判定される。ステップＳ３０５の判定条件が成立せ
ず、即ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2
）／（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が所定値ζ未満と低いとき
にはステップＳ３０６に移行し、ステップＳ３０４によ
る蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ以上であるかが判定さ
れる。ステップＳ３０６の判定条件が成立、即ち、蓄熱
水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ以上と高水温であるときには
ステップＳ３０７に移行し、蓄熱による早期な暖機が可
能であるとして始動前における冷却水温がＴＨＷ0 （図
８参照）とされたのちステップＳ３０８に移行する。
【００３７】ステップＳ３０８では、内燃機関１の機関
回転数ＮＥが予め設定された所定値δ以上であるかが判
定される。ステップＳ３０８の判定条件が成立、即ち、
機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いとき（図８に示す
始動判定と同時の内燃機関始動時刻）にはステップＳ３
０９に移行し、内燃機関１が始動されたとして始動後タ
イマが起動される。次にステップＳ３１０に移行して、
始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間Ｔ1 （図
８参照）が経過しており、始動後タイマの終了時である
かが判定される。ステップＳ３１０の判定条件が成立、
即ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ
３１１に移行し、始動後タイマの終了時における冷却水
温がＴＨＷ1 とされる。
回転数ＮＥが予め設定された所定値δ以上であるかが判
定される。ステップＳ３０８の判定条件が成立、即ち、
機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いとき（図８に示す
始動判定と同時の内燃機関始動時刻）にはステップＳ３
０９に移行し、内燃機関１が始動されたとして始動後タ
イマが起動される。次にステップＳ３１０に移行して、
始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間Ｔ1 （図
８参照）が経過しており、始動後タイマの終了時である
かが判定される。ステップＳ３１０の判定条件が成立、
即ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ
３１１に移行し、始動後タイマの終了時における冷却水
温がＴＨＷ1 とされる。
【００３８】次に、ステップＳ３１２に移行して、ステ
ップＳ３１１による始動後タイマの終了時における冷却
水温ＴＨＷ1 からステップＳ３０６による始動前におけ
る冷却水温ＴＨＷ0 が減算され、それが始動後タイマの
所定時間Ｔ1 で除算されて求められた冷却水温上昇率
｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所
定値ε以上であるかが判定される。ステップＳ３１２の
判定条件が成立せず、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ
1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε未満と小さいとき
（図８に立ち上がりの破線にて示す異常時冷却水温参
照）、またはステップＳ３０５の判定条件が成立、即
ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2）／
（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が所定値ζ以上と大きいとき（図
８に立ち下がりの太い破線にて示す異常時蓄熱水温参
照）には蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通
路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に異常が生じ
ているとしてステップＳ３１３に移行し、蓄熱水循環経
路の異常が警告ランプの点灯等によりユーザへ警告され
る。次にステップＳ３１４に移行して、これ以降の始動
時及び暖機中における蓄熱水循環経路を含む蓄熱器１２
側への冷却水の導入が禁止、即ち、吸気導入制御弁１０
を強制的に閉弁状態とすることで２温度切替弁６の弁位
置が図３に示す右方向に保持され、低水温制御用冷却水
通路７側のみへの冷却水の導入とされ、本ルーチンを終
了する。
ップＳ３１１による始動後タイマの終了時における冷却
水温ＴＨＷ1 からステップＳ３０６による始動前におけ
る冷却水温ＴＨＷ0 が減算され、それが始動後タイマの
所定時間Ｔ1 で除算されて求められた冷却水温上昇率
｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が予め設定された所
定値ε以上であるかが判定される。ステップＳ３１２の
判定条件が成立せず、即ち、冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ
1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε未満と小さいとき
（図８に立ち上がりの破線にて示す異常時冷却水温参
照）、またはステップＳ３０５の判定条件が成立、即
ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2）／
（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）｝が所定値ζ以上と大きいとき（図
８に立ち下がりの太い破線にて示す異常時蓄熱水温参
照）には蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水通
路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に異常が生じ
ているとしてステップＳ３１３に移行し、蓄熱水循環経
路の異常が警告ランプの点灯等によりユーザへ警告され
る。次にステップＳ３１４に移行して、これ以降の始動
時及び暖機中における蓄熱水循環経路を含む蓄熱器１２
側への冷却水の導入が禁止、即ち、吸気導入制御弁１０
を強制的に閉弁状態とすることで２温度切替弁６の弁位
置が図３に示す右方向に保持され、低水温制御用冷却水
通路７側のみへの冷却水の導入とされ、本ルーチンを終
了する。
【００３９】一方、ステップＳ３０１の判定条件が成
立、即ち、始動後タイマが作動中であるときには、何も
することなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ
３０３の判定条件が成立、即ち、内燃機関１の停止後経
過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β以上と経過時間を
経ているとき、またはステップＳ３０６の判定条件が成
立せず、即ち、蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ未満と低
水温であるときには蓄熱水が冷え過ぎているとしてステ
ップＳ３１５に移行し、蓄熱器１２による早期暖機がで
きないことがユーザへ報知されたのち本ルーチンを終了
する。そして、ステップＳ３０８の判定条件が成立せ
ず、即ち、機関回転数ＮＥがδ未満と低くく内燃機関１
が未だ始動されていないときには何もすることなく本ル
ーチンを終了する。更に、ステップＳ３１０の判定条件
が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時でないときに
は何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ステ
ップＳ３１２の判定条件が成立、即ち、冷却水温上昇率
｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε以上と大
きいとき（図８に立ち上がりの一点鎖線にて示す正常時
冷却水温参照）には蓄熱器１２等は正常に動作している
としてそのまま本ルーチンを終了する。
立、即ち、始動後タイマが作動中であるときには、何も
することなく本ルーチンを終了する。また、ステップＳ
３０３の判定条件が成立、即ち、内燃機関１の停止後経
過時間（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）が所定値β以上と経過時間を
経ているとき、またはステップＳ３０６の判定条件が成
