JPH11180699A - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下部操作装置からのブームの作動操作におい
て、フートスイッチを設けることなく、作業者が体を動
かしたはずみに誤って操作レバーを動かしてしまったり
した場合などにはブームが作動することのない高所作業
車の制御装置を提供する。 【解決手段】 下部操作装置３８に、手動によりブーム
の作動操作を行う下部操作レバー２６のほか手動により
操作される下部優先レバー２７を設け、コントローラ３
４は、下部優先レバー２７の操作により出力された許可
信号と下部操作レバー２６の操作により出力された操作
信号との両方が入力されたときに、その操作信号に従っ
てブームを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に起伏、伸
縮、旋回自在に取り付けられたブームの先端部に作業者
搭乗用の作業台を有する高所作業車の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】起伏・伸縮・旋回自在なブームの先端部
に作業台を設けるとともに、ブームを作動操作して作業
台を所望の位置に移動させ、作業台に搭乗した作業者に
より高所作業を行うことのできるようにした高所作業車
が一般に知られている。

【０００３】作業台上及び車体上にはそれぞれブームを
作動操作するための操作装置（上部操作装置及び下部操
作装置）が設けられており、この操作装置に設けられる
操作レバーを作業者が手動操作することにより、ブーム
の起伏、伸縮、旋回作動を行って作業台の位置移動をす
ることができる。

【０００４】ここで上部操作装置からブーム操作を行う
場合、作業者はフートスイッチを踏んだ状態で（上部）
操作レバーを操作しなければ、その操作信号は有効とな
らず、ブームを作動させることができない構成となって
いる。従って作業者が体を動かしたはずみに誤って操作
レバーを動かしてしまった場合でも、フートスイッチを
踏んでいなければブームが作動することはない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、下部操作装置
においては、スペース等の関係で必ずしもフートスイッ
チを設けることができないため、（下部）操作レバーの
操作のみでブームを作動させることのできる構成となっ
ているものが多い。このような構成の下部操作装置で
は、誤って操作レバーを動かしてしまった場合であって
もブームが作動してしまい、作業安全上好ましくなかっ
た。また、下部操作装置は地上から容易にアクセスでき
るため、通行人等の部外者がいたずらで操作レバーを動
す場合も有り得、このような場合に単に操作レバーを動
かしただけでブームが作動することも好ましくなかっ
た。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、下部操作装置からのブームの作動操作に
おいて、フートスイッチを設けることなく、作業者が体
を動かしたはずみに誤って操作レバーを動かしてしまっ
たり、部外者がいたずらで操作レバーを動かしたりした
場合などにはブームが作動することのない構成の高所作
業車の制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、車体上に起伏並びに旋回自在に取り付けられたブ
ームの先端部に作業者搭乗用の作業台が配設され、車体
上に設けられた下部操作装置からブームの作動操作が可
能な高所作業車の制御装置であって、下部操作装置に設
けられ手動によりブームの作動操作を行うブーム操作手
段と、下部操作装置に設けられ手動により操作される許
可信号出力手段と、ブーム操作手段の操作により出力さ
れるブームの操作信号及び許可信号出力手段が操作され
ているときに出力される許可信号が入力されると、その
操作信号に従ってブームを作動させる制御を行うコント
ローラとを備えて構成される。

【０００８】このような構成の制御装置によれば、下部
操作装置には手動によりブームの作動操作を行うブーム
操作手段のほか、手動により操作される許可信号出力手
段が設けられ、コントローラは、許可信号出力手段の操
作によりされた許可信号とブーム操作手段の操作により
出力された操作信号との両方が入力されると、その操作
信号に従ってブームの作動を行う。このように下部操作
装置からのブーム操作に際し、ブーム操作手段の操作に
加えて許可信号出力手段の操作を必要とするため、作業
者が体を動かしたはずみに誤ってブーム操作手段を動か
してしまったり、部外者がいたずらでブーム操作手段を
動かしたりしても許可信号出力手段が操作されていなけ
ればブームが作動することはなく、安全である。

