JP2001121452A - 作業台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業用のテーブルを旋回，揺動，昇降自在に
支持し、且つテーブルの位置及び向き調節を容易に行う
ことができる作業台を提供することを課題としている。 【解決手段】 作業用のテーブル１を旋回自在に支持す
る旋回支持部１６と、旋回軸心に交差する方向を軸心と
して旋回支持部１６を揺動自在に支持する揺動支持部１
７と、揺動中心に交差する方向を軸心とし揺動支持部１
７を回転自在に支持する回転支持部１８と、回転支持部
８を上下昇降自在に支持する昇降支持部３とからなり、
制御部４１により集中コントロールされるアクチュエー
タ９，２１，３２，３６により各支持部の駆動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はテーブル上にワー
ク等を配置して作業を行う場合等に使用する作業台に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来各種作業のために被作業物（ワー
ク）を取り付けるテーブルを備えた作業台が知られてお
り、該作業台として旋回可能なテーブルと、該テーブル
を揺動せしめる揺動部と、上記テーブルを昇降せしめる
昇降部を備え、作業者の体格や作業姿勢、あるいは作業
内容等に応じてテーブル（ワーク）の高さや向き、傾き
を調整できるものが公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記作業台は揺
動軸心の方向が一定となるため、必ずしも作業者が希望
する向きにテーブルを向かせることができず、場合によ
っては作業者がテーブルの周りを回りながら作業する必
要があった。このためより容易にテーブルの位置セット
をより容易に行うことができる作業台が望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の作業台は、作業用のテーブル１を旋回自在に
支持する旋回支持部１６と、該旋回支持部１６を、旋回
軸心に交差する方向を軸心として揺動自在に支持する揺
動支持部１７と、該揺動支持部１７を、揺動中心に交差
する方向を軸心として回転自在に支持する回転支持部１
８と、該回転支持部８を上下昇降自在に支持する昇降支
持部３とから構成され、各支持部の駆動を行うアクチュ
エータ９，２１，３２，３６と、各アクチュエータ９，
２１，３２，３６を集中してコントロールする制御部４
１を設けたことを第１の特徴としている。

【０００５】第２にテーブル１と旋回支持部１６と揺動
支持部１７と回転支持部１８とをユニット化し、該ユニ
ット２を昇降支持部３に固定的に取り付けたことを特徴
としている。

【０００６】第３に制御部４１側にアクチュエータ９，
２１，３２，３６を操作せしめるフットスイッチ４９，
５１を設けたことを特徴としている。

【０００７】第４に制御部４１が、ユニット２側のアク
チュエータ２１，３２，３６と、昇降支持部３側のアク
チュエータ９とを独立して操作せしめる構造をなし、操
作するユニット２側のアクチュエータを設定する設定部
４４を備えたことを特徴としている。

【０００８】第５にアクチュエータ９，２１，３２，３
６がブレーキ付きギヤードモータからなることを特徴と
している。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明の作業台の側
面図，要部平面図，要部正面図であり、該作業台は、作
業用のテーブル１を備えたテーブルユニット２と該テー
ブルユニット２を昇降自在に支持する昇降支持部３とか
ら構成されており、昇降支持部３によりテーブルユニッ
ト２を昇降せしめると共に、テーブルユニット２により
テーブル１を回転及び揺動せしめることで、作業者の任
意の位置にテーブル１を向けることができる構造となっ
ている。

【００１０】上記昇降支持部３は地面側に接地されるベ
ース部４と、テーブルユニット２を載置する載置部５と
を備え、ベース部４と載置部５とがリンク機構６を介し
て昇降（載置部５とベース部４との平行移動による近接
及び離反）自在に連結され、またベース部４と載置部５
との間にベース部４に対して載置部５を昇降駆動せしめ
る駆動装置７が介設された構造となっている。

【００１１】このとき上記リンク機構６は昇降支持部３
の左右にそれぞれ設けられており、各リンク機構６は、
一端が載置部５側に回動自在に軸支されたアーム６ａ
と、一端がベース部４側に回動自在に軸支されたアーム
６ｂとがそれぞれ略中央で支点軸６ｃを介して回動自在
に軸支されて構成され、アーム６ａ及びアーム６ｂの他
端がローラ８を介してベース部４又は載置部５側に前後
スライド自在に当接せしめられた構造となっている。

