JP2000104549A - エンジンの冷却装置の異常診断装置 - Google Patents
エンジンの冷却装置の異常診断装置Info
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- JP2000104549A JP2000104549A JP11025044A JP2504499A JP2000104549A JP 2000104549 A JP2000104549 A JP 2000104549A JP 11025044 A JP11025044 A JP 11025044A JP 2504499 A JP2504499 A JP 2504499A JP 2000104549 A JP2000104549 A JP 2000104549A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの冷却装置のサーモスタット弁の開
故障を容易かつ確実に検出することができる手段を提供
する 【解決手段】 エンジンの冷却装置１においては、コン
トロールユニット１３によって演算された冷却水温度推
定値と、水温センサ１１によって検出される実際の冷却
水温度の差が所定の設定値より大きいときにサーモスタ
ット弁１０が開故障を起こしているものと判定されるよ
うになっている。したがって、極めて簡素な構造で、サ
ーモスタット弁１０の開故障を容易かつ確実に検出する
ことができる。
故障を容易かつ確実に検出することができる手段を提供
する 【解決手段】 エンジンの冷却装置１においては、コン
トロールユニット１３によって演算された冷却水温度推
定値と、水温センサ１１によって検出される実際の冷却
水温度の差が所定の設定値より大きいときにサーモスタ
ット弁１０が開故障を起こしているものと判定されるよ
うになっている。したがって、極めて簡素な構造で、サ
ーモスタット弁１０の開故障を容易かつ確実に検出する
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの冷却装
置の異常診断装置に関するものであって、とくに冷却水
温度に応じて開閉してエンジンとラジエータとの間での
冷却水の行き来を規制するサーモスタット弁の開故障を
検出するための異常診断装置に関するものである。
置の異常診断装置に関するものであって、とくに冷却水
温度に応じて開閉してエンジンとラジエータとの間での
冷却水の行き来を規制するサーモスタット弁の開故障を
検出するための異常診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、水冷式エンジンにはこれを適温
に保つために、エンジンのウォータジャケット内の冷却
水を第１通路を介してラジエータに送り、該ラジエータ
で冷却された冷却水を第２通路を介してウォータジャケ
ットに戻す冷却装置が設けられている。ここで、エンジ
ンを適温に保つには、冷却水温度は、おおむね８０°Ｃ
前後であるのが好ましい。なお、冷却水温度が過度に上
昇したときにはエンジンが正常に作動しないおそれがあ
るので、冷却水温度の異常上昇時には、エンジンを強制
的に停止させるようにした冷却装置が提案されている
（特開平８−３１９８３１号公報参照）。
に保つために、エンジンのウォータジャケット内の冷却
水を第１通路を介してラジエータに送り、該ラジエータ
で冷却された冷却水を第２通路を介してウォータジャケ
ットに戻す冷却装置が設けられている。ここで、エンジ
ンを適温に保つには、冷却水温度は、おおむね８０°Ｃ
前後であるのが好ましい。なお、冷却水温度が過度に上
昇したときにはエンジンが正常に作動しないおそれがあ
るので、冷却水温度の異常上昇時には、エンジンを強制
的に停止させるようにした冷却装置が提案されている
（特開平８−３１９８３１号公報参照）。
【０００３】かくて、一般にエンジンの冷却装置には、
冷却水温度を適温に保つために、第１通路内の冷却水を
第２通路にバイパスさせるバイパス通路と、冷却水温度
に応じて開閉してウォータジャケットとラジエータとの
間での冷却水の行き来を規制するサーモスタット弁とが
設けられている。このサーモスタット弁は、基本的に
は、その周囲の冷却水温度が開弁温度設定値（例えば、
８２°Ｃ）よりも低いときには閉じ、このとき第１通路
内の冷却水は、ラジエータを通らず、全面的にバイパス
通路を介して第２通路に流れ、冷却水温度は速やかに上
昇する。他方、冷却水温度が開弁温度設定値以上となっ
たときにはサーモスタット弁が開き、このとき第１通路
内の冷却水の一部は、ラジエータを通って第２通路に流
れ、冷却水は適度に冷却されて適温に保たれる。なお、
普通のサーモスタット弁は、開弁温度設定値を境に一挙
に開閉するわけではなく、これより低い温度から徐々に
開き始める。
冷却水温度を適温に保つために、第１通路内の冷却水を
第２通路にバイパスさせるバイパス通路と、冷却水温度
に応じて開閉してウォータジャケットとラジエータとの
間での冷却水の行き来を規制するサーモスタット弁とが
設けられている。このサーモスタット弁は、基本的に
は、その周囲の冷却水温度が開弁温度設定値（例えば、
８２°Ｃ）よりも低いときには閉じ、このとき第１通路
内の冷却水は、ラジエータを通らず、全面的にバイパス
通路を介して第２通路に流れ、冷却水温度は速やかに上
昇する。他方、冷却水温度が開弁温度設定値以上となっ
たときにはサーモスタット弁が開き、このとき第１通路
内の冷却水の一部は、ラジエータを通って第２通路に流
れ、冷却水は適度に冷却されて適温に保たれる。なお、
普通のサーモスタット弁は、開弁温度設定値を境に一挙
に開閉するわけではなく、これより低い温度から徐々に
開き始める。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるサー
モスタット弁は、ときには開きぱなしになるといった故
障、いわゆる開故障を起こすことがある。そして、サー
モスタット弁が開故障を起こした場合は、エンジン始動
後に冷却水温度がなかなか上昇しない。このため、エン
ジンの運転初期には排気ガス温度が十分には高まらず、
排気ガス浄化用触媒が十分には機能せず、エミッション
が悪化するといった問題が生じる。また、エンジンの各
種制御機器は、一般に冷却水温度が所定の設定値まで上
昇したときに制御を開始するようになっているが、サー
モスタット弁が開故障を起こすと、エンジン始動後にお
いてこれらの制御の開始タイミングが遅れるといった問
題が生じる。
モスタット弁は、ときには開きぱなしになるといった故
障、いわゆる開故障を起こすことがある。そして、サー
モスタット弁が開故障を起こした場合は、エンジン始動
後に冷却水温度がなかなか上昇しない。このため、エン
ジンの運転初期には排気ガス温度が十分には高まらず、
排気ガス浄化用触媒が十分には機能せず、エミッション
が悪化するといった問題が生じる。また、エンジンの各
種制御機器は、一般に冷却水温度が所定の設定値まで上
昇したときに制御を開始するようになっているが、サー
モスタット弁が開故障を起こすと、エンジン始動後にお
いてこれらの制御の開始タイミングが遅れるといった問
題が生じる。
【０００５】そこで、サーモスタット弁の開故障を容易
にかつ確実に検出することができる手段が求められてい
る。
にかつ確実に検出することができる手段が求められてい
る。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、簡素な構造でもって、エン
ジンの冷却装置のサーモスタット弁の異常、とくに開故
障を容易にかつ確実に検出することができる手段を提供
することを解決すべき課題とする。
めになされたものであって、簡素な構造でもって、エン
ジンの冷却装置のサーモスタット弁の異常、とくに開故
障を容易にかつ確実に検出することができる手段を提供
することを解決すべき課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、（ａ）冷却水温度に応じて開閉
してエンジンとラジエータとの間での冷却水の行き来を
規制するサーモスタット弁が設けられているエンジンの
冷却装置の異常診断装置において、（ｂ）エンジン及び
該エンジンを搭載した車両の運転状態に基づいて、エン
ジンの冷却水温度を推定する冷却水温度推定手段と、
（ｂ）実際の冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段
と、（ｃ）冷却水温度推定手段によって推定された冷却
水温度推定値と、冷却水温度検出手段によって検出され
た冷却水温度とに基づいて、サーモスタット弁の異常の
有無を検出する異常検出手段とが設けられていることを
特徴とするものである。なお、サーモスタット弁は、エ
ンジンからラジエータへの冷却水通路、あるいはラジエ
ータからエンジンへの冷却水通路のいずれに配置されて
いてもよい。
めになされた本発明は、（ａ）冷却水温度に応じて開閉
してエンジンとラジエータとの間での冷却水の行き来を
規制するサーモスタット弁が設けられているエンジンの
冷却装置の異常診断装置において、（ｂ）エンジン及び
該エンジンを搭載した車両の運転状態に基づいて、エン
ジンの冷却水温度を推定する冷却水温度推定手段と、
（ｂ）実際の冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段
と、（ｃ）冷却水温度推定手段によって推定された冷却
水温度推定値と、冷却水温度検出手段によって検出され
た冷却水温度とに基づいて、サーモスタット弁の異常の
有無を検出する異常検出手段とが設けられていることを
特徴とするものである。なお、サーモスタット弁は、エ
ンジンからラジエータへの冷却水通路、あるいはラジエ
ータからエンジンへの冷却水通路のいずれに配置されて
いてもよい。
【０００８】ここで、冷却水温度を推定する上で考慮す
るのが好ましい運転状態としては、例えば、エンジン始
動時の冷却水温度、エンジン回転数、車速、吸気温、外
気温、点火リタード量、燃料供給停止（フューエルカッ
ト）の有無ないしは延継続時間、空燃比のエンリッチ化
の有無、ラジエータ冷却用ファンの作動の有無、エアコ
ンヒータの作動の有無、希薄燃焼（リーンバーン）の有
無ないしは延継続時間などがあげられる。
るのが好ましい運転状態としては、例えば、エンジン始
動時の冷却水温度、エンジン回転数、車速、吸気温、外
気温、点火リタード量、燃料供給停止（フューエルカッ
ト）の有無ないしは延継続時間、空燃比のエンリッチ化
の有無、ラジエータ冷却用ファンの作動の有無、エアコ
ンヒータの作動の有無、希薄燃焼（リーンバーン）の有
無ないしは延継続時間などがあげられる。
【０００９】冷却水温度推定値は、例えば、発熱量推定
値から放熱量推定値を減算して得られる熱量が、１次遅
れで冷却水に吸収されるものとして、普通の熱収支計算
により算出することができる。なお、放熱量推定値は、
外気温を考慮して、ないしは外気温に基づいて推定する
のが好ましい。また、異常検出手段は、冷却水温度推定
値と実際の冷却水温度の差が基準値より大きいときに、
サーモスタット弁が異常であると判定するようになって
いるのが好ましい。
値から放熱量推定値を減算して得られる熱量が、１次遅
れで冷却水に吸収されるものとして、普通の熱収支計算
により算出することができる。なお、放熱量推定値は、
外気温を考慮して、ないしは外気温に基づいて推定する
のが好ましい。また、異常検出手段は、冷却水温度推定
値と実際の冷却水温度の差が基準値より大きいときに、
サーモスタット弁が異常であると判定するようになって
いるのが好ましい。
【００１０】なお、サーモスタット弁の異常診断実施中
（冷却水温度推定中）に冷却水温度が下降して、所定水
温まで低下したときには、該冷却水温度の推定を最初か
らやり直すのが好ましい。
（冷却水温度推定中）に冷却水温度が下降して、所定水
温まで低下したときには、該冷却水温度の推定を最初か
らやり直すのが好ましい。
【００１１】かくして、この異常診断装置によれば、冷
却水温度推定値と実際の冷却水温度とに基づいて、サー
モスタット弁の異常、とくに開故障を容易かつ確実に検
出することができる。また、一般にエンジンにはもとも
と、冷却水温度検出手段に相当する水温センサが設けら
れているので、実際にこの異常診断装置を設ける上にお
いては、格別の冷却水温度検出手段を設ける必要はな
い。また、一般にエンジンには、マイクロコンピュータ
を備えたエンジンコントロールユニットが設けられてい
るので、このエンジンコントロールユニットを冷却水温
度推定手段及び異常検出手段として利用すれば、冷却水
温度推定手段あるいは異常検出手段として格別なハード
ウエアを設ける必要はなく、既存のエンジンコントロー
ルユニットに冷却水温度推定用及び異常診断用のソフト
ウエア（プログラム）を組み込むだけですむ。したがっ
て、本発明にかかるこの異常診断装置は、極めて低コス
トで設けることができる。
却水温度推定値と実際の冷却水温度とに基づいて、サー
モスタット弁の異常、とくに開故障を容易かつ確実に検
出することができる。また、一般にエンジンにはもとも
と、冷却水温度検出手段に相当する水温センサが設けら
れているので、実際にこの異常診断装置を設ける上にお
いては、格別の冷却水温度検出手段を設ける必要はな
い。また、一般にエンジンには、マイクロコンピュータ
を備えたエンジンコントロールユニットが設けられてい
るので、このエンジンコントロールユニットを冷却水温
度推定手段及び異常検出手段として利用すれば、冷却水
温度推定手段あるいは異常検出手段として格別なハード
ウエアを設ける必要はなく、既存のエンジンコントロー
ルユニットに冷却水温度推定用及び異常診断用のソフト
ウエア（プログラム）を組み込むだけですむ。したがっ
て、本発明にかかるこの異常診断装置は、極めて低コス
トで設けることができる。
【００１２】上記異常診断装置においては、冷却水温度
推定手段が少なくとも車速に基づいて冷却水温度を推定
し、かつ異常検出手段が、正常なサーモスタット弁が閉
弁状態となる冷却水温度領域内でサーモスタット弁の異
常の有無を検出するようになっているのが好ましい。こ
の場合、冷却水温度推定手段が、サーモスタット弁の閉
弁時における冷却水の漏れ量を考慮して冷却水温度を推
定するようになっているのがさらに好ましい。このよう
にすれば、エンジン高回転時等において、本来は閉弁状
態となるべきときにサーモスタット弁に冷却水漏れが生
じた場合でも、冷却水温度を正確に推定することができ
る。なお、このようなサーモスタット弁の冷却水漏れ
は、該サーモスタット弁がラジエータからエンジンへの
冷却水通路に配置された場合に顕著となる。
推定手段が少なくとも車速に基づいて冷却水温度を推定
し、かつ異常検出手段が、正常なサーモスタット弁が閉
弁状態となる冷却水温度領域内でサーモスタット弁の異
常の有無を検出するようになっているのが好ましい。こ
の場合、冷却水温度推定手段が、サーモスタット弁の閉
弁時における冷却水の漏れ量を考慮して冷却水温度を推
定するようになっているのがさらに好ましい。このよう
にすれば、エンジン高回転時等において、本来は閉弁状
態となるべきときにサーモスタット弁に冷却水漏れが生
じた場合でも、冷却水温度を正確に推定することができ
る。なお、このようなサーモスタット弁の冷却水漏れ