【０００９】ここで、電源からの電力供給を受け、ブー
ム操作手段の操作に応じてブームの操作信号をコントロ
ーラに出力する下部操作信号出力手段と、許可信号出力
手段が操作されているときに、電源からの電力を下部操
作信号出力手段へ供給させる電力供給切換手段とを有
し、電源と、電力供給切換手段と、下部操作信号出力手
段と、コントローラとがこの順に直列接続される構成と
すれば、許可信号出力手段が操作されているときにのみ
電源からの電力が下部操作信号出力手段へ供給されるの
で、許可信号出力手段が操作されていないときにはブー
ム操作手段を操作しても操作信号自体が出力されず、安
全性が更に向上する。

【００１０】更に、電源からの電力供給を受け、作業台
上に設けられた上部操作装置の操作に応じてブームの操
作信号を出力する上部操作信号出力手段を有して上部操
作装置及び下部操作装置の両方からブームの作動操作が
可能な場合には、電力供給切換手段が、ブーム作動許可
手段が非操作のときには、電源からの電力を上部操作信
号出力手段へ供給させるように構成されることが望まし
い。このような構成によれば、許可信号出力手段の操作
がなされないときには、自動的にブームの作動操作権が
上部操作装置側へ与えられることとなるので、特に下部
操作装置からブームの作動操作を行う場合以外には常に
上部操作装置からブームの作動操作が可能であり、作業
安全上好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２に、本発明の制御
装置を備えた高所作業車を示す。この高所作業車１は、
車体１１上に旋回自在に取り付けられた旋回台１２を有
し、この旋回台１２には、複数のブーム部材が入れ子式
に構成されて伸縮自在であるブーム１３が起伏自在に配
設されている。ブーム１３は起伏シリンダ２１により起
伏作動、伸縮シリンダ２２により伸縮作動するようにな
っており、旋回台１２は旋回モータ２３により旋回作動
するようになっている。ブーム１３の先端部には、レベ
リング機構により常時垂直に保持される垂直ポスト１５
が取り付けられており、この垂直ポスト１５には、作業
者搭乗用の作業台１４が首振り（水平旋回）自在に取り
付けられている。

【００１２】後述するように作業台１４上及び車体１１
上にはブーム１３の作動操作を行うための操作装置が設
けられており、これらを操作して起伏シリンダ２１、伸
縮シリンダ２２及び旋回モータ２３を駆動させ、ブーム
１３を作動させることが可能である。このブーム１３の
起伏角度、ブーム１３の長さ及び旋回台１２の旋回角度
は、それぞれブーム１３の基端部に設けられた起伏角度
検出器３１、ブーム１３内に設けられた長さ検出器３
２、旋回台１２の下方に設けられた旋回角度検出器３３
によりそれぞれ検出される。

【００１３】車体１１の前後左右４箇所には、下方に伸
長可能なジャッキ１７と、これを車体１１の側方に張り
出し可能なアウトリガ１６が設けられている。アウトリ
ガ１６を側方に張り出すとともにジャッキ１７を下方へ
張り出して全てのタイヤを浮かせて車体１１を持ち上げ
ることにより、車体１１を地面に固定することができ
る。ここで各アウトリガ１６は数段階に張り出し可能で
あり、作業現場の状況に合わせた設定が可能である。ア
ウトリガ１６の左右張出操作はアウトリガ操作装置によ
り、ジャッキ１７の伸長操作はジャッキ操作装置により
行われ、これらの操作装置はともに車体１１後部に設け
られている。

【００１４】作業台１４上には、作業台１４に搭乗した
作業者がブーム１３の作動操作を行うための上部操作装
置１８が設けられている。この上部操作装置１８は、手
動により傾動操作及び捩り操作可能な上部操作レバー２
４、及び作業者自身が足踏み操作可能なフートスイッチ
２５を有して構成されている。上部操作レバー２４は中
立位置自動復帰型のレバーであり、中立位置からの傾動
操作によりブーム１３の起伏・伸縮作動入力を、捩り操
作により旋回台１２の旋回作動入力を行う。フートスイ
ッチ２５は、足で踏んでいるときにはオンとなり、足を
離しているときにはオフとなるスイッチである（足を離
したときには自動的に足踏み前の状態に復帰する）。

