JP2001263147A - エンジンの停止判定装置および再始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッド車など運転状態に応じてエンジ
ンの自動停止と再始動とを行う車両において、エンジン
の停止を的確に判定し、かつその後の再始動の確実性を
高める。 【解決手段】 エンジン停止指令後、エンジン再始動要
求発生時のエンジン回転速度が基準値NTPNG＃未満であ
るときには始動時に固有の燃料噴射量、点火時期等の始
動時パラメータの設定を行う。これにより、低回転で吸
気量の計量が正確に行えない条件下での始動に必要なパ
ラメータ設定を速やかに実施してその後の再始動に備え
ることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの停止判
定装置および再始動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術と解決すべき課題】環境および燃費対策と
して車両停止時にエンジンを自動停止させるようにした
車両が知られている（特開平９−２０９７９０号参
照）。こうしたエンジン自動停止車両では、ブレーキの
解除やアクセルペダルの踏み込み操作によりエンジンを
再始動させて発進に備えるようにしている。ところで、
エンジン再始動時には吸気量を正確に計量できないこと
や吸気管壁に付着した壁流燃料の影響を考慮して、エン
ジン制御系に通常運転時とは異なる始動時に固有のパラ
メータ、例えば燃料噴射弁の開弁パルス幅や点火時期、
吸排気弁タイミング等を設定する必要がある。

【０００３】しかしながら、従来の停止判定または再始
動装置では、例えばクランク角センサのレファレンス信
号（基準位置信号）の入力から一定時間内に次のレファ
レンス信号が入力しなかったときにエンジン停止と判定
するようにしていたことから必ずしも的確な停止判定が
できず、このため再始動性が悪化するという問題があっ
た。すなわち、クランク角センサでは、エンジン停止直
前の揺り戻し（クランク軸の一時的な逆転）のときにレ
ファレンス信号を発生した場合にこれを正転時の信号と
区別できないため、エンジンはすでに停止しつつあるに
もかかわらず、その時点からさらに一定時間を経過しな
いとエンジン停止と判定できない。この遅れの間は、エ
ンジン停止に伴う種々の処理、例えば上述した始動時パ
ラメータの設定を事前に行うことができず、したがって
この間にアクセルペダルの踏み込み等による再始動要求
があった場合には失火等によりエンジンの再始動性能が
損なわれるおそれが生じる。

【０００４】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、エンジンの停止を速やかに判定することが
できる停止判定装置を提供することを目的としている。
また、本発明はエンジン停止を的確に判定して常に良好
な再始動性能が得られるエンジン再始動装置を提供する
ことをも目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジン
クランク軸の回転方向を検出する回転方向検出手段と、
この回転方向検出手段からの信号に基づき、エンジンの
逆転を検出したときにエンジン停止と判定するエンジン
停止判定手段とを備えたエンジンの停止判定装置であ
る。

【０００６】第２の発明は、前記エンジン停止判定手段
を、エンジンクランク角センサからのレファレンス信号
の入力に基づいて経過時間の計時を開始し、以後レファ
レンス信号が再入力することなく所定時間が経過したと
きにエンジン停止と判定するように構成する。

【０００７】第３の発明は、エンジンクランク角センサ
からのレファレンス信号の入力に基づいて経過時間の計
時を開始し、以後レファレンス信号が再入力することな
く所定時間が経過したときにエンジン停止と判定するエ
ンジンの停止判定装置において、エンジンクランク軸の
回転方向を検出する回転方向検出手段と、この回転方向
検出手段からの信号に基づき、エンジンの逆転を検出し
たときはレファレンス信号の再入力にかかわらず経過時
間の計時を続行するように構成したエンジンの停止判定
装置である。

【０００８】第４の発明は、運転状態に応じてエンジン
の停止または再始動を指令する停止・再始動制御手段
と、エンジンクランク角センサからのレファレンス信号
の入力に基づいて経過時間の計時を開始し、以後レファ
レンス信号が再入力することなく所定時間が経過したと
きにエンジン停止と判定するエンジン停止判定手段とを
備えたエンジン自動停止再始動車両において、前記エン
ジン停止判定時に、エンジン制御系に始動時パラメータ
を設定させるべく指令する始動時パラメータ設定指令手
段と、エンジンクランク軸の回転方向を検出する回転方
向検出手段とを設けると共に、前記エンジン停止判定手
段を、前記回転方向検出手段からの信号に基づき、エン
ジンの逆転を検出したときはレファレンス信号の再入力
にかかわらず経過時間の計時を続行するように構成した
エンジンの再始動装置である。