【００１２】また上記駆動装置７は図１，図４に示され
るようにアクチュエータである電気式のモータ９により
駆動されるボールネジ（図示しない）を内装し、該ボー
ルネジの駆動によりロッド１１を伸縮せしめる構造の電
気駆動シリンダからなり、図１に示されるようにこの電
気駆動シリンダの本体１２がベース部４側に揺動自在に
支持されていると共に、ロッド１１の先端側がアーム６
ｂ側に連結軸支されている。

【００１３】これによりアクチュエータであるモータ９
により電気駆動シリンダを駆動（ロッド１１を伸縮）せ
しめることで、アーム６ａ及びアーム６ｂのスライド側
端部が、載置部５又はベース部４側に沿ってスライドし
てリンク機構６がエキスパンド状に伸縮し、ベース部４
に対して載置部５が昇降し、載置部５上のテーブルユニ
ット２が昇降せしめられる。

【００１４】一方上記テーブルユニット２は、平面視で
略円形をなす作業用のテーブル１を旋回及び揺動（傾
動）可能に支持するものとなっており、上記テーブル１
を旋回自在に支持する旋回支持部１６と、該旋回支持部
１６を旋回軸心に略直交する方向の軸心で揺動自在に支
持する揺動支持部１７と、該揺動支持部１７を回転軸心
に略直交する方向の軸心で回転自在に支持する回転支持
部１８とから構成されている。

【００１５】上記回転支持部１８は、平面視で略６角形
をなすボックス状のケース１９をフレームとして構成さ
れており、該フレーム(ケース１９)の底面が前述の載置
部５に固定して取り付けられている。そして上記ケース
１９の後方には駆動用のアクチュエータであるモータ２
１がケース１９に一体的に取り付けられており、またケ
ース１９の略中央には上下方向に駆動軸２２が回転自在
に軸支されている。

【００１６】このときモータ２１の回転軸２３と駆動軸
２２とは略平行となっており、両軸２２，２３はスプロ
ケット２４，２６とチェーン２７を介して連結されてい
る。そして駆動軸２２の上端側には揺動支持部１７のフ
レームである板状のベース２８が固定されており、該ベ
ース２８は回転支持部１８のケース１９の上方に駆動軸
２２の上端に一体的に固定された板状の取付部２９を介
して回転自在に当接せしめられて配置されている。これ
によりモータ２１（回転軸２３）を回転せしめることで
駆動軸２２が回転せしめられて揺動支持部１７のベース
２８が回転せしめられる。

【００１７】一方上記揺動支持部１７は上記ベース２８
上に形成され、該ベース２８から立設した支持板３１
と、該支持板３１から所定距離離反せしめられた上記ベ
ース２８上に配置されるアクチュエータであるモータ３
２とを備え、該モータ３２は該支持板３１に対して回転
軸３３が略直交するように配置されている。そして前後
が開放せしめられた略直方体をなす旋回支持部１６のフ
レーム（旋回フレーム３４）における一方の側板３４ａ
がモータ３２の回転軸３３に一体的に固定されていると
共に、旋回フレーム３４の他方の側板３４ｂが支持板３
１に回動自在に軸支されている。

【００１８】これにより回転支持部１８のモータ２１
（回転軸２２）の回転によりベース２８と一体的に揺動
支持部１７が回転せしめられてこの揺動支持部１７と一
体に旋回支持部１６が回転せしめられ、また揺動支持部
１７のモータ３２（回転軸３３）を回転駆動せしめるこ
とで旋回支持部１６（旋回フレーム３４）が揺動せしめ
られる。なお回転支持部１８の回転軸心（駆動軸２１の
軸心）と揺動支持部１７の回転軸心（モータ３２の回転
軸３３の軸心）とは略直交している。

【００１９】さらに旋回フレーム３４の底面には、回転
軸３７が上面３４ｃに略直交して上面３４ａの中心に位
置するようにアクチュエータであるモータ３６が固定さ
れており、該モータ３６の回転軸３７にテーブル１の概
ね中心が固定されている。そして上記テーブル１は旋回
フレーム３４の上面３４ｃに回転自在に当接せしめられ
て配置されている。これにより旋回フレーム３４のモー
タ３６を駆動せしめることで、テーブル１が旋回せしめ
られる。なお旋回フレーム３４の回転軸心（モータ３６
の回転軸３７の軸心）と揺動支持部１７の回転軸心（モ
ータ３２の回転軸３３の軸心）とは略直交している。