は、該サーモスタット弁がラジエータからエンジンへの
冷却水通路に配置された場合に顕著となる。
【００１３】上記異常診断装置においては、異常検出手
段が、エンジン始動後において冷却水温度の推定精度を
低下させる所定の状態が発生するまでに、サーモスタッ
ト弁の異常の有無の検出を終了するようになっているの
が好ましい。ここで、冷却水温度の推定精度を低下させ
る状態としては、例えば、冷却水温度推定手段によって
推定される冷却水温度推定値がサーモスタット弁開弁温
度に到達すること、エンジンの燃料供給停止（フューエ
ルカット）の延継続時間が所定値を超えること、あるい
はエンジンの希薄燃焼（リーンバーン）の延継続時間が
所定値を超えることなどがあげられる。なお、エンジン
が冷機状態で始動されたときには、燃料供給停止又は希
薄燃焼が抑制されるようになっているのが好ましい。
段が、エンジン始動後において冷却水温度の推定精度を
低下させる所定の状態が発生するまでに、サーモスタッ
ト弁の異常の有無の検出を終了するようになっているの
が好ましい。ここで、冷却水温度の推定精度を低下させ
る状態としては、例えば、冷却水温度推定手段によって
推定される冷却水温度推定値がサーモスタット弁開弁温
度に到達すること、エンジンの燃料供給停止（フューエ
ルカット）の延継続時間が所定値を超えること、あるい
はエンジンの希薄燃焼（リーンバーン）の延継続時間が
所定値を超えることなどがあげられる。なお、エンジン
が冷機状態で始動されたときには、燃料供給停止又は希
薄燃焼が抑制されるようになっているのが好ましい。
【００１４】冷却水温度推定値がサーモスタット弁開弁
温度に到達する前にサーモスタット弁の異常の有無の検
出を終了させるのが好ましいのは、サーモスタット弁が
開いている状態では冷却水のもつ熱量が大量にラジエー
タから放熱され、このラジエータでの放熱量を正確に推
定することが困難だからである。なお、現実のサーモス
タット弁では、開弁温度設定値（例えば、８２°Ｃ）を
境にして一挙に開閉されるわけではなく、該開弁温度設
定値より低温状態から徐々に開き始める。したがって、
上記のサーモスタット弁の開弁温度は、サーモスタット
弁が所定の開度（例えば、５０％）となる温度としても
よい。
温度に到達する前にサーモスタット弁の異常の有無の検
出を終了させるのが好ましいのは、サーモスタット弁が
開いている状態では冷却水のもつ熱量が大量にラジエー
タから放熱され、このラジエータでの放熱量を正確に推
定することが困難だからである。なお、現実のサーモス
タット弁では、開弁温度設定値（例えば、８２°Ｃ）を
境にして一挙に開閉されるわけではなく、該開弁温度設
定値より低温状態から徐々に開き始める。したがって、
上記のサーモスタット弁の開弁温度は、サーモスタット
弁が所定の開度（例えば、５０％）となる温度としても
よい。
【００１５】また、燃料供給停止あるいは希薄燃焼の延
継続時間が所定値を超える前にサーモスタット弁の異常
の有無の検出を終了させるのが好ましいのは、燃料供給
停止あるいは希薄燃焼が頻繁に行われた状態では、発熱
量が比較的小さいので該発熱量を正確に推定することが
困難だからである。したがって、エンジンが冷機状態で
始動される場合は、燃料供給停止又は希薄燃焼を抑制す
ることにより、冷却水温度の推定精度を高めることがで
きる。なお、冷機状態でのエンジン始動後において、燃
料供給停止制御あるいは希薄燃焼制御が実行される前
に、サーモスタット弁の異常の有無の検出を終了させる
ようにしてもよい。
継続時間が所定値を超える前にサーモスタット弁の異常
の有無の検出を終了させるのが好ましいのは、燃料供給
停止あるいは希薄燃焼が頻繁に行われた状態では、発熱
量が比較的小さいので該発熱量を正確に推定することが
困難だからである。したがって、エンジンが冷機状態で
始動される場合は、燃料供給停止又は希薄燃焼を抑制す
ることにより、冷却水温度の推定精度を高めることがで
きる。なお、冷機状態でのエンジン始動後において、燃
料供給停止制御あるいは希薄燃焼制御が実行される前
に、サーモスタット弁の異常の有無の検出を終了させる
ようにしてもよい。
【００１６】上記異常診断装置においては、異常検出手
段が、外気温度が低いときにサーモスタット弁の異常の
有無を検出するようになっているのが好ましい。このよ
うにすれば、サーモスタット弁の異常の有無の判定精度
が高められる。
段が、外気温度が低いときにサーモスタット弁の異常の
有無を検出するようになっているのが好ましい。このよ
うにすれば、サーモスタット弁の異常の有無の判定精度
が高められる。
【００１７】上記異常診断装置においては、異常検出手
段が、冷却水温度推定値と実際の冷却水温度との差の積
算値に基づいてサーモスタット弁の異常の有無を検出す
るようになっていてもよい。なお、この場合、異常検出
手段が、エンジン始動後所定時間内にサーモスタット弁
の異常の有無を検出するようになっているのが好まし
い。このようにすれば、ブロア（電動ファン）の作動等
に伴う一時的な実冷却水温度の低下に起因して誤診断が
生じるのが防止される。
段が、冷却水温度推定値と実際の冷却水温度との差の積
算値に基づいてサーモスタット弁の異常の有無を検出す
るようになっていてもよい。なお、この場合、異常検出
手段が、エンジン始動後所定時間内にサーモスタット弁
の異常の有無を検出するようになっているのが好まし
い。このようにすれば、ブロア（電動ファン）の作動等
に伴う一時的な実冷却水温度の低下に起因して誤診断が
生じるのが防止される。
【００１８】このエンジン始動後所定時間は、エンジン
始動時における実際の冷却水温度に応じて変更されるよ
うになっているのが好ましい。また、異常検出手段が所
定の異常判定値に基づいてサーモスタット弁の異常の有
無を判定するようになっている場合は、異常判定値がエ
ンジン始動時における実際の冷却水温度に応じて変更さ
れるようになっているのが好ましい。このようにすれ
ば、エンジン始動時の冷却水温度の違いに伴う実冷却水
温度の上昇勾配の違いに起因して誤診断が生じるのが防
止される。
始動時における実際の冷却水温度に応じて変更されるよ
うになっているのが好ましい。また、異常検出手段が所
定の異常判定値に基づいてサーモスタット弁の異常の有
無を判定するようになっている場合は、異常判定値がエ
ンジン始動時における実際の冷却水温度に応じて変更さ
れるようになっているのが好ましい。このようにすれ
ば、エンジン始動時の冷却水温度の違いに伴う実冷却水
温度の上昇勾配の違いに起因して誤診断が生じるのが防
止される。
【００１９】上記異常診断装置において、冷却水温度推
定手段がエンジンから冷却水への放熱比率を含む水温推
定演算式に基づいて冷却水温度を推定するようになって
いる場合は、放熱比率がエンジンの点火時期に応じて変
更されるようになっているのが好ましい。このようにす
れば、点火時期が遅角されることに伴う冷却水への放熱
量の違いに起因して誤診断が生じるのが防止される。
定手段がエンジンから冷却水への放熱比率を含む水温推
定演算式に基づいて冷却水温度を推定するようになって
いる場合は、放熱比率がエンジンの点火時期に応じて変
更されるようになっているのが好ましい。このようにす
れば、点火時期が遅角されることに伴う冷却水への放熱
量の違いに起因して誤診断が生じるのが防止される。
【００２０】なお、上記異常診断装置においては、外気
温度がエンジン始動時における実際の冷却水温度よりも
低いときには、異常検出手段によるサーモスタット弁の
異常の有無の検出が禁止され、又は検出結果が実質的に
無効とされるようになっているのが好ましい。このよう
にすれば、半暖機時等において、冷却水温度と外気温度
とが異なることに伴う冷却水の推定温度の推定誤差に起
因して誤診断が生じるのが防止される。
温度がエンジン始動時における実際の冷却水温度よりも
低いときには、異常検出手段によるサーモスタット弁の
異常の有無の検出が禁止され、又は検出結果が実質的に
無効とされるようになっているのが好ましい。このよう
にすれば、半暖機時等において、冷却水温度と外気温度
とが異なることに伴う冷却水の推定温度の推定誤差に起
因して誤診断が生じるのが防止される。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ本
発明の実施の形態を具体的に説明する。 （実施の形態１）以下、本発明の実施の形態１を説明す
る。図１に示すように、自動車用の水冷式エンジンの冷
却装置１においては、エンジン運転時には冷却水が、順
に、シリンダブロック２のウォータジャケット（図示せ
ず）と、該シリンダブロック２の上側に配置されたシリ
ンダヘッド３のウォータジャケット（図示せず）とを流
通した後、第１通路４に排出されるようになっている。
かくして、エンジンは冷却水によって適度に冷却されて
適温に保持される一方、冷却水はエンジンによって加熱
されて昇温する。なお、図１中のシリンダブロック２及
びシリンダヘッド３内の各矢印は、冷却水の流れる方向
を大まかに示している。
発明の実施の形態を具体的に説明する。 （実施の形態１）以下、本発明の実施の形態１を説明す
る。図１に示すように、自動車用の水冷式エンジンの冷
却装置１においては、エンジン運転時には冷却水が、順
に、シリンダブロック２のウォータジャケット（図示せ
ず）と、該シリンダブロック２の上側に配置されたシリ
ンダヘッド３のウォータジャケット（図示せず）とを流
通した後、第１通路４に排出されるようになっている。
かくして、エンジンは冷却水によって適度に冷却されて
適温に保持される一方、冷却水はエンジンによって加熱
されて昇温する。なお、図１中のシリンダブロック２及
びシリンダヘッド３内の各矢印は、冷却水の流れる方向
を大まかに示している。
【００２２】そして、エンジンが暖機状態（冷却水温度
が適温まで上昇している普通の運転状態）にあるときに
は、第１通路４に排出された冷却水の一部は、矢印Ｘ1、
Ｘ2で示すように、ラジエータ５内を通り抜けて冷却さ
れた後、第２通路６に排出され、この後ウォータポンプ
７を経由してシリンダブロック２のウォータジャケット
に戻される。ここで、第１通路４は比較的高い位置に配
置され、ラジエータ上端部付近でラジエータ５に接続さ
れている。他方、第２通路６は比較的低い位置に配置さ
れ、ラジエータ下端部付近でラジエータ５に接続されて
いる。
が適温まで上昇している普通の運転状態）にあるときに
は、第１通路４に排出された冷却水の一部は、矢印Ｘ1、
Ｘ2で示すように、ラジエータ５内を通り抜けて冷却さ
れた後、第２通路６に排出され、この後ウォータポンプ
７を経由してシリンダブロック２のウォータジャケット
に戻される。ここで、第１通路４は比較的高い位置に配
置され、ラジエータ上端部付近でラジエータ５に接続さ
れている。他方、第２通路６は比較的低い位置に配置さ
れ、ラジエータ下端部付近でラジエータ５に接続されて
いる。
【００２３】ここで、ラジエータ５（ひいてはラジエー
タ内の冷却水）は、走行風あるいは電動ファン８による
強制通風により冷却されるようになっている。また、第
１通路４内の冷却水の残部は、矢印Ｘ3で示すように、
ラジエータ５を通らず、第１通路４と第２通路６とを連
通させるバイパス通路９を介して、直接第２通路６に流
れる。
タ内の冷却水）は、走行風あるいは電動ファン８による
強制通風により冷却されるようになっている。また、第
１通路４内の冷却水の残部は、矢印Ｘ3で示すように、
ラジエータ５を通らず、第１通路４と第２通路６とを連
通させるバイパス通路９を介して、直接第２通路６に流
れる。
【００２４】また、第２通路６の、バイパス通路９との
接続部より若干ラジエータ寄りの部位には、周囲の冷却
水温度に応じて開閉するサーモスタット弁１０（いわゆ
る入口サーモ）が配置されている。なお、サーモスタッ
ト弁１０の具体的な構造及び機能は後記のとおりであ
る。そして、第１通路４のバイパス通路９との接続部よ
りエンジン側の部位（エンジン近傍）には、冷却水温度
thw（エンジン水温）を検出する水温センサ１１（冷却
水温度検出手段）が設けられている。
接続部より若干ラジエータ寄りの部位には、周囲の冷却
水温度に応じて開閉するサーモスタット弁１０（いわゆ
る入口サーモ）が配置されている。なお、サーモスタッ
ト弁１０の具体的な構造及び機能は後記のとおりであ
る。そして、第１通路４のバイパス通路９との接続部よ
りエンジン側の部位（エンジン近傍）には、冷却水温度
thw（エンジン水温）を検出する水温センサ１１（冷却
水温度検出手段）が設けられている。
【００２５】そして、各種エンジン制御（例えば、燃料
噴射制御、空燃比制御等）を行うほか、冷却水温度を推
定するとともにサーモスタット弁１０の異常とくに開故
障の有無を検出する、マイクロコンピュータを備えたコ
ントロールユニット１２（冷却水温度検出手段、異常検
出手段）が設けられている。
噴射制御、空燃比制御等）を行うほか、冷却水温度を推
定するとともにサーモスタット弁１０の異常とくに開故
障の有無を検出する、マイクロコンピュータを備えたコ
ントロールユニット１２（冷却水温度検出手段、異常検
出手段）が設けられている。
【００２６】このコントロールユニット１２は、後記の
とおり、水温センサ１１によって検出される冷却水温度
thw、吸気温センサ（図示せず）によって検出される吸
気温度thaa、外気温センサ（図示せず）によって検出さ
れる外気温度tho、車速センサ（図示せず）によって検
出される車速Ｖ、回転数センサ（図示せず）によって検
出されるエンジン回転数Ｎｅ、スロットルセンサ（図示
せず）によって検出されるスロットル開度ＴＶＯ、空燃
比センサ（図示せず）によって検出される空燃比Ｋaf
（Ａ／Ｆ）、エアフローメータ（図示せず）によって検
出される吸入空気量ｇ等に基づいて、各種エンジン制御
と、冷却水温度の推定と、サーモスタット弁１０の異常
ないしは故障（例えば、開弁故障）の有無の検出とを行
うようになっている。
とおり、水温センサ１１によって検出される冷却水温度
thw、吸気温センサ（図示せず）によって検出される吸
気温度thaa、外気温センサ（図示せず）によって検出さ
れる外気温度tho、車速センサ（図示せず）によって検
出される車速Ｖ、回転数センサ（図示せず）によって検
出されるエンジン回転数Ｎｅ、スロットルセンサ（図示
せず）によって検出されるスロットル開度ＴＶＯ、空燃
比センサ（図示せず）によって検出される空燃比Ｋaf
（Ａ／Ｆ）、エアフローメータ（図示せず）によって検
出される吸入空気量ｇ等に基づいて、各種エンジン制御
と、冷却水温度の推定と、サーモスタット弁１０の異常
ないしは故障（例えば、開弁故障）の有無の検出とを行
うようになっている。
【００２７】なお、この実施の形態１では前記のとお
り、サーモスタット弁１０が第２通路６に配置されてい
るが、これを第１通路４に配置してもよい。この場合
は、図１中に破線で示すように、サーモスタット弁１
０’（いわゆる出口サーモ）を、第１通路４の、バイパ
ス通路９との接続部より若干ラジエータ寄りの部位に配
置することになる。
り、サーモスタット弁１０が第２通路６に配置されてい
るが、これを第１通路４に配置してもよい。この場合
は、図１中に破線で示すように、サーモスタット弁１
０’（いわゆる出口サーモ）を、第１通路４の、バイパ