【０００９】第５の発明は、前記第４の発明のエンジン
自動停止再始動車両を、エンジンの始動クランキングま
たは発電を行う第１の回転電機と、車両の駆動を行う第
２の回転電機と、車両運転状態に応じて前記各回転電機
の作動状態を制御する制御回路とを備えたハイブリッド
車両として構成すると共に、されると共に、前記回転方
向検出手段を、前記第１の回転電機の回転方向に基づい
てエンジンの逆転を検出するように構成する。

【００１０】第６の発明は、前記第５の発明の回転方向
検出手段を、前記第１の回転電機に設けられたレゾルバ
で構成する。

【００１１】第７の発明は、運転状態に応じてエンジン
の停止または再始動を指令する停止・再始動制御手段を
備えたエンジン自動停止再始動車両において、エンジン
回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度
と停止・再始動制御手段からの指令に基づき、エンジン
停止指令後であってかつ再始動指令があったときのエン
ジン回転速度が基準値よりも低いときにエンジン停止と
判定するエンジン停止判定手段と、前記エンジン停止判
定時に、エンジン制御系に始動時パラメータを設定させ
るべく指令する始動時パラメータ設定指令手段とを備え
たエンジンの再始動装置である。

【００１２】第８の発明は、前記第７の発明のエンジン
停止判定手段を、エンジンクランク軸の回転方向を検出
する回転方向検出手段を備え、該回転方向検出手段から
の信号に基づき、エンジンの逆転を検出したときはエン
ジン回転速度が基準値よりも低下したと判定するように
構成する。

【００１３】第９の発明は、前記第７の発明の始動時パ
ラメータ設定指令手段を、エンジンクランク角センサか
らのレファレンス信号の入力に基づいて経過時間の計時
を開始し、以後レファレンス信号が再入力することなく
所定時間が経過したときには、前記エンジン停止判定手
段からの停止判定結果にかかわらずエンジン制御系に始
動時パラメータ設定指令を出力するように構成する。

【００１４】

【作用・効果】第１の発明において、エンジン停止時に
揺り戻しによるクランク軸の逆転が起きると、エンジン
停止判定手段によりエンジン停止の判定が行われる。し
たがってクランク角センサのレファレンス信号のみによ
る場合のような判定までの遅延時間を生じることがな
く、実際のエンジン停止に応じて速やかに停止判定を行
うことができる。この第１の発明は他の停止判定手段と
組み合わせて適用することができ、例えば第２の発明と
して示したように、エンジンクランク角センサからのレ
ファレンス信号の入力に基づいて経過時間の計時を開始
し、以後レファレンス信号が再入力することなく所定時
間が経過したときにエンジン停止と判定する機能を併有
したものとすることができる。この場合にはもしエンジ
ン停止時に揺り戻しが起こらなければ経過時間によって
停止判定が行われることになる。揺り戻しがなければレ
ファレンス信号による誤判定は起きないので、判定まで
の時間が無用に長くなるようなことはない。

【００１５】第３の発明では、レファレンス信号の入力
により計時を開始したのちに、揺り戻しによるクランク
軸の逆転に伴いレファレンス信号が再度入力するような
ことがあっても、この逆転時のレファレンス信号の入力
にかかわらず停止判定のための計時は続行されるので、
揺り戻し時のレファレンス信号入力によって停止判定ま
での時間が延びてしまうようなことが無く、所期の経過
時間に基づき的確に停止判定を行うことができる。

【００１６】第４の発明では、停止時のエンジンの揺り
戻しの有無に関わらず、所期の経過時間設定に基づいて
エンジン停止が判定されると共に、このエンジン停止判
定時には燃料噴射量や点火時期等を制御するエンジン制
御系へと始動時パラメータの設定指令がなされる。した
がって、エンジン自動停止再始動車両において、エンジ
ン停止後の再始動要求に対して制御パラメータを的確に
設定して、再始動時に常に良好なエンジン始動性を発揮
させることができる。