【００２０】また上記各モータ９，２１，３２，３６は
載置部５上に配置された制御ボックス４０により駆動及
び作動制御されているが、該制御ボックス４０には昇降
支持部３側に固定されて設けられている制御部であるコ
ントロールボックス４１が接続されており、該コントロ
ールボックス４１に設けられた操作パネル４１ａ等によ
り各モータ９，２１，３２，３６の作動を操作する構造
となっている。

【００２１】上記コントロールボックス４１の操作パネ
ル４１ａにはパワースイッチ４２（電源スイッチ），電
源用のパイロットランプ４３，テーブルユニット２の各
モータ２１，３２，３６の作動（ＯＮ，ＯＦＦ）を切り
換える選択スイッチ４４，テーブルユニット２の各モー
タ２１，３２，３６の回転速度を設定する速度設定ボリ
ューム４６，４７，４８，選択スイッチ４４により選択
されたモータ２１，３２，３６の作動を操作するレバー
スイッチ５０が備えられている。

【００２２】またコントロールボックス４１にはレバー
スイッチ５０と同様に選択スイッチ４４により選択され
たモータ２１，３２，３６の作動を操作するフットスイ
ッチ４９，昇降支持部３のモータ９（ドライシリンダ）
の作動を操作する昇降用のフットスイッチ５１等が備え
られている。

【００２３】なおフットスイッチ４９，５１は、モータ
９，２１，３２，３６を異なる回転方向に回転せしめる
正転フットスイッチ４９ａ，５１ａと逆転フットスイッ
チ４９ｂ，５１ｂとからなり、正転フットスイッチ４９
ａ，５１ａ又は逆転フットスイッチ４９ｂ，５１ｂを踏
むことでテーブル１の旋回，揺動，回転，昇降を異なる
方向（正転又は逆転、あるいは上昇又は下降）にさせる
ことが可能となっている。

【００２４】すなわちコントロールボックス４１のパワ
ースイッチ４２をＯＮとし、選択スイッチ４４により作
動可能なテーブルユニット２側のモータ２１，３２，３
６を設定（選択）し、レバースイッチ５０を上下又は左
右に揺動操作する、あるいは正転フットスイッチ４９ａ
又は逆転フットスイッチ４９ｂを踏み操作せしめること
で、所定のモータ２１，３２，３６を速度設定スイッチ
４６，４７，４８により設定される速度（回転数）で所
定方向に回転せしめテーブル１を旋回または揺動せしめ
ることが可能となっている。

【００２５】また昇降支持部３のモータ９は前述のよう
に上記テーブルユニット２のモータ２１，３６，３９と
は独立してフットスイッチ５１により操作が可能であ
り、正転フットスイッチ５１ａ又は逆転フットスイッチ
５１ｂを踏み操作せしめることで、昇降支持部３を昇降
作動させ、テーブル１（テーブルユニット２）を昇降せ
しめることが可能となっている。

【００２６】なお上記制御ボックス４０はテーブルユニ
ット２の各モータ２１，３２，３６をインバータ制御す
るように構成されており、これによりテーブルユニット
２の各モータ２１，３２，３６の速度制御を比較的正確
に行うことが可能である。

【００２７】またテーブルユニット２における各モータ
２１，３２，３６は減速ギヤ及びブレーキが一体的に内
装されたブレーキ付きギヤードモータを使用しており、
これにより各部駆動用の伝動機構がシンプルに構成さ
れ、またモータ２１，３２，３６の停止（テーブルの位
置決め）がモータ２１，３２，３６内のブレーキで行わ
れるため、比較的正確な停止を行うことができると共
に、モータ２１，３２，３６の外部にブレーキ機構を設
ける必要がなく、テーブルユニット２の駆動構造等がシ
ンプルとなる。

【００２８】なお前述の昇降支持部３のモータ９もブレ
ーキ付きギヤードモータが採用されており、上記同様の
効果があり、そして昇降支持部３の駆動（昇降）が上記
モータ９（ドライシリンダ）により制御されるため、昇
降制御も油圧シリンダ等に比較して比較的正確に行うこ
とができ、テーブル１の高さもより正確に位置決めする
ことができる。すなわちテーブル１の位置決め（作業者
に対する向きを含めた位置の設定）を比較的シンプルな
構成の装置により、比較的正確に行うことができる。

【００２９】つまり昇降制御部３により高さが調節され
るテーブル１は揺動支持部１７により作業者の任意に角
度に揺動せしめられ、この位置でデーブル１を旋回支持
部１６により旋回（回転）せしめることで、テーブル１
上に配置した被作業物であるワーク等に対して容易に作
業を行うことができる。