立せず、即ち、蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が所定値γ未満と低
水温であるときには蓄熱水が冷え過ぎているとしてステ
ップＳ３１５に移行し、蓄熱器１２による早期暖機がで
きないことがユーザへ報知されたのち本ルーチンを終了
する。そして、ステップＳ３０８の判定条件が成立せ
ず、即ち、機関回転数ＮＥがδ未満と低くく内燃機関１
が未だ始動されていないときには何もすることなく本ル
ーチンを終了する。更に、ステップＳ３１０の判定条件
が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時でないときに
は何もすることなく本ルーチンを終了する。また、ステ
ップＳ３１２の判定条件が成立、即ち、冷却水温上昇率
｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1 ｝が所定値ε以上と大
きいとき（図８に立ち上がりの一点鎖線にて示す正常時
冷却水温参照）には蓄熱器１２等は正常に動作している
としてそのまま本ルーチンを終了する。
【００４０】このように、本実施例の内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置は、内燃機関１の始動時には内
燃機関１の冷却系統の冷却水のうち蓄熱器１２に貯留さ
れた蓄熱水を優先的に内燃機関１内に循環する冷却水通
路２，４、２温度切替弁６、高水温制御用冷却水通路８
及び蓄熱水通路１３等からなる蓄熱水循環手段と、蓄熱
器１２内の蓄熱水の蓄熱水温を検出する蓄熱水温センサ
２４からなる蓄熱水温検出手段と、内燃機関１の停止時
における蓄熱水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻ＴＴ0とを記憶
するＥＣＵ３０にて達成される記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された前回の内燃機関１の停止時における蓄熱
水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻からの停止後経過時間（ＴＴ
1 −ＴＴ0 ）と、内燃機関１の始動時に蓄熱水温センサ
２４で検出される蓄熱水温ＴＨＷＷ2 とによる蓄熱水温
下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1 −ＴＴ
0 ）｝が予め設定された所定値ζを上回っているときに
は、蓄熱器１２の故障であると診断するＥＣＵ３０にて
達成される故障診断手段とを具備するものである。
システムの故障診断装置は、内燃機関１の始動時には内
燃機関１の冷却系統の冷却水のうち蓄熱器１２に貯留さ
れた蓄熱水を優先的に内燃機関１内に循環する冷却水通
路２，４、２温度切替弁６、高水温制御用冷却水通路８
及び蓄熱水通路１３等からなる蓄熱水循環手段と、蓄熱
器１２内の蓄熱水の蓄熱水温を検出する蓄熱水温センサ
２４からなる蓄熱水温検出手段と、内燃機関１の停止時
における蓄熱水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻ＴＴ0とを記憶
するＥＣＵ３０にて達成される記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された前回の内燃機関１の停止時における蓄熱
水温ＴＨＷＷ0 と停止時刻からの停止後経過時間（ＴＴ
1 −ＴＴ0 ）と、内燃機関１の始動時に蓄熱水温センサ
２４で検出される蓄熱水温ＴＨＷＷ2 とによる蓄熱水温
下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1 −ＴＴ
0 ）｝が予め設定された所定値ζを上回っているときに
は、蓄熱器１２の故障であると診断するＥＣＵ３０にて
達成される故障診断手段とを具備するものである。
【００４１】したがって、内燃機関１の停止時、蓄熱水
温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄
熱水温ＴＨＷＷ0 とその停止時刻ＴＴ0 と、内燃機関１
の始動時（始動時刻ＴＴ1 ）における停止後経過時間
（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）及び蓄熱水温ＴＨＷＷ2 とによる蓄
熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1
−ＴＴ0 ）｝が所定値ζより大きいときには、蓄熱器１
２に何らかの異常が生じていると判るのである。これに
より、始動時及び暖機中における蓄熱器１２の故障が診
断できることとなり、ユーザへの警告等が実施できると
共に、この場合には蓄熱器１２側への冷却水の流入を禁
止することでフェイルセーフを達成することができる。
温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水の蓄
熱水温ＴＨＷＷ0 とその停止時刻ＴＴ0 と、内燃機関１
の始動時（始動時刻ＴＴ1 ）における停止後経過時間
（ＴＴ1 −ＴＴ0 ）及び蓄熱水温ＴＨＷＷ2 とによる蓄
熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ0 ／ＴＨＷＷ2 ）／（ＴＴ1
−ＴＴ0 ）｝が所定値ζより大きいときには、蓄熱器１
２に何らかの異常が生じていると判るのである。これに
より、始動時及び暖機中における蓄熱器１２の故障が診
断できることとなり、ユーザへの警告等が実施できると
共に、この場合には蓄熱器１２側への冷却水の流入を禁
止することでフェイルセーフを達成することができる。
【００４２】また、本実施例の内燃機関用熱制御システ
ムの故障診断装置は、更に、内燃機関１内の冷却水の冷
却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１からなる冷却水
温検出手段を具備し、ＥＣＵ３０にて達成される故障診
断手段は、内燃機関１の始動時に蓄熱水温センサ２４で
検出された蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が十分高いにもかかわら
ず、内燃機関１の暖機中に水温センサ２１で検出される
冷却水温による冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0
）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値εを下回っている
ときには、蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水
通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２の故障であ
ると診断するものである。つまり、内燃機関１の始動時
における蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が十分高いのに、暖機中に
おける冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1
｝が所定値εより小さいときには、高水温制御用冷却
水通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に何らか
の異常が生じていると判るのである。これにより、始動
時及び暖機中における蓄熱水循環経路や蓄熱器１２の故
障が診断できることとなり、ユーザへの警告等が実施で
きると共に、この場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器１２
側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを
達成することができる。
ムの故障診断装置は、更に、内燃機関１内の冷却水の冷
却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１からなる冷却水
温検出手段を具備し、ＥＣＵ３０にて達成される故障診
断手段は、内燃機関１の始動時に蓄熱水温センサ２４で
検出された蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が十分高いにもかかわら
ず、内燃機関１の暖機中に水温センサ２１で検出される
冷却水温による冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0
）／Ｔ1 ｝が予め設定された所定値εを下回っている
ときには、蓄熱水循環経路としての高水温制御用冷却水
通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２の故障であ
ると診断するものである。つまり、内燃機関１の始動時
における蓄熱水温ＴＨＷＷ2 が十分高いのに、暖機中に
おける冷却水温上昇率｛（ＴＨＷ1 −ＴＨＷ0 ）／Ｔ1