【００１５】上部操作装置１８からブームの作動操作を
行うときには、作業者は先ずフートスイッチ２５を踏み
込んでこれを保持し、その状態で上部操作レバー２４を
傾動又は捩り操作して、ブーム１３及び旋回台１２の作
動操作入力を行う。これによりブーム１３の操作信号が
出力され、コントローラ３４はこの操作信号に応じた起
伏シリンダ２１、伸縮シリンダ２２、及び旋回モータ２
３の駆動量を決定してこれらを駆動させ、ブーム１３を
作動させる（図１参照）。

【００１６】また、車体１１上のブーム１３の基端部に
は、地上作業者が車体１１上からブーム１３の作動操作
を行うための下部操作装置１９が設けられている。この
下部操作装置１９は、手動により傾動操作及び捩り操作
可能な下部操作レバー２６（特許請求の範囲のブーム操
作手段に相当）、及び手動により傾動操作可能な下部優
先レバー２７（特許請求の範囲の許可信号出力手段に相
当）を有して構成されている。図３に示すように、下部
操作レバー２６は中立位置自動復帰型のスティックレバ
ーであり、中立位置からの前後左右方向の傾動操作によ
りブーム１３の起伏・伸縮作動入力を、捩り操作により
旋回台１２の旋回作動入力を行う（上部操作レバー２４
も同じ構成）。下部優先レバー２７は中立位置自動復帰
型のレバーで、中立位置から手動で傾動操作していると
きにはオンとなり、手を離しているときにはオフとな
る。

【００１７】下部操作装置１９からブーム１３の作動操
作を行うときには、作業者は先ず下部優先レバー２７を
片手で傾動操作してこれを保持し、この状態で下部操作
レバー２６を傾動又は捩り操作して、ブーム１３及び旋
回台１２の作動入力を行う。これによりブーム１３の操
作信号が出力され、コントローラ３４はこの操作信号に
応じた起伏シリンダ２１、伸縮シリンダ２２、及び旋回
モータ２３の駆動量を決定してこれらを駆動し、ブーム
１３を作動させる。

【００１８】次に、図１を用いて上部操作装置１８及び
下部操作装置１９からブーム１３を作動させる信号経路
について説明する。前述した上部操作レバー２４の操作
を受けてコントローラ３４へブーム１３の操作信号を出
力する上部操作信号出力装置３７（特許請求の範囲の上
部操作信号出力手段に相当）は切換スイッチ３６（特許
請求の範囲の電力供給切換手段に相当）及びフートスイ
ッチ２５を介して電源３５と接続されている。また、下
部操作レバー２６の操作を受けてコントローラ３４へブ
ーム１３操作信号を出力する下部操作信号出力装置３８
（特許請求の範囲の下部操作信号出力手段に相当）は切
換スイッチ３６を介して電源３５と接続されている。下
部操作信号出力装置３８は、起伏シリンダ２１駆動用の
スイッチ３８ａ、伸縮シリンダ駆動用のスイッチ３８ｂ
及び旋回モータ駆動用のスイッチ３８ｃを有している
（上部操作信号出力装置３７においても同様）。コント
ローラ３４は、上部操作信号出力装置３７或いは下部操
作信号出力装置３８から出力されたブーム１３の操作信
号に応じてアクチュエータ（起伏シリンダ２１、伸縮シ
リンダ２２及び旋回モータ２３）を駆動する。

【００１９】切換スイッチ３６は、通常は電源３５から
の電力が上部操作信号出力装置３７に供給される側（信
号経路４１側）に切り換えられており、下部操作装置１
９に設けられた下部優先レバー２７を操作したときにの
み電源３５からの電力が下部操作信号出力装置３８へ供
給される側（信号経路４２側）へ切り換えられるスイッ
チである。このため、通常（下部優先レバー２７が操作
されていないとき）は上部操作装置１８からのブーム１
３操作のみが可能であり、下部優先レバー２７が操作さ
れたときにのみ、下部操作装置１９からのブーム１３操
作が可能となる。