ス通路９との接続部より若干ラジエータ寄りの部位に配
置することになる。
【００２８】以下、図２（ａ）、（ｂ）を参照しつつサ
ーモスタット弁１０の具体的な構造を説明する。ここ
で、図２（ａ）は閉弁状態にあるサーモスタット弁１０
を示し、図２（ｂ）は開弁状態にあるサーモスタット弁
１０を示している。なお、図２（ａ）、（ｂ）におい
て、Ｈ1はラジエータ側であり、Ｈ2はエンジン側であ
る。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、サーモスタット
弁１０には、第２通路６に固定されたケース１５と、該
ケース１５に固定されたピストン１６と、第２通路軸線
方向すなわちＹ1、Ｙ2方向に移動可能な可動体１７とが
設けられている。この可動体１７は、ワックスケース１
８と、該ワックスケース１８内に封入された合成ゴムス
リーブ１９及びワックス２０と、ワックスケース１８の
外周部に固定された弁部材２２とで構成されている。こ
こで、ピストン１６のＨ2側の部分は、ワックスケース
１８内に挿入されて合成ゴムスリーブ１９内に差し込ま
れている。また、可動体１７は、ばね２１によって、常
時Ｙ2方向に付勢されている。
ーモスタット弁１０の具体的な構造を説明する。ここ
で、図２（ａ）は閉弁状態にあるサーモスタット弁１０
を示し、図２（ｂ）は開弁状態にあるサーモスタット弁
１０を示している。なお、図２（ａ）、（ｂ）におい
て、Ｈ1はラジエータ側であり、Ｈ2はエンジン側であ
る。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、サーモスタット
弁１０には、第２通路６に固定されたケース１５と、該
ケース１５に固定されたピストン１６と、第２通路軸線
方向すなわちＹ1、Ｙ2方向に移動可能な可動体１７とが
設けられている。この可動体１７は、ワックスケース１
８と、該ワックスケース１８内に封入された合成ゴムス
リーブ１９及びワックス２０と、ワックスケース１８の
外周部に固定された弁部材２２とで構成されている。こ
こで、ピストン１６のＨ2側の部分は、ワックスケース
１８内に挿入されて合成ゴムスリーブ１９内に差し込ま
れている。また、可動体１７は、ばね２１によって、常
時Ｙ2方向に付勢されている。
【００２９】かくして、このサーモスタット弁１０にお
いて、基本的には、周囲の冷却水温度が開弁温度設定値
（例えば、８２°Ｃ）よりも低いときには、図２（ａ）
にその状態を示すように、可動体１７は、ばね２１によ
ってＹ2方向に付勢されてＨ1側に位置し、弁部材２２と
ケース１５とが当接する。このとき、サーモスタット弁
１０は閉弁状態となり、第２通路６は閉止され、冷却水
の流れは止められる。なお、この状態では、ワックス２
０は固体の状態にある。
いて、基本的には、周囲の冷却水温度が開弁温度設定値
（例えば、８２°Ｃ）よりも低いときには、図２（ａ）
にその状態を示すように、可動体１７は、ばね２１によ
ってＹ2方向に付勢されてＨ1側に位置し、弁部材２２と
ケース１５とが当接する。このとき、サーモスタット弁
１０は閉弁状態となり、第２通路６は閉止され、冷却水
の流れは止められる。なお、この状態では、ワックス２
０は固体の状態にある。
【００３０】他方、周囲の冷却水温度が開弁温度設定値
以上となったときには、図２（ｂ）にその状態を示すよ
うに、ワックス２０は昇温・融解して液体となり膨張す
る。その結果、液状のワックス２０が合成ゴムスリーブ
１９を圧縮し、その結果ピストン１６がワックスケース
１８（合成ゴムスリーブ１９）から押し出される。しか
しながら、ピストン１６はケース１５ひいては第２通路
６に固定されているので、可動体１７がばね２１の付勢
力に抗してＹ1方向に移動し、その結果弁部材２２とケ
ース１５とが離間する。このとき、サーモスタット弁１
０が開弁状態となり、第２通路６内で、冷却水がＹ1方
向に流れる。図２（ｂ）中において、両矢印は冷却水が
流れる経路を示している。なお、前記のとおり、サーモ
スタット弁１０は、開弁温度設定値を境にして一挙に開
くわけではなく、該開弁温度設定値より低温状態から徐
々に開き始める。
以上となったときには、図２（ｂ）にその状態を示すよ
うに、ワックス２０は昇温・融解して液体となり膨張す
る。その結果、液状のワックス２０が合成ゴムスリーブ
１９を圧縮し、その結果ピストン１６がワックスケース
１８（合成ゴムスリーブ１９）から押し出される。しか
しながら、ピストン１６はケース１５ひいては第２通路
６に固定されているので、可動体１７がばね２１の付勢
力に抗してＹ1方向に移動し、その結果弁部材２２とケ
ース１５とが離間する。このとき、サーモスタット弁１
０が開弁状態となり、第２通路６内で、冷却水がＹ1方
向に流れる。図２（ｂ）中において、両矢印は冷却水が
流れる経路を示している。なお、前記のとおり、サーモ
スタット弁１０は、開弁温度設定値を境にして一挙に開
くわけではなく、該開弁温度設定値より低温状態から徐
々に開き始める。
【００３１】このサーモスタット弁１０においては、エ
ンジン高回転時には、ウォータポンプ７の吐出圧が高ま
り、この吐出圧がサーモスタット弁１０の弁部材２２を
開弁方向に押圧する。このため、冷却水温度がサーモス
タット弁開弁温度より低い場合でも、弁部材２２が開
き、第１通路４内の冷却水の一部はラジエータ５を通っ
て第２通路６に流入する。したがって、エンジン高回転
時には、冷却水温度を推定する上においてかかるサーモ
スタット弁１０の冷却水漏れを考慮する必要がある。
ンジン高回転時には、ウォータポンプ７の吐出圧が高ま
り、この吐出圧がサーモスタット弁１０の弁部材２２を
開弁方向に押圧する。このため、冷却水温度がサーモス
タット弁開弁温度より低い場合でも、弁部材２２が開
き、第１通路４内の冷却水の一部はラジエータ５を通っ
て第２通路６に流入する。したがって、エンジン高回転
時には、冷却水温度を推定する上においてかかるサーモ
スタット弁１０の冷却水漏れを考慮する必要がある。
【００３２】以下、図３に示すフローチャートを参照し
つつコントロールユニット１２によるエンジン制御を説
明するが、一般的なエンジン制御はよく知られており、
またかかる一般的なエンジン制御は本願発明の要旨とす
るところでもないので、その詳しい説明は省略し、ここ
では本願発明の要旨に関連する燃料供給停止制御（フュ
ーエルカット制御）と空燃比制御（希薄燃焼制御（リー
ンバーン制御）を含む）とについてのみ説明する。
つつコントロールユニット１２によるエンジン制御を説
明するが、一般的なエンジン制御はよく知られており、
またかかる一般的なエンジン制御は本願発明の要旨とす
るところでもないので、その詳しい説明は省略し、ここ
では本願発明の要旨に関連する燃料供給停止制御（フュ
ーエルカット制御）と空燃比制御（希薄燃焼制御（リー
ンバーン制御）を含む）とについてのみ説明する。
【００３３】このエンジン制御は、所定のクランク角毎
に実行される。そして、このエンジン制御においては、
減速時等においてエンジン出力を必要としない運転状態
では燃料供給（燃料噴射）を停止して燃費性能を高める
ようにしている。また、運転状態に応じて空燃比を変
え、とくに低出力領域では空燃比を２０以上にして希薄
燃焼（リーンバーン）を行い、燃費性能を高めるととも
に、エミッション性能を向上させるようにしている。な
お、冷機状態でエンジンを始動させた場合は、後で説明
するサーモスタット弁１０の異常診断の精度を高めるた
めに、燃料供給停止及び希薄燃焼を抑制するのが好まし
い。
に実行される。そして、このエンジン制御においては、
減速時等においてエンジン出力を必要としない運転状態
では燃料供給（燃料噴射）を停止して燃費性能を高める
ようにしている。また、運転状態に応じて空燃比を変
え、とくに低出力領域では空燃比を２０以上にして希薄
燃焼（リーンバーン）を行い、燃費性能を高めるととも
に、エミッション性能を向上させるようにしている。な
お、冷機状態でエンジンを始動させた場合は、後で説明
するサーモスタット弁１０の異常診断の精度を高めるた
めに、燃料供給停止及び希薄燃焼を抑制するのが好まし
い。
【００３４】具体的には、まずステップＳ１で、エンジ
ン回転数Ｎｅ、吸気充填量Ｃｅ、スロットル開度ＴＶＯ
等の制御情報が入力（検出）される。続いて、ステップ
Ｓ２で、スロットル開度ＴＶＯが全閉であるか否かが判
定され、全閉であれば（ＹＥＳ）、さらにステップＳ３
で、エンジン回転数Ｎｅが、燃料供給停止を行う上での
下限回転数Ｎｅ1以上であり、かつ上限回転数Ｎｅ2以下
であるか否かが判定される。
ン回転数Ｎｅ、吸気充填量Ｃｅ、スロットル開度ＴＶＯ
等の制御情報が入力（検出）される。続いて、ステップ
Ｓ２で、スロットル開度ＴＶＯが全閉であるか否かが判
定され、全閉であれば（ＹＥＳ）、さらにステップＳ３
で、エンジン回転数Ｎｅが、燃料供給停止を行う上での
下限回転数Ｎｅ1以上であり、かつ上限回転数Ｎｅ2以下
であるか否かが判定される。
【００３５】そして、ステップＳ３で、Ｎｅ1≦Ｎｅ≦
Ｎｅ2であると判定された場合（ＹＥＳ）、すなわちエ
ンジンが燃料供給停止を支障なく行うことができる運転
状態にある場合は、ステップＳ４で燃料供給が停止され
る（Ｆ／Ｃ制御）。続いて、ステップＳ５で、燃料供給
停止の延継続時間をカウントするためのＦ／Ｃカウンタ
ＴF/Cが１だけインクリメントされる。このＦ／Ｃカウ
ンタＴF/Cは、後記のサーモスタット弁１０の異常診断
ルーチン（図５参照）で用いられる。
Ｎｅ2であると判定された場合（ＹＥＳ）、すなわちエ
ンジンが燃料供給停止を支障なく行うことができる運転
状態にある場合は、ステップＳ４で燃料供給が停止され
る（Ｆ／Ｃ制御）。続いて、ステップＳ５で、燃料供給
停止の延継続時間をカウントするためのＦ／Ｃカウンタ
ＴF/Cが１だけインクリメントされる。このＦ／Ｃカウ
ンタＴF/Cは、後記のサーモスタット弁１０の異常診断
ルーチン（図５参照）で用いられる。
【００３６】他方、前記のステップＳ２で、スロットル
開度ＴＶＯが全閉でないと判定された場合は（ＮＯ）、
ステップＳ６で、例えば図７に示すようなマップを用い
て、エンジン回転数Ｎｅと吸気充填量Ｃｅとに応じて目
標空燃比が設定される（Ａ／Ｆゾーン判定）。図７に示
すように、目標空燃比は、エンジン回転数Ｎｅと吸気充
填量Ｃｅとに応じて設定された各空燃比領域Ｒ1〜Ｒn毎
に好ましく設定されているが、低出力領域では２０以上
（Ａ／Ｆ≧２０）となっている。続いて、ステップＳ７
で、空燃比がステップＳ６で設定された目標空燃比とな
るよう空燃比制御（フィードバック制御）が行われる。
開度ＴＶＯが全閉でないと判定された場合は（ＮＯ）、
ステップＳ６で、例えば図７に示すようなマップを用い
て、エンジン回転数Ｎｅと吸気充填量Ｃｅとに応じて目
標空燃比が設定される（Ａ／Ｆゾーン判定）。図７に示
すように、目標空燃比は、エンジン回転数Ｎｅと吸気充
填量Ｃｅとに応じて設定された各空燃比領域Ｒ1〜Ｒn毎
に好ましく設定されているが、低出力領域では２０以上
（Ａ／Ｆ≧２０）となっている。続いて、ステップＳ７
で、空燃比がステップＳ６で設定された目標空燃比とな
るよう空燃比制御（フィードバック制御）が行われる。
【００３７】次に、ステップＳ８で空燃比（Ａ／Ｆ）が
２０以上であるか否か、すなわち希薄燃焼中であるか否
かが判定される。ここで、Ａ／Ｆ≧２０であれば（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ９で希薄燃焼の延継続時間をカウント
するためのＬ／ＢカウンタＴ L/Bが１だけインクリメン
トされる。このＬ／ＢカウンタＴL/Bは、後記のサーモ
スタット弁１０の異常診断ルーチン（図５参照）で用い
られる。なお、Ａ／Ｆ＜２０であれば（ＮＯ）、ステッ
プＳ９をスキップする。
２０以上であるか否か、すなわち希薄燃焼中であるか否
かが判定される。ここで、Ａ／Ｆ≧２０であれば（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ９で希薄燃焼の延継続時間をカウント
するためのＬ／ＢカウンタＴ L/Bが１だけインクリメン
トされる。このＬ／ＢカウンタＴL/Bは、後記のサーモ
スタット弁１０の異常診断ルーチン（図５参照）で用い
られる。なお、Ａ／Ｆ＜２０であれば（ＮＯ）、ステッ
プＳ９をスキップする。
【００３８】以下、図４を参照しつつコントロールユニ
ット１２による冷却水温度推定ルーチンを説明する。こ
の冷却水温度推定ルーチンでは、ステップＴ１〜ステッ
プＴ１１が順に（シ−ケンシャルに）実行される。ステ
ップＴ１では、例えば図８に示すような特性でもって、
始動時水温ths（エンジン始動時における冷却水温度）
に応じて基本判定時間ＴBASEが設定される。ステップＴ
２では、エンジンないしは車両の運転状態に応じて基本
判定時間Ｔ BASEを補正するための判定時間補正値Ｋが設
定され、続いてステップＴ３で、基本判定時間ＴBASEと
判定時間補正値Ｋとを加算することにより、判定時間Ｔ
ｍが演算される（Ｔｍ＝ＴBASE＋Ｋ）。この判定時間Ｔ
ｍは、後記のサーモスタット弁１０の異常診断ルーチン
（図５参照）で用いられ、エンジン始動後の経過時間が
この判定時間Ｔｍを超え、かつ後記の吸入空気量積算値
ｑsが所定値を超えているときに、サーモスタット弁１
０の開故障の有無の判定を行うようにしている。
ット１２による冷却水温度推定ルーチンを説明する。こ
の冷却水温度推定ルーチンでは、ステップＴ１〜ステッ
プＴ１１が順に（シ−ケンシャルに）実行される。ステ
ップＴ１では、例えば図８に示すような特性でもって、
始動時水温ths（エンジン始動時における冷却水温度）
に応じて基本判定時間ＴBASEが設定される。ステップＴ
２では、エンジンないしは車両の運転状態に応じて基本
判定時間Ｔ BASEを補正するための判定時間補正値Ｋが設
定され、続いてステップＴ３で、基本判定時間ＴBASEと
判定時間補正値Ｋとを加算することにより、判定時間Ｔ
ｍが演算される（Ｔｍ＝ＴBASE＋Ｋ）。この判定時間Ｔ
ｍは、後記のサーモスタット弁１０の異常診断ルーチン
（図５参照）で用いられ、エンジン始動後の経過時間が
この判定時間Ｔｍを超え、かつ後記の吸入空気量積算値
ｑsが所定値を超えているときに、サーモスタット弁１
０の開故障の有無の判定を行うようにしている。
【００３９】判定時間補正値Ｋは、例えば、それぞれ図
９（ａ）〜（ｈ）に示すような特性でもって車速と、吸
気温と、点火リタード量と、燃料供給停止（フューエル
カット）の有無と、濃厚燃焼（エンリッチ燃焼）の有無
と、電動ファン８の作動の有無と、エアコンヒータの作
動の有無と、空燃比が２０以上であるか否かとに応じて
設定される各補正値ｋ1〜ｋ8を加算して設定される（Ｋ
＝ｋ1＋ｋ2＋……ｋ7＋ｋ8）。
９（ａ）〜（ｈ）に示すような特性でもって車速と、吸
気温と、点火リタード量と、燃料供給停止（フューエル
カット）の有無と、濃厚燃焼（エンリッチ燃焼）の有無
と、電動ファン８の作動の有無と、エアコンヒータの作
動の有無と、空燃比が２０以上であるか否かとに応じて
設定される各補正値ｋ1〜ｋ8を加算して設定される（Ｋ
＝ｋ1＋ｋ2＋……ｋ7＋ｋ8）。
【００４０】ステップＴ４では、例えば図１０に示すよ
うな特性でもって、始動時水温thsに応じて吸気量積算
基準値ＱBが設定される。ステップＴ５では、吸気量積