｝が所定値εより小さいときには、高水温制御用冷却
水通路８及び蓄熱水通路１３を含む蓄熱器１２に何らか
の異常が生じていると判るのである。これにより、始動
時及び暖機中における蓄熱水循環経路や蓄熱器１２の故
障が診断できることとなり、ユーザへの警告等が実施で
きると共に、この場合には蓄熱水循環経路や蓄熱器１２
側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを
達成することができる。
【００４３】次に、本発明の実施の形態の第２実施例に
かかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用
されているＥＣＵ３０による始動時及び暖機中の故障診
断の処理手順の変形例を示す図９のフローチャートを参
照して説明する。なお、この故障診断ルーチンは、図１
〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有し、蓄熱器１２内
に貯留されている蓄熱水の蓄熱水温を直接検出するシス
テムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行
される。
かかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用
されているＥＣＵ３０による始動時及び暖機中の故障診
断の処理手順の変形例を示す図９のフローチャートを参
照して説明する。なお、この故障診断ルーチンは、図１
〜図３に示す蓄熱水温センサ２４を有し、蓄熱器１２内
に貯留されている蓄熱水の蓄熱水温を直接検出するシス
テムに対応し、所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行
される。
【００４４】図９において、ステップＳ４０１で、内燃
機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。
ステップＳ４０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後
タイマが作動していないときにはステップＳ４０２に移
行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時に蓄
熱水温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水
温がＴＨＷＷ3 とされる。次にステップＳ４０３に移行
して、ステップＳ４０２による蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が予
め設定された所定値γ以上であるかが判定される。ステ
ップＳ４０３の判定条件が成立、即ち、蓄熱水温ＴＨＷ
Ｗ3 が所定値γ以上と高水温であるときにはステップＳ
４０４に移行し、内燃機関１の機関回転数ＮＥが予め設
定された所定値δ以上であるかが判定される。
機関１の始動後タイマが作動中であるかが判定される。
ステップＳ４０１の判定条件が成立せず、即ち、始動後
タイマが作動していないときにはステップＳ４０２に移
行し、図示しないイグニッションスイッチのオン時に蓄
熱水温センサ２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水
温がＴＨＷＷ3 とされる。次にステップＳ４０３に移行
して、ステップＳ４０２による蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が予
め設定された所定値γ以上であるかが判定される。ステ
ップＳ４０３の判定条件が成立、即ち、蓄熱水温ＴＨＷ
Ｗ3 が所定値γ以上と高水温であるときにはステップＳ
４０４に移行し、内燃機関１の機関回転数ＮＥが予め設
定された所定値δ以上であるかが判定される。
【００４５】ステップＳ４０４の判定条件が成立、即
ち、機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いときにはステ
ップＳ４０５に移行し、内燃機関１が始動されたとして
始動後タイマが起動される。次にステップＳ４０６に移
行して、始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間
Ｔ2 が経過しており、始動後タイマの終了時であるかが
判定される。ステップＳ４０６の判定条件が成立、即
ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ４
０７に移行し、始動後タイマの終了時に蓄熱水温センサ
２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水温がＴＨＷＷ
4 とされる。
ち、機関回転数ＮＥが所定値δ以上と高いときにはステ
ップＳ４０５に移行し、内燃機関１が始動されたとして
始動後タイマが起動される。次にステップＳ４０６に移
行して、始動後タイマ起動後、予め設定された所定時間
Ｔ2 が経過しており、始動後タイマの終了時であるかが
判定される。ステップＳ４０６の判定条件が成立、即
ち、始動後タイマの終了時であるときにはステップＳ４
０７に移行し、始動後タイマの終了時に蓄熱水温センサ
２４にて検出される蓄熱器１２内の蓄熱水温がＴＨＷＷ
4 とされる。
【００４６】次にステップＳ４０８に移行して、ステッ
プＳ４０７による始動後タイマの終了時における蓄熱水
温ＴＨＷＷ4 からステップＳ４０２による始動後タイマ
が作動されていないときの蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が減算さ
れ、それが始動後タイマの所定時間Ｔ2 で除算されて求
められた蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3）
／Ｔ2 ｝が予め設定された所定値η以上であるかが判定
される。ステップＳ４０８の判定条件が成立せず、即
ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3）／Ｔ2
｝が所定値η未満と小さいときには高水温制御用冷却
水通路８及び蓄熱水通路１３に異常が生じているとして
ステップＳ４０９に移行し、蓄熱水循環経路の異常が警
告ランプの点灯等によりユーザへ警告される。次に、ス
テップＳ４１０に移行して、これ以降の始動時及び暖機
中における蓄熱水循環経路側への冷却水の導入が禁止、
即ち、吸気導入制御弁１０を強制的に閉弁状態とするこ
とで２温度切替弁６の弁位置が図３に示す右方向に保持
され、低水温制御用冷却水通路７側のみへの冷却水の導
入とされ、本ルーチンを終了する。
プＳ４０７による始動後タイマの終了時における蓄熱水
温ＴＨＷＷ4 からステップＳ４０２による始動後タイマ
が作動されていないときの蓄熱水温ＴＨＷＷ3 が減算さ
れ、それが始動後タイマの所定時間Ｔ2 で除算されて求
められた蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3）
／Ｔ2 ｝が予め設定された所定値η以上であるかが判定
される。ステップＳ４０８の判定条件が成立せず、即
ち、蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3）／Ｔ2
｝が所定値η未満と小さいときには高水温制御用冷却
水通路８及び蓄熱水通路１３に異常が生じているとして
ステップＳ４０９に移行し、蓄熱水循環経路の異常が警
告ランプの点灯等によりユーザへ警告される。次に、ス
テップＳ４１０に移行して、これ以降の始動時及び暖機
中における蓄熱水循環経路側への冷却水の導入が禁止、
即ち、吸気導入制御弁１０を強制的に閉弁状態とするこ
とで２温度切替弁６の弁位置が図３に示す右方向に保持
され、低水温制御用冷却水通路７側のみへの冷却水の導
入とされ、本ルーチンを終了する。
【００４７】一方、ステップＳ４０１の判定条件が成
立、即ち、始動後タイマが作動中であるとき、またはス
テップＳ４０３の判定条件が成立せず、即ち、蓄熱水温
ＴＨＷＷ3 が所定値γ未満と低水温であるとき、または
ステップＳ４０４の判定条件が成立せず、即ち、内燃機
関１の機関回転数ＮＥが所定値δ未満と低くく内燃機関
１が未だ始動されていないとき、またはステップＳ４０
６の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時
でないときには何もすることなく本ルーチンを終了す
る。また、ステップＳ４０８の判定条件が成立、即ち、
蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ2 ｝
が所定値η以上と大きいときには蓄熱器１２等が正常に
動作しているとしてそのまま本ルーチンを終了する。
立、即ち、始動後タイマが作動中であるとき、またはス
テップＳ４０３の判定条件が成立せず、即ち、蓄熱水温
ＴＨＷＷ3 が所定値γ未満と低水温であるとき、または