【００１７】前記のエンジン自動停止再始動車両として
は、第５の発明として示したようなハイブリッド車両を
適用することができ、この場合にはエンジンと連動する
第１の回転電機の回転方向からエンジン停止時の揺り戻
しによる逆転を検出することができる。この場合の回転
方向の検出は、第１の回転電機の構造によってはその端
子電流を検出することで可能であるが、その他には例え
ば第６の発明として示したように、第１の回転電機に設
けられたレゾルバを介して行うこともできる。

【００１８】第７の発明によれば、エンジン停止指令後
であってかつ再始動指令があったときのエンジン回転速
度が基準値よりも低いときにエンジン停止と判定される
と共に、この判定結果に基づき、エンジン制御系に始動
時パラメータの設定指令がなされる。エンジンの停止指
令後に回転速度が十分に低下すれば、エンジン停止と判
定して再始動のための始動時パラメータを設定してさし
つかえなく、これにより再始動時のパラメータ設定をよ
り速やかに処理して、より確実な再始動性能を確保する
ことができる。また、このように停止後の再始動指令を
条件として始動時パラメータを設定するように構成した
ことから、エンジン運転中に制御のオーバシュート等に
原因して一時的に回転速度が基準値よりも低下したよう
な場合に、誤って始動時パラメータを設定してしまうよ
うなことがない。

【００１９】第７の発明のエンジン停止判定手段は、第
８の発明として示したように、エンジンクランク軸の回
転方向を検出する回転方向検出手段を備え、該回転方向
検出手段からの信号に基づき、エンジンの逆転を検出し
たときはエンジン回転速度が基準値よりも低下したと判
定するように構成することもできる。

【００２０】前記第７の発明においても、第９の発明と
して示したように、クランク角センサのレファレンス信
号を基準とした経過時間設定によりエンジン停止と判定
する機能を併有させて停止判定の確実性を高めることが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をハイブリッド車両
に適用した実施形態につき図面に基づいて説明する。図
１において、このハイブリッド車両のパワートレイン
は、モータ１、エンジン２、電磁クラッチ３、モータ
４、無段変速機５、減速装置６、差動装置７および駆動
輪８から構成される。モータ１の出力軸、エンジン２の
出力軸およびクラッチ３の入力軸は互いに連結されてい
る。前記モータ１とモータ４がそれぞれ上記発明の第１
の回転電機、第２の回転電機に相当する。

【００２２】モータ１とエンジン２は所定の回転比を有
する減速装置（図示せず）を介して相互駆動可能に連結
されており、またクラッチ３の出力軸、モータ４の出力
軸および無段変速機５の入力軸は互いに連結されてい
る。

【００２３】クラッチ３締結時はエンジン２とモータ４
が車両の推進源となり、クラッチ３開放時はモータ４の
みが車両の推進源となる。エンジン２またはモータ４の
駆動力は、無段変速機５、減速装置６および差動装置７
を介して駆動輪８へ伝達される。無段変速機５には油圧
装置９から圧油が供給され、ベルトのクランプと潤滑が
なされる。

【００２４】モータ１は主としてエンジン始動と発電に
用いられ、モータ４は主として車両の力行と減速時の回
生運転に用いられる。また、モータ１０は油圧装置９の
オイルポンプ駆動用である。ただしクラッチ３締結時に
は、モータ１を車両の力行と制動に用いることもでき、
モータ４をエンジン始動や発電に用いることもできる。

【００２５】モータ１，４，１０はそれぞれ、インバー
タ１１，１２，１３により駆動される。インバータ１１
〜１３は共通のＤＣリンク１４を介して強電バッテリ１
５に接続されており、強電バッテリ１５の直流電力を交
流電力に変換してモータ１，４，１０へ供給するととも
に、モータ１，４の交流発電電力を直流電力に変換して
強電バッテリ１５を充電する。なお、インバータ１１〜
１３は互いにＤＣリンク１４を介して接続されているの
で、回生運転中のモータにより発電された電力を強電バ
ッテリ１５を介さずに直接、力行運転中のモータへ供給
することもできる。