【００３０】このとき回転支持部１８により揺動支持部
１７を回転させることが可能となっているため、揺動支
持部１７を回転させることで揺動軸心の方向が水平方向
で調整され、作業者に対して任意の位置でテーブル１を
傾斜させることができ、この傾斜状態でテーブル１を旋
回させることができる。つまりテーブル１を作業者の任
意の位置に、任意の傾斜角度でセットすることを容易に
行うことができるが、このテーブル１の調整を直観的に
より容易に行うことができる。

【００３１】これにより作業者がテーブル１の傾斜状態
に合わせる（テーブル１の正面側に移動する）必要等が
なくなり、すなわち作業者に対してより広範囲にわたっ
たテーブル１の位置（向き）調整を容易に行うことがで
き、作業者はテーブル１上で容易にワーク作業等を行う
ことができ、特に長時間作業時等においては作業性が向
上するだけでなく、腰痛等を防止することもできる。

【００３２】例えば図５に示されるように座位で作業を
行う場合、図５（ａ）に示されるようにワークＷの手前
側の作業を行う際には昇降支持部３を所定の高さに設定
するとともにテーブル１を平行にして作業を行い、上記
ワークＷの反対側の作業を行う際には昇降支持部３の高
さを下げ、揺動支持部１７によりテーブル１を傾斜せし
めることで、作業を容易に行うことができる。

【００３３】また図６に示されるように立位で作業を行
う場合、図６（ａ）に示されるようにワークＷの手前側
の作業を行う際に、座位の場合に比較して昇降支持部３
を高く設定するとともにテーブル１を平行にして作業を
行い、上記ワークＷの中央部分付近の作業を行う際には
揺動支持部１７によりテーブル１を傾斜せしめること
で、作業を容易に行うことができ、つまりワークＷの作
業位置や作業者の作業姿勢に合わせて容易に、且つ直観
的にテーブル１の位置を設定することができる。

【００３４】一方テーブル１と旋回支持部１６と揺動支
持部１７と回転支持部１８とがテーブルユニット２とし
てユニット化されているため、作業台の構成がシンプル
となっている他、テーブル１の回転（揺動を含む）関係
のパーツが１つのユニットに集約され、昇降が不要な場
合テーブルユニット２単体でも作業台として使用するこ
とが可能となり、作業台の自由度が比較的高くなってい
る。

【００３５】またコントロールボックス４１が支持部１
６，１７，１８のモータ２１，３２，３６の駆動コント
ロールをレバースイッチ５０だけでなく、フットペダル
５１により行われる支持部３の駆動コントロールと同様
に、フットペダル４９によっても行うことができ、モー
タ９，２１，３２，３６のコントロール、すなわちテー
ブル１の位置（向き）調整を足による操作で容易に行う
ことができる。

【００３６】このときモータ２１，３２，３６の駆動コ
ントロールをレバースイッチ５０により行う場合は、少
なくとも１つ以上のモータを選択スイッチ４４により作
動可能とすることで、テーブル１の回転及び揺動調整
（位置調整）をファジーに、且つより直感的に行うこと
ができるが、一方モータ２１，３２，３６の駆動コント
ロールをフットペダル４９によって行う場合は、選択ス
イッチ４４により１つのモータを選択して行う構造とす
ることで、テーブルユニット２の操作用のフットペダル
４９を１組で済ませることができ、操作が容易となる
他、ペダル４９の踏み間違い等が防止され、安定した操
作を行うことができる。

【００３７】なお昇降支持部３，揺動支持部１７，回転
支持部１８には、回転部分側に作動方向に対してリミッ
トスイッチ（図示せず）が設けられており、各モータ
９，２１，３２の回動角度は該リミットスイッチにより
規制される構造となっている。すなわち制御ボックス４
０はモータ９，２１，３２が回転してリミットスイッチ
が切り換わる（ＯＦＦからＯＮになる）と、該リミット
スイッチに対応するモータ９，２１，３２を停止せしめ
るよう構成されている。