ステップＳ４０４の判定条件が成立せず、即ち、内燃機
関１の機関回転数ＮＥが所定値δ未満と低くく内燃機関
１が未だ始動されていないとき、またはステップＳ４０
６の判定条件が成立せず、即ち、始動後タイマの終了時
でないときには何もすることなく本ルーチンを終了す
る。また、ステップＳ４０８の判定条件が成立、即ち、
蓄熱水温下降率｛（ＴＨＷＷ4 −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ2 ｝
が所定値η以上と大きいときには蓄熱器１２等が正常に
動作しているとしてそのまま本ルーチンを終了する。
【００４８】このように、本実施例の内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置は、ＥＣＵ３０にて達成される
故障診断手段が内燃機関１の暖機中に蓄熱水温センサ２
４で検出される蓄熱水温による蓄熱水温下降率｛（ＴＨ
ＷＷ4 −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ２｝が予め設定された所定値
ηを下回っているときには、蓄熱水循環経路としての高
水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３の故障であ
ると診断するものである。
システムの故障診断装置は、ＥＣＵ３０にて達成される
故障診断手段が内燃機関１の暖機中に蓄熱水温センサ２
４で検出される蓄熱水温による蓄熱水温下降率｛（ＴＨ
ＷＷ4 −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ２｝が予め設定された所定値
ηを下回っているときには、蓄熱水循環経路としての高
水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３の故障であ
ると診断するものである。
【００４９】つまり、内燃機関１の暖機中における蓄熱
水温下降率｛（ＴＨＷＷ４ −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ2 ｝が
所定値ηより小さいときには、高水温制御用冷却水通路
８及び蓄熱水通路１３に何らかの異常が生じていると判
るのである。これにより、暖機中における高水温制御用
冷却水通路８及び蓄熱水通路１３の故障が診断できるこ
ととなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この
場合には高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３
側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを
達成することができる。
水温下降率｛（ＴＨＷＷ４ −ＴＨＷＷ3 ）／Ｔ2 ｝が
所定値ηより小さいときには、高水温制御用冷却水通路
８及び蓄熱水通路１３に何らかの異常が生じていると判
るのである。これにより、暖機中における高水温制御用
冷却水通路８及び蓄熱水通路１３の故障が診断できるこ
ととなり、ユーザへの警告等が実施できると共に、この
場合には高水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３
側への冷却水の流入を禁止することでフェイルセーフを
達成することができる。
【００５０】〈実施例３〉図１０は本発明の実施の形態
の第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障
診断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関の
冷却水温制御における故障診断の処理手順を示すフロー
チャートである。なお、本実施例にかかる内燃機関用熱
制御システムの故障診断装置の構成は上述の第１実施例
における図１〜図３の概略図で、蓄熱器１２を省き高水
温制御用冷却水通路８と蓄熱水通路１３とを直接接続
し、蓄熱水温センサ２４を省いたものであるためその詳
細な説明を省略する。
の第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障
診断装置で使用されているＥＣＵ３０による内燃機関の
冷却水温制御における故障診断の処理手順を示すフロー
チャートである。なお、本実施例にかかる内燃機関用熱
制御システムの故障診断装置の構成は上述の第１実施例
における図１〜図３の概略図で、蓄熱器１２を省き高水
温制御用冷却水通路８と蓄熱水通路１３とを直接接続
し、蓄熱水温センサ２４を省いたものであるためその詳
細な説明を省略する。
【００５１】図１０の故障診断ルーチンに基づき、図１
１に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、こ
の故障診断ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返
し実行される。
１に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、こ
の故障診断ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返
し実行される。
【００５２】図１０において、まず、ステップＳ５０１
では、本システムが故障中であることを示す故障判定フ
ラグＸＴＨＷＦが「０」で、現在、本システムが故障中
でなくつまり、正常状態であるかが判定される。ステッ
プＳ５０１の判定条件が成立、即ち、ＸＴＨＷＦ＝０で
正常状態であるときにはステップＳ５０２に移行し、内
燃機関１に配設されている水温センサ２１にて検出され
た冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値θ以上である
かが判定される。ステップＳ５０２の判定条件が成立、
即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値θ以上と高水温であると
きにはステップＳ５０３に移行し、内燃機関１における
負荷として例えば、吸気圧センサ２２にて検出された吸
気圧ＰＭが予め設定された所定値ι以上であるかが判定
される。ステップＳ５０３の判定条件が成立、即ち、負
荷が所定値ι以上と高負荷であるときにはステップＳ５
０４に移行し、本システムが低水温による制御中である
ことを示す低水温制御中判定フラグＸＴＨＷＬが「０」
であるかが判定される。
では、本システムが故障中であることを示す故障判定フ
ラグＸＴＨＷＦが「０」で、現在、本システムが故障中
でなくつまり、正常状態であるかが判定される。ステッ
プＳ５０１の判定条件が成立、即ち、ＸＴＨＷＦ＝０で
正常状態であるときにはステップＳ５０２に移行し、内
燃機関１に配設されている水温センサ２１にて検出され
た冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値θ以上である
かが判定される。ステップＳ５０２の判定条件が成立、
即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値θ以上と高水温であると
きにはステップＳ５０３に移行し、内燃機関１における
負荷として例えば、吸気圧センサ２２にて検出された吸
気圧ＰＭが予め設定された所定値ι以上であるかが判定
される。ステップＳ５０３の判定条件が成立、即ち、負
荷が所定値ι以上と高負荷であるときにはステップＳ５
０４に移行し、本システムが低水温による制御中である
ことを示す低水温制御中判定フラグＸＴＨＷＬが「０」
であるかが判定される。
【００５３】ステップＳ５０４の判定条件が成立、即
ち、ＸＴＨＷＬ＝０で本システムが現在、低水温制御さ
れていないときにはステップＳ５０５に移行し、低水温
化タイマが起動される（図１１に示す低水温化タイマ始
動時刻）。次にステップＳ５０６に移行して、内燃機関
１に対する低水温制御処理が実行される。この低水温制
御とは、内燃機関１の冷却水温を低水温側に移行させ予
め設定された低水温に保持することで高負荷時等におけ
るオイルの温度上昇を抑制しオイル劣化を防止しつつ異
常摩耗等を回避させるものである。次にステップＳ５０
７に移行して、低水温制御中判定フラグＸＴＨＷＬが
「１」にセットされる。一方、ステップＳ５０４の判定
条件が成立せず、即ち、ＸＴＨＷＬ＝１で本システムが
既に低水温制御されているときにはステップＳ５０５〜
ステップＳ５０７がスキップされる。
ち、ＸＴＨＷＬ＝０で本システムが現在、低水温制御さ
れていないときにはステップＳ５０５に移行し、低水温
化タイマが起動される（図１１に示す低水温化タイマ始
動時刻）。次にステップＳ５０６に移行して、内燃機関
１に対する低水温制御処理が実行される。この低水温制
御とは、内燃機関１の冷却水温を低水温側に移行させ予
め設定された低水温に保持することで高負荷時等におけ