算基準値ＱBにエンジンないしは車両の運転状態に応じ
て設定される吸気量積算値補正値Ｋ’を加算することに
より吸気量積算値Ｑｍが演算される（Ｑｍ＝ＱB＋
Ｋ’）。この吸気量積算値Ｑｍは、後記のサーモスタッ
ト弁１０の異常診断ルーチン（図５参照）で用いられ、
エンジン始動後の経過時間が判定時間Ｔｍを超え、かつ
後記の吸入空気量積算値ｑsがこの吸気量積算値Ｑｍを
超えているときに、サーモスタット弁１０の開故障の有
無の判定を行うようにしている。なお、吸気量積算値補
正値Ｋ’は、詳しくは図示していないが、前記の判定時
間補正値Ｋの場合と同様の手法で設定される補正値
ｋ1’〜ｋ8’を加算することにより設定される。そし
て、ステップＴ６では、前回の吸入空気量積算値ｑsに
今回の吸入空気量ｑを加算して、今回の吸入空気量積算
値ｑsが演算される（ｑs＝ｑs＋ｑ）。
うな特性でもって、始動時水温thsに応じて吸気量積算
基準値ＱBが設定される。ステップＴ５では、吸気量積
算基準値ＱBにエンジンないしは車両の運転状態に応じ
て設定される吸気量積算値補正値Ｋ’を加算することに
より吸気量積算値Ｑｍが演算される（Ｑｍ＝ＱB＋
Ｋ’）。この吸気量積算値Ｑｍは、後記のサーモスタッ
ト弁１０の異常診断ルーチン（図５参照）で用いられ、
エンジン始動後の経過時間が判定時間Ｔｍを超え、かつ
後記の吸入空気量積算値ｑsがこの吸気量積算値Ｑｍを
超えているときに、サーモスタット弁１０の開故障の有
無の判定を行うようにしている。なお、吸気量積算値補
正値Ｋ’は、詳しくは図示していないが、前記の判定時
間補正値Ｋの場合と同様の手法で設定される補正値
ｋ1’〜ｋ8’を加算することにより設定される。そし
て、ステップＴ６では、前回の吸入空気量積算値ｑsに
今回の吸入空気量ｑを加算して、今回の吸入空気量積算
値ｑsが演算される（ｑs＝ｑs＋ｑ）。
【００４１】ステップＴ７では、吸入空気量積算値ｑs
に応じて、基本冷却水温度推定値thwcBが設定される。
この基本冷却水温度推定値thwcBは、概略的には、例え
ば図１１に示すように、吸入空気量積算値ｑsが大きい
ときほど大きくなるように設定されている。より詳しく
は、基本冷却水温度推定値thwcBは、サーモスタット弁
１０が完全に閉じているものとして演算される第１の基
本冷却水温度推定値thwc B1と、サーモスタット弁１０の
冷却水漏れを考慮して演算される第２の基本冷却水温度
推定値thwcB2と、例えば図９（ａ）に示すような特性で
設定される車速に基づく補正値ｊ１とを加算して演算さ
れる（thwcB＝thwcB1＋thwcB2＋ｊ1）。なお、第１の基
本冷却水温度推定値thwcB1は、例えば図１２（ａ）に示
すような特性でもって、吸入空気量積算値ｑsに応じて
設定される。また、第２の基本冷却水温度推定値thwcB2
は、例えば図１２（ｂ）に示すような特性でもって、吸
入空気量積算値ｑsに応じて設定される。
に応じて、基本冷却水温度推定値thwcBが設定される。
この基本冷却水温度推定値thwcBは、概略的には、例え
ば図１１に示すように、吸入空気量積算値ｑsが大きい
ときほど大きくなるように設定されている。より詳しく
は、基本冷却水温度推定値thwcBは、サーモスタット弁
１０が完全に閉じているものとして演算される第１の基
本冷却水温度推定値thwc B1と、サーモスタット弁１０の
冷却水漏れを考慮して演算される第２の基本冷却水温度
推定値thwcB2と、例えば図９（ａ）に示すような特性で
設定される車速に基づく補正値ｊ１とを加算して演算さ
れる（thwcB＝thwcB1＋thwcB2＋ｊ1）。なお、第１の基
本冷却水温度推定値thwcB1は、例えば図１２（ａ）に示
すような特性でもって、吸入空気量積算値ｑsに応じて
設定される。また、第２の基本冷却水温度推定値thwcB2
は、例えば図１２（ｂ）に示すような特性でもって、吸
入空気量積算値ｑsに応じて設定される。
【００４２】ステップＴ８では基本冷却水温度推定値th
wcBを補正するための補正値Ｊが設定され、続いてステ
ップＴ９で基本冷却水温度推定値thwcBに冷却水温度補
正値Ｊを加算して今回の冷却水温度推定値thwc(n)が演
算される（thwc(n)＝thwcB＋Ｊ）。冷却水温度補正値Ｊ
は、例えば、それぞれ図９（ｂ）〜（ｈ）に示すような
特性でもって吸気温と、点火リタード量と、燃料供給停
止（フューエルカット）の有無と、濃厚燃焼（エンリッ
チ）の有無と、電動ファン８の作動の有無と、エアコン
ヒータの作動の有無と、空燃比が２０以上であるか否か
とに応じて設定される各補正値ｊ2〜ｊ8を加算して設定
される（Ｊ＝ｊ2＋ｊ3……ｋ7＋ｋ8）。
wcBを補正するための補正値Ｊが設定され、続いてステ
ップＴ９で基本冷却水温度推定値thwcBに冷却水温度補
正値Ｊを加算して今回の冷却水温度推定値thwc(n)が演
算される（thwc(n)＝thwcB＋Ｊ）。冷却水温度補正値Ｊ
は、例えば、それぞれ図９（ｂ）〜（ｈ）に示すような
特性でもって吸気温と、点火リタード量と、燃料供給停
止（フューエルカット）の有無と、濃厚燃焼（エンリッ
チ）の有無と、電動ファン８の作動の有無と、エアコン
ヒータの作動の有無と、空燃比が２０以上であるか否か
とに応じて設定される各補正値ｊ2〜ｊ8を加算して設定
される（Ｊ＝ｊ2＋ｊ3……ｋ7＋ｋ8）。
【００４３】ステップＴ１０では、次の式１により、１
次遅れを考慮して、前回の冷却水温度推定値thwc(n-1)
と今回の冷却水温度推定値thwc(n)とに基づいてサーモ
スタット弁１０の異常診断ルーチンで用いられる冷却水
温度推定値thwcが演算される。なお、式１においてαは
０より大きく１より小さい１次遅れ定数である。
次遅れを考慮して、前回の冷却水温度推定値thwc(n-1)
と今回の冷却水温度推定値thwc(n)とに基づいてサーモ
スタット弁１０の異常診断ルーチンで用いられる冷却水
温度推定値thwcが演算される。なお、式１においてαは
０より大きく１より小さい１次遅れ定数である。
【数１】 thwc＝（１−α）・thwc(n-1)＋α・thwc(n)……………………………式１ ただし、 thwc：今回の冷却水温度推定値［°Ｃ］ thwc(n-1)：前々回の冷却水温度推定値［°Ｃ］ thwc(n)：前回の冷却水温度推定値［°Ｃ］ α：１次遅れ定数
【００４４】ステップＴ１１では、今回の冷却水温度推
定値thwc(n)が前回の冷却水温度推定値thwc(n-1)に置き
換えられる。すなわち、次回のルーチンに備えて前回の
冷却水温度推定値thwc(n-1)が更新される。
定値thwc(n)が前回の冷却水温度推定値thwc(n-1)に置き
換えられる。すなわち、次回のルーチンに備えて前回の
冷却水温度推定値thwc(n-1)が更新される。
【００４５】以下、この冷却装置１におけるサーモスタ
ット弁１０の異常診断手法の概要を説明する。このサー
モスタット弁１０の異常診断においては、基本的には、
サーモスタット弁１０が正常である場合と開故障を起こ
している場合とでは、冷却水通路４、６の所定の部位で
の冷却水温度の上昇パターンが異なることを利用して、
サーモスタット弁１０の開故障の有無を判定するように
している。
ット弁１０の異常診断手法の概要を説明する。このサー
モスタット弁１０の異常診断においては、基本的には、
サーモスタット弁１０が正常である場合と開故障を起こ
している場合とでは、冷却水通路４、６の所定の部位で
の冷却水温度の上昇パターンが異なることを利用して、
サーモスタット弁１０の開故障の有無を判定するように
している。
【００４６】図６は、サーモスタット弁１０が正常であ
る場合と、開故障を起こしている場合とについて、冷機
状態でのエンジン始動後における、冷却水通路４、６の
所定の部位での冷却水温度の時間に対する変化特性を示
すグラフである。図５において、グラフＡ1〜Ａ3とグラ
フＢ1〜Ｂ3とは、それぞれ次の冷却水温度を示してい
る。なお、Ｐ1〜Ｐ3位置は、図１中に示されている。
る場合と、開故障を起こしている場合とについて、冷機
状態でのエンジン始動後における、冷却水通路４、６の
所定の部位での冷却水温度の時間に対する変化特性を示
すグラフである。図５において、グラフＡ1〜Ａ3とグラ
フＢ1〜Ｂ3とは、それぞれ次の冷却水温度を示してい
る。なお、Ｐ1〜Ｐ3位置は、図１中に示されている。
【００４７】Ａ1：サーモスタット弁正常時のＰ1位置の
冷却水温度（thw） Ａ2：サーモスタット弁正常時のＰ2位置の冷却水温度 Ａ3：サーモスタット弁正常時のＰ3位置の冷却水温度 Ｂ1：サーモスタット弁開故障時のＰ1位置の冷却水温度
（thw） Ｂ2：サーモスタット弁開故障時のＰ2位置の冷却水温度 Ｂ3：サーモスタット弁開故障時のＰ3位置の冷却水温度
冷却水温度（thw） Ａ2：サーモスタット弁正常時のＰ2位置の冷却水温度 Ａ3：サーモスタット弁正常時のＰ3位置の冷却水温度 Ｂ1：サーモスタット弁開故障時のＰ1位置の冷却水温度
（thw） Ｂ2：サーモスタット弁開故障時のＰ2位置の冷却水温度 Ｂ3：サーモスタット弁開故障時のＰ3位置の冷却水温度
【００４８】図６から明らかなとおり、サーモスタット
弁１０が正常に作動している場合は、Ｐ1位置の冷却水
温度thw（グラフＡ1）とＰ2位置の冷却水温度（グラフ
Ａ2）の差が極めて顕著である。例えば、エンジン始動
後２５０秒の時点では、Ｐ1位置の冷却水温度とＰ2位置
の冷却水温度の差は５１.１°Ｃである。これに対し
て、Ｐ1位置の冷却水温度（グラフＡ1）とＰ3位置の冷
却水温度（グラフＡ3）の差は比較的小さく、１９.６°
Ｃである。他方、サーモスタット弁１０が開故障を起こ
しているときには、Ｐ1〜Ｐ3位置の各冷却水温（グラフ
Ｂ1〜Ｂ3）の間にはさほど差が生じない。
弁１０が正常に作動している場合は、Ｐ1位置の冷却水
温度thw（グラフＡ1）とＰ2位置の冷却水温度（グラフ
Ａ2）の差が極めて顕著である。例えば、エンジン始動
後２５０秒の時点では、Ｐ1位置の冷却水温度とＰ2位置
の冷却水温度の差は５１.１°Ｃである。これに対し
て、Ｐ1位置の冷却水温度（グラフＡ1）とＰ3位置の冷
却水温度（グラフＡ3）の差は比較的小さく、１９.６°
Ｃである。他方、サーモスタット弁１０が開故障を起こ
しているときには、Ｐ1〜Ｐ3位置の各冷却水温（グラフ
Ｂ1〜Ｂ3）の間にはさほど差が生じない。
【００４９】そして、図６に示すように、Ｐ1位置の冷
却水温度すなわち水温センサ１１によって検出される冷
却水温度thwは、サーモスタット弁１０が正常である場
合と、開故障を起こしている場合とでは大きく異なる。
また、サーモスタット弁１０が正常である場合のＰ1位
置の冷却水温度thwは、前記の冷却水温度推定値thwcと
ほぼ一致する。したがって、冷却水温度推定値thwcと水
温センサ１１で検出される実際の冷却水温度thwとが大
きく異なれば、サーモスタット弁１０が開故障を起こし
ているものと判定することができる。そこで、この冷却
装置１では、基本的には、エンジン始動後の比較的早い
時期（正常なサーモスタット弁１０が閉弁しているべき
時期ないしは状態）において、冷却水温度推定値thwcと
実際の冷却水温度thwとの間の差｜thwc−thw｜が所定の
設定値より大きいときには、サーモスタット弁１０が開
故障を起こしているものと判定するようにしている。
却水温度すなわち水温センサ１１によって検出される冷
却水温度thwは、サーモスタット弁１０が正常である場
合と、開故障を起こしている場合とでは大きく異なる。
また、サーモスタット弁１０が正常である場合のＰ1位
置の冷却水温度thwは、前記の冷却水温度推定値thwcと
ほぼ一致する。したがって、冷却水温度推定値thwcと水
温センサ１１で検出される実際の冷却水温度thwとが大
きく異なれば、サーモスタット弁１０が開故障を起こし
ているものと判定することができる。そこで、この冷却
装置１では、基本的には、エンジン始動後の比較的早い
時期（正常なサーモスタット弁１０が閉弁しているべき
時期ないしは状態）において、冷却水温度推定値thwcと
実際の冷却水温度thwとの間の差｜thwc−thw｜が所定の
設定値より大きいときには、サーモスタット弁１０が開
故障を起こしているものと判定するようにしている。
【００５０】以下、図５に示すフローチャートを参照し
つつ、コントロールユニット１２による、具体的なサー
モスタット弁１０の異常診断手法を説明する。この異常
診断ルーチンにおいては、まずステップＵ１で、エンジ
ンがクランキング開始後、完爆状態に達したか否かが判
定され、完爆状態に達していなければ（ＮＯ）、完爆状
態に達するまでこのステップＵ１が繰り返し実行される
（完爆状態に達するまで待機する）。
つつ、コントロールユニット１２による、具体的なサー
モスタット弁１０の異常診断手法を説明する。この異常
診断ルーチンにおいては、まずステップＵ１で、エンジ
ンがクランキング開始後、完爆状態に達したか否かが判
定され、完爆状態に達していなければ（ＮＯ）、完爆状
態に達するまでこのステップＵ１が繰り返し実行される
（完爆状態に達するまで待機する）。
【００５１】ステップＵ１でエンジンが完爆状態に達し
ていると判定された場合（ＹＥＳ）、すなわちエンジン
が完全に始動したときには、ステップＵ２で、水温セン
サ１１によって検出される冷却水温度thw、車速センサ
（図示せず）によって検出される車速Ｖ、回転数センサ
（図示せず）によって検出されるエンジン回転数Ｎｅ等
が入力される。続いて、ステップＵ３で、エンジン始動
時における冷却水温度thwが、始動時水温thsとして記憶
される。なお、このステップＵ３は、エンジン始動後に
１回だけ実行される。
ていると判定された場合（ＹＥＳ）、すなわちエンジン
が完全に始動したときには、ステップＵ２で、水温セン
サ１１によって検出される冷却水温度thw、車速センサ
（図示せず）によって検出される車速Ｖ、回転数センサ
（図示せず）によって検出されるエンジン回転数Ｎｅ等
が入力される。続いて、ステップＵ３で、エンジン始動
時における冷却水温度thwが、始動時水温thsとして記憶
される。なお、このステップＵ３は、エンジン始動後に
１回だけ実行される。
【００５２】次に、ステップＵ４で、始動時水温thsが
基準水温ths0より低いか否かが判定される。ここで、基
準水温ths0は、サーモスタット弁１０の開弁温度付近に
設定されている。このステップＵ４でths≧ths0である
と判定された場合は（ＮＯ）、ステップＵ２０でこの異
常診断ルーチンが停止される（モニタ不可）。けだし、
ths≧ths0である場合は、エンジン始動時点ですでに冷
却水温度が高くなっており、このためサーモスタット弁
１０が正常であるか否かによって水温thwにあまり差異
が生じないので、上記水温差｜thwc−thw｜に基づいて
サーモスタット弁１０の開故障の有無を判定するのは好
ましくないからである。
基準水温ths0より低いか否かが判定される。ここで、基
準水温ths0は、サーモスタット弁１０の開弁温度付近に
設定されている。このステップＵ４でths≧ths0である
と判定された場合は（ＮＯ）、ステップＵ２０でこの異
常診断ルーチンが停止される（モニタ不可）。けだし、
ths≧ths0である場合は、エンジン始動時点ですでに冷
却水温度が高くなっており、このためサーモスタット弁