【００２６】１６は本発明の制御系の各手段の機能を備
えたコントローラであり、マイクロコンピュータとその
周辺装置や各種アクチュエータなどを備え、クラッチ３
の伝達トルク、モータ１，４，１０の回転数や出力トル
ク、無段変速機５の変速比、エンジン２の燃料噴射量・
噴射時期、点火時期、可変エンジンマウント（後述）の
減衰特性などを制御する。このコントローラ１６には低
圧の補助バッテリ３３から電源が供給される。

【００２７】コントローラ１６には、図２に示すよう
に、キースイッチ２０、セレクトレバースイッチ２１、
アクセルペダルセンサ２２、ブレーキスイッチ２３、車
速センサ２４、バッテリ温度センサ２５、バッテリＳＯ
Ｃ検出装置２６、クランク角センサ２７、スロットル開
度センサ２８、レゾルバ２９が接続される。

【００２８】アクセルペダルセンサ２２はアクセルペダ
ルの踏み込み量を検出し、ブレーキスイッチ２３はブレ
ーキペダルの踏み込み状態を検出する。車速センサ２４
は車両の走行速度を検出し、バッテリ温度センサ２５は
強電バッテリ１５の温度を検出する。バッテリＳＯＣ検
出装置２６は強電バッテリ１５の実容量の代表値である
ＳＯＣ（State Of Charge）を検出する。クランク角セ
ンサ２７はエンジン２の回転速度を検出し、スロットル
開度センサ２８はエンジン２のスロットルバルブ開度を
検出する。レゾルバ２９はモータ１の回転角度や磁極位
置等を検出する機能を有する回転センサの一種であり、
その巻線出力からエンジン２の回転方向を知ることがで
きる。

【００２９】コントローラ１６にはさらに、エンジン２
の燃料噴射装置３０、点火装置３１などが接続される。
コントローラ１６は、燃料噴射装置３０を制御してエン
ジン２への燃料の供給と停止および燃料噴射量・噴射時
期を調節するとともに、点火装置３１を駆動してエンジ
ン２の点火時期制御を行う。また、このコントローラ１
６は、車両運転状態に応じて予め定められた条件下でエ
ンジン２の停止と再始動を制御する機能を有し、この場
合前記燃料噴射装置３０による燃料供給を終了させるこ
とによりエンジン２を停止させ、停止状態となったエン
ジン２を再始動させるときにはモータ１により始動クラ
ンキングを行うと共に燃料噴射装置３０に燃料供給を再
開させる。前記再始動時には予め設定された始動時に固
有の燃料噴射量、点火時期等のパラメータを適用する。

【００３０】以上は本発明が適用可能なハイブリッド車
両の基本的な構成例を示したものであり、本発明では例
えばこのような車両において、エンジンの停止判定と、
上述した再始動時のパラメータ設定とを的確に行うこと
を目的としている。以下にこのためのコントローラ１６
の制御内容の実施形態につき図面を参照しながら説明す
る。

【００３１】図３は、エンジン停止指令からその後の再
始動に備えた始動時パラメータの設定に至るまでの制御
の概要を示した流れ図であり、この制御はハイブリッド
車両の総合的な制御の一環として周期的に繰り返し実行
される。また、図４は前記制御の様子を示すタイムチャ
ートである。

【００３２】この制御はコントローラ１６内にてエンジ
ン停止指令をトリガとして開始され、まず上述したスイ
ッチまたはセンサ類からの信号に基づいて各種エンジン
ン運転パラメータを読み込む（ステップ３０１）。次い
で、前記ステップで読み込んだレゾルバ２９の回転速度
をプーリ比で除してエンジン回転速度への換算値NEMBを
算出する（ステップ３０２）。前記のプーリ比とはエン
ジン２とモータ１との間の回転伝達のためのプーリによ
る減速装置の回転比であり、ここでは通常のエンジン回
転制御との整合を図るために前記換算処理を行っている
が、本制御に限ればレゾルバ２９の回転速度をそのまま
用いてこれを実行することも可能である。