るオイルの温度上昇を抑制しオイル劣化を防止しつつ異
常摩耗等を回避させるものである。次にステップＳ５０
７に移行して、低水温制御中判定フラグＸＴＨＷＬが
「１」にセットされる。一方、ステップＳ５０４の判定
条件が成立せず、即ち、ＸＴＨＷＬ＝１で本システムが
既に低水温制御されているときにはステップＳ５０５〜
ステップＳ５０７がスキップされる。
【００５４】次に、ステップＳ５０８に移行して、ステ
ップＳ５０５で起動された低水温化タイマが作動中であ
るかが判定される。ステップＳ５０８の判定条件が成立
せず、即ち、低水温化タイマの終了時（図１１に示す低
水温化タイマ終了時刻）にはステップＳ５０９に移行
し、冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値κ以下であ
るかが判定される。ステップＳ５０９の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値κを越えて高水温
であるとき（図１１に立ち下がりの二点鎖線にて示す異
常時参照）にはステップＳ５１０に移行し、蓄熱水循環
経路が故障しているとして警告ランプの点灯等によりユ
ーザへ警告される。次に、ステップＳ５１１に移行し
て、本システムの故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」に
セットされ本ルーチンを終了する。
ップＳ５０５で起動された低水温化タイマが作動中であ
るかが判定される。ステップＳ５０８の判定条件が成立
せず、即ち、低水温化タイマの終了時（図１１に示す低
水温化タイマ終了時刻）にはステップＳ５０９に移行
し、冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値κ以下であ
るかが判定される。ステップＳ５０９の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値κを越えて高水温
であるとき（図１１に立ち下がりの二点鎖線にて示す異
常時参照）にはステップＳ５１０に移行し、蓄熱水循環
経路が故障しているとして警告ランプの点灯等によりユ
ーザへ警告される。次に、ステップＳ５１１に移行し
て、本システムの故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」に
セットされ本ルーチンを終了する。
【００５５】なお、ステップＳ５０１の判定条件が成立
せず、即ち、故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」で、本
システムが故障中であるとき、またはステップＳ５０８
の判定条件が成立、即ち、低水温化タイマが未だ作動中
であるとき、またはステップＳ５０９の判定条件が成
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値κ以下と既に低水温
であるとき（図１１に立ち下がりの実線にて示す正常時
参照）には何もすることなく本ルーチンを終了する。
せず、即ち、故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」で、本
システムが故障中であるとき、またはステップＳ５０８
の判定条件が成立、即ち、低水温化タイマが未だ作動中
であるとき、またはステップＳ５０９の判定条件が成
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値κ以下と既に低水温
であるとき（図１１に立ち下がりの実線にて示す正常時
参照）には何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００５６】一方、ステップＳ５０２の判定条件が成立
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値θ未満と低水温で
あるとき、またはステップＳ５０３の判定条件が成立せ
ず、即ち、内燃機関１の負荷が所定値ι未満と小さいと
きにはステップＳ５１２に移行し、本システムが高水温
による制御中であることを示す高水温制御中判定フラグ
ＸＴＨＷＨが「０」であるかが判定される。
せず、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値θ未満と低水温で
あるとき、またはステップＳ５０３の判定条件が成立せ
ず、即ち、内燃機関１の負荷が所定値ι未満と小さいと
きにはステップＳ５１２に移行し、本システムが高水温
による制御中であることを示す高水温制御中判定フラグ
ＸＴＨＷＨが「０」であるかが判定される。
【００５７】ステップＳ５１２の判定条件が成立、即
ち、ＸＴＨＷＨ＝０で本システムが現在、高水温制御さ
れていないときにはステップＳ５１３に移行し、高水温
化タイマが起動される（図１１に示す高水温化タイマ始
動時刻）。次にステップＳ５１４に移行して、内燃機関
１に対する高水温制御処理が実行される。この高水温制
御とは、内燃機関１の冷却水温を高水温側に移行させ保
持することで摩擦による摩耗等を減少させ出力向上を図
るものである。次にステップＳ５１５に移行して、高水
温制御中判定フラグＸＴＨＷＨが「１」にセットされ
る。一方、ステップＳ５１２の判定条件が成立せず、即
ち、ＸＴＨＷＬ＝１で本システムが既に高水温制御され
ているときにはステップＳ５１３〜ステップＳ５１５が
スキップされる。
ち、ＸＴＨＷＨ＝０で本システムが現在、高水温制御さ
れていないときにはステップＳ５１３に移行し、高水温
化タイマが起動される（図１１に示す高水温化タイマ始
動時刻）。次にステップＳ５１４に移行して、内燃機関
１に対する高水温制御処理が実行される。この高水温制
御とは、内燃機関１の冷却水温を高水温側に移行させ保
持することで摩擦による摩耗等を減少させ出力向上を図
るものである。次にステップＳ５１５に移行して、高水
温制御中判定フラグＸＴＨＷＨが「１」にセットされ
る。一方、ステップＳ５１２の判定条件が成立せず、即
ち、ＸＴＨＷＬ＝１で本システムが既に高水温制御され
ているときにはステップＳ５１３〜ステップＳ５１５が
スキップされる。
【００５８】次に、ステップＳ５１６に移行して、ステ
ップＳ５１３で起動された高水温化タイマが作動中であ
るかが判定される。ステップＳ５１６の判定条件が成立
せず、即ち、高水温化タイマの終了時（図１１に示す高
水温化タイマ終了時刻）にはステップＳ５１７に移行
し、冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値λ以下であ
るかが判定される。ステップＳ５１７の判定条件が成
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値λ以下と低水温であ
るとき（図１１に立ち上がりの二点鎖線にて示す異常時
参照）にはステップＳ５１８に移行し、蓄熱水循環経路
が故障しているとして警告ランプの点灯等によりユーザ
へ警告される。次にステップＳ５１９に移行して、この
場合には高水温制御処理が実行できないため低水温制御
処理として、吸気導入制御弁１０が常開状態から常閉状
態とされ吸気導入管９が閉塞状態とされる。これによ
り、２温度切替弁６の弁位置は低水温制御用冷却水通路
７側に常時、開保持され冷却水温ＴＨＷが低水温側に戻
されるようフェイルセーフ処理が実行される（図１１参
照）。次にステップＳ５２０に移行して、本システムの
故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」にセットされ本ルー
チンを終了する。
ップＳ５１３で起動された高水温化タイマが作動中であ
るかが判定される。ステップＳ５１６の判定条件が成立
せず、即ち、高水温化タイマの終了時（図１１に示す高
水温化タイマ終了時刻）にはステップＳ５１７に移行
し、冷却水温ＴＨＷが予め設定された所定値λ以下であ
るかが判定される。ステップＳ５１７の判定条件が成
立、即ち、冷却水温ＴＨＷが所定値λ以下と低水温であ
るとき（図１１に立ち上がりの二点鎖線にて示す異常時
参照）にはステップＳ５１８に移行し、蓄熱水循環経路
が故障しているとして警告ランプの点灯等によりユーザ
へ警告される。次にステップＳ５１９に移行して、この
場合には高水温制御処理が実行できないため低水温制御
処理として、吸気導入制御弁１０が常開状態から常閉状
態とされ吸気導入管９が閉塞状態とされる。これによ
り、２温度切替弁６の弁位置は低水温制御用冷却水通路
７側に常時、開保持され冷却水温ＴＨＷが低水温側に戻
されるようフェイルセーフ処理が実行される（図１１参
照）。次にステップＳ５２０に移行して、本システムの
故障判定フラグＸＴＨＷＦが「１」にセットされ本ルー
チンを終了する。
【００５９】なお、ステップＳ５１６の判定条件が成
立、即ち、高水温化タイマが未だ作動中であるとき、ま
たはステップＳ５１７の判定条件が成立せず、即ち、冷
却水温ＴＨＷが所定値λを越えて高水温であるとき（図