１０が正常であるか否かによって水温thwにあまり差異
が生じないので、上記水温差｜thwc−thw｜に基づいて
サーモスタット弁１０の開故障の有無を判定するのは好
ましくないからである。
【００５３】他方、前記のステップＵ４でths＜ths0で
あると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＵ５で、
エンジン始動後（完爆後）の経過時間をカウントするた
めの第１カウンタＴ1が１だけインクリメント（加算）
される。この第１カウンタＴ1は、このルーチンが１回
実行される毎に１づつインクリメントされ、他方このル
ーチンは一定の時間間隔で実行されるので、この第１カ
ウンタＴ1のカウント値（積算値）でエンジン始動後の
経過時間を把握することができる。
あると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＵ５で、
エンジン始動後（完爆後）の経過時間をカウントするた
めの第１カウンタＴ1が１だけインクリメント（加算）
される。この第１カウンタＴ1は、このルーチンが１回
実行される毎に１づつインクリメントされ、他方このル
ーチンは一定の時間間隔で実行されるので、この第１カ
ウンタＴ1のカウント値（積算値）でエンジン始動後の
経過時間を把握することができる。
【００５４】次に、ステップＵ６で、前記の冷却水温度
推定ルーチン（図４参照）で算出された冷却水温度推定
値thwcが読み込まれる。続いて、ステップＵ７で、エン
ジン回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅ0以上であるか否かが
判定される。エンジン回転数Ｎｅがあまり高いと、ウォ
ータポンプ７の吐出圧が上昇するので、サーモスタット
弁１０が正常な場合でも、冷却水温度が低いときに冷却
水の水圧によってサーモスタット弁１０が開かれ、冷却
水はラジエータ５によってかなり冷却されることにな
り、冷却水温度推定値thwcの精度が極めて悪くなる。し
たがって、冷却水温度推定値thwcに基づいてサーモスタ
ット弁１０の開故障の有無を判定するのは好ましくな
い。そこで、この異常診断ルーチンでは、Ｎｅ≧Ｎｅ0
である状態の延継続時間に対応する第２カウンタＴ2の
カウント値（積算値）が所定値Ｔ20以上である場合は、
後記のステップＵ１８で該異常診断ルーチンを停止する
ようにしている。
推定ルーチン（図４参照）で算出された冷却水温度推定
値thwcが読み込まれる。続いて、ステップＵ７で、エン
ジン回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅ0以上であるか否かが
判定される。エンジン回転数Ｎｅがあまり高いと、ウォ
ータポンプ７の吐出圧が上昇するので、サーモスタット
弁１０が正常な場合でも、冷却水温度が低いときに冷却
水の水圧によってサーモスタット弁１０が開かれ、冷却
水はラジエータ５によってかなり冷却されることにな
り、冷却水温度推定値thwcの精度が極めて悪くなる。し
たがって、冷却水温度推定値thwcに基づいてサーモスタ
ット弁１０の開故障の有無を判定するのは好ましくな
い。そこで、この異常診断ルーチンでは、Ｎｅ≧Ｎｅ0
である状態の延継続時間に対応する第２カウンタＴ2の
カウント値（積算値）が所定値Ｔ20以上である場合は、
後記のステップＵ１８で該異常診断ルーチンを停止する
ようにしている。
【００５５】そして、ステップＵ７でＮｅ≧Ｎｅ0であ
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＵ８で、Ｎ
ｅ≧Ｎｅ0である状態の延継続時間に対応する値をカウ
ントするための第２カウンタＴ2が１だけインクリメン
ト（加算）される。他方、ステップＵ７でＮｅ＜Ｎｅ0
であると判定された場合は（ＮＯ）、ステップＵ８をス
キップする。
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＵ８で、Ｎ
ｅ≧Ｎｅ0である状態の延継続時間に対応する値をカウ
ントするための第２カウンタＴ2が１だけインクリメン
ト（加算）される。他方、ステップＵ７でＮｅ＜Ｎｅ0
であると判定された場合は（ＮＯ）、ステップＵ８をス
キップする。
【００５６】次に、ステップＵ９とステップＵ１０と
で、それぞれ、前記のエンジン制御ルーチン（図３）で
演算された、燃料供給停止の延継続時間に対応するＦ／
ＣカウンタＴF/Cのカウント値が所定値ＴF/C0未満であ
るか否かと、希薄燃焼の延継続時間に対応するＬ／Ｂカ
ウンタＴL/Bのカウント値が所定値ＴL/B0未満であるか
否かとが判定される。ここで、ＴF/C≧ＴF/C0又はＴL/B
≧ＴL/B0であると判定された場合は（ステップＵ９又は
ステップＵ１０でＮＯ）、発熱量が非常に少ないので、
これ以上冷却水温度の推定を続行すると、かえって冷却
水温度推定値thwcの精度が低下するおそれがある。つま
り、冷却水温度推定ルーチンで、燃料供給停止あるいは
希薄燃焼に対する補正を行っても、冷却水温度を正確に
推定することはできない。そこで、後記のステップＵ１
４にスキップして、この時点でサーモスタット弁１０の
開故障の有無の判定を行うようにしている。
で、それぞれ、前記のエンジン制御ルーチン（図３）で
演算された、燃料供給停止の延継続時間に対応するＦ／
ＣカウンタＴF/Cのカウント値が所定値ＴF/C0未満であ
るか否かと、希薄燃焼の延継続時間に対応するＬ／Ｂカ
ウンタＴL/Bのカウント値が所定値ＴL/B0未満であるか
否かとが判定される。ここで、ＴF/C≧ＴF/C0又はＴL/B
≧ＴL/B0であると判定された場合は（ステップＵ９又は
ステップＵ１０でＮＯ）、発熱量が非常に少ないので、
これ以上冷却水温度の推定を続行すると、かえって冷却
水温度推定値thwcの精度が低下するおそれがある。つま
り、冷却水温度推定ルーチンで、燃料供給停止あるいは
希薄燃焼に対する補正を行っても、冷却水温度を正確に
推定することはできない。そこで、後記のステップＵ１
４にスキップして、この時点でサーモスタット弁１０の
開故障の有無の判定を行うようにしている。
【００５７】他方、ステップＵ９でＴF/C＜ＴF/C0であ
ると判定され（ＹＥＳ）、かつステップＵ１０でＴL/B
＜ＴL/B0であると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステッ
プＵ１１とステップＵ１２とで、それぞれ、第１カウン
タＴ1が、前記の冷却水温度推定ルーチンで演算された
判定時間Ｔｍを超えているか否かと、冷却水温度推定ル
ーチンで演算された吸入空気量積算値ｑsが吸気量積算
値Ｑｍを超えているか否かとが判定される。
ると判定され（ＹＥＳ）、かつステップＵ１０でＴL/B
＜ＴL/B0であると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステッ
プＵ１１とステップＵ１２とで、それぞれ、第１カウン
タＴ1が、前記の冷却水温度推定ルーチンで演算された
判定時間Ｔｍを超えているか否かと、冷却水温度推定ル
ーチンで演算された吸入空気量積算値ｑsが吸気量積算
値Ｑｍを超えているか否かとが判定される。
【００５８】そして、ステップＵ１１でＴ1＞Ｔｍであ
ると判定され（ＹＥＳ）、かつステップＵ１２でｑs＞
Ｑｍであると判定された場合は（ＹＥＳ）、エンジン始
動後十分な時間が経過しており、かつ発熱量が十分であ
るので、冷却水温度推定値thwcに基づいてサーモスタッ
ト弁１０の開故障の有無を高精度で判定することができ
る状態にある。そこで、この場合は、後記のステップＵ
１４にスキップして、サーモスタット弁１０の開故障の
有無の判定を行うようにしている。この過程が、この異
常診断における正常な流れである。
ると判定され（ＹＥＳ）、かつステップＵ１２でｑs＞
Ｑｍであると判定された場合は（ＹＥＳ）、エンジン始
動後十分な時間が経過しており、かつ発熱量が十分であ
るので、冷却水温度推定値thwcに基づいてサーモスタッ
ト弁１０の開故障の有無を高精度で判定することができ
る状態にある。そこで、この場合は、後記のステップＵ
１４にスキップして、サーモスタット弁１０の開故障の
有無の判定を行うようにしている。この過程が、この異
常診断における正常な流れである。
【００５９】他方、Ｔ1≦Ｔｍ又はｑs≦Ｑｍであると判
定された場合は（ステップＵ１１又はステップＵ１２で
ＮＯ）、ステップＵ１３で冷却水温度推定値thwcが所定
値thw0以上であるか否かが判定される。ここで、thwc＜
thw0であれば（ＮＯ）、冷却水温度推定値thwcと実際の
冷却水温度thwとの差があまり生じておらず、したがっ
てサーモスタット弁１０の開故障の有無を判定するのは
好ましくないので、ステップＵ２に復帰してステップＵ
２〜ステップＵ１３が繰り返し実行される。
定された場合は（ステップＵ１１又はステップＵ１２で
ＮＯ）、ステップＵ１３で冷却水温度推定値thwcが所定
値thw0以上であるか否かが判定される。ここで、thwc＜
thw0であれば（ＮＯ）、冷却水温度推定値thwcと実際の
冷却水温度thwとの差があまり生じておらず、したがっ
てサーモスタット弁１０の開故障の有無を判定するのは
好ましくないので、ステップＵ２に復帰してステップＵ
２〜ステップＵ１３が繰り返し実行される。
【００６０】また、ステップＵ１３で、thwc≧thw0であ
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、サーモスタット弁１
０がまもなく所定開度以上となるものと予測され、この
ような状態になったときには冷却水温度を正確に推定す
ることができないので、直ちにステップＵ１４以下でサ
ーモスタット弁１０の開故障の有無の判定を行うように
している。
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、サーモスタット弁１
０がまもなく所定開度以上となるものと予測され、この
ような状態になったときには冷却水温度を正確に推定す
ることができないので、直ちにステップＵ１４以下でサ
ーモスタット弁１０の開故障の有無の判定を行うように
している。
【００６１】ステップＵ１４では、冷却水温度推定値th
wcと実際の冷却水温度thwの差｜thwc−thw｜が設定値Ａ
より大きいか否かが判定される。ここで、｜thwc−thw
｜≦Ａであれば、冷却水温度推定値thwcと実際の冷却水
温度thwとがほぼ一致しているので、サーモスタット弁
１０は正常であるものと判定され、ステップＵ１９でサ
ーモスタット弁１０が正常であることが記憶ないしは表
示される（サーモスタット正常メモリ）。
wcと実際の冷却水温度thwの差｜thwc−thw｜が設定値Ａ
より大きいか否かが判定される。ここで、｜thwc−thw
｜≦Ａであれば、冷却水温度推定値thwcと実際の冷却水
温度thwとがほぼ一致しているので、サーモスタット弁
１０は正常であるものと判定され、ステップＵ１９でサ
ーモスタット弁１０が正常であることが記憶ないしは表
示される（サーモスタット正常メモリ）。
【００６２】他方、ステップＵ１４で、｜thwc−thw｜
＞Ａであると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＵ
１５とステップＵ１６とで、それぞれ、第１カウンタＴ
1が所定値Ｔ10より大きいか否かと、第２カウンタＴ2が
所定値Ｔ20より小さいか否かとが判定される。そして、
ステップＵ１５でＴ1≦Ｔ10であると判定された場合
（ＮＯ）、又はステップＵ１６でＴ2≧Ｔ20であると判
定された場合は（ＮＯ）、まだ冷却水温度の推定に最低
限必要な時間が経過していないか、又はＮｅ≧Ｎｅ0で
ある状態の延継続時間が長く、サーモスタット弁１０の
冷却水漏れがかなり多いものと考えられるので、サーモ
スタット弁１０の開故障の有無の判定を行うことが好ま
しくない。そこで、ステップＵ１８で該異常診断ルーチ
ンが停止される（モニタ不可）。なお、なお、エンジン
回転数Ｎｅに応じて、上記所定値Ａあるいは冷却水温度
推定値thwcを変更するようにしてもよいが、サーモスタ
ット弁１０における冷却水の漏れ量は、該サーモスタッ
ト弁１０の経年劣化や製品誤差にもよるので、この異常
診断ルーチンのようにするのが好ましい。
＞Ａであると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＵ
１５とステップＵ１６とで、それぞれ、第１カウンタＴ
1が所定値Ｔ10より大きいか否かと、第２カウンタＴ2が
所定値Ｔ20より小さいか否かとが判定される。そして、
ステップＵ１５でＴ1≦Ｔ10であると判定された場合
（ＮＯ）、又はステップＵ１６でＴ2≧Ｔ20であると判
定された場合は（ＮＯ）、まだ冷却水温度の推定に最低
限必要な時間が経過していないか、又はＮｅ≧Ｎｅ0で
ある状態の延継続時間が長く、サーモスタット弁１０の
冷却水漏れがかなり多いものと考えられるので、サーモ
スタット弁１０の開故障の有無の判定を行うことが好ま
しくない。そこで、ステップＵ１８で該異常診断ルーチ
ンが停止される（モニタ不可）。なお、なお、エンジン
回転数Ｎｅに応じて、上記所定値Ａあるいは冷却水温度
推定値thwcを変更するようにしてもよいが、サーモスタ
ット弁１０における冷却水の漏れ量は、該サーモスタッ
ト弁１０の経年劣化や製品誤差にもよるので、この異常
診断ルーチンのようにするのが好ましい。
【００６３】他方、ステップＵ１５、Ｕ１６で、Ｔ1＞Ｔ
10であり、かつＴ2＜Ｔ20であると判定された場合は
（ステップＵ１５、Ｕ１６がいずれもＹＥＳ）、サーモ
スタット弁１０が開故障を起こしているものと判定さ
れ、ステップＵ１７でサーモスタット弁１０が開故障を
起こしていることが記憶ないしは警告される（ワーニン
グ、サーモスタット故障メモリ）。
10であり、かつＴ2＜Ｔ20であると判定された場合は
（ステップＵ１５、Ｕ１６がいずれもＹＥＳ）、サーモ
スタット弁１０が開故障を起こしているものと判定さ
れ、ステップＵ１７でサーモスタット弁１０が開故障を
起こしていることが記憶ないしは警告される（ワーニン
グ、サーモスタット故障メモリ）。
【００６４】なお、この実施の形態１にかかる異常診断
ルーチンでは、エンジンが完爆した時点から冷却水温度
推定値の演算を開始（カウント開始）するようにしてい
るが、エンジン始動後において冷却水温度の変化にあま
り影響がない期間は待機して、例えば始動後燃料増量を
開始するなどして、冷却水温度が実際に変化し始める時
点から冷却水温度推定値の演算を開始（カウント開始）
するようにしてもよい。また、水温センサ１１によって
検出される水温thwの変化に基づいて冷却水温度を推定
するようにしてもよい。
ルーチンでは、エンジンが完爆した時点から冷却水温度
推定値の演算を開始（カウント開始）するようにしてい
るが、エンジン始動後において冷却水温度の変化にあま
り影響がない期間は待機して、例えば始動後燃料増量を
開始するなどして、冷却水温度が実際に変化し始める時
点から冷却水温度推定値の演算を開始（カウント開始）
するようにしてもよい。また、水温センサ１１によって
検出される水温thwの変化に基づいて冷却水温度を推定
するようにしてもよい。