【００３３】次に、クランク角センサ２７からのレファ
レンス信号（以下、REF信号という。）の有無を判断
し、REF信号入力が有った場合には、次に前記回転速度N
EMBを判定し、このときNEMB≧０であればエンジン正転
中かつ停止には至っていない状態であるとして、エンジ
ン停止判定のためのダウンカウントタイマを初期化する
と共にエンジン停止の有無を表すフラグfENSTを０とす
る（ステップ３０９，３１０，３１１）。前記フラグfE
NSTは０のときエンジン未停止、１のとき停止を表す。
一方、前記ステップ３０３においてREF信号入力が無い
ときには前記タイマの減算処理を行なう（ステップ３０
３，３０４）。前記処理により、エンジン停止指令後の
最初のREF信号の入力によりエンジン停止判定のための
タイマの減算処理が開始される。その後再度REF信号が
入力すればタイマが初期化されるのでそれまでの減算結
果は無効となり、新たに減算処理が開始されることにな
る。

【００３４】ただし、前記ステップ３０９の判断におい
て回転速度NEMBが０未満である場合には、これはエンジ
ン停止後の揺り戻しが起きており、エンジン停止への移
行中であることを示しているので、このときはステップ
３０４の処理に移行してタイマの減算を継続する。前記
ステップ３０４のタイマ処理の結果、経過時間が予め定
めた基準値、例えば１．５secを超えた場合には、フラ
グfENSTを参照し、fENST=0であればこれを１にセットし
てからその後のエンジン再始動に備えた始動時パラメー
タの設定処理を行う（ステップ３０６，３０７，３０
８）。前記fENSTの参照時にこれが１であった場合には
前記処理によりすでに始動時パラメータの設定は行なっ
ているので、始動時パラメータ設定の処理を迂回する。
図４において、前記の処理に基づき、例えばa点でREF信
号入力があり、その後１．５sec経過しても次のREF信号
が入力しない場合にはｂ点にてエンジン停止と判定さ
れ、始動時パラメータの設定が行われることになる。

【００３５】一方、前記ステップ３０４にてエンジン未
停止、すなわちREF信号入力からタイマによる設定時間
が経過していないと判断した場合には、次に前回の制御
ループにてエンジン停止指令が発せられており、かつ今
回の制御ループではエンジン再始動指令が発せられてお
り、かつ回転速度NEMBが基準値NTPNG＃未満であること
を条件として始動時パラメータの設定を行う（ステップ
３０５）。これにより、低回転で吸気量計量が正確に行
えない条件下での始動に必要な燃料噴射量等のパラメー
タ設定を実施してその後の再始動に備えることが可能と
なる。図４において、ａ点での最後のREF信号入力から
通常は前述したように経過時間によってエンジン停止が
判定されるが、前記の条件を満たした場合にはそれ以前
の例えばｃ点にて再始動のための始動時パラメータの設
定がなされ、このためより速やかな再始動が可能とな
る。これに対して、前記ステップ３０５の判断にて前記
何れかの条件が満たされていない場合には、これは通常
のエンジン制御が可能であると判断される場合であるの
で、始動時パラメータ設定を行わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能なハイブリッド車両の機械的
構成例の概略構成図。

【図２】上記ハイブリッド車両の制御系の概略構成図。

【図３】本発明による制御の一実施形態を示す流れ図。

【図４】上記制御の様子を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ モータ（回転電機） ２ エンジン ３ パウダークラッチ ４ モータ（回転電機） ５ 無段変速機 ９ 油圧装置 １０ 油圧発生用モータ １５ バッテリ １６ コントローラ １９ ＤＣ／ＤＣコンバータ ２０ キースイッチ ２１ セレクトレバースイッチ ２２ アクセルペダルセンサ ２３ ブレーキスイッチ ２４ 車速センサ ２５ バッテリ温度センサ ２６ バッテリＳＯＣ検出装置 ２７ クランク角センサ ２８ スロットル開度センサ ２９ レゾルバ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA13 BA15 BA17 CA01 CA07 DA09 DA27 EA07 EA11 EC02 FA03 FA06 FA10 FA33 FA36 FA38 3G092 AC02 BA09 BB01 BB06 EA10 EA17 FA32 FB06 GA01 GA20 HA06Z HB01X HB02X HC09X HE01Z HE03Z HE04Z HF02Z HF08Z HF12Z HF19Z HF21Z HF26Z 3G093 AA06 AA07 BA27 CA02 DA01 DA06 DA07 DA12 DB05 DB09 DB15 DB19 DB23 EA05 EA13 EB00 EC02 FA11