１１に立ち上がりの実線にて示す正常時参照）には何も
することなく本ルーチンを終了する。
立、即ち、高水温化タイマが未だ作動中であるとき、ま
たはステップＳ５１７の判定条件が成立せず、即ち、冷
却水温ＴＨＷが所定値λを越えて高水温であるとき（図
１１に立ち上がりの実線にて示す正常時参照）には何も
することなく本ルーチンを終了する。
【００６０】このように、本実施例の内燃機関用熱制御
システムの故障診断装置は、内燃機関１内の冷却水の冷
却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１からなる冷却水
温検出手段と、内燃機関１の運転状態における負荷とし
ての吸気圧センサ２２で検出される吸気圧ＰＭに応じ
て、ラジエータ３に導入する冷却水量を増減し、冷却水
温を低負荷時には高水温、高負荷時には低水温に制御す
る冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷
却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管
９、サーモスタット１１等にて達成される冷却水温制御
手段と、低負荷時の冷却水温が予め設定された所定の高
水温に達しないとき、または高負荷時の冷却水温が予め
設定された所定の低水温に達しないときには前記冷却水
温制御手段の故障であると診断するＥＣＵ３０にて達成
される故障診断手段とを具備するものである。
システムの故障診断装置は、内燃機関１内の冷却水の冷
却水温ＴＨＷを検出する水温センサ２１からなる冷却水
温検出手段と、内燃機関１の運転状態における負荷とし
ての吸気圧センサ２２で検出される吸気圧ＰＭに応じ
て、ラジエータ３に導入する冷却水量を増減し、冷却水
温を低負荷時には高水温、高負荷時には低水温に制御す
る冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷
却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管
９、サーモスタット１１等にて達成される冷却水温制御
手段と、低負荷時の冷却水温が予め設定された所定の高
水温に達しないとき、または高負荷時の冷却水温が予め
設定された所定の低水温に達しないときには前記冷却水
温制御手段の故障であると診断するＥＣＵ３０にて達成
される故障診断手段とを具備するものである。
【００６１】したがって、内燃機関１の運転状態におけ
る吸気圧ＰＭに応じて、冷却水温制御手段を達成する冷
却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水
通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サ
ーモスタット１１等によってラジエータ３に導入される
冷却水量が増減され、冷却水温が低負荷時には高水温、
高負荷時には低水温に制御される。ここで、冷却水温が
低負荷時に所定の高水温、または高負荷時に所定の低水
温に達しないときには故障診断手段を達成するＥＣＵ３
０で冷却水温制御手段に何らかの異常が生じていると判
るのである。これにより、冷却水通路２，４、２温度切
替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却
水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等の故障
が適切に診断できることとなる。
る吸気圧ＰＭに応じて、冷却水温制御手段を達成する冷
却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制御用冷却水
通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導入管９、サ
ーモスタット１１等によってラジエータ３に導入される
冷却水量が増減され、冷却水温が低負荷時には高水温、
高負荷時には低水温に制御される。ここで、冷却水温が
低負荷時に所定の高水温、または高負荷時に所定の低水
温に達しないときには故障診断手段を達成するＥＣＵ３
０で冷却水温制御手段に何らかの異常が生じていると判
るのである。これにより、冷却水通路２，４、２温度切
替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御用冷却
水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等の故障
が適切に診断できることとなる。
【００６２】また、本実施例の内燃機関用熱制御システ
ムの故障診断装置は、ＥＣＵ３０にて達成される故障診
断手段が冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制
御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導
入管９、サーモスタット１１等にて達成される冷却水温
制御手段の故障であると診断したときには、その旨をユ
ーザへ警告すると共に、冷却水温が低水温側となるよう
に制御するものである。つまり、冷却水通路２，４、２
温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御
用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等
の異常であると判定されたときには、ユーザへの警告等
が実施されると共に、吸気導入管９を吸気導入制御弁１
０にて閉塞させ、２温度切替弁６から低水温制御用冷却
水通路７側に連通させサーモスタット１１を作動させ復
路の冷却水通路４を通過状態とすることで冷却水温が低
水温側となるように制御するものである。このため、高
水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３側への冷却
水の流入が禁止され、これ以降では冷却水の大部分がラ
ジエータ３側に導入される低水温制御とされフェイルセ
ーフを達成することができる。
ムの故障診断装置は、ＥＣＵ３０にて達成される故障診
断手段が冷却水通路２，４、２温度切替弁６、低水温制
御用冷却水通路７、高水温制御用冷却水通路８、吸気導
入管９、サーモスタット１１等にて達成される冷却水温
制御手段の故障であると診断したときには、その旨をユ
ーザへ警告すると共に、冷却水温が低水温側となるよう
に制御するものである。つまり、冷却水通路２，４、２
温度切替弁６、低水温制御用冷却水通路７、高水温制御
用冷却水通路８、吸気導入管９、サーモスタット１１等
の異常であると判定されたときには、ユーザへの警告等
が実施されると共に、吸気導入管９を吸気導入制御弁１
０にて閉塞させ、２温度切替弁６から低水温制御用冷却
水通路７側に連通させサーモスタット１１を作動させ復
路の冷却水通路４を通過状態とすることで冷却水温が低
水温側となるように制御するものである。このため、高
水温制御用冷却水通路８及び蓄熱水通路１３側への冷却
水の流入が禁止され、これ以降では冷却水の大部分がラ
ジエータ３側に導入される低水温制御とされフェイルセ
ーフを達成することができる。
【００６３】ところで、内燃機関１の暖機中における冷
却水の冷却水温が所定時間内に予め設定された冷却水温
以上に上昇しないときには、蓄熱水循環経路を含む蓄熱
器１２の故障であると診断するようにしてもよい。
却水の冷却水温が所定時間内に予め設定された冷却水温
以上に上昇しないときには、蓄熱水循環経路を含む蓄熱
器１２の故障であると診断するようにしてもよい。
【００６４】また、低水温制御時、内燃機関１の冷却水
温が所定時間で所定の下降率未満であるとき、または高
水温制御時、内燃機関１の冷却水温が所定時間で所定の
上昇率未満であるときには本システムの故障と診断する
ようにしてもよい。
温が所定時間で所定の下降率未満であるとき、または高
水温制御時、内燃機関１の冷却水温が所定時間で所定の
上昇率未満であるときには本システムの故障と診断する
ようにしてもよい。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の第１実施例乃至
第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置における内燃機関の始動時及び暖機中の冷却水の
流れを示す概略図である。
第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置における内燃機関の始動時及び暖機中の冷却水の
流れを示す概略図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の第１実施例乃至
第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置における内燃機関の高水温制御時の冷却水の流れ
を示す概略図である。