【００６５】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２を説明するが、この実施の形態２にかかるエンジン
の冷却装置ないしその異常診断装置においては、基本構
成は実施の形態１の場合と同様であり、コントロールユ
ニット１２による異常診断手法が異なるだけである。よ
って、以下では説明の重複を避けるため、実施の形態２
にかかる異常診断手法についてのみ説明する。
態２を説明するが、この実施の形態２にかかるエンジン
の冷却装置ないしその異常診断装置においては、基本構
成は実施の形態１の場合と同様であり、コントロールユ
ニット１２による異常診断手法が異なるだけである。よ
って、以下では説明の重複を避けるため、実施の形態２
にかかる異常診断手法についてのみ説明する。
【００６６】以下、図１３に示すフローチャートを参照
しつつ、実施の形態２にかかるサーモスタット弁１０の
異常診断手法を説明する。図１３に示すように、この実
際の形態２にかかる異常診断ルーチンでは、まずステッ
プＶ１で、冷却水温度thw（実水温）、始動時冷却水温
度ths、吸入空気量ｇ、エンジン回転数Ｎe、空燃比Ｋaf
（Ａ／Ｆ）、車速Ｖ、外気温度tho、吸気温度thaa等の
各種データ値（制御情報）が入力される。
しつつ、実施の形態２にかかるサーモスタット弁１０の
異常診断手法を説明する。図１３に示すように、この実
際の形態２にかかる異常診断ルーチンでは、まずステッ
プＶ１で、冷却水温度thw（実水温）、始動時冷却水温
度ths、吸入空気量ｇ、エンジン回転数Ｎe、空燃比Ｋaf
（Ａ／Ｆ）、車速Ｖ、外気温度tho、吸気温度thaa等の
各種データ値（制御情報）が入力される。
【００６７】次に、ステップＶ２で次の式２〜式４によ
り、予測水温上昇率（dθp／dt）、すなわち予測水温θ
p（冷却水温度推定値thwc）の時間ｔについての微分値
が演算（算出）される。
り、予測水温上昇率（dθp／dt）、すなわち予測水温θ
p（冷却水温度推定値thwc）の時間ｔについての微分値
が演算（算出）される。
【数２】 Ｃ・（dθp／dt）＝Ｑin−Ｑout …………………………………………式２
【数３】 Ｑin＝Ｋw・Ｋq・ｇ／Ｋaf＋Ｋn・Ｎe………………………………………式３
【数４】 Ｑout＝ｆ(Ｖ)・(θp−tho) ………………………………………………式４ ただし、 Ｃ：冷却系（冷却水）の熱容量［kcal／°Ｃ］ θp：予測水温すなわち冷却水温度推定値［°Ｃ］ ｔ：時間［sec］ Ｑin：冷却系（冷却水）に入力される熱量［kcal／se
c］ Ｑout：冷却系（冷却水）から外部へ逃げる熱量［kcal
／sec］ Ｋw：冷却系（冷却水）への放熱比率 Ｋq：燃料（ガソリン）の発熱量［kcal／g］ ｇ：吸入空気量［ｇ／sec］ Ｋaf：空燃比（Ａ／Ｆ） Ｋn：摩擦熱の変換係数［kcal／revolution／６０］ Ｎe：エンジン回転数［r.p.m.］ ｆ（Ｖ）：放熱係数（車速Ｖの関数） Ｖ：車速［m／sec］ tho：外気温［°Ｃ］
c］ Ｑout：冷却系（冷却水）から外部へ逃げる熱量［kcal
／sec］ Ｋw：冷却系（冷却水）への放熱比率 Ｋq：燃料（ガソリン）の発熱量［kcal／g］ ｇ：吸入空気量［ｇ／sec］ Ｋaf：空燃比（Ａ／Ｆ） Ｋn：摩擦熱の変換係数［kcal／revolution／６０］ Ｎe：エンジン回転数［r.p.m.］ ｆ（Ｖ）：放熱係数（車速Ｖの関数） Ｖ：車速［m／sec］ tho：外気温［°Ｃ］
【００６８】式２は、ある系に入力される熱と該系から
放出される熱の差は該系の温度上昇を惹起するといった
熱力学上の一般原理に基づく熱収支式であり、この冷却
系では、これに入力される熱量Ｑinとこれから逃げる熱
量Ｑoutの差（Ｑin−Ｑout）が冷却系の温度上昇を惹起
する。なお、式２は常微分方程式であり、該冷却系の熱
的な動特性を示している。また、式３において、右辺第
１項（Ｋw・Ｋq・ｇ／Ｋaf）は、燃料の燃焼によって生じ
る熱のうち冷却系（冷却水）に放出（入力）される熱を
あらわし、右辺第２項（Ｋn・Ｎe）は、エンジンの回転
に伴って生じる摩擦熱のうち冷却系（冷却水）に放出
（入力）される熱をあらわしている。式４は、流体中に
置かれた物体から流体への対流伝熱による放熱量は、流
体の流速の関数である伝熱係数（放熱係数）と、物体と
流体との間の温度差の積であらわされるといった、伝熱
工学上の一般原理に基づく式である。なお、通常、外気
温度thoは吸気温度thaaとほぼ一致するので、式４で外
気温度thoの代わりに吸気温度thaaを用いてもよい。
放出される熱の差は該系の温度上昇を惹起するといった
熱力学上の一般原理に基づく熱収支式であり、この冷却
系では、これに入力される熱量Ｑinとこれから逃げる熱
量Ｑoutの差（Ｑin−Ｑout）が冷却系の温度上昇を惹起
する。なお、式２は常微分方程式であり、該冷却系の熱
的な動特性を示している。また、式３において、右辺第
１項（Ｋw・Ｋq・ｇ／Ｋaf）は、燃料の燃焼によって生じ
る熱のうち冷却系（冷却水）に放出（入力）される熱を
あらわし、右辺第２項（Ｋn・Ｎe）は、エンジンの回転
に伴って生じる摩擦熱のうち冷却系（冷却水）に放出
（入力）される熱をあらわしている。式４は、流体中に
置かれた物体から流体への対流伝熱による放熱量は、流
体の流速の関数である伝熱係数（放熱係数）と、物体と
流体との間の温度差の積であらわされるといった、伝熱
工学上の一般原理に基づく式である。なお、通常、外気
温度thoは吸気温度thaaとほぼ一致するので、式４で外
気温度thoの代わりに吸気温度thaaを用いてもよい。
【００６９】次に、ステップＶ３で、次の式５により今
回の予測水温θp［ｋ］すなわち冷却水温度推定値が演
算される。
回の予測水温θp［ｋ］すなわち冷却水温度推定値が演
算される。
【数５】 θp[k]＝θp[k-1]＋（dθp／dt）・Δｔ………………………………式５ ただし、 θp[k]：今回の予測水温［°Ｃ］ θp[k-1]：前回の予測水温［°Ｃ］ ｔ：時間［sec］ Δｔ：サンプリング時間［sec］
【００７０】式５は、前回に演算された予測水温θp[k-
1]に、微小なサンプリング時間Δｔにおける温度上昇予
測値（dθp／dt）・Δｔを加算して今回の予測水温θ
p[k]とするといった数値計算式である。サンプリング時
間Δｔは、この故障診断ルーチンの１ルーチン（１サイ
クル）の実行に要する時間である。なお、この異常診断
ルーチンを最初に実行するときには、前回の予測水温θ
p[k-1]はまだ存在しないので、これに代えて始動時冷却
水温度thsを用いることになる。
1]に、微小なサンプリング時間Δｔにおける温度上昇予
測値（dθp／dt）・Δｔを加算して今回の予測水温θ
p[k]とするといった数値計算式である。サンプリング時
間Δｔは、この故障診断ルーチンの１ルーチン（１サイ
クル）の実行に要する時間である。なお、この異常診断
ルーチンを最初に実行するときには、前回の予測水温θ
p[k-1]はまだ存在しないので、これに代えて始動時冷却
水温度thsを用いることになる。
【００７１】次に、ステップＶ４で、今回の予測水温θ
p[k]が所定の設定値Ａを超えているか否かが判定され
る。ここで、設定値Ａは、冷却水温度の推定精度が十分
に高められるような適切な温度、例えばサーモスタット
弁１０のの開弁温度近傍（例えば、８０°Ｃ）に設定さ
れる。つまり、予測水温θp[k]が設定値Ａに達したとき
に、正常か異常かの判定が行われることになる。そし
て、このステップＶ４で、θp[k]≦Ａであると判定され
た場合は（ＮＯ）、冷却水温度の推定精度が十分には得
られないので、ステップＶ９で今回の予測水温θp[k]が
前回値に繰り下げられ、この後ステップＶ１に戻って、
ステップＶ１〜ステップＶ４が繰り返し実行される。
p[k]が所定の設定値Ａを超えているか否かが判定され
る。ここで、設定値Ａは、冷却水温度の推定精度が十分
に高められるような適切な温度、例えばサーモスタット
弁１０のの開弁温度近傍（例えば、８０°Ｃ）に設定さ
れる。つまり、予測水温θp[k]が設定値Ａに達したとき
に、正常か異常かの判定が行われることになる。そし
て、このステップＶ４で、θp[k]≦Ａであると判定され
た場合は（ＮＯ）、冷却水温度の推定精度が十分には得
られないので、ステップＶ９で今回の予測水温θp[k]が
前回値に繰り下げられ、この後ステップＶ１に戻って、
ステップＶ１〜ステップＶ４が繰り返し実行される。
【００７２】他方、ステップＶ４でθp[k]＞Ａであると
判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＶ５で実際の冷
却水温度thw（実水温）がしきい値Ｂより低い（小さ
い）か否かが判定される。ここで、しきい値Ｂは、冷却
水温度thwがこれより低いとサーモスタット弁１０が異
常である（開弁故障している）と予想されるような適切
な値、例えば上記設定値Ａより例えば２０°Ｃ低い値
（例えば、６０°Ｃ）に設定される。そして、このステ
ップＶ５で、thw≧Ｂであると判定された場合は（Ｎ
Ｏ）、実際の冷却水温度thwが予測水温θp[k]すなわち
冷却水温度推定値thwcにほぼ一致し、したがってサーモ
スタット弁１０は正常であると予測されるので、ステッ
プＶ８でサーモスタット弁１０は正常であるとの判定
（正常判定）が下され、この異常診断ルーチンは終了す
る。
判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＶ５で実際の冷
却水温度thw（実水温）がしきい値Ｂより低い（小さ
い）か否かが判定される。ここで、しきい値Ｂは、冷却
水温度thwがこれより低いとサーモスタット弁１０が異
常である（開弁故障している）と予想されるような適切
な値、例えば上記設定値Ａより例えば２０°Ｃ低い値
（例えば、６０°Ｃ）に設定される。そして、このステ
ップＶ５で、thw≧Ｂであると判定された場合は（Ｎ
Ｏ）、実際の冷却水温度thwが予測水温θp[k]すなわち
冷却水温度推定値thwcにほぼ一致し、したがってサーモ
スタット弁１０は正常であると予測されるので、ステッ
プＶ８でサーモスタット弁１０は正常であるとの判定
（正常判定）が下され、この異常診断ルーチンは終了す
る。
【００７３】また、前記のステップＶ５でthw＜Ｂであ
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＶ６で始動
時冷却水温度thsが所定値Ｃを超えているか否かが判定
される。この異常診断ルーチンでは、異常（故障）を正
常と判定する誤判定を防止するために、始動時冷却水温
度thsがもともと高いときには、異常診断の実行を禁止
するようにしている。なお、所定値Ｃは、例えば２５°
Ｃに設定される。
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＶ６で始動
時冷却水温度thsが所定値Ｃを超えているか否かが判定
される。この異常診断ルーチンでは、異常（故障）を正
常と判定する誤判定を防止するために、始動時冷却水温
度thsがもともと高いときには、異常診断の実行を禁止
するようにしている。なお、所定値Ｃは、例えば２５°
Ｃに設定される。
【００７４】かくして、ステップＶ６でths≦Ｃである
と判定された場合は（ＮＯ）、異常診断の実行が禁止さ
れないので、ステップＶ７でサーモスタット弁１０が異
常であるとの判定（故障判定）が下されワーニング（警
報）が発せられる。他方、ステップＶ６でths＞Ｃであ
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、異常診断の実行が禁
止されるので、異常診断を行わずにこの異常診断ルーチ
ンを終了する。
と判定された場合は（ＮＯ）、異常診断の実行が禁止さ
れないので、ステップＶ７でサーモスタット弁１０が異
常であるとの判定（故障判定）が下されワーニング（警
報）が発せられる。他方、ステップＶ６でths＞Ｃであ
ると判定された場合は（ＹＥＳ）、異常診断の実行が禁
止されるので、異常診断を行わずにこの異常診断ルーチ
ンを終了する。
【００７５】図１４に、設定値Ａを８０°Ｃに設定し、
しきい値Ｂを６０°Ｃに設定し、所定値Ｃを２５°Ｃに
設定して、実施の形態２にかかる故障診断ルーチンを実
行した場合における、冷却水温度推定値thwc及び実際の
冷却水温度thwの時間に対する変化特性の具体例を示
す。この具体例では、グラフＧ1で示すように、冷却水
温度推定値thwcが８０°Ｃに達した時刻ｔ0（判定タイ
ミング）で、故障か正常化の判定が実施される。そし
て、例えばグラフＧ2で示すように、時刻ｔ0で冷却水温
度thwがしきい値６０°Ｃ以上となっていれば、サーモ
スタット弁１０は正常であると判定される。これに対し
て、例えばグラフＧ3で示すように、時刻ｔ０で冷却水
温度thwがしきい値６０°Ｃ未満であれば、サーモスタ
ット弁１０は異常である（開弁故障している）と判定さ
れる。このように、実施の形態２にかかるエンジンの冷
却装置の異常診断装置においても、冷却水温度推定値th
wcと実際の冷却水温度thwとに基づいて、サーモスタッ
ト弁１０の異常ないしは故障、とくに開弁故障を容易か
つ確実に検出することができる。
しきい値Ｂを６０°Ｃに設定し、所定値Ｃを２５°Ｃに
設定して、実施の形態２にかかる故障診断ルーチンを実
行した場合における、冷却水温度推定値thwc及び実際の
冷却水温度thwの時間に対する変化特性の具体例を示
す。この具体例では、グラフＧ1で示すように、冷却水
温度推定値thwcが８０°Ｃに達した時刻ｔ0（判定タイ
ミング）で、故障か正常化の判定が実施される。そし
て、例えばグラフＧ2で示すように、時刻ｔ0で冷却水温
度thwがしきい値６０°Ｃ以上となっていれば、サーモ
スタット弁１０は正常であると判定される。これに対し
て、例えばグラフＧ3で示すように、時刻ｔ０で冷却水
温度thwがしきい値６０°Ｃ未満であれば、サーモスタ
ット弁１０は異常である（開弁故障している）と判定さ
れる。このように、実施の形態２にかかるエンジンの冷
却装置の異常診断装置においても、冷却水温度推定値th
wcと実際の冷却水温度thwとに基づいて、サーモスタッ
ト弁１０の異常ないしは故障、とくに開弁故障を容易か
つ確実に検出することができる。
【００７６】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３を説明するが、この実施の形態３にかかるエンジン
の冷却装置ないしその異常診断装置においては、基本構
成は実施の形態１の場合と同様であり、コントロールユ
ニット１２による異常診断手法が異なるだけである。よ
って、以下では説明の重複を避けるため、実施の形態３
にかかる異常診断手法についてのみ説明する。
態３を説明するが、この実施の形態３にかかるエンジン
の冷却装置ないしその異常診断装置においては、基本構
成は実施の形態１の場合と同様であり、コントロールユ
ニット１２による異常診断手法が異なるだけである。よ
って、以下では説明の重複を避けるため、実施の形態３
にかかる異常診断手法についてのみ説明する。
【００７７】以下、図１５に示すフローチャートを参照
しつつ、実施の形態３にかかるサーモスタット弁１０の
異常診断手法を説明する。なお、この実施の形態３にか