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンクランク軸の回転方向を検出する
   回転方向検出手段と、この回転方向検出手段からの信号
   に基づき、エンジンの逆転を検出したときにエンジン停
   止と判定するエンジン停止判定手段とを備えたエンジン
   の停止判定装置。
2. 【請求項２】前記エンジン停止判定手段は、エンジンク
   ランク角センサからのレファレンス信号の入力に基づい
   て経過時間の計時を開始し、以後レファレンス信号が再
   入力することなく所定時間が経過したときにエンジン停
   止と判定する請求項１に記載のエンジンの停止判定装
   置。
3. 【請求項３】エンジンクランク角センサからのレファレ
   ンス信号の入力に基づいて経過時間の計時を開始し、以
   後レファレンス信号が再入力することなく所定時間が経
   過したときにエンジン停止と判定するエンジンの停止判
   定装置において、 エンジンクランク軸の回転方向を検出する回転方向検出
   手段と、この回転方向検出手段からの信号に基づき、エ
   ンジンの逆転を検出したときはレファレンス信号の再入
   力にかかわらず経過時間の計時を続行するようにしたエ
   ンジンの停止判定装置。
4. 【請求項４】運転状態に応じてエンジンの停止または再
   始動を指令する停止・再始動制御手段と、エンジンクラ
   ンク角センサからのレファレンス信号の入力に基づいて
   経過時間の計時を開始し、以後レファレンス信号が再入
   力することなく所定時間が経過したときにエンジン停止
   と判定するエンジン停止判定手段とを備えたエンジン自
   動停止再始動車両において、 前記エンジン停止判定時に、エンジン制御系に始動時パ
   ラメータを設定させるべく指令する始動時パラメータ設
   定指令手段と、エンジンクランク軸の回転方向を検出す
   る回転方向検出手段とを設けると共に、前記エンジン停
   止判定手段を、前記回転方向検出手段からの信号に基づ
   き、エンジンの逆転を検出したときはレファレンス信号
   の再入力にかかわらず経過時間の計時を続行するように
   構成したエンジンの再始動装置。
5. 【請求項５】前記エンジン自動停止再始動車両は、エン
   ジンの始動クランキングまたは発電を行う第１の回転電
   機と、車両の駆動を行う第２の回転電機と、車両運転状
   態に応じて前記各回転電機の作動状態を制御する制御回
   路とを備えたハイブリッド車両として構成されると共
   に、 前記回転方向検出手段は、前記第１の回転電機の回転方
   向に基づいてエンジンの逆転を検出するように構成され
   る請求項４に記載のエンジンの再始動装置。
6. 【請求項６】前記回転方向検出手段は、前記第１の回転
   電機に設けられたレゾルバである請求項５に記載のエン
   ジンの再始動装置。
7. 【請求項７】運転状態に応じてエンジンの停止または再
   始動を指令する停止・再始動制御手段を備えたエンジン
   自動停止再始動車両において、 エンジン回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記
   回転速度と停止・再始動制御手段からの指令に基づき、
   エンジン停止指令後であってかつ再始動指令があったと
   きのエンジン回転速度が基準値よりも低いときにエンジ
   ン停止と判定するエンジン停止判定手段と、前記エンジ
   ン停止判定時に、エンジン制御系に始動時パラメータを
   設定させるべく指令する始動時パラメータ設定指令手段
   とを備えたエンジンの再始動装置。
8. 【請求項８】前記エンジン停止判定手段は、エンジンク
   ランク軸の回転方向を検出する回転方向検出手段を備
   え、該回転方向検出手段からの信号に基づき、エンジン
   の逆転を検出したときはエンジン回転速度が基準値より
   も低下したと判定する請求項７に記載のエンジンの再始
   動装置。
9. 【請求項９】前記始動時パラメータ設定指令手段は、エ
   ンジンクランク角センサからのレファレンス信号の入力
   に基づいて経過時間の計時を開始し、以後レファレンス
   信号が再入力することなく所定時間が経過したときに
   は、前記エンジン停止判定手段からの停止判定結果にか
   かわらずエンジン制御系に始動時パラメータ設定指令を
   出力する請求項７に記載のエンジンの再始動装置。