第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置における内燃機関の高水温制御時の冷却水の流れ
を示す概略図である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の第１実施例乃至
第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置における内燃機関の低水温制御時の冷却水の流れ
を示す概略図である。
第３実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置における内燃機関の低水温制御時の冷却水の流れ
を示す概略図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の第１実施例及び
第２実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置で使用されているＥＣＵによる内燃機関停止時の
蓄熱水温等検出の処理手順を示すフローチャートであ
る。
第２実施例にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置で使用されているＥＣＵによる内燃機関停止時の
蓄熱水温等検出の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の第１実施例にか
かる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用さ
れているＥＣＵによる内燃機関の始動時及び暖機中の故
障診断の処理手順を示すフローチャートである。
かる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用さ
れているＥＣＵによる内燃機関の始動時及び暖機中の故
障診断の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 図６は図５の処理に対応する冷却水温及び蓄
熱水温の遷移状態を示すタイムチャートである。
熱水温の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の第２実施例にか
かる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用さ
れているＥＣＵによる内燃機関始動時及び暖機中の故障
診断の処理手順を示すフローチャートである。
かる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用さ
れているＥＣＵによる内燃機関始動時及び暖機中の故障
診断の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】 図８は図７の処理に対応する冷却水温及び蓄
熱水温の遷移状態を示すタイムチャートである。
熱水温の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図９】 図９は本発明の実施の形態の第２実施例にか
かる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用さ
れているＥＣＵによる内燃機関の始動時及び暖機中の故
障診断の処理手順の変形例を示すフローチャートであ
る。
かる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使用さ
れているＥＣＵによる内燃機関の始動時及び暖機中の故
障診断の処理手順の変形例を示すフローチャートであ
る。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の第３実施例
にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使
用されているＥＣＵによる内燃機関の冷却水温制御にお
ける故障診断の処理手順を示すフローチャートである。
にかかる内燃機関用熱制御システムの故障診断装置で使
用されているＥＣＵによる内燃機関の冷却水温制御にお
ける故障診断の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】 図１１は図１０の処理に対応する冷却水温
の遷移状態を示すタイムチャートである。
の遷移状態を示すタイムチャートである。
１ 内燃機関 ３ ラジエータ ６ ２温度切替弁 １１ サーモスタット １２ 蓄熱器 ２１ 水温センサ ２２ 吸気圧センサ ２３ クランク角センサ ２４ 蓄熱水温センサ ３０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】 内燃機関の始動時には前記内燃機関の冷
却系統の冷却水のうち蓄熱器に貯留された蓄熱水を優先
的に前記内燃機関内に循環する蓄熱水循環手段と、 前記内燃機関内の冷却水の冷却水温を検出する冷却水温
検出手段と、 前記内燃機関の停止時における冷却水温から推定される
前記蓄熱器内の蓄熱水の蓄熱水温及び停止時刻を記憶す
る記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前回の前記内燃機関の停止時
に推定された蓄熱水温と停止時刻からの経過時間とによ
り前記内燃機関の始動時の前記蓄熱器内の蓄熱水の蓄熱
水温を推定する蓄熱水温推定手段と、 前記蓄熱水温推定手段で推定された蓄熱水温が十分高い
にもかかわらず、前記内燃機関の暖機中の冷却水温の上
昇率が予め設定された所定値を下回っているときには、
蓄熱水循環経路を含む前記蓄熱器の故障であると診断す
る故障診断手段とを具備することを特徴とする内燃機関
用熱制御システムの故障診断装置。 - 【請求項２】 内燃機関の始動時には前記内燃機関の冷
却系統の冷却水のうち蓄熱器に貯留された蓄熱水を優先
的に前記内燃機関内に循環する蓄熱水循環手段と、 前記蓄熱器内の蓄熱水の蓄熱水温を検出する蓄熱水温検
出手段と、 前記内燃機関の停止時における蓄熱水温と停止時刻とを
記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前回の前記内燃機関の停止時
における蓄熱水温と停止時刻からの経過時間と、前記内
燃機関の始動時に前記蓄熱水温検出手段で検出される蓄
熱水温とによる蓄熱水温の下降率が予め設定された所定
値を上回っているときには、前記蓄熱器の故障であると
診断する故障診断手段とを具備することを特徴とする内
燃機関用熱制御システムの故障診断装置。 - 【請求項３】 更に、前記内燃機関内の冷却水の冷却水
温を検出する冷却水温検出手段を具備し、 前記故障診断手段は前記内燃機関の始動時に前記蓄熱水
温検出手段で検出された蓄熱水温が十分高いにもかかわ
らず、前記内燃機関の暖機中に前記冷却水温検出手段で
検出される冷却水温の上昇率が予め設定された所定値を
下回っているときには、蓄熱水循環経路を含む前記蓄熱
器の故障であると診断することを特徴とする請求項２に
記載の内燃機関用熱制御システムの故障診断装置。 - 【請求項４】 前記故障診断手段は、前記内燃機関の暖
機中に前記蓄熱水温検出手段で検出される蓄熱水温の下
降率が予め設定された所定値を下回っているときには、
蓄熱水循環経路の故障であると診断することを特徴とす
る請求項２に記載の内燃機関用熱制御システムの故障診
断装置。 - 【請求項５】 内燃機関内の冷却水の冷却水温を検出す
る冷却水温検出手段と、 前記内燃機関の運転状態における負荷に応じて、ラジエ
ータに導入する冷却水量を増減し、冷却水温を低負荷時
には高水温、高負荷時には低水温に制御する冷却水温制
御手段と、 低負荷時の冷却水温が予め設定された所定の高水温に達
しないとき、または高負荷時の冷却水温が予め設定され
た所定の低水温に達しないときには前記冷却水温制御手
段の故障であると診断する故障診断手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関用熱制御システムの故障診断装
置。 - 【請求項６】 前記故障診断手段は、前記冷却水温制御
手段の故障であると診断したときには、その旨を警告す
ると共に、冷却水温が低水温側となるように制御するこ
とを特徴とする請求項５に記載の内燃機関用熱制御シス
テムの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34892097A JP4026208B2 (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34892097A JP4026208B2 (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007215505A Division JP4530008B2 (ja) | 2007-08-22 | 2007-08-22 | 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182307A true JPH11182307A (ja) | 1999-07-06 |