かる異常診断手法は、前記の実施の形態２にかかる異常
診断手法（図１３）を改良ないしは改善したものであ
り、したがって実施の形態２における異常診断手法の基
本的部分はこの実施の形態３についても当てはまる。
しつつ、実施の形態３にかかるサーモスタット弁１０の
異常診断手法を説明する。なお、この実施の形態３にか
かる異常診断手法は、前記の実施の形態２にかかる異常
診断手法（図１３）を改良ないしは改善したものであ
り、したがって実施の形態２における異常診断手法の基
本的部分はこの実施の形態３についても当てはまる。
【００７８】図１５に示すように、この実際の形態３に
かかる異常診断ルーチンでは、まずステップＶ１１で、
冷却水温度thw（実水温）、始動時冷却水温度ths、吸入
空気量ｇ、エンジン回転数Ｎe、空燃比Ｋaf（Ａ／
Ｆ）、車速Ｖ、外気温度tho、吸気温度thaa等の各種デ
ータ値（制御情報）が入力される。
かかる異常診断ルーチンでは、まずステップＶ１１で、
冷却水温度thw（実水温）、始動時冷却水温度ths、吸入
空気量ｇ、エンジン回転数Ｎe、空燃比Ｋaf（Ａ／
Ｆ）、車速Ｖ、外気温度tho、吸気温度thaa等の各種デ
ータ値（制御情報）が入力される。
【００７９】続いて、ステップＶ１２で、実施の形態２
の場合とほぼ同様に、基本的には前記の式２〜式４によ
り、予測水温上昇率（dθp／dt）、すなわち予測水温θ
p（冷却水温度推定値thwc）の時間ｔについての微分値
が演算（算出）される。ただし、冷却水への放熱比率Ｋ
wは、アイドル時と非アイドル時（オフアイドル時）と
で切り替えられ、アイドル時には非アイドル時よりも大
きい値が設定される。具体的には例えば、放熱比率Ｋw
は、アイドル時には０．４に設定され、非アイドル時に
は０．３に設定される。これは、アイドル時は非アイド
ル時に対して点火時期が遅角されているため、熱効率が
低下し、冷却水への放熱比率が上昇することを考慮した
ものである。なお、通常、外気温度thoは吸気温度thaa
とほぼ一致するので、式４で外気温度thoの代わりに吸
気温度thaaを用いてもよい。
の場合とほぼ同様に、基本的には前記の式２〜式４によ
り、予測水温上昇率（dθp／dt）、すなわち予測水温θ
p（冷却水温度推定値thwc）の時間ｔについての微分値
が演算（算出）される。ただし、冷却水への放熱比率Ｋ
wは、アイドル時と非アイドル時（オフアイドル時）と
で切り替えられ、アイドル時には非アイドル時よりも大
きい値が設定される。具体的には例えば、放熱比率Ｋw
は、アイドル時には０．４に設定され、非アイドル時に
は０．３に設定される。これは、アイドル時は非アイド
ル時に対して点火時期が遅角されているため、熱効率が
低下し、冷却水への放熱比率が上昇することを考慮した
ものである。なお、通常、外気温度thoは吸気温度thaa
とほぼ一致するので、式４で外気温度thoの代わりに吸
気温度thaaを用いてもよい。
【００８０】次に、ステップＶ１３で、実施の形態２の
場合とほぼ同様に、基本的には前記の式５により今回の
予測水温θp［ｋ］すなわち冷却水温度推定値が演算さ
れる。なお、この異常診断ルーチンを最初に実行すると
きには、前回の予測水温θp[k-1]はまだ存在しないの
で、これに代えて始動時冷却水温度thsを用いることに
なる。
場合とほぼ同様に、基本的には前記の式５により今回の
予測水温θp［ｋ］すなわち冷却水温度推定値が演算さ
れる。なお、この異常診断ルーチンを最初に実行すると
きには、前回の予測水温θp[k-1]はまだ存在しないの
で、これに代えて始動時冷却水温度thsを用いることに
なる。
【００８１】次に、ステップＶ１４で、予測水温θp[k]
と実際の冷却水温度thw（実水温）との差（θp[k]−th
w）の積算値Σ（θp[k]−thw）が演算される。続いて、
ステップＶ１５で、現在の吸気温度thaaが、エンジン始
動開始時から現時点に至るまでの間における最低吸気温
度thaminより低いか否かが判定される。そして、thaa＜
thaminであれば（ＹＥＳ）、ステップＶ１６で現在の吸
気温度thaaの値が新たに最低吸気温度thaminとして採用
される（thamin←thaa）。すなわち、最低吸気温度tham
inが更新される。他方、ステップＶ１５でthaa≧thamin
であると判定された場合は（ＮＯ）、最低吸気温度tham
inは更新する必要がないので、ステップＶ１６をスキッ
プする。
と実際の冷却水温度thw（実水温）との差（θp[k]−th
w）の積算値Σ（θp[k]−thw）が演算される。続いて、
ステップＶ１５で、現在の吸気温度thaaが、エンジン始
動開始時から現時点に至るまでの間における最低吸気温
度thaminより低いか否かが判定される。そして、thaa＜
thaminであれば（ＹＥＳ）、ステップＶ１６で現在の吸
気温度thaaの値が新たに最低吸気温度thaminとして採用
される（thamin←thaa）。すなわち、最低吸気温度tham
inが更新される。他方、ステップＶ１５でthaa≧thamin
であると判定された場合は（ＮＯ）、最低吸気温度tham
inは更新する必要がないので、ステップＶ１６をスキッ
プする。
【００８２】この後、ステップＶ１７で、始動時冷却水
温度ths（始動時水温）と最低吸気温度thaminとの差（t
hs−thamin）が、始動時冷却水温度thsの関数である所
定の設定値Ｄより小さいか否かが判定される。なお、設
定値Ｄの始動時冷却水温度ths（始動時水温）に対する
変化特性は、例えば図１６に示すような特性に設定され
る。ここで、（ths−thamin）≧Ｄであれば（ＮＯ）、
異常判定は行われず、ステップＶ１１に復帰する。これ
は、半暖機時等、始動時冷却水温度thsが外気温度tho
（吸気温度thaa）よりも高いときにおける予測水温θ
p[k]の誤差に起因する誤診断を防止するためである。つ
まり、予測水温θp[k]を推算する演算式（式２〜式５）
における各係数は、エンジン始動時の冷却水温度が放置
によって外気温度に相当する温度まで十分に低下した状
態（エンジン始動時の冷却水温度が外気温度にほぼ等し
い）を想定して設定したものであるため、エンジン始動
時の冷却水温度が外気温度よりも高いと、予測水温θ
p[k]の推算に誤差が生じるからである。
温度ths（始動時水温）と最低吸気温度thaminとの差（t
hs−thamin）が、始動時冷却水温度thsの関数である所
定の設定値Ｄより小さいか否かが判定される。なお、設
定値Ｄの始動時冷却水温度ths（始動時水温）に対する
変化特性は、例えば図１６に示すような特性に設定され
る。ここで、（ths−thamin）≧Ｄであれば（ＮＯ）、
異常判定は行われず、ステップＶ１１に復帰する。これ
は、半暖機時等、始動時冷却水温度thsが外気温度tho
（吸気温度thaa）よりも高いときにおける予測水温θ
p[k]の誤差に起因する誤診断を防止するためである。つ
まり、予測水温θp[k]を推算する演算式（式２〜式５）
における各係数は、エンジン始動時の冷却水温度が放置
によって外気温度に相当する温度まで十分に低下した状
態（エンジン始動時の冷却水温度が外気温度にほぼ等し
い）を想定して設定したものであるため、エンジン始動
時の冷却水温度が外気温度よりも高いと、予測水温θ
p[k]の推算に誤差が生じるからである。
【００８３】他方、ステップＶ１７で、（ths−thami
n）＜Ｄであると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステッ
プＶ１８で、エンジン始動開始時からの経過時間（始動
後経過時間）が、始動時冷却水温度thsの関数である所
定の設定時間Ｅより小さい（短い）か否かが判定され
る。ここで、始動後経過時間がＥ以上であれば（Ｎ
Ｏ）、異常判定は行われず、ステップＶ１１に復帰す
る。すなわち、この異常診断手法では、予測水温θp[k]
と実際の冷却水温度thw（実水温）との差の積算値Σ
（θp[k]−thw）に基づいて異常判定を行うようにして
いる関係上、エンジン水温の上昇が緩慢で予測水温θ
p[k]がサーモスタット開弁温度Ａに達するまでに長時間
を要する低負荷時等においては、上記積算値が大きくな
り、サーモスタット弁１０が正常であっても開故障と誤
診断されるおそれがあるので、このような誤診断を防止
する必要があるからである。
n）＜Ｄであると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステッ
プＶ１８で、エンジン始動開始時からの経過時間（始動
後経過時間）が、始動時冷却水温度thsの関数である所
定の設定時間Ｅより小さい（短い）か否かが判定され
る。ここで、始動後経過時間がＥ以上であれば（Ｎ
Ｏ）、異常判定は行われず、ステップＶ１１に復帰す
る。すなわち、この異常診断手法では、予測水温θp[k]
と実際の冷却水温度thw（実水温）との差の積算値Σ
（θp[k]−thw）に基づいて異常判定を行うようにして
いる関係上、エンジン水温の上昇が緩慢で予測水温θ
p[k]がサーモスタット開弁温度Ａに達するまでに長時間
を要する低負荷時等においては、上記積算値が大きくな
り、サーモスタット弁１０が正常であっても開故障と誤
診断されるおそれがあるので、このような誤診断を防止
する必要があるからである。
【００８４】他方、ステップＶ１８で、始動後経過時間
がＥより小さい（短い）と判定された場合は（ＹＥ
Ｓ）、ステップＶ１９で、今回の予測水温θp[k]が所定
の設定値Ａを超えているか否かが判定される。ここで、
設定値Ａは、冷却水温度の推定精度が十分に高められる
ような適切な温度、例えばサーモスタット弁１０の開弁
温度近傍（例えば、８０°Ｃ）に設定される。つまり、
予測水温θp[k]が設定値Ａに達したときに、正常か異常
かの判定が行われることになる。そして、このステップ
Ｖ１９で、θp[k]≦Ａであると判定された場合は（Ｎ
Ｏ）、冷却水温度の推定精度が十分には得られないの
で、ステップＶ２４で今回の予測水温θp[k]が前回値に
繰り下げられ、ステップＶ１１に復帰する。
がＥより小さい（短い）と判定された場合は（ＹＥ
Ｓ）、ステップＶ１９で、今回の予測水温θp[k]が所定
の設定値Ａを超えているか否かが判定される。ここで、
設定値Ａは、冷却水温度の推定精度が十分に高められる
ような適切な温度、例えばサーモスタット弁１０の開弁
温度近傍（例えば、８０°Ｃ）に設定される。つまり、
予測水温θp[k]が設定値Ａに達したときに、正常か異常
かの判定が行われることになる。そして、このステップ
Ｖ１９で、θp[k]≦Ａであると判定された場合は（Ｎ
Ｏ）、冷却水温度の推定精度が十分には得られないの
で、ステップＶ２４で今回の予測水温θp[k]が前回値に
繰り下げられ、ステップＶ１１に復帰する。
【００８５】他方、ステップＶ１９でθp[k]＞Ａである
と判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＶ２０で、予
測水温θp[k]と実際の冷却水温度thw（実水温）との差
の積算値Σ（θp[k]−thw）が所定の設定値Ｂ（例え
ば、５℃）より大きい（高い）か否かが判定される。こ
こで、設定値Ｂは、例えば図１７に示すように、始動時
冷却水温度ths（始動時水温）に応じて変化させるのが
好ましい。
と判定された場合は（ＹＥＳ）、ステップＶ２０で、予
測水温θp[k]と実際の冷却水温度thw（実水温）との差
の積算値Σ（θp[k]−thw）が所定の設定値Ｂ（例え
ば、５℃）より大きい（高い）か否かが判定される。こ
こで、設定値Ｂは、例えば図１７に示すように、始動時
冷却水温度ths（始動時水温）に応じて変化させるのが
好ましい。
【００８６】ステップＶ２０でΣ（θp[k]−thw）≦Ｂ
であると判定された場合は（ＮＯ）、予測水温θp[k]と
実際の冷却水温度thw（実水温）との差が小さく、冷却
水温度thw（実水温）が十分に上昇しているものと考え
られるので、ステップＶ２１で、サーモスタットは正し
く閉じており正常であるものと判定され（正常判定）、
今回の異常診断ルーチンは終了する。
であると判定された場合は（ＮＯ）、予測水温θp[k]と
実際の冷却水温度thw（実水温）との差が小さく、冷却
水温度thw（実水温）が十分に上昇しているものと考え
られるので、ステップＶ２１で、サーモスタットは正し
く閉じており正常であるものと判定され（正常判定）、
今回の異常診断ルーチンは終了する。
【００８７】他方、ステップＶ２０でΣ（θp[k]−th
w）＞Ｂであると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステッ
プＶ２２で、始動時冷却水温度thsが所定値Ｃを超えて
いるか否かが判定される。ここで、ths≦Ｃであると判
定された場合は（ＮＯ）、予測水温θp[k]に対して実際
の冷却水温度thw（実水温）が低く、冷却水温度thwが十
分に上昇していないものと考えられるので、ステップＶ
２３でサーモスタット弁１０が異常であるとの判定（故
障判定）が下されワーニング（警報）が発せられ、今回
の異常診断ルーチンは終了する。また、ステップＶ２２
でths＞Ｃであると判定された場合は（ＹＥＳ）、異常
診断の実行が禁止されるので、異常診断を行わずにこの
異常診断ルーチンを終了する。
w）＞Ｂであると判定された場合は（ＹＥＳ）、ステッ
プＶ２２で、始動時冷却水温度thsが所定値Ｃを超えて
いるか否かが判定される。ここで、ths≦Ｃであると判
定された場合は（ＮＯ）、予測水温θp[k]に対して実際
の冷却水温度thw（実水温）が低く、冷却水温度thwが十
分に上昇していないものと考えられるので、ステップＶ
２３でサーモスタット弁１０が異常であるとの判定（故
障判定）が下されワーニング（警報）が発せられ、今回
の異常診断ルーチンは終了する。また、ステップＶ２２
でths＞Ｃであると判定された場合は（ＹＥＳ）、異常
診断の実行が禁止されるので、異常診断を行わずにこの
異常診断ルーチンを終了する。
【００８８】このように、実施の形態３にかかるエンジ
ンの冷却装置の異常診断装置においても、冷却水温度推
定値thwcと実際の冷却水温度thwとに基づいて、サーモ
スタット弁１０の異常ないしは故障、とくに開弁故障を
容易かつ確実に検出することができる。
ンの冷却装置の異常診断装置においても、冷却水温度推
定値thwcと実際の冷却水温度thwとに基づいて、サーモ
スタット弁１０の異常ないしは故障、とくに開弁故障を
容易かつ確実に検出することができる。
【図１】 本発明にかかる異常診断装置を備えたエンジ
ンの冷却装置を模式的に示す側面断面図である。
ンの冷却装置を模式的に示す側面断面図である。
【図２】 （ａ）は図１に示す冷却装置に設けられてい
るサーモスタット弁の閉弁状態における縦断面図であ
り、（ｂ）はこのサーモスタット弁の開弁状態における
縦断面図である。
るサーモスタット弁の閉弁状態における縦断面図であ
り、（ｂ）はこのサーモスタット弁の開弁状態における
縦断面図である。
【図３】 コントロールユニットによって実行されるエ
ンジン制御ルーチンのフローチャートである。
ンジン制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】 コントロールユニットによって実行される冷