【００３８】このとき各モータ９，２１，３２はブレー
キ付きギヤードモータで構成されているため、ブレーキ
によりロックされて停止位置が保持され、比較的正確な
位置決めが行われる。なお旋回支持部１６のモータ３６
は３６０°回転が可能であり、つまりテーブル１は旋回
支持部１６により３６０°回転（旋回）が可能となって
いる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、テーブルは揺動支持部により作業者の任意に角
度に揺動せしめられ、この位置でデーブルを旋回支持部
により旋回（回転）せしめることで、テーブル上に配置
した被作業物（ワーク）等に対して容易に作業を行うこ
とができ、さらに回転支持部により揺動支持部を回転さ
せることが可能となっているため、揺動支持部を回転さ
せることで揺動軸心の方向が水平方向で調整され、作業
者に対して任意の位置でテーブルを傾斜させることがで
きる。

【００４０】これにより作業者がテーブルの周りを回っ
て作業する等の必要がなくなり、すなわち作業者に対し
てより広範囲にわたったテーブルの位置（向き）調整を
容易に、且つ直観的に行うことができ、作業者はテーブ
ルの調整を容易に行うことができ、作業を容易に行うこ
とができるという利点がある。なお昇降制御部によりテ
ーブルの高さは容易に調節することができ、従来同様作
業者や作業の内容等に応じたテーブルの高さ調整は容易
に行うことができる。

【００４１】一方テーブルと旋回支持部と揺動支持部と
回転支持部とをユニット化し、該ユニットを昇降支持部
に取り付けて作業台を構成することで、作業台の構成が
シンプルになるだけでなく、テーブルの回転（揺動を含
む）関係のパーツが１つのユニットに集約され、昇降が
不要な場合上記ユニット単体でも作業台として使用する
ことが可能となり、作業台の自由度が高くなるという利
点もある。

【００４２】さらに制御部が各支持部のアクチュエータ
の駆動コントロールをフットペダルにより行う構造であ
る場合は、アクチュエータのコントロール、すなわちテ
ーブルの位置（向き）調整を足による操作で容易に行う
ことができる効果もあり、さらにテーブルの回転調整を
各モータを選択設定して行う構造とすることで、回転用
のぺーダルが１組となり、ペダルの踏み間違い等が防止
される。

【００４３】なお各アクチュータをブレーキ付きギヤー
ドモータとすることでモータ（モータユニット）の外部
に設けられる伝動機構等が少なくなり、機構がシンプル
となるだけでなく、故障との原因も減少するという利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業台の側面図である。

【図２】作業台の要部平面図である。

【図３】作業台の要部正面図である。

【図４】ドライシリンダの側面図である。

【図５】座位での作業状態を示す概略図である。

【図６】立位での作業状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１ テーブル ３ 昇降支持部 ９ モータ(アクチュエータ) １６ 旋回支持部 １７ 揺動支持部 １８ 回転支持部 ２１ モータ(アクチュエータ) ３２ モータ(アクチュエータ) ３６ モータ(アクチュエータ) ４１ コントロールボックス(制御部) ４４ 選択スイッチ（設定部） ４９ フットスイッチ ５１ フットスイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業用のテーブル（１）を旋回自在に支
   持する旋回支持部（１６）と、該旋回支持部（１６）
   を、旋回軸心に交差する方向を軸心として揺動自在に支
   持する揺動支持部（１７）と、該揺動支持部（１７）
   を、揺動中心に交差する方向を軸心として回転自在に支
   持する回転支持部（１８）と、該回転支持部（８）を上
   下昇降自在に支持する昇降支持部（３）とから構成さ
   れ、各支持部の駆動を行うアクチュエータ（９），（２
   １），（３２），（３６）と、各アクチュエータ
   （９），（２１），（３２），（３６）を集中してコン
   トロールする制御部（４１）とを設けた作業台。
2. 【請求項２】 テーブル（１）と旋回支持部（１６）と
   揺動支持部（１７）と回転支持部（１８）とをユニット
   化し、該ユニット（２）を昇降支持部(３)に固定的に取
   り付けた請求項１の作業台。
3. 【請求項３】 制御部（４１）側にアクチュエータ
   （９），（２１），（３２），（３６）を操作せしめる
   フットスイッチ（４９），（５１）を設けた請求項１ま
   たは２の作業台。
4. 【請求項４】 制御部（４１）が、ユニット（２）側の
   アクチュエータ（２１），（３２），（３６）と、昇降
   支持部（３）側のアクチュエータ（９）とを独立して操
   作せしめる構造をなし、操作するユニット（２）側のア
   クチェータを設定する設定部（４４）を備えた請求項１
   又は２の作業台。
5. 【請求項５】 アクチュエータ（９），（２１），（３
   ２），（３６）がブレーキ付きギヤードモータからなる
   請求項１又は２又は３または４又は５の作業台。