【００２０】下部優先レバー２７が操作されたときに
は、下部操作レバー２６操作によるブーム１３作動が許
可される信号（許可信号）が下部操作信号出力装置３８
へ出力される（信号経路４２から４３の経路）ととも
に、電源３５からの電力が下部操作出力装置３８へ供給
されるようになり、下部操作信号出力装置３８からブー
ム１３の操作信号が出力可能となる。すなわち、コント
ローラ３４は、下部優先レバー２７が操作されることに
より出力される許可信号と、下部操作装置１９から出力
される操作信号との両方が入力されたときに、ブーム１
３を作動させる制御を行う。

【００２１】ここで図１に示すように、下部優先レバー
２７が操作されることにより出力される許可信号が、下
部操作装置３８へ出力される経路（信号経路４３）のほ
か、コントローラ３４に直接出力される信号経路（信号
経路４４）を設け、コントローラ３４がこの直接出力さ
れる許可信号（信号経路４４を経た許可信号）と下部操
作信号出力装置３８から出力される操作信号の両方の信
号が入力されたときに、ブーム１３を作動させる制御を
行うようにしてもよい。

【００２２】これまで述べたように、下部操作レバー２
６が操作されても下部優先レバー２７が操作されていな
ければブーム１３が作動することはないので、作業者が
体を動かしたはずみに誤って下部操作レバー２６を動か
してしまった場合や、部外者がいたずらで下部操作レバ
ー２６を動かした場合であっても、下部優先レバー２７
が操作されていなければブーム１３は作動せず、安全で
ある。

【００２３】なお、上記実施例では切換スイッチ３６の
切換作動は下部優先レバー２７により行う構成であった
が、このようなレバーの代わりに手動ボタン等を用いて
もよい。このとき手動ボタンは指で押しているときにの
みオンとなり、指を離すとオフとなる構成であることが
望ましい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る高所作業車
の制御装置によれば、下部操作装置には手動によりブー
ムの作動操作を行うブーム操作手段のほか、手動により
操作される許可信号出力手段が設けられ、コントローラ
は、許可信号出力手段の操作により出力された許可信号
とブーム操作手段の操作により出力された操作信号との
両方が入力されたときに、その操作信号に従ってブーム
の作動を行うため、作業者が体を動かしたはずみに誤っ
てブーム操作入力手段を動かしてしまったり、部外者が
いたずらでブーム操作入力手段を動かした場合であって
も、許可信号出力手段が操作されていなければブームは
作動しないので、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の制御装置を有した高所作業車の斜視図
である。

【図３】下部操作装置の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １３ ブーム １９ 下部操作装置 ２６ 下部操作レバー ２７ 下部優先レバー ３４ コントローラ ３５ 電源 ３６ 切換スイッチ ３８ 下部操作信号出力装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏並びに旋回自在に取り付け
   られたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台が配設さ
   れ、前記車体上に設けられた下部操作装置から前記ブー
   ムの作動操作が可能な高所作業車の制御装置であって、 前記下部操作装置に設けられ手動により前記ブームの作
   動操作を行うブーム操作手段と、 前記下部操作装置に設けられ手動により操作される許可
   信号出力手段と、 前記ブーム操作手段の操作により出力される前記ブーム
   の操作信号及び前記許可信号出力手段が操作されている
   ときに出力される許可信号が入力されると前記操作信号
   に従って前記ブームを作動させる制御を行うコントロー
   ラとを備えたことを特徴とする高所作業車の制御装置。
2. 【請求項２】 電源からの電力供給を受け、前記ブーム
   操作手段の操作に応じて前記ブームの操作信号を前記コ
   ントローラに出力する下部操作信号出力手段と、 前記許可信号出力手段が操作されているときに、前記電
   源からの電力を前記下部操作信号出力手段へ供給させる
   電力供給切換手段とを有し、 前記電源と、前記電力供給切換手段と、前記下部操作信
   号出力手段と、前記コントローラとがこの順に直列接続
   されることを特徴とする請求項１記載の高所作業車の制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記電源からの電力供給を受け、前記作
   業台上に設けられた上部操作装置の操作に応じてブーム
   の操作信号を出力する上部操作信号出力手段を有し、 前記電力供給切換手段が、前記ブーム作動許可手段が非
   操作のときには、前記電源からの電力を前記上部操作信
   号出力手段へ供給させるように構成されていることを特
   徴とする請求項２記載の高所作業車の制御装置。