却水温度推定ルーチンのフローチャートである。
却水温度推定ルーチンのフローチャートである。
【図５】 コントロールユニットによって実行されるサ
ーモスタット弁の異常診断ルーチンのフローチャートで
ある。
ーモスタット弁の異常診断ルーチンのフローチャートで
ある。
【図６】 サーモスタット弁が正常状態にある場合と開
故障状態にある場合とにおける、エンジン始動後の冷却
水温度の時間に対する変化特性を示すグラフである。
故障状態にある場合とにおける、エンジン始動後の冷却
水温度の時間に対する変化特性を示すグラフである。
【図７】 目標空燃比の吸気充填量及びエンジン回転数
に対する特性を示す図である。
に対する特性を示す図である。
【図８】 基本判定時間の始動時水温に対する特性を示
す図である。
す図である。
【図９】 （ａ）〜（ｈ）は、それぞれ、判定時間の補
正値及び吸気量積算値の補正値の、車速、吸気温、点火
リタード量、燃料供給停止の有無、濃厚燃焼の有無、フ
ァン作動の有無、エアコンヒータの作動の有無及び希薄
燃焼の有無に対する変化特性を示す図である。
正値及び吸気量積算値の補正値の、車速、吸気温、点火
リタード量、燃料供給停止の有無、濃厚燃焼の有無、フ
ァン作動の有無、エアコンヒータの作動の有無及び希薄
燃焼の有無に対する変化特性を示す図である。
【図１０】 吸気量積算基準値の始動時水温に対する変
化特性を示す図である。
化特性を示す図である。
【図１１】 基本冷却水温度推定値の吸入空気量積算値
に対する変化特性を示す図である。
に対する変化特性を示す図である。
【図１２】 （ａ）は第１の基本冷却水温度推定値の吸
入空気量積算値に対する変化特性を示す図であり、
（ｂ）は第２の基本冷却水温度推定値の吸入空気量積算
値に対する変化特性を示す図である。
入空気量積算値に対する変化特性を示す図であり、
（ｂ）は第２の基本冷却水温度推定値の吸入空気量積算
値に対する変化特性を示す図である。
【図１３】 本発明の実施の形態２にかかるサーモスタ
ット弁の異常診断ルーチンのフローチャートである。
ット弁の異常診断ルーチンのフローチャートである。
【図１４】 実施の形態２にかかるサーモスタット弁の
異常診断時における冷却水温度推定値及び実際の冷却水
温度の、時間に対する変化特性を示す図である。
異常診断時における冷却水温度推定値及び実際の冷却水
温度の、時間に対する変化特性を示す図である。
【図１５】 本発明の実施の形態３にかかるサーモスタ
ット弁の異常診断ルーチンのフローチャートである。
ット弁の異常診断ルーチンのフローチャートである。
【図１６】 実施の形態３にかかるサーモスタット弁の
異常診断ルーチンにおける、設定値Ｄの始動時冷却水温
度ths（始動時水温）に対する変化特性を示す図であ
る。
異常診断ルーチンにおける、設定値Ｄの始動時冷却水温
度ths（始動時水温）に対する変化特性を示す図であ
る。
【図１７】 実施の形態３にかかるサーモスタット弁の
異常診断ルーチンにおける、設定値Ｂの始動時冷却水温
度ths（始動時水温）に対する変化特性を示す図であ
る。
異常診断ルーチンにおける、設定値Ｂの始動時冷却水温
度ths（始動時水温）に対する変化特性を示す図であ
る。
【符号の説明】 １…エンジンの冷却装置、２…シリンダブロック、３…
シリンダヘッド、４…第１通路、５…ラジエータ、６…
第２通路、７…ウォータポンプ、８…電動ファン、９…
バイパス通路、１０…サーモスタット弁、１０’…サー
モスタット弁、１１…水温センサ、１２…コントロール
ユニット、１５…ケース、１６…ピストン、１７…可動
体、１８…ワックスケース、１９…合成ゴムスリーブ、
２０…ワックス、２１…ばね、２２…弁部材。
シリンダヘッド、４…第１通路、５…ラジエータ、６…
第２通路、７…ウォータポンプ、８…電動ファン、９…
バイパス通路、１０…サーモスタット弁、１０’…サー
モスタット弁、１１…水温センサ、１２…コントロール
ユニット、１５…ケース、１６…ピストン、１７…可動
体、１８…ワックスケース、１９…合成ゴムスリーブ、
２０…ワックス、２１…ばね、２２…弁部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ
Claims (18)
- 【請求項１】 冷却水温度に応じて開閉してエンジンと
ラジエータとの間での冷却水の行き来を規制するサーモ
スタット弁が設けられているエンジンの冷却装置の異常
診断装置において、 エンジン及び該エンジンを搭載した車両の運転状態に基
づいて、エンジンの冷却水温度を推定する冷却水温度推
定手段と、 実際の冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段と、 上記冷却水温度推定手段によって推定された冷却水温度
推定値と、上記冷却水温度検出手段によって検出された
冷却水温度とに基づいて、サーモスタット弁の異常の有
無を検出する異常検出手段とが設けられていることを特
徴とするエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項２】 上記冷却水温度推定手段が、少なくとも
エンジン回転数に基づいて冷却水温度を推定するように
なっていることを特徴とする、請求項１に記載されたエ
ンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項３】 上記異常検出手段が、冷却水温度推定値
と実際の冷却水温度の差が基準値より大きいときに、サ
ーモスタット弁が異常であると判定するようになってい
ることを特徴とする、請求項１又は２に記載されたエン
ジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項４】 上記冷却水温度推定手段が少なくとも車
速に基づいて冷却水温度を推定し、かつ上記異常検出手
段が正常なサーモスタット弁が閉弁状態となる冷却水温
度領域内でサーモスタット弁の異常の有無を検出するよ
うになっていることを特徴とする、請求項１〜３のいず
れか１つに記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装
置。 - 【請求項５】 上記冷却水温度推定手段が、サーモスタ
ット弁の閉弁時における冷却水の漏れ量を考慮して冷却
水温度を推定するようになっていることを特徴とする、
請求項４に記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装
置。 - 【請求項６】 上記異常検出手段が、エンジン始動後に
おいて冷却水温度の推定精度を低下させる所定の状態が
発生するまでに、サーモスタット弁の異常の有無の検出
を終了するようになっていることを特徴とする、請求項
１〜３のいずれか１つに記載されたエンジンの冷却装置
の異常診断装置。 - 【請求項７】 冷却水温度の推定精度を低下させる上記
所定の状態が、上記冷却水温度推定手段によって推定さ
れる冷却水温度推定値がサーモスタット弁開弁温度に到
達することであることを特徴とする、請求項６に記載さ
れたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項８】 冷却水温度の推定精度を低下させる上記
所定の状態が、エンジンの燃料供給停止の延継続時間が
所定値を超えることであることを特徴とする、請求項６
に記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項９】 冷却水温度の推定精度を低下させる上記
所定の状態が、エンジンの希薄燃焼の延継続時間が所定
値を超えることであることを特徴とする、請求項６に記
載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１０】 エンジンが冷機状態で始動されたとき
には、燃料供給停止又は希薄燃焼が抑制されるようにな
っていることを特徴とする、請求項８又は９に記載され
たエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１１】 上記異常検出手段が、外気温が低いと
きにサーモスタット弁の異常の有無を検出するようにな
っていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか
１つに記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１２】 上記冷却水温度推定手段が、少なくと
も外気温に基づいて冷却水温度を推定するようになって
いることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１つ
に記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１３】 上記異常検出手段が、冷却水温度推定
値と実際の冷却水温度との差の積算値に基づいてサーモ
スタット弁の異常の有無を検出するようになっているこ
とを特徴とする、請求項１に記載されたエンジンの冷却
装置の異常診断装置。 - 【請求項１４】 上記異常検出手段が、エンジン始動後
所定時間内にサーモスタット弁の異常の有無を検出する
ようになっていることを特徴とする、請求項１３に記載
されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１５】 上記のエンジン始動後所定時間が、エ
ンジン始動時における実際の冷却水温度に応じて変更さ
れるようになっていることを特徴とする、請求項１４に
記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１６】 上記異常検出手段が所定の異常判定値
に基づいてサーモスタット弁の異常の有無を判定するよ
うになっていて、上記異常判定値がエンジン始動時にお
ける実際の冷却水温度に応じて変更されるようになって
いることを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか１
つに記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１７】 上記冷却水温度推定手段がエンジンか
ら冷却水への放熱比率を含む水温推定演算式に基づいて
冷却水温度を推定するようになっていて、上記放熱比率
がエンジンの点火時期に応じて変更されるようになって
いることを特徴とする、請求項１３〜１６のいずれか１
つに記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。 - 【請求項１８】 外気温度がエンジン始動時における実
際の冷却水温度よりも低いときには、上記異常検出手段
によるサーモスタット弁の異常の有無の検出が禁止さ
れ、又は検出結果が実質的に無効とされるようになって
いることを特徴とする、請求項１３〜１７のいずれか１
つに記載されたエンジンの冷却装置の異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02504499A JP3809738B2 (ja) | 1998-02-04 | 1999-02-02 | エンジンの冷却装置の異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2309498 | 1998-02-04 | ||
| JP21709598 | 1998-07-31 | ||
| JP10-23094 | 1998-07-31 | ||
| JP10-217095 | 1998-07-31 | ||
| JP02504499A JP3809738B2 (ja) | 1998-02-04 | 1999-02-02 | エンジンの冷却装置の異常診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104549A true JP2000104549A (ja) | 2000-04-11 |
| JP3809738B2 JP3809738B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=27284119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02504499A Expired - Fee Related JP3809738B2 (ja) | 1998-02-04 | 1999-02-02 | エンジンの冷却装置の異常診断装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3809738B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7085671B2 (en) | 2001-06-07 | 2006-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Abnormality detection apparatus of engine temperature adjusting thermostat |
| CN102588072A (zh) * | 2011-01-10 | 2012-07-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 监测车辆的发动机冷却剂系统的方法 |
| JP2013253567A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Toyota Motor Corp | エンジン冷却装置の故障判定装置 |
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| JP2017125419A (ja) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 株式会社デンソー | 水温制御装置及び温度推定方法 |
| US10519875B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-12-31 | Denso Corporation | Diagnostic device |
| CN114575989A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-03 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种节温器的故障诊断方法及故障诊断系统 |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP02504499A patent/JP3809738B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR101699178B1 (ko) | 2014-10-14 | 2017-01-23 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 하이브리드 차의 구동 제어 시스템 |
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