| JP4026208B2 JP4026208B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=18400283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34892097A Expired - Fee Related JP4026208B2 (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4026208B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010027782A (ko) * | 1999-09-15 | 2001-04-06 | 류정열 | 차량용 엔진냉각장치의 서모스탯 고장진단방법 |
| JP2001263147A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの停止判定装置および再始動装置 |
| JP2002195035A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-10 | Aisin Seiki Co Ltd | エンジン冷却装置およびエンジンの冷却方法 |
| KR100356660B1 (ko) * | 1999-09-15 | 2002-10-19 | 기아자동차주식회사 | 냉각수온 센서를 이용한 서머스탯 고장 진단 방법 |
| KR100376667B1 (ko) * | 1999-08-16 | 2003-03-15 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 수온조절기 고장 감지 방법 |
| WO2008066014A1 (en) | 2006-11-28 | 2008-06-05 | Calsonic Kansei Corporation | Heat accumulation system for vehicle |
| CN114112409A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 发动机水温异常诊断方法、终端及计算机可读存储介质 |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP34892097A patent/JP4026208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100376667B1 (ko) * | 1999-08-16 | 2003-03-15 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 수온조절기 고장 감지 방법 |
| KR20010027782A (ko) * | 1999-09-15 | 2001-04-06 | 류정열 | 차량용 엔진냉각장치의 서모스탯 고장진단방법 |
| KR100356660B1 (ko) * | 1999-09-15 | 2002-10-19 | 기아자동차주식회사 | 냉각수온 센서를 이용한 서머스탯 고장 진단 방법 |
| JP2001263147A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの停止判定装置および再始動装置 |
| JP2002195035A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-10 | Aisin Seiki Co Ltd | エンジン冷却装置およびエンジンの冷却方法 |
| WO2008066014A1 (en) | 2006-11-28 | 2008-06-05 | Calsonic Kansei Corporation | Heat accumulation system for vehicle |
| US8006655B2 (en) | 2006-11-28 | 2011-08-30 | Calsonic Kansei Corporation | Heat storage system for vehicle |
| CN114112409A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 发动机水温异常诊断方法、终端及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4026208B2 (ja) | 2007-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9448194B2 (en) | Apparatus and method of determining failure in thermostat | |
| US8479569B2 (en) | Malfunction determination apparatus for cooling apparatus and malfunction determination method for cooling apparatus | |
| JP5136623B2 (ja) | 水温センサ異常判定装置 | |
| JP3849707B2 (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
| US7261067B2 (en) | Thermostat monitoring system of vehicle and method thereof | |
| US9631585B2 (en) | EGHR mechanism diagnostics | |
| JPH10176534A (ja) | エンジン冷却系のサーモスタット故障検出装置 | |
| JP5276636B2 (ja) | 内燃機関温度制御システム | |
| JP2010065671A (ja) | 車両用冷却システムの故障診断装置 | |
| JP2009228616A (ja) | 還元剤供給装置及び冷却水循環制御装置 | |
| JP2006336626A (ja) | 内燃機関の冷却装置の故障検出システム | |
| JP4530008B2 (ja) | 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 | |
| JPH11182307A (ja) | 内燃機関用熱制御システムの故障診断装置 | |
| JP2013047473A (ja) | エンジン冷却装置 | |
| US20170268410A1 (en) | Abnormality diagnosis device of thermostat | |
| JP2002004932A (ja) | エンジンシステムの異常診断装置 | |
| JPH11117799A (ja) | エンジン冷却系故障検出装置 | |
| JPH11223126A (ja) | エンジンの冷却装置の異常診断装置 | |
| JP2000104549A (ja) | エンジンの冷却装置の異常診断装置 | |
| JP3719515B2 (ja) | エンジン冷却系のサーモスタット故障検出装置 | |
| JP2012102689A (ja) | 切替弁故障判定装置 | |
| JPH11173149A (ja) | 冷却装置の異常検出装置 | |
| KR100201439B1 (ko) | 서모스탯(thermostat)의 고장 판단 장치 및 그에 따른 제어방법 | |
| JP5783076B2 (ja) | エンジン冷却装置 | |
| JP2023130824A (ja) | 内燃機関の冷却装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040415 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070822 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070918 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071001 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111019 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121019 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131019 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |